WO2007097308A1

WO2007097308A1 - 印刷機および印刷機の排紙装置

Info

Publication number: WO2007097308A1
Application number: PCT/JP2007/053053
Authority: WO
Inventors: Takahiko Ide; Akira Otani; Yoshio Ueda; Yasuhiko Hirata
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.
Priority date: 2006-02-23
Filing date: 2007-02-20
Publication date: 2007-08-30
Also published as: JP2007223171A; US20090020944A1; CN101389478A; EP1987955A1

Abstract

　印刷機の動作中にアクセスする身体の安全性を確保可能とすることを目的とし、搬送手段（チェーングリッパなど）への身体のアクセスを禁止するための検知領域Ｂを形成するエリアセンサの各センサ７９を、排紙装置７における排紙部の搬送手段側に配置し、用紙サイズをプリセットするプリセット指示および印刷機の動作に連動して、エリアセンサのうち、一部のセンサ７９の検知動作を、制御装置９でオフ状態に制御し、搬送手段への身体のアクセスを検知するとともに、印刷動作中でのセンサ７９による用紙の検知を防ぐ。

Description

明細書

印刷機および印刷機の排紙装置

技術分野

[0001] 本発明は、搬送手段によって搬送および排出された印刷対象の用紙を収納する排紙部を有する印刷機および印刷機の排紙装置に関し、特にこの排紙部における作業者の安全を確保する印刷機および印刷機の排紙装置に関するものである。

背景技術

[0002] 印刷機、例えばオフセット印刷機は、複数の印刷ユニットで多色印刷された用紙を、搬送手段で搬送および排紙して収納する排紙部を備える。この搬送手段は、回転するチェーングリッパで印刷された用紙を把持して搬送し、排紙部の所定位置で排紙しており、この排紙された用紙は排紙部にパイル上に積まれて収納されて、る。

[0003] このような印刷機では、例えば作業者力排紙部に近づき、印刷中の抜き取り検紙およびパイル上に積まれた用紙を搬出する必要がある。これらの作業では、作業者が排紙部に入り込むことによって、作業者の頭、胴体、手もしくは腕力 S排紙部の開口部を介して内部の危険な部分、たとえばチェーングリッパに接触してしまうおそれがある。そこで、この危険をさけるために従来では、特許文献 1に示すように、排紙部の周囲に監視用のエリアセンサを設けて、作業者が排紙部に近づいたことを検知すると、印刷機を自動的に停止させて、た。

[0004] 特許文献 1：独国特許発明第 10310236号明細書

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、この印刷機では、用紙への印刷中にチェーングリッパ付近に手を出す作業が必要となるため、意図的にエリアセンサをオフ状態にする動作が避けられず、このエリアセンサをオフにするための操作ボタンや表示灯の設置、或いは一定時間内、たとえば 20秒での自動復帰機能の付カ卩が必要となっていた。また、この印刷機では、エリアセンサをオフしてヽる間の安全性が確保できな、おそれもあった。

[0006] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷機の動作中にアクセスする身体の安全性を確保することが可能となる印刷機および印刷機の排紙装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0007] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明に係る印刷機の排紙装置は、搬送手段によって搬送および排出された印刷対象の用紙を紙パイルとして収納する排紙部を備える印刷機の排紙装置にぉヽて、前記搬送手段と紙パイル上面との間に複数配置されたセンサ力なり、前記各センサが前記搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域を形成するエリアセンサと、前記用紙の紙サイズをプリセットするプリセット指示および前記印刷機の動作に連動して、前記エリアセンサのうち、一部の前記センサの検知動作をオフ状態に制御するセンサ制御手段と、を備えることを特徴とする。

[0008] この発明によれば、エリアセンサを構成する各センサが、前記搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域を形成し、センサ制御手段が紙サイズのプリセット指示および印刷機の動作に連動して、このエリアセンサのうち、一部のセンサの検知動作をオフ状態に制御することで、印刷機の動作中にアクセスする身体の安全性を確保することが可能となるとともに、印刷動作時に紙サイズに合わせて、この紙サィズ内に設置されたセンサをオフ状態にして、印刷機の印刷動作中でのセンサによる用紙の検知を防ぎ、かつ身体による検知領域以外の排紙部へのアクセスを可能とする。

[0009] また、この発明では、上記印刷機の紙装置において、前記エリアセンサは、前記検知領域内で前記搬送手段による用紙搬送方向に沿った方向にビームを出射して、前記搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域を形成することを特徴とする。

[0010] この発明によれば、搬送手段で搬送される用紙に対して、エリアセンサがビームの出射方向を用紙搬送方向に沿うようにして、検知領域を形成することで、センサ制御手段が、エリアセンサにおける各センサの状態制御を行う際に、センサの配置ピッチと用紙の紙サイズとから、オフ状態にするセンサを用紙の紙サイズ内に設置されたセンサに変更制御して、印刷機の印刷動作中でのセンサによる用紙の検知を防ぎ、かつ身体による検知領域以外の排紙部へのアクセスを可能とする。

[0011] また、この発明では、上記印刷機の紙装置において、前記エリアセンサにおける各センサ間の配置ピッチは、前記印刷対象の用紙における用紙搬送方向と平行な用紙端の近傍の配置ピッチを、前記用紙端の遠傍の配置ピッチより細力、ピッチに設定することを特徴とする。

[0012] この発明によれば、センサ制御手段が、エリアセンサにおける各センサの状態制御を行う際に、用紙サイズに合わせた適切な個数のセンサで、身体による検知領域へのアクセス検知を可能とする。

[0013] また、この発明では、上記印刷機の排紙装置において、前記センサ制御手段は、前記印刷機による前記用紙への印刷動作時に、前記印刷対象となる用紙の紙サイズに応じて、前記エリアセンサのうち、一部の前記センサの検知動作をオフ状態に制御し、前記印刷機の動作停止時に、前記エリアセンサにおける全てのセンサの検知動作をオフ状態に制御するとともに、前記印刷動作および動作停止以外の動作時に、前記エリアセンサにおける全てのセンサの検知動作をオン状態に制御することを特徴とする。

[0014] この発明によれば、印刷動作時には、紙サイズに応じてエリアセンサを構成するセンサの検知動作をオフ状態にし、用紙の紙サイズに合わせた適切な個数のセンサで、身体による検知領域へのアクセス検知を可能にし、動作停止時には、身体に対する危険性が低いので、全てのセンサの検知動作をオフ状態にして、上記動作以外動作時には、排紙部に紙パイルがなく身体に対する危険性が高いので、全てのセンサの検知動作をオン状態にして検知領域全体をエリアセンサでカバーできるようにし、搬送手段側への身体のアクセスを容易に検知可能とする。

[0015] また、この発明では、上記印刷機の排紙装置において、前記センサ制御手段は、前記印刷機による前記用紙への印刷動作時に、前記印刷対象となる用紙の紙サイズの範囲内で身体のアクセスを検知する前記センサの検知動作をオフ状態に制御することを特徴とする。

[0016] この発明によれば、用紙の紙サイズの範囲内で配置されているセンサの検知動作をオフ状態にすることで、センサが用紙を検知することを防いで、印刷機の動作中に搬送手段側にアクセスする身体の検知のみを行えるようにする。

[0017] また、この発明では、搬送手段によって搬送された用紙を開口部を介して排出し、排出された用紙を収納する排紙装置を備える印刷機において、前記搬送手段と収納した用紙上面との間に複数配置されるセンサ力なり、前記開口部を通過する用紙の長手方向に交差する方向に延びる開口部端部近傍領域に、前記搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域を形成するエリアセンサと、当該検知領域のうち、最大サイズの用紙は通過する力最大サイズの用紙に比して長手方向の幅が減少した用紙が排出される際にはその用紙が通過しなくなる前記開口部端部近傍領域に配置された前記センサを、印刷機が受け取った用紙サイズのプリセット情報に応じてオン zオフ制御するセンサ制御手段と、を備えることを特徴とする。

[0018] この発明によれば、エリアセンサを構成する各センサが、前記搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域を形成するが、用紙のサイズに応じて変化する開口部端部近傍領域の紙通過部分に適切に対応した検知領域を設定できる。発明の効果

[0019] この発明に力かる印刷機の排紙装置は、エリアセンサの各センサによる検知動作を、センサ制御手段が紙サイズおよび印刷機の動作に連動して変更制御することで、印刷中はセンサが用紙を検知することを防いで、身体にとって危険な領域である前記検知領域における身体のアクセスを検知するので、印刷機の動作中にアクセスする身体の安全性を確保することが可能となるという効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0020] [図 1]図 1は、オフセット印刷機の概略構成例を示す図である。

[図 2]図 2は、実施例にカゝかる排紙装置の概略側面を示す側面図である。

[図 3]図 3は、実施例にかかる排紙装置の概略斜視図である。

[図 4]図 4は、検知領域への身体によるアクセスを検知するための回路構成を示す概略ブロック図である。

[図 5]図 5は、排紙装置の搬送手段を省略した場合の排紙部の上面を示す上面図である。

[図 6]図 6は、排紙装置の監視動作を説明するためのフローチャートである。符号の説明

1 印刷機

2， 3, 4, 5 印刷ュニッ卜

6 給紙装置

7 排紙装置

8 保護カバー

9 制御装置

10 入出力装置

11 センサコントローラ

12 検知信号検出部

13 報知装置

51 ブランケット月同

52 圧胴

71 排紙胴

72 チェンガイド

73 チェーン

74 チェーンダリツバ

75 ストッパ

76 紙下ガイド部

77 排紙部

78 収納部材

79 センサ

80 佃 j面フレーム

81 開口部

82 真空車

91 処理部

92 記憶部

B 検知領域 K, Kl, K2 用紙

Ρ 紙パイル

発明を実施するための最良の形態

[0022] 以下に、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のものが含まれる。また、下記の実施例では、オフセット印刷機について説明するが、この発明に係る印刷機はオフセット印刷機に限られるものではなぐ少なくとも印刷ユニットによって印刷された用紙を排紙部に搬送および排紙するためのチェーングリッパと、この排紙された用紙を収納する排紙部を備える印刷機であれば、ずれであっても良、。

実施例

[0023] 図 1は、オフセット印刷機の概略構成例を示す図である。図 1に示すように、オフセット印刷機 1は、複数の印刷ユニット、この実施例では、 4つの印刷ユニット 2, 3, 4, 5 と、給紙装置 6と、排紙装置 7と、このオフセット印刷機 1の運転制御を行う制御装置 9 により構成されている。なお、各印刷ユニット 2〜5のそれぞれの間には、図示しない中間胴が配置されている。また、 10は、印刷機を運転する際にオペレータが指示を入力したり、印刷機の運転状態をオペレータに表示したりする、例えば操作パネルなどの入出力装置である。

[0024] 印刷ユニット 2〜5は、それぞれ内部にインキ供給装置と、湿し水供給装置と、版月同、ブランケット胴および圧胴などの印刷に要するローラ類と、胴回転装置と、胴着脱装置とにより構成されている。なお、これらの装置およびローラ類は、保護カバー 8で覆われている。また、この実施例では、各印刷ユニット 2〜5は、それぞれ異なる色のィンキを用いるもので、たとえば印刷ユニット 2が 1番目の印刷ユニットで墨色のインキを、印刷ユニット 3が 2番目の印刷ユニットで藍色のインキを、印刷ユニット 4が 3番目の印刷ユニットで紅色のインキを、印刷ユニット 5が 4番目の印刷ユニットで黄色のインキを用いるものである。インキ供給装置から供給され、ブランケット胴に転写された印刷版面の画線に沿ったインキ膜を各圧胴に保持された用紙 Κに転写することで、用紙 Κに印刷版の情報が色ごとに印刷される。 [0025] 印刷ユット 2〜5は、インキ供給装置および湿し水供給装置の動作によって供給され、ブランケット胴に転写された印刷版面の画線に沿ったインキ膜を、各圧胴に保持された用紙 Kに転写することで、用紙 Kに印刷版の情報が色ごとに印刷される。なお、胴回転装置の胴同期回転制御と、胴着脱装置の胴着脱制御は、制御装置 9が行っている。

[0026] 給紙装置 6は、図 1に示すように、印刷ユニット 2〜5の前端部に配置され、印刷対象である用紙 Kを印刷機 1に供給するものである。一方、排紙装置 7は、印刷ユニット 2〜5の後端部に配置され、印刷ユニット 2〜5を通過した用紙 Kを印刷機 1から排出するものである。なお、この給紙装置 6および排紙装置 7は、制御装置 9により駆動制御が行われている。給紙装置 6から印刷機 1に供給された用紙 Kは、印刷ユニット 2 〜5の順番に保持され、各印刷ユニット 2〜5において各印刷版の情報がそれぞれ色ごとに印刷され、印刷ユニット 5のブランケット胴 51と圧胴 52によって排紙装置 7に搬送される。

[0027] 図 2は、排紙装置 7の概略側面を示す側面図であり、図 3は、排紙装置の概略斜視図である。図 2および図 3において、排紙装置 7は、ブランケット胴 51と圧胴 52との間を通過した印刷後の用紙 Kを搬送する排紙胴 71と、一対の側面フレーム 80に配設された複数のチンガイド 72と、チンガイド 72によって図中矢印方向に回転するチエーン 73と、チェーン 73, 73に取り付けられ上述した搬送される用紙 Kを受けて保持するチェーングリッパ 74と、搬送された用紙 Kを停止させるストッパ 75と、チェーングリッパ 74の移動路の下方に配設された紙下ガイド部 76と、排出した用紙 Kの束からなる紙パイル Pを収納する排紙部 77と、センサを収納して配置する収納部材 78と、収納部材 78に配置されてエリアセンサを構成する複数のセンサ 79と、紙下ガイド部 76上を搬送される用紙 Kのスピードを減速させる真空車 82とを備える。

[0028] 従って、ブランケット胴 51と圧胴 52との間を通過した用紙 Kは、排紙胴 71の部分でチェーングリッパ 74に把持される。この状態で用紙 Kは、紙下ガイド部 76にガイドされて、紙パイル Pの方向に搬送される。チーングリッパ 74によって搬送された用紙 Kは、真空車 82でブレーキがかけられ、ストッパ 75の位置でチェーングリッパ 74から乖離されて、紙パイル P上に順次積み重ねられる。この排紙胴 71、チェンガイド 72、チェーン 73およびチェーングリッパ 74は、本発明に力かる搬送手段を構成する。

[0029] チェーングリッパ 74は、両端部がチェーン 73, 73により支持されたチェーングリッパ軸と、このチーングリッパ軸の軸方向の複数個所に設けられた爪座と、軸固定治具によりチーングリッパ軸に平行に支持された爪軸と、爪軸のうち、爪座の対向位置に固定された爪と、この爪を爪座方向に付勢するパネなどを備え（図示せず)、印刷後の用紙 Kが爪と爪座とで把持されるように構成されて！ヽる。

[0030] 収納部材 78は、 2つ 1組で構成され、かっこの収納部材 78, 78に配置されたセンサ 79も 2つ 1組で構成されている。収納部材 78, 78は、排紙部 77のうちの搬送手段側、すなわち搬送手段と紙パイル上面との間、さらに詳細には搬送手段下方の真空車 82と紙パイル P上面との間で搬送手段力も排紙部 77への通紙のための開口部 81 に、各組の互いのセンサ 79, 79の光軸が一致するように対向配置されている。このように対向配置することにより、その開口部 81の用紙搬送方向に沿う方向に延びる端部近傍を覆うように光を照射することが可能となる。

[0031] 次に、本発明に力かるエリアセンサを構成するセンサ 79について、図 4、図 5を用いて説明する。図 4は、検知領域 Bへの身体によるアクセスを検知するための回路構成を示す概略ブロック図であり、図 5は、排紙装置 7の搬送手段を省略した場合の排紙部の上面を示す上面図である。図において、 K1は、紙サイズが最大の用紙を示し、 K2は、紙サイズが最小の用紙を示し、図 5においても、排紙装置 7は、搬送手段を省略した排紙部 77の上面を示している。各センサ 79は、搬送手段による用紙 Kの搬送方向に沿う方向、本実施形態では図に示したように搬送方向と同一方向にビームを発光するように複数配設されており、たとえば一方の収納部材 78に発光用センサを配設し、対向位置の他方の収納部材 78に発光用センサと光軸を合わせた受光用センサを配設して開口部 81の用紙搬送方向に沿う端部領域をセンシングし、対応する受光用センサで発光用センサ力のビームが検出できないことを判断基準として、検知領域 Bへの身体のアクセスを検知する（図 4参照）。

[0032] より詳細には、本実施例では用紙 K1と用紙 K2を例示した力異なるサイズの用紙が排出される開口部 81にお、て、開口部 81を通過する用紙の長手方向に交差する方向に延びる開口端部近傍領域であって、搬送方向を基準に、最大サイズの用紙 K 1の側端部は通過する力用紙 K2など最大サイズの用紙に比して長手方向の幅が減少した用紙が印刷される際には、その用紙 Κ2の側端部が通過しなくなる領域を覆うようにセンサ 79のビーム列を設定する。これにより、搬送手段側への身体のァクセスを検知するための検知領域のサイズを用紙の長手方向の幅の変化に応じて適切に設定することができる。

[0033] 特に、最大サイズの用紙は通過する力最大サイズの用紙に比して長手方向の幅が減少した用紙が排出される際にはその用紙が通過しなくなる開口部 81の端部近傍領域に配置されたセンサを、後に詳述するが、印刷機が受け取った用紙サイズのプリセット情報に応じてオン Ζオフ制御することにより、自動的に用紙の幅方向のサイズ変化に対応可能となる。

[0034] また、これらセンサ 79の配置位置は、たとえば印刷に使用する用紙 Κのサイズに合わせて、不等間隔に配置されている。この場合には、図 4に示すように、収納部材 78 に配置されたセンサ 79間の配置ピッチは、各用紙サイズの近傍付近、すなわち、この実施例では最大用紙サイズである用紙 K1の搬送方向と平行な用紙端 (用紙 K1の長手方向に交差する方向に沿った用紙の端部）の両方について、その両端の近傍を細か!、配置ピッチ P1になるように設定し、その他の用紙 K1と Κ2間は粗、配置ピッチ Ρ2になるように設定している。この実施例では、最小用紙サイズである用紙 Κ2に印刷を行う場合には、全てのセンサ 79の検知動作をオン状態にし（図 4中に參で表示）、最大用紙サイズの用紙 K1に印刷を行う場合には、一番外側のセンサ 79の検知動作のみをオン状態にすることで（図 5中に參で表示）、搬送手段によって搬送される用紙を検知することなぐ検知領域 Βでの身体のアクセスのみを検知することができる。

[0035] なお、本発明では、上記の発光用センサと受光用センサの代わりに、たとえば反射型のビームセンサを一方の収納部材 78に複数設けて、他方の収納部材 78には、反射板を配置し、ビームセンサの発光部力の反射ビームを受光部で受光するようにして、検知領域 Βへの身体のアクセスを検知しても良い。また、センサの配置ピッチは、たとえば作業者の手などを容易に検出できるように短、ピッチ（たとえば 15mm程度のピッチ)で均等間隔に設置することも可能である。またセンサ 79は、たとえば数台のセンサ 79がビームを検出できない場合にのみ、検知領域 Bへの身体のアクセスを検知するように設定しても良ヽ。

[0036] 制御装置 9は、印刷機 1の運転制御を行うものであり、処理部 91と、記憶部 92とにより構成されている。この処理部 91は、インキ側ローラ、湿し水側ローラおよび版胴の同期回転制御や着脱制御を行い、記憶部 92は、各装置の制御内容を決定するためのプログラムが格納されている。また、制御装置 9は、エリアセンサ 79の駆動制御や報知制御なども行っている。図 4に示した回路では、上述した制御装置 9、入出力装置 10の他に、センサコントローラ 11と、検知信号検出部 12と、報知装置 13とを備える。

[0037] 入出力装置 10からは、作業者の操作により用紙の紙サイズをプリセットするプリセット指示が入力しており、制御装置 9の処理部 91は、このプリセット指示に応じた紙サイズ情報をセンサコントローラ 11に出力する。センサコントローラ 11は、この紙サイズ情報に基づき、検知動作を行うセンサ 79を特定して、この特定したセンサ 79のみを起動させる。すなわち、上述したごとぐ最小用紙サイズである用紙 K2に印刷を行う場合には、全てのセンサ 79の検知動作をオン状態にし、最大用紙サイズの用紙 K1に印刷を行う場合には、一番外側のセンサ 79の検知動作のみをオン状態にする。また、処理部 91は、印刷機 1の運転動作を監視している。

[0038] ところで、この印刷機 1の運転動作には、たとえば用紙への印刷運転、運転停止、印刷動作を伴わない緩動 (空転)運転、寸動運転などの動作があり、それぞれの運転動作中に作業者が排紙装置 7内にて行う作業も複数ある。この作業のうち、用紙への印刷運転中の作業は、本発明の収納部材 78の配設と、紙パイル Pが排紙部 77に収納されている関係で、身体力 S排紙部 77の搬送手段側にアクセスできず、身体がチェーングリッパ 74に巻き込まれるなどの作業に伴う危険性は極めて低ぐまた運転停止時は搬送手段も停止しているので、当然作業に伴う危険性は極めて低い。しかしながら、緩動運転中ゃ寸動運転中には紙パイルが排紙部 77に収納されて、な、状態で、搬送手段が回転しているので、身体が排紙部 77の搬送手段側にアクセスする可能性があり、作業に伴う危険性が高くなる。

[0039] そこで、この実施例に力かる処理部 91では、印刷機 1による用紙 Kへの印刷運転中および印刷機 1の運転停止時には、エリアセンサの全てのセンサ 79による検知動作をオフ状態にし、また印刷機 1の印刷運転中には、用紙サイズに応じた特定のセンサ 79による検知動作をオン状態にして、検知領域 Bへの身体のアクセスを監視している。また、運転停止時以外の運転動作中（緩動ゃ寸動などの動作中）には、エリアセンサの全てのセンサ 79による検知動作をオン状態にして検知領域 Bへの身体のァクセスを監視している。なお、センサ 79による検知動作のオン/オフは、たとえばセンサコントローラ 11が、エリアセンサ 79への電源供給を制御して、各センサ 79への電源供給をオン/オフさせることで、エリアセンサ 79による検知動作をオン状態またはオフ状態にしても良いし、または処理部 91が検知信号検出部 12からの検出信号の入力をオン Zオフすることで、エリアセンサ 79による検知動作をオン状態またはォフ状態に設定しても良い。

[0040] 検知信号検出部 12は、各エリアセンサ 79から出力される検知信号を検出するもので、この実施例では、発光用センサと受光用センサを用いて、受光用センサでのビーム検知により出力される検知信号を検出し、その検出結果を制御装置 9に出力している。報知装置 13は、たとえば排紙部 77内に配置された警告灯やブザーなど力もなり、処理部 91の制御によって、警告灯の点滅を行ったり、ブザーを鳴らして、危険領域である検知領域 Bへの身体のアクセスがあったことを知らせる。これにより、作業者の身体が実際にチェーングリッパ 74に巻き込まれるなどの事故が発生する前に、その危険性を作業者に知らせることができる。また、処理部 91は、検知領域 Bへの身体のアクセスに対して、印刷機 1の運転を停止するなどの処理を行ったり、入出力装置 10の図示しない表示部に危険表示などを行って、排紙装置 7で作業をしている作業者以外の作業者にその危険性を報知することも可能である。

[0041] 次に、図 6のフローチャートを用いて、排紙装置の監視動作を説明する。まず、処理部 91は、入出力装置 10から用紙の紙サイズをプリセットするプリセット指示が入力すると (ステップ S101)、入出力装置 10から通紙信号の入力があるかどうか判断する（ステップ S102)。ここで、通紙信号の入力がない場合には、印刷機 1の運転動作が停止状態かどうか判断する (ステップ S103)。この判断は、入出力装置 10からの運転動作の指示に基づいて行う。ここで、印刷機 1が運転停止の場合には、搬送手段が用紙の搬送動作を行っていないので、処理部 91は、センサコントローラ 11を制御して全てのセンサ 79による検知動作をオフ状態 (ミューティング）に設定させる (ステツプ S104)。また、印刷機 1の運転動作が運転停止時以外の運転動作の場合には、全てのセンサ 79による検知動作をオン状態にして (ステップ S105)、検知信号検出部 12による検知信号の検出を行う（ステップ S 108)。

[0042] また、ステップ 102において、通紙信号の入力がある場合には、搬送手段が用紙の搬送動作を行うので、図 4に示したセンサコントローラ 11が処理部 91からの用紙サイズの制御指示に基づき、所定のセンサ 79をミューティング、すなわちこの実施例では、最大用紙サイズの用紙 K1に印刷を行う場合には、一番外側のセンサ 79以外のセンサ 79をミューティングし、また最小用紙サイズである用紙 K2に印刷を行う場合には、全てのセンサ 79の検知動作をオン状態にする（ステップ S 106、 S107)。

[0043] 次に、検知信号検出部 12は、各センサ 79からの検知信号の検出を行っており、その検出結果を処理部 91に出力しており（ステップ S108)、処理部 91は、検知信号検出部 12からの検出結果に基づき、検知領域への身体のアクセスがあった力どうか判断する（ステップ S109)。ここで、検知領域への身体のアクセスがない場合には、ステップ S 108で検知信号の検出を行い、また検知領域への身体のアクセスがある場合には、処理部 91が報知装置 13を動作制御して、警告灯やブザーなどによる警告を行う（ステップ S 110)。

[0044] このように、この実施例では、エリアセンサを構成する各センサが、搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域を形成し、紙サイズのプリセット指示および印刷機の動作に連動して、このエリアセンサのうち、一部のセンサの検知動作をォフ状態に制御することで、印刷機の動作中に排紙部へのアクセスが可能となるとともに、印刷機の動作中にアクセスする身体の安全性を確保することが可能となる。

[0045] また、この実施例では、印刷動作時に紙サイズに合わせて、この紙サイズ内に設置されたセンサをオフ状態にして検知領域内のミューティング領域を変更することができるので、搬送手段によって搬送される用紙はこのミューティング領域内を通過し、印刷機の印刷動作中でのセンサによる用紙の検知を防ぎ、かつ身体による検知領域以外の排紙部へのアクセスを可能とする。 [0046] また、この実施例では、光の送信側と受信側の組からなる最小限のセンサによりエリァセンサを構成して、検知領域への身体のアクセスを検知するので、エリアセンサの排紙部への設置を容易に行うことができるとともに、作業者が意図的にエリアセンサをオフにして作業を行う必要がなくなるので、作業時の負荷を軽減することができる。さらに、エリアセンサをオフにするためのボタンなどの設置が不要となり、回路の部品点数の削減および簡素化を図ることができる。

[0047] また、この実施例では、危険物である搬送手段側の排紙部にエリアセンサを配置し、印刷機の動作に連動してエリアセンサを起動するので、作業者が搬送手段に近寄つた際の検知と、印刷時に作業者力 S排紙部内 (検知領域内）に残っていることの存在検知を、同じ一つのエリアセンサで行うことができる。

[0048] なお、上述した実施例では、図 2に示したように、チェーングリッパに保持された用紙が排紙部に載置される際に通過する開口部が排紙部に載置された用紙表面と平行をなすように開口している構成における本発明の実施態様を説明したが、載置された用紙表面に対して多少の角度をなすように開口部が設けられて!/、る場合には、センサの光軸を用紙表面に平行をなすように照射する構成に代えて、その傾斜にあわせて用紙の搬送方向に向いた開口部端部に沿うようにビームを照射しその開口部端部領域（開口部が四角形の開口形状であれば搬送方向に沿う方向に延びる辺に沿う領域)を覆うようなセンサ光軸配置としても、好適に本発明を実施できる。

産業上の利用可能性

[0049] 以上のように、本発明にかかる印刷機は、排紙装置を有する印刷機に有用であり、特に、印刷機の動作中に、排紙装置にアクセスする身体の安全性を確保することに適している。

Claims

請求の範囲

[1] 搬送手段によって搬送および排出された印刷対象の用紙を紙パイルとして収納する排紙部を備える印刷機の排紙装置において、

前記搬送手段と紙パイル上面との間に複数配置されたセンサ力なり、前記各センサが前記搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域を形成するエリァセンサと、

前記用紙の紙サイズをプリセットするプリセット指示および前記印刷機の動作に連動して、前記エリアセンサのうち、一部の前記センサの検知動作をオフ状態に制御するセンサ制御手段と、

を備えることを特徴とする印刷機の排紙装置。

[2] 前記エリアセンサは、前記検知領域内で前記搬送手段による用紙搬送方向に沿つた方向にビームを出射して、前記搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域を形成することを特徴とする請求項 1に記載の印刷機の排紙装置。

[3] 前記エリアセンサにおける各センサ間の配置ピッチは、前記印刷対象の用紙における用紙搬送方向と平行な用紙端の近傍の配置ピッチを、前記用紙端の遠傍の配置ピッチより細力ゝヽピッチに設定することを特徴とする請求項 1に記載の印刷機の排紙装置。

[4] 前記センサ制御手段は、前記印刷機による前記用紙への印刷動作時に、前記印刷対象となる用紙の紙サイズに応じて、前記エリアセンサのうち、一部の前記センサの検知動作をオフ状態に制御し、前記印刷機の動作停止時に、前記エリアセンサにおける全てのセンサの検知動作をオフ状態に制御するとともに、前記印刷動作および動作停止以外の動作時に、前記エリアセンサにおける全てのセンサの検知動作をオン状態に制御することを特徴とする請求項 1に記載の印刷機の排紙装置。

[5] 前記センサ制御手段は、前記印刷機による前記用紙への印刷動作時に、前記印刷対象となる用紙の紙サイズの範囲内で身体のアクセスを検知する前記センサの検知動作をオフ状態に制御することを特徴とする請求項 4に記載の印刷機の排紙装置

[6] 搬送手段によって搬送された用紙を開口部を介して排出し、排出された用紙を収納する排紙装置を備える印刷機において、

前記搬送手段と収納した用紙上面との間に複数配置されるセンサからなり、前記開口部を通過する用紙の長手方向に交差する方向に延びる開口部端部近傍領域に、前記搬送手段側への身体のアクセスを検知するための検知領域を形成するエリアセンサと、

当該検知領域のうち、最大サイズの用紙は通過する力最大サイズの用紙に比して長手方向の幅が減少した用紙が排出される際にはその用紙が通過しなくなる前記開口部端部近傍領域に配置された前記センサを、印刷機が受け取った用紙サイズのプリセット情報に応じてオン Zオフ制御するセンサ制御手段と、

を備えることを特徴とする印刷機。