CN103732518B - 薄片体排出装置和薄片体排出方法 - Google Patents

薄片体排出装置和薄片体排出方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供薄片体排出装置和薄片体排出方法，在有效保证安全性的情况下能够将侵入检测器自动无效化以进行连续运转。所述薄片体排出装置包括：出纸链（22b），用于输送纸（W）；第一收纸台（26）或第二收纸台（26b），具有多层堆放板（27a或27b），所述堆放板用于堆放从出纸链排出的纸；以及第一波束传感器（62a或62b）、第二波束传感器（63a或63b）和第三波束传感器（64a或64b），用于检测向第一收纸台或第二收纸台内的侵入，并且还包括：板上限位置检测传感器（58a或58b），用于检测堆放板定位于板上限位置（L2）；以及控制装置（50），根据板上限位置检测传感器的检测信号，忽视（无效化）由第一～第三波束传感器产生的停止驱动装置（印刷机）的指令。

Description

薄片体排出装置和薄片体排出方法
技术领域
本发明涉及单张纸印刷机等设置的薄片体排出装置和薄片体排出方法。
背景技术
通常在单张纸印刷机的印刷作业中，在印刷后，通过使被行走的出纸链所支承的叼纸牙叼取并输送的薄片体，解除被叼纸牙叼取并落下，从而堆放到堆放板上。在这种排出作业中，包括在一个堆放板上堆放大量薄片体的排出方法，以及在多个堆放板上分别堆放少量薄片体的方法。而且，在多个堆放板上分别少量堆放薄片体的方法包括以下方法：在堆放了薄片体的堆放板的四角放置被称为角撑的支柱，并在所述角撑上放置堆放板从而层叠堆放板；以及把环形链条以在上下方向行走的方式设置在堆放板的外侧四角，并在这四个环形链条上支承堆放板，当堆放了规定量的薄片体时，以使所述堆放板下降的方式使环形链条行走，在堆放了薄片体的堆放板的上方承载新的堆放板来堆放薄片体。特别是，将使用环形链条把少量的薄片体堆放在多个堆放板上的排出装置称为“循环式”，以下举例说明循环式的排出装置。
具体说明循环式的排出装置。设置在堆放板的外侧四角的四个环形链条彼此同步行走，在叼纸牙输送薄片体的方向上观察时，在左右一对环形链条上，多个导轨相对于薄片体输送方向在直行方向上延伸设置，并且在左右一对环形链条的行走方向上等间隔安装，在叼纸牙输送薄片体的方向上观察时，由前后一对导轨支承被称为收纸板的堆放板。按照所述结构的循环式的排出装置，在前后一对导轨上支承的堆放板上堆放了规定量的薄片体时，通过四个环形链条同步行走使堆放板下降，支承堆放板的导轨的上方的导轨到达规定位置后停止环形链条的行走，从排出装置的侧方将堆放板插入到位于所述规定位置的前后一对导轨中，并在所述新的堆放板上堆放薄片体。即，按照导轨的间距重复所述新的堆放板的插入动作，以多层堆放薄片体(参照专利文献1)。
此外，作为这种薄片体排出装置，例如在纸的输送方向上并列设置三个堆纸台。即，设置第一～第三收纸台，作为纸的输送方向上游侧的两个收纸台的第一收纸台及第二收纸台用于正常纸，在其堆放板上交替排出正常纸以堆放数层，并且作为纸的输送方向最下游侧的第三收纸台用于试样纸和废纸，在其堆放板上排出试样纸和废纸，并以少于第一收纸台和第二收纸台的层数堆放(参照专利文献2)。
专利文献1：日本专利公开公报特开昭64-81762号
专利文献2：日本专利公开公报特开2000-127349号
专利文献3：国际公开第2004/078626号手册
专利文献4：日本实用新型公开公报实开昭63-81071号
专利文献5：日本专利公开公报特开昭63-101273号
可是，在这种薄片体排出装置中，在出纸链(印刷机)动作期间，例如操作人员侵入第一～第三收纸台的入口区域(accessregion)内就会出现危险，因此专利文献3公开了一种具有安全装置的薄片体排出装置，当检测器检测到所述操作人员的侵入时停止驱动装置(印刷机)，另一方面，在伴随操作人员进行规定的开关操作的一定条件下，解除规定的入口区域内的检测器的动作，在不停止驱动装置(印刷机)的情况下，使操作人员能够在规定的入口区域内进行例如堆放板的取出和插入等所需的操作。
发明内容
因此，本发明的目的是提供在有效保证安全性的情况下能使侵入检测器自动无效化从而能实现连续运转的薄片体排出装置和薄片体排出方法。
用于解决上述问题的薄片体排出装置包括：薄片体输送装置，用于输送薄片体；收纸台，具有多层堆放板，所述堆放板用于堆放从所述薄片体输送装置排出的薄片体；以及侵入检测器，检测向所述收纸台内的侵入，并停止所述薄片体输送装置，所述薄片体排出装置的特征在于还包括：薄片体堆放位置检测器，检测所述堆放板定位于薄片体堆放位置；以及控制装置，根据所述薄片体堆放位置检测器的检测信号，使所述侵入检测器的检测所导致的所述薄片体输送装置的停止无效。
此外，所述堆放板的薄片体堆放位置是阻止操作人员向薄片体输送区域侵入的位置。
此外，与定位于所述薄片体堆放位置的堆放板邻接地设置有盖，利用所述盖和所述堆放板阻止操作人员侵入所述薄片体输送区域。
此外，所述薄片体排出装置还包括：安全杆，被支承成在阻止向所述收纸台内侵入的侵入阻止位置与容许向所述收纸台内侵入的开放位置之间移动自如；以及传感器，检测所述安全杆的位置，所述控制装置根据所述传感器的检测信号，控制用于升降所述堆放板的收纸台升降电机。
用于解决上述问题的薄片体排出方法是薄片体排出装置的薄片体排出方法，所述薄片体排出装置包括：薄片体输送装置，用于输送薄片体；收纸台，具有多层堆放板，所述堆放板用于堆放从所述薄片体输送装置排出的薄片体；以及侵入检测器，检测向所述收纸台内的侵入，并停止所述薄片体输送装置，所述薄片体排出方法的特征在于，检测到所述堆放板定位于薄片体堆放位置时，使所述侵入检测器的检测所导致的所述薄片体输送装置的停止无效。
此外，在薄片体排出装置内的薄片体输送方向上具备多个所述收纸台，结束薄片体相对于一个收纸台的最上层的堆放板的排出后，进行薄片体相对于其他收纸台的最上层的堆放板的排出，并且从一个收纸台取出堆放了薄片体的堆放板时，依次进行以下工序：使堆放了薄片体的堆放板下降的工序；在比堆放了薄片体的最上层的堆放板至少高两层的层上插入堆放板的工序；使插入的所述堆放板上升并定位到薄片体堆放位置的工序；检测到插入的所述堆放板定位于薄片体堆放位置时，使所述侵入检测器的检测所导致的所述薄片体输送装置的驱动停止无效化的工序；以及使堆放纸取出装置相对于所述薄片体排出装置进退从而取出堆放了薄片体的堆放板的工序。
此外，在使所述侵入检测器的检测所导致的所述薄片体输送装置的驱动停止无效化期间，当侵入检测器检测到向薄片体排出装置内的侵入时，停止用于升降所述堆放板的收纸台升降电机的驱动。
此外，在使所述侵入检测器的检测所导致的所述薄片体排出装置的驱动停止无效化期间，当传感器检测到与所述薄片体输送区域邻接设置的安全杆的打开动作时，停止用于升降所述堆放板的收纸台升降电机的驱动。
此外，利用定位于所述薄片体堆放位置的堆放板，阻止操作人员侵入所述薄片体输送装置中的收纸台上方的出纸链行走区域。
根据上述本发明的薄片体排出装置和薄片体排出方法，由于在有效保证安全性的情况下使侵入检测器自动无效化从而能够连续运转，所以提高了设备的运转效率。
附图说明
图1是表示本发明一个实施例的凹版印刷机的简要结构图。
图2是出纸装置的堆放纸取出装置和堆放板插入装置的说明图。
图3是安全杆和堆放纸取出装置的说明图。
图4是排出方法的简要说明图。
图5是排出装置的控制框图。
图6是排出装置的自动控制时的工序图。
图7是排出装置的自动控制时的工序图。
图8是排出装置的自动控制时的工序图。
图9是排出装置的自动控制时的工序图。
图10是排出装置的自动控制时的工序图。
图11是排出装置的手动控制时的动作流程图。
图12是排出装置的手动控制时的动作流程图。
图13是排出装置的手动控制时的动作流程图。
附图标记说明
10供纸装置
11供纸板
12摆动装置
13传纸滚筒
14压印滚筒
15凹版滚筒
16油墨集合滚筒
17刮削滚筒
18油墨装置
19擦拭辊
20擦拭容器
21出纸滚筒
22出纸装置
23、24、25框架
24a窗口
26a～26c第一～第三收纸台
27a、27b堆放板
34堆放板
50控制装置
51主机电机
52计数器
53a、53b收纸台升降电机
54a、54b手动操作开关
55a、55b收纸台下降开关
56a、56b收纸台上升开关
57a、57b板插入位置检测传感器
58a、58b板上限位置检测传感器
59a、59b板插入开关
60a、60b收纸台切换开关
61a、61b安全杆开闭传感器
62a、62b第一波束传感器
63a、63b第二波束传感器
64a、64b第三波束传感器
66a、66b安全杆
67a、67b盖
70堆放纸取出装置
70a台车
70b升降框架
70c叉形构件
71堆放板插入装置
71a台车
71b提升器
71c推进器
L1板插入位置
L2板上限位置
L3环形链条行走线路
W纸
具体实施方式
以下，利用实施例并使用附图具体说明本发明的薄片体排出装置和薄片体排出方法。
(实施例)
图1是表示本发明一个实施例的凹版印刷机的简要结构图，图2是出纸装置的堆放纸取出装置和堆放板插入装置的说明图，图3是安全杆和堆放纸取出装置的说明图，图4是排出方法的简要说明图，图5是排出装置的控制框图，图6是排出装置的自动控制时的工序图，图7是排出装置的自动控制时的工序图，图8是排出装置的自动控制时的工序图，图9是排出装置的自动控制时的工序图，图10是排出装置的自动控制时的工序图，图11是排出装置的手动控制时的动作流程图，图12是排出装置的手动控制时的动作流程图，图13是排出装置的手动控制时的动作流程图。
如图1所示，在堆放有纸(薄片体)W的作为薄片体供给装置的供纸装置10上，连接有供纸板11，所述供纸板11输送由所述供纸装置10的自动供纸装置从上层一枚一枚送出的纸W。供纸板11上设置有叼取所述供纸板11上的纸W并摆动的摆动装置12。
压印滚筒14经由传纸滚筒13连接于所述摆动装置12，所述压印滚筒14是所谓三倍径滚筒，沿周向等间隔设置三个叼纸牙以能保持并输送三枚纸W，且所述压印滚筒14被框架23支承。在传纸滚筒13上设有与上述压印滚筒14的上述叼纸牙同样的叼纸牙，可以把从摆动装置12交接的纸W交接到压印滚筒14的叼纸牙。
所述压印滚筒14与凹版滚筒15接触，所述凹版滚筒15是所谓三倍径滚筒，可以沿周向安装三枚凹版，且所述凹版滚筒15被框架23支承。凹版滚筒15的上述凹版与油墨集合滚筒16接触，所述油墨集合滚筒16是所谓四倍径滚筒，可以沿周向安装四枚橡胶制的橡胶布，且所述油墨集合滚筒16被框架24支承。所述油墨集合滚筒16横跨周向与五个刮削滚筒17接触，所述刮削滚筒17是所谓单一滚筒，周面长度与压印滚筒14的橡胶布和凹版滚筒15的凹版的长度对应，所述刮削滚筒17分别被框架24支承。这些刮削滚筒17分别与供给油墨的油墨装置18接触，且所述油墨装置18分别被框架25支承。这些油墨装置18内各自填充有彼此颜色不同的油墨。
此外，所述凹版滚筒15的上述凹版与擦拭辊19接触。所述擦拭辊19被能旋转地支承在擦拭容器20上，所述擦拭辊19的一部分浸泡在所述擦拭容器20内储存的清洗液中，或者在擦拭容器20内由喷嘴喷射清洗液。
此外，所述压印滚筒14与出纸滚筒21接触。在出纸滚筒21上，呈同轴设有出纸装置(薄片体输送装置)22的未图示的链轮。在出纸装置22的上述链轮和链轮22a上，架设有一对出纸链22b。出纸链22b上设有未图示的出纸爪。在出纸链22b的行走方向下游侧，沿纸输送方向并列设置有作为薄片体排出装置的第一～第三收纸台26a～26c。
前段、中段的第一收纸台26a和第二收纸台26b用于正常纸，在其堆放板27a、27b上交替排出正常纸并堆放为多层(例如10层)，并且后段的第三收纸台26c用于试样纸和废纸，在其堆放板34上排出试样纸和废纸并堆放为多层(例如5层)。
另一方面，所述框架24的框架23侧形成有窗口24a，操作人员可以从所述窗口24a进出。
在这种凹版印刷机中，从供纸装置10一枚一枚送出到供纸板11上的纸W，从摆动装置12经由传纸滚筒13交接到压印滚筒14的叼纸牙进行输送，另一方面，各油墨装置18的油墨借助刮削滚筒17被转印到油墨集合滚筒16，并被供给到凹版滚筒15的所述凹版面上，所述油墨的剩余部分被擦拭辊19去除。并且，上述纸W通过压印滚筒14与凹版滚筒15之间，从而在纸W上转印上述油墨进行印刷，且所述纸W借助出纸滚筒21被出纸装置22的出纸链22b输送，并选择性排出到第一～第三收纸台26a～26c。
并且，本实施例如图2所示，在出纸装置22中的第一收纸台26a和第二收纸台26b的入口区域，设置有作为安全装置的第一波束传感器62a(62b)、第二波束传感器63a(63b)、第三波束传感器64a(64b)和安全杆66a(66b)，并将其适当支承在出纸装置22的框架上。在图示例子中，作为入口区域的例子，表示了后述的堆放纸取出装置70所进退的第一收纸台26a和第二收纸台26b的作业侧的开口部，但是也可以在从后述的堆放板插入装置71插入堆放板27a(27b)的第一收纸台26a和第二收纸台26b的驱动侧的开口部，以及用于维修等的第一收纸台26a的后面侧的开口部上，设置安全装置。当然，还可以在第三收纸台26c的入口区域设置安全装置。
所述第一波束传感器62a(62b)、第二波束传感器63a(63b)和第三波束传感器64a(64b)设置成在上下方向隔开规定间隔，虽然利用检测操作人员(和堆放纸取出装置70等操作设备)侵入入口区域内的例如投受光型的检测器检测到侵入时，停止主机电机51(参照图5)的驱动、即停止出纸链22b的行走，但是在后述的一定条件下，即使由第一波束传感器62a(62b)、第二波束传感器63a(63b)和第三波束传感器64a(64b)检测到侵入也不停止主机电机51。
所述安全杆66a(66b)设置为格栅状，以遮蔽出纸装置22的出纸链22b与位于第一收纸台26a及第二收纸台26b的最上层的堆放板27a(27b)之间的上部空间的侧方，所述安全杆66a(66b)被支承成在阻止侵入所述第一和第二收纸台26a、26b内的侵入阻止位置和容许侵入所述第一和第二收纸台26a、26b内的开放位置之间移动自如。并且，当通过手动使安全杆66a(66b)定位在开放位置时，通过安全杆开闭传感器61a、61b(参照图5)检测到上述情况后，使第一收纸台26a和第二收纸台26b的环形链条(未图示，参照图2中的环形链条行走线路L3)行走，来停止升降堆放板27a(27b)的收纸台升降电机53a、53b(参照图5)的驱动。另外，在图2中，盖67a(67b)的断面为L状，通过其水平板部与位于后述的板上限位置(纸堆放位置)L2(参照图3)的堆放板27a(27b)成为同一平面，遮蔽上述的上部空间的下面和侧面，以阻止出纸链22b和爪杆(未图示)侵入薄片体输送区域。
在所述堆放纸取出装置70中，叉形构件70c横跨多层(图示例为10层)以梳齿状支承在升降框架70b上，且所述升降框架70b能升降地支承在台车70a上，在升降框架70b的下降状态下，叉形构件70c进入第一收纸台26a和第二收纸台26b内，随后通过使升降框架70b少许上升，将10层堆放板27a(27b)从第一收纸台26a和第二收纸台26b中的环形链条侧，全部转交到支承在升降框架70b上的叉形构件70c，并通过在所述状态下使台车70a后退到第一收纸台26a和第二收纸台26b外，可以取出(运出)10层的堆放板27a(27b)。另外，由于所述堆放纸取出装置70已被专利文献4等公开，故省略具体的说明。
所述堆放板插入装置71将台车71a上层叠的堆放板27a(27b)用提升器71b一枚一枚举起到第一收纸台26a和第二收纸台26b的板插入位置L1(参照图3)的高度后，通过用推进器71c将其向第一收纸台26a和第二收纸台26b内推入，将堆放板27a(27b)传递到第一收纸台26a和第二收纸台26b中的环形链条侧。另外，所述堆放板插入装置71已被专利文献5等公开，故省略具体的说明。
此外，如图3所示，在作为堆放板27a(27b)的插入位置的板插入位置L1上，设有例如限位开关或者接近传感器等板插入位置检测传感器57a、57b(参照图5)，并且在作为堆放板27a(27b)的上升极限的板上限位置L2上，设有例如限位开关或者接近传感器等板上限位置检测传感器58a、58b(参照图5)。而且，堆放板27a(27b)上堆放的纸W的设定枚数(设定量)由计数器52(参照图5)计数。
因此，如图4所示，在第一收纸台26a和第二收纸台26b中，在安全杆66a(66b)位于侵入阻止位置的状态下，当在板插入位置L1插入到收纸台内后上升到板上限位置L2的第10层的堆放板27a(27b)上排出的纸W达到设定枚数时，结束10层的出纸，并使收纸台下降(参照图4的(a))。
接着，利用环形链条的行走使收纸台下降，在板插入位置L1上，把下一10层中的第1层的堆放板27a(27b)插入第12层(的板支承构件)。即，不在第11层(的板支承构件)上插入堆放板27a(27b)而设置间歇(参照图4的(b))。
接着，利用环形链条的行走使收纸台上升，将第12层的堆放板27a(27b)定位在板上限位置L2以便能排出纸W，另一方面，通过将安全杆66a(66b)定位在开放位置并使堆放纸取出装置70(台车71a)进入收纸台内，可以取出(运出)堆放完毕的10层的堆放板27a(27b)(参照图4的(c))。
在第一收纸台26a和第二收纸台26b之间交替进行上述动作，按照本实施例，可以通过自动控制(操作)和手动控制(操作)双方进行上述动作。
即，如图5所示，向前述的控制装置50输入来自计数器52的检测信号，并且输入来自未图示的操作面板上设置的第一收纸台26a和第二收纸台26b的手动操作开关54a、54b、收纸台下降开关55a、55b、收纸台上升开关56a、56b、板插入开关59a、59b以及收纸台切换开关60a、60b的操作信号。
同样，除了向控制装置50输入来自第一收纸台26a和第二收纸台26b的前述的板插入位置检测传感器57a、57b、板上限位置检测传感器58a、58b和纸面高度检测传感器65a、65b的检测信号，还向控制装置50输入来自安全杆开闭传感器61a、61b、第一波束传感器62a、62b、第二波束传感器63a、63b和第三波束传感器64a、64b的检测信号。
此外，控制装置50根据后述的各种输入信号对主机电机51进行驱动控制，并且对第一收纸台26a和第二收纸台26b的收纸台升降电机53a、53b进行驱动控制。
并且，按照图6至图10所示的自动控制时的工序图进行自动控制(操作)。
首先，在工序(a)中，当由计数器52计数出第一收纸台26a的第1层的堆放板27a上排出(堆放)的纸W达到设定枚数(设定量)时，以向第二收纸台26b排出纸W的方式进行排出目的地的切换。
接着，在工序(b)中，向第二收纸台26b的第1层的堆放板27b上排出纸W期间，利用收纸台升降电机53a使第一收纸台26a下降，由板插入位置检测传感器57a检测到第一收纸台26a的第2层的板支承构件时，停止收纸台升降电机53a，并将第2层的板支承构件定位在板插入位置L1。
接着，在工序(c)中，利用堆放板插入装置71将堆放板27a插入第一收纸台26a的第2层的板支承构件。
接着，在工序(d)中，利用收纸台升降电机53a使第一收纸台26a上升，利用板上限位置检测传感器58a将第一收纸台26a的第2层的堆放板27a定位在板上限位置(纸堆放位置)。随后，当由计数器52计数出第二收纸台26b的第1层的堆放板27b上排出(堆放)的纸W达到设定枚数(设定量)时，以向第一收纸台26a排出纸W的方式进行排出目的地的切换。
接着，在工序(e)中，利用收纸台升降电机53b使第二收纸台26b下降，并利用板插入位置检测传感器57b检测到第二收纸台26b的第2层的板支承构件时，停止收纸台升降电机53b，并将第2层的板支承构件定位在板插入位置L1。
接着，在工序(f)中，利用堆放板插入装置71将堆放板27a插入第二收纸台26b的第2层的板支承构件。
接着，在工序(g)中，利用收纸台升降电机53a使第二收纸台26b上升，当由计数器52计数出第一收纸台26a的第2层的堆放板27a上排出(堆放)的纸W达到设定枚数(设定量)时，以向第二收纸台26b排出纸W的方式进行排出目的地的切换。
在第一收纸台26a和第二收纸台26b之间交替进行以上的动作，在从第一收纸台26a和第二收纸台26b的第3层到第9层的堆放板27a、27b上堆放纸W。
接着，在工序(h)中，向第一收纸台26a的第10层的堆放板27a上排出纸W。
接着，在工序(i)中，当由计数器52计数出第一收纸台26a的第10层的堆放板27a上排出(堆放)的纸W达到设定枚数(设定量)时，以向第二收纸台26b排出纸W的方式进行排出目的地的切换。随后，进行取出(运出)第一收纸台26a的堆放完毕的10层的堆放板27a的工序。
即，在工序(j)中，向第二收纸台26b排出纸W期间，利用收纸台升降电机53a使第一收纸台26a下降，当由板插入位置检测传感器57a检测到比堆放了纸W的第10层的堆放板27a高两层的、第12层的板支承构件时，停止收纸台升降电机53a，并将第12层的板支承构件定位在板插入位置L1。
接着，在工序(k)中，利用堆放板插入装置71将堆放板27a插入第一收纸台26a的第12层的板支承构件。即，设为在第11层的板支承构件上不插入堆放板27a的状态。
接着，在工序(1)中，利用收纸台升降电机53a使第一收纸台26a上升，当由板上限位置检测传感器58a检测到第一收纸台26a的第12层的堆放板27a时，停止收纸台升降电机53a，并将第12层的堆放板27定位在板上限位置。
接着，在工序(m)中，使堆放纸取出装置70(台车70a)相对于第一收纸台26a进退，将堆放完毕的10层的堆放板27a(27b)取出(运出)到收纸台外。而后，当由计数器52计数出第二收纸台26b的第10层的堆放板27b上排出(堆放)的纸W达到设定枚数(设定量)时，以向第一收纸台26a排出纸W的方式进行排出目的地的切换。
接着，在工序(n)中，在向第一收纸台26a排出纸W期间，利用收纸台升降电机53b使第二收纸台26b下降，对第二收纸台26b也进行与第一收纸台26a中的工序(j)相同的工序。
接着，在工序(o)中，利用堆放板插入装置71将堆放板27b插入第二收纸台26b的第12层(的板支承构件)，对第二收纸台26b也进行与第一收纸台26a中的工序(k)相同的工序。
接着，在工序(p)中，利用收纸台升降电机53b使第二收纸台26b上升，当由板上限位置检测传感器58b检测到第二收纸台26b的第12层的堆放板27b时，停止收纸台升降电机53b，并将第12层的堆放板27定位在板上限位置，对第二收纸台26b也进行与第一收纸台26a中的工序(1)相同的工序。并且，在工序(m)～工序(p)之间取出(运出)第一收纸台26a的堆放完毕的10层的堆放板27a。另外，在工序(p)中，如果直到第一收纸台26a的第12层的堆放板27a上排出的纸W达到设定枚数为止，还没有取出(运出)第一收纸台26a的堆放完毕的10层的堆放板27a，则使设备停止。
接着，在工序(q)中，使堆放纸取出装置70(台车70a)相对于第二收纸台26b进退，将堆放完毕的10层的堆放板27b取出(运出)到收纸台外，并对第二收纸台26b也进行与第一收纸台26a中的工序(m)相同的工序。
接着，进入工序(r)～工序(t)，进行与工序(b)～工序(d)相同的工序。随后，在工序(q)～工序(t)之间，取出(运出)第二收纸台26b的堆放完毕的10层的堆放板27b。另外，在工序(t)中，如果直到第二收纸台26b的第12层的堆放板27b上排出的纸W达到设定枚数为止，还没有取出(运出)第二收纸台26b的堆放完毕的10层的堆放板27b，则使设备停止。
另一方面，按照图11至图13所示的手动控制时的动作流程进行手动控制(操作)。
首先，在步骤P1中，判断取出堆放了10层的纸W的第一收纸台26a或第二收纸台26b是否为排出中，如果为“是”，则在步骤P2中，操作收纸台切换开关60a或60b切换成向其他收纸台排出。即，如果第一收纸台26a为排出中，则操作第二收纸台26b的收纸台切换开关60b将纸W的排出切换到第二收纸台26b，并且如果第二收纸台26b为排出中，则操作第一收纸台26a的收纸台切换开关60a将纸W的排出切换到第一收纸台26a。另一方面，在所述步骤P1中，如果为“否”，则直接转移至步骤P3。
接着，在所述步骤P3中，将取出纸W的第一收纸台26a或第二收纸台26b的手动操作开关54a或54b导通时，在步骤P4中，判断取出纸W的第一收纸台26a或第二收纸台26b的收纸台下降开关55a或55b是否已导通。另外，在操作收纸台下降开关55a、55b期间使收纸台下降，如果停止操作则停止收纸台的下降。
接着，在所述步骤P4中，如果为“是”，则在步骤P5中，利用收纸台升降电机53a或53b使作为纸取出收纸台的第一收纸台26a或第二收纸台26b下降，另一方面，在所述步骤P4中，如果为“否”，则在步骤P6中，停止作为纸取出收纸台的第一收纸台26a或第二收纸台26b的下降并返回到步骤P4。
接着，在步骤P7中，判断板插入位置检测传感器57a或57b是否已导通，即，判断板插入位置检测传感器57a或57b是否检测到比堆放有纸W的最上层的堆放板27a或27b高一层的板支承构件，如果为“是”，则在步骤P8中，停止作为纸取出收纸台的第一收纸台26a或第二收纸台26b的下降，另一方面，如果为“否”，则返回到步骤P4。
接着，在步骤P9中，判断取出纸W的第一收纸台26a或第二收纸台26b的收纸台下降开关55a或55b是否已导通，如果为“是”，则在步骤P10中，利用收纸台升降电机53a或53b使作为纸取出收纸台的第一收纸台26a或第二收纸台26b下降，另一方面，如果为“否”，则在步骤P11中，停止作为纸取出收纸台的第一收纸台26a或第二收纸台26b的下降并返回到步骤P9。
接着，在步骤P12中，判断板插入位置检测传感器57a或57b是否已导通，如果为“是”，则在步骤P13中，停止作为纸取出收纸台的第一收纸台26a或第二收纸台26b的下降，即，将比堆放有纸W的最上层的堆放板27a或27b高两层的板支承构件停止在板插入位置L1，另一方面，如果为“否”，则返回到步骤P9。
接着，在步骤P14中，将作为纸取出收纸台的第一收纸台26a或第二收纸台26b侧的板插入开关59a或59b导通时，在步骤P15中，利用堆放板插入装置71把堆放板27a或27b插入作为纸取出收纸台的第一收纸台26a或第二收纸台26b侧。即，将堆放板27a或27b插入比堆放有纸W的最上层的堆放板27a或27b高两层的层(的板支承构件)。
接着，在步骤P16中，判断取出纸W的第一收纸台26a或第二收纸台26b的收纸台上升开关56a或56b是否已导通，如果为“是”，则在步骤P17中，利用收纸台升降电机53a或53b使作为纸取出收纸台的第一收纸台26a或第二收纸台26b上升，另一方面，如果为“否”，则在步骤P18中，停止作为纸取出收纸台的第一收纸台26a或第二收纸台26b的上升并返回到步骤P16。
接着，在步骤P19中，判断板上限位置检测传感器58a或58b是否已导通，如果为“是”，则在步骤P20中，停止作为纸取出收纸台的第一收纸台26a或第二收纸台26b的上升，即，将比堆放有纸W的最上层的堆放板27a或27b高两层的层(的板支承构件)停止在板上限位置L2，另一方面，如果为“否”，则返回到步骤P16。
接着，在步骤P21中，忽视(无效化)由作为纸取出收纸台的第一收纸台26a或第二收纸台26b的第一波束传感器62a或62b、第二波束传感器63a或63b以及第三波束传感器64a或64b所产生的停止印刷机的驱动装置的指令后，在步骤P22a和步骤P22b中，当第一波束传感器62a或62b、第二波束传感器63a或63b以及第三波束传感器64a或64b中的至少一个被遮光(断开)时，或者安全杆开闭传感器61a或61b断开(安全杆被打开)时，在步骤P23中，停止(锁定)收纸台升降电机53a或53b的驱动。
接着，在步骤P24中，使堆放纸取出装置70(台车70a)相对于作为纸取出收纸台的第一收纸台26a或第二收纸台26b进退，将堆放完毕的10层的堆放板27a或27b取出(运出)到收纸台外。
以后，重复前述的步骤P1～步骤P23的动作。
如上所述，按照本实施例，在第一收纸台26a或第二收纸台26b中，结束向10层的堆放板27a或27b堆放纸W并将所述堆放完毕的10层的堆放板27a或27b取出(运出)到收纸台外时，首先，使第一收纸台26a或第二收纸台26b下降，直到比堆放有纸W的最上层的堆放板27a或27b高两层的板支承构件到达板插入位置L1为止。
接着，所述高两层的板支承构件到达板插入位置L1后，停止第一收纸台26a或第二收纸台26b的下降，并在所述层的板支承构件上，为开始在下一10层的堆放板27a或27b上堆放(排出)纸W，插入还未堆放纸W的第1层(换言之第12层)的堆放板27a或27b。
接着，使第一收纸台26a或第二收纸台26b上升，所述未堆放的第1层的堆放板27a或27b到达板上限位置(纸堆放位置)L2后，停止第一收纸台26a或第二收纸台26b的上升。所述状态下，用堆放纸取出装置70将堆放完毕的10层的堆放板27a或27b取出(运出)到收纸台外。
此外，在本实施例中，由于当所述未堆放的第1层的堆放板27a或27b到达板上限位置(纸堆放位置)L2后，在控制装置50中自动忽视(无效化)由第一波束传感器62a或62b、第二波束传感器63a或63b以及第三波束传感器64a或64b所产生的停止印刷机的驱动装置的指令，并且所述状态下未堆放的第1层的堆放板27a或27b与堆放有纸W的最上层的堆放板27a或27b之间，抽出一层堆放板27a或27b，因此在所述取出(运出)时，即使利用堆放纸取出装置70(的叉形构件70c)将堆放完毕的10层的堆放板27a或27b少许举起，最上层的堆放板27a或27b上的纸W也不会与所述未堆放的第1层的堆放板27a或27b发生干扰。
这样，在取出(运出)堆放完毕的10层的堆放板27a或27b时，由于不必停止驱动装置(印刷机)而在连续运转状态下顺畅取出，所以提高了印刷机的运转效率。
此外，当所述未堆放的第1层的堆放板27a或27b被定位在板上限位置(纸堆放位置)L2时，由于通过所述堆放板27a或27b分隔出纸装置22的出纸链22b与堆放有纸W的最上层的堆放板27a或27b之间的上部空间，可以遮蔽出纸链22b的下面侧(行走区域)以阻止异物侵入，安全性得到提高。在图示例子中，由于处在板上限位置(纸堆放位置)L2的堆放板27a或27b与断面L状的盖67a或67b的水平板部成为同一平面，能够进一步大幅遮蔽所述上部空间的下面和侧面，所以进一步提高了安全性。此外，通过使盖67a或67b采用透明的材料而能透视，可以对内部进行监视。
此外，在所述取出(运出)时，由于在第一波束传感器62a或62b、第二波束传感器63a或63b以及第三波束传感器64a或64b中的至少一个被遮光，或者安全杆66a或66b定位在开放位置时，停止(锁定)用于升降堆放板27a或27b的收纸台升降电机53a或53b的驱动，所以在堆放纸取出装置70(台车70a)进退时，避免了堆放板27a或27b意外升降的情况。这样，即使在驱动装置(印刷机)连续运转的情况下也能够安全进行取出(运出)。当然，安全杆66a或66b在所述取出(运出)时以外，具有阻止向入口区域内侵入的功能，从而成为第一波束传感器62a或62b、第二波束传感器63a或63b以及第三波束传感器64a或64b的故障、误动作时的后备。
另外，本发明不限于上述实施例，可以在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变更。例如，可以改变收纸台的数量和堆放板的层数，并且堆放板的抽出层数也不限于一层而是可以抽出多层。
工业实用性
本发明的薄片体排出装置和薄片体排出方法可以应用于印刷纸币和有价证券等的所谓特殊的凹版印刷机。

Claims (9)

1.一种薄片体排出装置，包括：
薄片体输送装置，用于输送薄片体；
收纸台，具有多层堆放板，所述堆放板用于堆放从所述薄片体输送装置排出的薄片体；以及
侵入检测器，检测向所述收纸台内的侵入，并停止所述薄片体输送装置，
所述薄片体排出装置的特征在于还包括：
薄片体堆放位置检测器，检测所述堆放板定位于薄片体堆放位置；以及
控制装置，根据所述薄片体堆放位置检测器的检测信号，使所述侵入检测器的检测所导致的所述薄片体输送装置的停止无效。
2.根据权利要求1所述的薄片体排出装置，其特征在于，所述堆放板的薄片体堆放位置是阻止操作人员向薄片体输送区域侵入的位置。
3.根据权利要求2所述的薄片体排出装置，其特征在于，与定位于所述薄片体堆放位置的堆放板邻接地设置有盖，利用所述盖和所述堆放板阻止操作人员侵入所述薄片体输送区域。
4.根据权利要求2所述的薄片体排出装置，其特征在于还包括：
安全杆，被支承成在阻止向所述收纸台内侵入的侵入阻止位置与容许向所述收纸台内侵入的开放位置之间移动自如；以及
传感器，检测所述安全杆的位置，
所述控制装置根据所述传感器的检测信号，控制用于升降所述堆放板的收纸台升降电机。
5.一种薄片体排出方法，是薄片体排出装置的薄片体排出方法，所述薄片体排出装置包括：
薄片体输送装置，用于输送薄片体；
收纸台，具有多层堆放板，所述堆放板用于堆放从所述薄片体输送装置排出的薄片体；以及
侵入检测器，检测向所述收纸台内的侵入，并停止所述薄片体输送装置，
所述薄片体排出方法的特征在于，
检测到所述堆放板定位于薄片体堆放位置时，使所述侵入检测器的检测所导致的所述薄片体输送装置的停止无效。
6.根据权利要求5所述的薄片体排出方法，其特征在于，
在薄片体排出装置内的薄片体输送方向上具备多个所述收纸台，结束薄片体相对于一个收纸台的最上层的堆放板的排出后，进行薄片体相对于其他收纸台的最上层的堆放板的排出，
并且从一个收纸台取出堆放了薄片体的堆放板时，依次进行以下工序：
使堆放了薄片体的堆放板下降的工序；
在比堆放了薄片体的最上层的堆放板至少高两层的层上插入堆放板的工序；
使插入的所述堆放板上升并定位到薄片体堆放位置的工序；
检测到插入的所述堆放板定位于薄片体堆放位置时，使所述侵入检测器的检测所导致的所述薄片体输送装置的驱动停止无效化的工序；以及
使堆放纸取出装置相对于所述薄片体排出装置进退从而取出堆放了薄片体的堆放板的工序。
7.根据权利要求5所述的薄片体排出方法，其特征在于，在使所述侵入检测器的检测所导致的所述薄片体输送装置的驱动停止无效化期间，当侵入检测器检测到向薄片体排出装置内的侵入时，停止用于升降所述堆放板的收纸台升降电机的驱动。
8.根据权利要求5所述的薄片体排出方法，其特征在于，在使所述侵入检测器的检测所导致的所述薄片体排出装置的驱动停止无效化期间，当传感器检测到与薄片体输送区域邻接设置的安全杆的打开动作时，停止用于升降所述堆放板的收纸台升降电机的驱动。
9.根据权利要求5所述的薄片体排出方法，其特征在于，利用定位于所述薄片体堆放位置的堆放板，阻止操作人员侵入所述薄片体输送装置中的收纸台上方的出纸链行走区域。
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