JP2008266003A - 印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】排紙部に積載された印刷製品を自動的に搬送すると共に、その印刷製品の内容を知る作業者のみが取り出し可能とすることで、セキュリティ性の向上を図ることができる印刷機を提供する。
【解決手段】印刷前の紙Ｓを供給する給紙装置１１と、給紙装置１１から供給された紙Ｓに印刷を行う印刷ユニット１２と、印刷ユニット１２において印刷された紙Ｓを排紙して紙積みする排紙装置１３とを少なくとも備える印刷機において、印刷前の紙Ｓが紙積みされた第１パレットＰ１を給紙装置１１に順次搬入する第１パレット搬入装置２と、排紙装置１１において排紙された印刷後の紙Ｓを紙積みするための第２パレットＰ２を当該排紙装置１１に搬入する第２パレット搬入装置４と、排紙装置１１において印刷後の紙Ｓが紙積みされた第２パレットＰ２を搬送する紙搬送装置３とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、印刷後の紙が紙積みされたパレットを機外に自動搬送する印刷機に関する。

一般に、印刷機においては、印刷が完了した紙は排紙装置の排紙部に配置されるパレットに積載されるようになっている。そして、このパレットに所定枚数の紙が積載されると、作業者がその紙積みされたパレットをハンドリフトやフォークリフト等を用いて搬送し、この印刷製品を所定の場所に保管するようにしている。

このような、従来の印刷機における紙搬送方法は、例えば、特許文献１に開示されている。

特開平１１−２０９０６号公報

上記従来の紙搬送方法においては、作業者によりハンドリフトやフォークリフトを用いて移送された容器を、排紙部の側方に位置決めした後、排紙部から送り出された紙積みされたパレットを、その容器に収納して搬送するようにしていた。

しかしながら、このような紙搬送方法では、どの作業者でも印刷製品に直接接触できるので、作業者が印刷製品の内容を勘違いした場合、これら印刷製品を間違った場所に搬送して保管してしまい、印刷完了後の紙管理に支障がでるおそれがある。特に、印刷製品の中でも、紙幣や有価証券等の証券印刷を行う場合には、印刷機から排出された印刷製品を作業工程上に一次保管しておくこともあるため、印刷完了後の紙管理を厳しくして、セキュリティを確保する必要がある。従来の紙搬送方法では、このような課題に対して対応できるものではなかった。

従って、本発明は上記課題を解決するものであって、排紙部に積載された印刷製品を自動的に搬送すると共に、その印刷製品の内容を知る作業者のみが取り出し可能とすることで、セキュリティ性の向上を図ることができる印刷機を提供することを目的とする。

上記課題を解決する第１の発明に係る印刷機は、
印刷前の紙を供給する給紙部と、
前記給紙部から供給された紙に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部において印刷された紙を排紙して紙積みする排紙部とを少なくとも備える印刷機において、
印刷前の紙が紙積みされた第１パレットを前記給紙部に順次搬入する第１搬入手段と、
前記排紙部において排紙された印刷後の紙を紙積みするための第２パレットを当該排紙部に搬入する第２搬入手段と、
前記排紙部において印刷後の紙が紙積みされた前記第２パレットを搬送する搬送手段とを備える
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第２の発明に係る印刷機は、
第１の発明に係る印刷機において、
前記第１搬入手段は、
前記給紙部への搬入路に設けられ、印刷前の紙が紙積みされた前記第１パレットを検出して開閉可能となる搬入側開閉扉と、
第１搬入用モータの駆動により、印刷前の紙が紙積みされた前記第１パレットを、前記搬入側開閉扉を介して前記給紙部に搬入する第１搬入用ローラとを備える
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第３の発明に係る発明は、
第１または２の発明に係る印刷機において、
前記第２搬入手段は、
前記排紙部に設けられる複数の紙積台のいずれかに空の前記第２パレットを搬入するか選択する選択手段と、
第２搬入用モータの駆動により空の前記第２パレットを前記紙積台に搬入する第２搬入用ローラと、
前記選択手段により選択された前記紙積台に対応する準備位置に空の前記第２パレットが配置されたことを検出する準備位置検出センサと、
前記準備位置に空の前記第２パレットが配置されたことを前記準備位置検出センサが検出したときに、当該第２のパレットを前記選択手段により選択された前記紙積台に押圧して搬入する押圧手段とを備える
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第４の発明に係る発明は、
第１乃至３のいずれかの発明に係る印刷機において、
前記搬送手段は、
印刷後の紙が紙積みされた前記第２パレットを搬送する搬送路を覆うガードと、
前記搬送路のパレット搬送方向下流端における前記ガードに設けられる開閉可能な搬送側開閉扉と、
前記搬送路のパレット搬送方向下流端に印刷後の紙が紙積みされた前記第２パレットが搬送されたことを検出するパレット検出手段と、
前記搬送側開閉扉を開閉する扉開閉手段と、
前記搬送路によって搬送される印刷後の紙が紙積みされた前記第２パレットを移送するパレット移送手段と、
前記搬送側開閉扉と対向する位置に前記パレット移送手段が配置したことを検出するパレット移送手段検出手段と、
印刷情報が入力される情報入力部と、
前記情報入力部に入力された印刷情報と記憶された印刷情報とが合致するか否かを判定する入力情報判定部とを備え、
前記パレット検出手段によって前記第２パレットを検出し、且つ、前記パレット移送手段検出手段によって前記パレット移送手段を検出し、且つ、前記情報入力部に入力された印刷情報と前記記憶された印刷情報とが合致したときに、前記扉開閉手段によって前記搬送側開閉扉を開けて、前記第２パレットを前記パレット移送手段に搬送する
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第５の発明に係る発明は、
第４の発明に係る印刷機において、
前記扉開閉手段は、
前記搬送側開閉扉を開閉する扉開閉用モータと、
前記搬送側開閉扉の開扉状態を検出する開扉状態検出センサと、
前記搬送側開閉扉の閉扉状態を検出する閉扉状態検出センサとを有する
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第６の発明に係る印刷機は、
第４または５の発明に係る印刷機において、
前記情報入力部に入力された印刷情報と記憶された印刷情報とが合致しなかったときに、警報を鳴らす警報器を備える
ことを特徴とする。

従って、本発明に係る印刷機によれば、自動的に印刷製品を搬送すると共に、その印刷製品の内容を知る作業者のみが当該印刷製品を取り出すことができることにより、他人が当該印刷製品に触れることがないので、セキュリティ性の向上を図ることができる。

以下、本発明に係る印刷機について図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係る枚葉輪転印刷機の平面図、図２は本発明の一実施例に係る枚葉輪転印刷機の側面図、図３は第１パレット搬入装置の平面図、図４は紙搬送装置及び第２パレット搬入装置の平面図、図５は第１パレット搬入装置における制御装置との接続状態を示すブロック図、図６は紙搬送装置における制御装置との接続状態を示すブロック図、図７は第２パレット搬入装置における制御装置との接続状態を示すブロック図、図８は第１パレット搬入装置の紙搬入動作を示すフローチャート、図９は紙搬送装置の紙搬送動作を示すフローチャート、図１０は紙搬送装置の紙搬送動作を示すフローチャート、図１１は紙搬送装置の紙搬送動作を示すフローチャート、図１２は第２パレット搬入装置のパレット搬入動作を示すフローチャート、図１３は第２パレット搬入装置のパレット搬入動作を示すフローチャート、図１４は第２パレット搬入装置のパレット搬入動作を示すフローチャートである。

図１に示すように、枚葉輪転印刷機１の近傍には、第１パレット搬入装置（第１搬入手段）２、紙搬送装置（搬送手段）３、第２パレット搬入装置（第２搬入手段）４が付設されている。第１パレット搬入装置２は、印刷前の紙Ｓが紙積みされた第１パレットＰ１を枚葉輪転印刷機１に搬入するものであり、紙搬送装置３は、印刷後の紙Ｓが紙積みされた第２パレットＰ２を枚葉輪転印刷機１から搬送するものであり、第２パレット搬入装置４は、空の第２パレットＰ２を枚葉輪転印刷機１に搬入するものである。

先ず、枚葉輪転印刷機１の構成について図２を用いて説明する。

図２に示すように、枚葉輪転印刷機１には、紙Ｓの紙搬送方向上流側から順に、給紙装置（給紙部）１１、印刷ユニット（印刷部）１２、排紙装置（排紙部）１３が設けられている。

給紙装置１１には給紙用紙積台２５が昇降可能に支持されており、この給紙用紙積台２５には印刷前の紙Ｓが紙積みされた第１パレットＰ１が積載可能となっている。また、給紙装置１１には給紙テーブル２１が連結されており、この給紙テーブル２１の先端側には、紙搬送方向上流側から順に、スイング装置２２、互いに対向する渡し胴２３，２４が設けられている。

即ち、詳細は後述するが、給紙用紙積台２５が最下位に配置されるときに、当該給紙用紙積台２５に、印刷前の紙Ｓが紙積みされた第１パレットＰ１が第１パレット搬入装置２より搬入される。この状態で給紙用紙積台２５（紙積みされた第１パレットＰ１）が給紙準備位置に上昇する。そして、給紙装置１１は給紙準備位置に配置された最上部の紙Ｓから１枚ずつ給紙テーブル２１に送給する。また、給紙用紙積台２５は、給紙装置１１の送給量に応じて、最上部の紙Ｓが常時一定の位置に配置されるように自動上昇するようになっている。なお、図２に示す給紙用紙積台２５の位置は、給紙準備位置に配置されたものである。

印刷ユニット１２には、渡し胴２４と対向する圧胴３１が設けられている。圧胴３１の渡し胴２４よりも回転方向下流側には、当該圧胴３１と対接する凹版胴３２が設けられている。即ち、この圧胴３１と凹版胴３２との対接点が印刷点をなしている。

また、印刷ユニット１２には、凹版胴３２の圧胴３１よりも回転方向下流側において、当該凹版胴３２の周方向に沿って所定間隔で対接するパターンローラ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄと、各パターンローラ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄにそれぞれ対接するつぼローラ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄと、各つぼローラ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにそれぞれ対接してインキが貯溜されるインキつぼ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄとが設けられている。即ち、インキはインキつぼ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄからつぼローラ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３５ｄ及びパターンローラ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを介して凹版胴３２に供給される。

更に、印刷ユニット１２には、凹版胴３２のパターンローラ３３ｄよりも回転方向下流側において、当該凹版胴３２に対接してこれに付着する余剰のインキを除去するワイピングローラ３６が設けられている。ワイピングローラ３６は、その内部にワイピング液が貯溜するワイピングタンク３７に、その下方側が浸漬されている。

排紙装置１３には、スプロケット４１，４２，４３が回転可能に支持されており、このうち、スプロケット４１は圧胴３１と対向している。スプロケット４１，４２，４３には、図示しないチェーンガイドにより案内されるエンドレス式のチェーン４４が巻き掛けられている。このチェーン４４には、圧胴３１から紙Ｓを受け取る図示しない爪竿が当該チェーン４４の走行方向に沿って所定間隔で複数取り付けられている。

また、チェーン４４の下方には、第１排紙部４５ａ、第２排紙部４５ｂ、第３排紙部４５ｃが設けられている。各排紙部４５ａ，４５ｂ，４５ｃには、第１排紙用紙積台４６ａ、第２排紙用紙積台４６ｂ、第３排紙用紙積台４６ｃが昇降可能に支持されており、各紙積台４６ａ，４６ｂ，４６ｃには、空の第２パレットＰ２が第２パレット搬入装置４により積載可能となっている。

即ち、詳細は後述するが、チェーン４４により搬送される紙Ｓは、選択的に排紙用紙積台４６ａ，４６ｂ，４６ｃ上の空の第２パレットＰ２のいずれかに排紙可能となっており、排紙用紙積台４６ａ，４６ｂ，４６ｃは排紙された紙Ｓの積載量に応じて自動下降する。そして、いずれかの排紙用紙積台４６ａ，４６ｂ，４６ｃが最下位に配置されると、印刷後の紙Ｓが紙積みされた第２パレットＰ２が紙搬送装置３により搬送されると共に、別の排紙用紙積台４６ａ，４６ｂ，４６ｃ上に積載された第２パレットＰ２に印刷後の紙Ｓが排紙されるようになっている。

なお、排紙部４５ａ，４５ｂは印刷製品（印刷後の紙Ｓ）の排紙用に使用されるものであって、排紙部４５ｃは、例えば、インキ出し量の調整作業時に印刷されるテスト紙の排紙用、所謂、調肉用に使用されるものである。

従って、枚葉輪転印刷機１を用いて印刷を行う場合には、給紙装置１１の給紙テーブル２１上に紙Ｓを給紙して、スイング装置２２により渡し胴２３に受け渡し、渡し胴２４を介して圧胴３１に受け渡す。一方、インキつぼ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ内のインキは、つぼローラ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄからパターンローラ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを介して、凹版胴３２に供給されると共に、ワイピングローラ３６により凹版胴３２から余剰のインキが取り除かれる。

そして、圧胴３１に保持された紙Ｓと、余剰のインキが取り除かれた凹版胴３２とが対接することにより、紙Ｓにインキが転写されることとなり、所望の模様及び文字等の情報を印刷した４色印刷が施される。次いで、印刷された紙Ｓは、圧胴３１からスプロケット４１，４２，４３に巻き掛けられたチェーン４４の爪竿に、くわえ替えされた後、いずれかの排紙用紙積台４６ａ，４６ｂ，４６ｃ上の第２パレットＰ２に排紙される。

次に、第１パレット搬入装置２の構成について図２及び図３を用いて説明する。

図２及び図３に示すように、第１パレット搬入装置２には待機台５１が設けられている。この待機台５１には、作業者により搬送された印刷前の紙Ｓが紙積みされた第１パレットＰ１が積載可能となっており、搬入開始用のパレット載置完了ボタン５２が付設されている。待機台５１と給紙装置１１の下方との間には搬入路５３が設けられており、この搬入路５３には複数の搬入用ローラ（第１搬入用ローラ）５４が回転可能に支持されている。そして、搬入用ローラ５４には搬入用モータ（第１搬入用モータ）５５が接続されており、この搬入用モータ５５を駆動することにより、搬入用ローラ５４が回転される。

搬入路５３上における給紙装置１１の入口側には、搬入側開閉扉５６が開閉可能に設けられている。搬入側開閉扉５６には、扉開閉用モータ５７、開扉状態検出センサ５８、閉扉状態検出センサ５９が接続されている。そして、扉開閉用モータ５７を駆動することにより、搬入側開閉扉５６が開方向に移動して全開となり、当該搬入側開閉扉５６が全開になったことを開扉状態検出センサ５８が検出したときに、扉開閉用モータ５７の駆動が停止される一方、搬入側開閉扉５６が閉方向に移動して全閉となり、当該搬入側開閉扉５６が全閉になったことを閉扉状態検出センサ５９が検出したときに、扉開閉用モータ５７の駆動が停止される。

給紙装置１１の下方に配置される搬入路５３には、上述したように、給紙用紙積台２５が昇降可能に支持されており、この給紙用紙積台２５には紙積台昇降用モータ６０が接続されている。この紙積台昇降用モータ６０を駆動することにより、給紙用紙積台２５が昇降される。また、その搬送路５３には、パレット搬入検出センサ６１及び給紙準備位置検出センサ６２が設けられている。このパレット搬入検出センサ６１により給紙用紙積台２５に搬入された紙積みされた第１パレットＰ１が検出されると共に、給紙準備位置検出センサ６２により前記給紙準備位置に上昇した紙積みされた第１パレットＰ１上の最上部の紙Ｓが検出される。

なお、給紙用紙積台２５は枠状をなしており、最下位に配置されるときには、その枠部内に搬入用ローラ５４を収容し、且つ、搬入用ローラ５４の上端よりも下方に位置することにより、紙積みされた第１パレットＰ１の搬入動作を妨げないようになっている。また、搬送路５３、搬入用ローラ５４、搬入用モータ５５、搬入側開閉扉５６等は、第１搬入手段を構成するものである。

従って、第１パレット搬入装置２を用いて紙積みされた第１パレットＰ１を搬入する場合には、作業者によりハンドリフトやフォークリフトを用いて、待機台５１に印刷前の紙Ｓが紙積みされた第１パレットＰ１を搬送する。次いで、パレット載置完了ボタン５２を押すことにより搬入用モータ５５が駆動すると、搬入用ローラ５４が回転して、紙積みされた第１パレットＰ１は紙搬入路５３上を搬入される。これと同時に、扉開閉用モータ５７が駆動して、搬入側開閉扉５６が開方向に移動する。そして、搬入側開閉扉５６が全開状態になったことを開扉状態検出センサ５８が検出すると、扉開閉用モータ５７の駆動が停止される。

次いで、紙積みされた第１パレットＰ１が搬入側開閉扉５６を通過した後、給紙装置１１の給紙用紙積台２５に搬入したことをパレット搬入検出センサ６１が検出すると、搬入用モータ５５の駆動が停止される。そして、紙積台昇降用モータ６０が駆動して給紙用紙積台２５が上昇し、紙積みされた第１パレットＰ１上の最上部の紙Ｓが給紙準備位置に配置されたことを給紙準備位置検出センサ６２が検出すると、紙積台昇降用モータ６０の駆動が停止されると共に、扉開閉用駆動モータ５７が駆動して搬入側開閉扉５６が閉方向に移動する。次いで、搬入側開閉扉５６が全閉状態になったことを閉扉状態検出センサ５９が検出すると、扉開閉用モータ５７の駆動が停止される。そして、この状態とした後、印刷が行われる。

次に、紙搬送装置３の構成について図２及び図４を用いて説明する。

図２及び図４に示すように、紙搬送装置３には、第１搬送路７１ａ，７１ｂ，７１ｃが排紙装置１３の各排紙部４５ａ，４５ｂ，４５ｃの下方から一方の側方に向けて延設している。第１搬送路７１ａ，７１ｂ，７１ｃには、複数の第１搬送用ローラ７２ａ，７２ｂ，７２ｃが回転可能に支持されており、これら第１搬送用ローラ７２ａ，７２ｂ，７２ｃには、それぞれ第１搬送用モータ７３ａ，７３ｂ，７３ｃが接続されている。そして、第１搬送用モータ７３ａ，７３ｂ，７３ｃを駆動することにより、第１搬送用ローラ７２ａ，７２ｂ，７２ｃが回転される。

各第１搬送路７１ａ，７１ｂ，７１ｃの第２パレット搬送方向下流端には、それぞれ第１搬送検出センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃが設けられている。そして、この第１搬送検出センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃにより、その第２パレット搬送方向下流端に搬送された紙積みされた第２パレットＰ２が検出され、この検出により第１搬送用モータ７３ａ，７３ｂ，７３ｃの駆動が停止される。

更に、各第１搬送路７１ａ，７１ｂ，７１ｃの第２パレット搬送方向下流端には、第２搬送路７５が当該第１搬送路７１ａ，７１ｂ，７１ｃと直交するように延設している。第２搬送路７５には、複数の第２搬送用ローラ７６及び第２搬送用ローラ７７ａ，７７ｂ，７７ｃが回転可能に支持されており、各第２搬送用ローラ７６，７７ａ，７７ｂ，７７ｃには第２搬送用モータ７８が接続されている。そして、第２搬送用モータ７８を駆動させることにより、第２搬送用ローラ７６，７７ａ，７７ｂ，７７ｃは回転される。

第２搬送用ローラ７６は第１搬送用ローラ７２ａ，７２ｂ，７２ｃよりも上方に配置されている。一方、第２搬送用ローラ７７ａ，７７ｂ，７７ｃは、第１搬送路７１ａ，７１ｂ，７１ｃの第２パレット搬送方向下流端において昇降可能に支持されている。また、第２搬送用ローラ７７ａ，７７ｂ，７７ｃには、それぞれ昇降用エアシリンダ７９ａ，７９ｂ，７９ｃが接続されている。そして、各昇降用エアシリンダ７９ａ，７９ｂ，７９ｃを動作させることにより、第２搬送用ローラ７７ａ，７７ｂ，７７ｃは、第１搬送用ローラ７２ａ，７２ｂ，７２ｃよりも低い位置と、当該第１搬送用ローラ７２ａ，７２ｂ，７２ｃよりも高く、且つ、第２搬送用ローラ７６と略同一の高さ位置との間で、昇降可能となっている。

第２搬送路７６の第２パレット搬送方向下流端には、第２搬送検出センサ（パレット検出手段）８０が設けられている。そして、第２搬送検出センサ８０により、その第２パレット搬送方向下流端に搬送された紙積みされた第２パレットＰ２が検出される。

また、紙搬送装置３には、第１搬送路７１ａ，７１ｂ，７１ｃ及び第２搬送路７５を囲むように、ガード８１が立設されている。ガード８１における第２搬送路７５の第２パレット搬送方向下流端と対向する位置には、搬送側開閉扉８２が開閉可能に設けられている。搬送側開閉扉８２には、扉開閉用モータ８３、開扉状態検出センサ８４、閉扉状態検出センサ８５が接続されている。更に、ガード８１の外側には、搬送側開閉扉８２に接続する暗証番号入力器（情報入力部）８６及び警報器（警告手段）８７が設けられている。そして、扉開閉用モータ８３を駆動することにより、搬送側開閉扉８２が開方向に移動して全開となり、当該搬送側開閉扉８２が全開になったことを開扉状態検出センサ８４が検出したときに、扉開閉用モータ８３の駆動が停止される一方、搬送側開閉扉８２が閉方向に移動して全閉となり、当該搬送側開閉扉８２が全閉になったことを閉扉状態検出センサ８５が検出したときに、扉開閉用モータ８３の駆動が停止される。

搬送側開閉扉８２の正面には、作業者により操縦可能な移送台車（パレット移送手段）８８が停車可能となっている。移送台車８８には紙積みされた第２パレットＰ２を収納する容器８８ａが設けられており、この容器８８ａの側面には第２パレットＰ２を搬送する容器扉８８ｂが開閉可能に設けられている。容器８８ａ内には、収納した紙積みされた第２パレットＰ２を検出する第３搬送検出センサ８９が設けられている。また、搬送側開閉扉８２の正面における移送台車８８の停車位置近傍には、移送台車８８の停車を検出する移送台車検出センサ（パレット移送手段検出手段）９０が設けられている。

即ち、第２搬送検出センサ８０によって第２パレットＰ２を検出し、且つ、移送台車検出センサ９０によって移送台車８８を検出し、且つ、暗証番号入力器８６に入力された暗証番号（印刷情報）と当該暗証番号入力器８６に記憶された暗証番号（印刷情報）とが合致していることを、後述数する制御装置（入力情報判定部）１３０（図５乃至７参照）で判定したときに、扉開閉用モータ８３を駆動して搬送側開閉扉８２を開けると共に、第２搬送用モータ７８を駆動して移送台車８８に第２パレットＰ２を搬送するようになっている。そして、第３搬送検出センサ８９によって第２パレットＰ２を検出したときに、扉開閉用モータ８３を駆動して搬送側開閉扉８２を閉めると共に、第２搬送用モータ７８の駆動を停止するようになっている。また、暗証番号入力器８６に入力された暗証番号と当該暗証番号入力器８６に記憶されている暗証番号とが合致していないことを制御装置１３０で判定したときに、直ちに警報器８７によって警報を鳴らすようになっている。なお、暗証番号とは、例えば、作業者自身を特定するものや、印刷製品を特定するものであってもよい。

なお、図２に示すように、排紙装置１３の排紙部４５ａ，４５ｂ，４５ｃの下方おける第１搬送路７１ａ，７１ｂ，７１ｃには、上述したように、排紙用紙積台４６ａ，４６ｂ，４６ｃが昇降可能に支持されている。排紙用紙積台４６ａ，４６ｂ，４６ｃには、それぞれ第１紙積台昇降用モータ１２１ａ、第２紙積台昇降用モータ１２１ｂ、第３紙積台昇降用モータ１２１ｃが接続されており、各紙積台昇降用モータ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃを駆動することにより、各排紙用紙積台４６ａ，４６ｂ，４６ｃが昇降可能となっている。

また、排紙部４５ａ，４５ｂ，４５ｃには、第１下降限リミットスイッチ１２２ａ、第２下降限リミットスイッチ１２２ｂ、第３下降限リミットスイッチ１２２ｃが設けられており、これに隣接して、第１パレット搬入検出センサ１２３ａ、第２パレット搬入検出センサ１２３ｂ、第３パレット搬入検出センサ１２３ｃが設けられ、この上方には、第１上限位置検出センサ１２４ａ、第２上限位置検出センサ１２４ｂ、第３上限位置検出センサ１２４ｃが設けられている。

下降限リミットスイッチ１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃは、排紙される紙Ｓの積載によって最下位に降下したときの排紙用紙積台４６ａ，４６ｂ，４６ｃを検出するものである。また、パレット搬入検出センサ１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃは、最下位に配置された排紙用紙積台４６ａ，４６ｂ，４６ｃに、パレット搬送装置４から空の第２パレットＰ２が搬入されたことを検出するものであって、上限位置検出センサ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃは、その空の第２パレットＰ２を積載した排紙用紙積台４６ａ，４６ｂ，４６ｃが最上位に上昇したことを検出するものである。そして、排紙用紙積台４６ａ，４６ｂ，４６ｃ上に積載される空の第２パレットＰ２が最上位に配置されたときに、紙積台昇降用モータ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃの駆動が停止され、また、印刷時に、第２パレットＰ２上に次々に積載される紙Ｓの最上位の位置が変わらないように、紙積台昇降用モータ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃが排紙用紙積台４６ａ，４６ｂ，４６ｃを自動降下させるようになっている。

なお、排紙用紙積台４５ａ，４５ｂ，４５ｃは枠状をなしており、最下位に配置されるときには、その枠部内に第１搬送用ローラ７２ａ，７２ｂ，７２ｃを収容し、且つ、第１搬送用ローラ７２ａ，７２ｂ，７２ｃの上端よりも下方に位置することにより、排紙部４５ａ，４５ｂ，４５ｃにおける第２パレットＰ２の昇降動作、紙搬送装置３への搬送動作、第２パレット搬入装置４からの搬入動作を妨げないようになっている。

また、第１搬送路７１ａ，７１ｂ，７１ｃ、第１搬送用ローラ７２ａ，７２ｂ，７２ｃ、第１搬送用モータ７３ａ，７３ｂ，７３ｃ、第２搬送路７５、第２搬送用ローラ７６，７７ａ，７７ｂ，７７ｃ、第２搬送用モータ７８、暗証番号入力器８６、警報器８７、移送台車８８、扉開閉手段等は、搬送手段を構成するものであり、扉開閉用モータ８３、開扉状態検出センサ８４、閉扉状態検出センサ８５は、扉開閉手段を構成するものである。

従って、紙搬送装置３を用いて紙積みされた第２パレットＰ２を搬送する場合には、例えば、排紙用紙積台４６ａ上の第２パレットＰ２に、印刷が完了した紙Ｓが次々と積載されると、当該排紙用紙積台４６ａは下降し始める。そして、紙Ｓが所定積載量になると、排紙用紙積台４６ａは第１搬送路７１ａ上に到達する。これと同時に、排紙用紙積台４６ａが下降限リミットスイッチ１２２ａに接触することになり、第１搬送用モータ７３ａが駆動されると共に、紙積台昇降用モータ１２１ａの駆動が停止される。なお、印刷が完了した後続の紙Ｓは、排紙用紙積台４６ｂ上の第２パレットＰ２上に排紙されるように切り替わる。

次いで、第１搬送用モータ７３ａが駆動されると、第１搬送用ローラ７２ａが回転し、排紙用紙積台４６ａ上の紙積みされた第２パレットＰ２は第１搬送路７１ａ上に搬送される。そして、この紙積みされた第２パレットＰ２が第１搬送路７１ａの第２パレット搬送方向下流端まで搬送されると、第１搬送検出センサ７４ａがこれを検出し、第１搬送用モータ７３ａが停止されて、紙積みされた第２パレットＰ２は停止する。

次いで、昇降用エアシリンダ７９ａが動作されて、第２搬送用ローラ７７ａが第１搬送用ローラ７２ａの下方から上昇し、第２搬送用ローラ７６と同じ高さに配置される。これにより、紙積みされた第２パレットＰ２は第１搬送路７１ａから第２搬送路７５に受け渡されることになる。そして、第２搬送用モータ７８が駆動され、第２搬送用ローラ７６，７７ａ，７７ｂ，７７ｃが回転し、紙積みされた第２パレットＰ２は第２搬送路７５の第２パレット搬送方向下流端まで搬送される。次いで、この紙積された第２パレットＰ２が第２搬送路７５の第２パレット搬送方向下流端まで搬送されると、第２搬送検出センサ８０がこれを検出し、第２搬送用モータ７８が停止されて、紙積みされた第２パレットＰ２は停止する。

一方、作業者は、搬送側開閉扉８２の正面に、容器扉８８ｂを全開にした移送台車８８を待機させており、この所定停車位置に停車した移送台車８８は移送台車検出センサ９０により検出されている。

次いで、作業者により暗証番号が暗証番号入力器８６に入力されて、この入力された暗証番号が当該暗証番号８６に予め入力されていた暗証番号と合致すると、扉開閉用モータ８３が駆動される。扉開閉用モータ８３が駆動すると、搬送側開閉扉８２が開き、開扉状態検出センサ８４がこれを検出する。なお、誤った暗証番号が入力された場合には、警報器８７が鳴るようになっている。そして、第２搬送用モータ７８が駆動され、第２搬送用ローラ７６が回転することにより、紙積みされた第２パレットＰ２が移送台車８８に収納され、第３搬送検出センサ８９がこれを検出する。

次いで、扉開閉用モータ８３が駆動され、搬送側開閉扉８２が閉じて、閉扉状態検出センサ８５がこれを検出する。作業者は搬送側開閉扉８２が閉まったことを確認して、容器扉８８ｂを閉じた後、移送台車８８を所定の保管場所へ移送し、第２パレットＰ２上の紙Ｓを第２パレットＰ２と共に保管する。なお、この紙搬送作業は、排紙部４５ｂ，４５ｃのいずれに対しても同様に行われる。

また、紙搬送装置３においては、第１搬送路７１ａ，７１ｂ，７１ｃ及び第２搬送路７５を囲むようにガード８１を設けているので、紙搬送装置３内が外部から遮蔽されることになり、紙積みされた第２パレットＰ２を状況により第１搬送路７１ａ，７１ｂ，７１ｃ及び第２搬送路７５上に一時的に保管しておくことも可能である。即ち、ガード８１を備えることにより、紙搬送装置３は印刷製品の保管機能を有することになる。

更に、上述した説明では、第２搬送検出センサ８０によって第２パレットＰ２を検出し、且つ、移送台車検出センサ９０によって移送台車８８を検出し、且つ、暗証番号入力器８６に入力された暗証番号と当該暗証番号入力器８６に記憶された暗証番号とが合致したときに、搬送側開閉扉８２が開いて、紙積みされた第２パレットＰ２を搬送するようにしているが、第２パレットＰ２自体に印刷情報を入力したＩＣチップやＩＣタグを設けておき、第２搬送検出センサ８０によってこれを検出し、且つ、移送台車検出センサ９０によって移送台車８８を検出したときに、搬送側開閉扉８２が開いて、紙積みされた第２パレットＰ２を搬送するようにしても構わない。これにより、作業者が暗証番号をその都度入力する必要がなくなり、更に自動化を図ることができる。

また更に、紙積みされた第２パレットＰ２を第１搬送路７１ａ，７１ｂ，７１ｃ及び第２搬送路７５上に一時的に保管した状態から、設定した時間に自動搬送するようにして、併せて、第２パレットＰ２にＩＣチップ及びＩＣタグを設けるようにすれば、搬送作業の効率化も図ることができる。

次に、第２パレット搬入装置４の構成について図４を用いて説明する。

図４に示すように、排紙装置１３の各排紙部４５ａ，４５ｂ，４５ｃの他方の側方には第２パレット搬入装置４が設けられている。第２パレット搬入装置４には待機台１０１が設けられており、この待機台１０１上には作業者により搬送された空の第２パレットＰ２が積載可能となっており、搬入開始用のパレット搬送選択ボタン（選択手段）１０２及びパレット搬送ボタン１０３が付設されている。また、待機台１０１にはパレット搬入路１０４が接続されており、このパレット搬入路１０４には複数のパレット搬入用ローラ（第２搬入用ローラ）１０５が回転可能に支持されている。そして、パレット搬入用ローラ１０５にはパレット搬入用モータ（第２搬入用モータ）１０６が接続されており、このパレット搬入用モータ１０６を駆動することにより、パレット搬入用ローラ１０５が回転される。

パレット搬送路１０４は第１搬送路７１ａ，７１ｂ，７１ｃと直交するように延設しており、その第１搬送路７１ａ，７１ｂ，７１ｃと対向する当該パレット搬送路１０４の側方には、第１搬入用エアシリンダ１０７ａ、第２搬入用エアシリンダ１０７ｂ、第３搬入用エアシリンダ１０７ｃが設けられている。搬入用エアシリンダ（押圧手段）１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃのロッド先端には、押圧部１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃが設けられている。

搬入用エアシリンダ１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃと対向するパレット搬入路１０４には、第１準備位置、第２準備位置、第３準備位置が設置されており、これら各準備位置には、第１準備位置検出センサ１０９ａ、第２準備位置検出センサ１０９ｂ、第３準備位置検出センサ１０９ｃが設けられている。そして、準備位置検出センサ１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃにより、各準備位置に搬送された空の第２パレットＰ２が検出される。

なお、パレット搬送選択ボタン１０２、パレット搬送路１０４、パレット搬送用ローラ１０５、パレット搬送用モータ１０６、搬入用エアシリンダ１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ、準備位置検出センサ１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ等は、第２搬入手段を構成するものである。

従って、第２パレット搬入装置４を用いて空の第２パレットＰ２を搬入する場合には、作業者が待機台１０１上に空の第２パレットＰ２が配置されていることを確認して、例えば、第１排紙部４５ａを選択するパレット搬送選択ボタン１０２を押す。これにより、空の第２パレットＰ２を第１準備位置に搬送する、即ち、空の第２パレットＰ２を第１排紙部４５ａに搬送することが選択される。

そして、パレット搬送ボタン１０３を押してパレット搬入用モータ１０６が駆動すると、パレット搬入用ローラ１０５が回転して、空の第２パレットＰ２はパレット搬送路１０４上に搬入される。その後、第１準備位置に到達すると、第１準備位置検出センサ１０９ａがこれを検出して、パレット搬送用モータ１０６の駆動が停止されることで空の第２パレットＰ２は停止する。次いで、第１搬送用エアシリンダ１０７ａが伸長して、空の第２パレットＰ２は、第１排紙部４５ａの第１排紙用紙積台４６ａに搬入される。

そして、第１排紙用紙積台４６ａに空の第２パレットＰ２が搬入されると、第１パレット搬入検出センサ１２３ａがこれを検出した後、第１排紙用紙積台４６ａが上限位置に上昇して、第１上限位置検出センサ１２４ａがこれを検出する。これにより、空の第２パレットＰ２は、印刷が完了した紙Ｓを積載可能とする状態となる。なお、このパレット搬入作業は、排紙部４５ｂ，４５ｃのいずれに対しても同様に行われる。

ここで、図５乃至図７に示すように、枚葉輪転印刷機１には、当該枚葉輪転印刷機１と、これに並設される第１パレット搬入装置２、紙搬送装置３、第２パレット搬入装置４とに接続する制御装置１３０が設けられている。これにより、制御装置１３０はそれら装置の駆動制御を行うようになっている。

即ち、図５に示すように、制御装置１３０には、パレット載置完了ボタン５２、開扉状態検出センサ５８、閉扉状態検出センサ５９、パレット搬入検出センサ６１、給紙準備位置検出センサ６２、及び、搬入用モータ５５、扉開閉用モータ５７、紙積台昇降用モータ６０が接続されている。そして、制御装置１３０は、パレット載置完了ボタン５２、開扉状態検出センサ５８、閉扉状態検出センサ５９、パレット搬入検出センサ６１、給紙準備位置検出センサ６２から信号が入力され、これらの信号に基づいて、搬入用モータ５５、扉開閉用モータ５７、紙積台昇降用モータ６０に信号を出力して駆動させて、印刷前の紙Ｓが紙積みされた第１パレットＰ１を、第１パレット搬入装置２を介して枚葉輪転印刷機１内に搬入するパレット紙搬入制御を行っている。

また、図６に示すように、制御装置１３０には、第１搬送検出センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ、第２搬送検出センサ８０、開扉状態検出センサ８４、閉扉状態検出センサ８５、暗証番号入力器８６、第３搬送検出センサ８９、移送台車検出センサ９０、下降限リミットスイッチ１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ、及び、第１搬送用モータ７３ａ，７３ｂ，７３ｃ、第２搬送用モータ７８、昇降用エアシリンダ７９ａ，７９ｂ，７９ｃ、扉開閉用モータ８３、警報器８７が接続されている。そして、制御装置１３０は、第１搬送検出センサ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ、第２搬送検出センサ８０、開扉状態検出センサ８４、閉扉状態検出センサ８５、暗証番号入力器８６、第３搬送検出センサ８９、移送台車検出センサ９０、下降限リミットスイッチ１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃから信号が入力され、これらの信号に基づいて、第１搬送用モータ７３ａ，７３ｂ，７３ｃ、第２搬送用モータ７８、昇降用エアシリンダ７９ａ，７９ｂ，７９ｃ、扉開閉用モータ８３、警報器８７に信号を出力して駆動させて、印刷後の紙Ｓが紙積みされた第２パレットＰ２を、紙搬送装置３を介して枚葉輪転印刷機１外に搬送する紙搬送制御を行っている。

更に、図７に示すように、制御装置１３０には、パレット搬送選択ボタン１０２、パレット搬送ボタン１０３、準備位置検出センサ１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ、パレット搬入検出センサ１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ、上限位置検出センサ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ、及び、第１搬送用モータ７３ａ，７３ｂ，７４ｃ、パレット搬入用モータ１０６、搬入用エアシリンダ１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ、紙積台昇降用モータ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃが接続されている。そして、制御装置１３０は、パレット搬送選択ボタン１０２、パレット搬送ボタン１０３、準備位置検出センサ１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ、パレット搬入検出センサ１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ、上限位置検出センサ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃから信号が入力され、これらの信号に基づいて、第１搬送用モータ７３ａ，７３ｂ，７４ｃ、パレット搬入用モータ１０６、搬入用エアシリンダ１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ、紙積台昇降用モータ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃに信号を出力して駆動させて、空の第２パレットＰ２を、パレット搬入送装置４を介して枚葉輪転印刷機１内に搬入するパレット搬入制御を行っている。

次に、制御装置１０３における紙搬入動作処理、紙搬送動作処理、パレット搬入動作処理について、図８乃至図１４を用いて説明する。

先ず、紙搬入動作処理について図８を用いて説明する。

図８に示すように、ステップＳ１で作業者により待機台５１に印刷前の紙Ｓが紙積みされた第１パレットＰ１が載置される。次いで、ステップＳ２でパレット載置完了ボタン５２がＯＮであるか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ３で搬送用モータ５５が駆動され、搬送用ローラ５４が回転して、紙積みされた第１パレットＰ１が搬送路５３上に搬送される。次いで、ステップＳ４で扉開閉用モータ５７が駆動され、搬入側開閉扉５６が開く。また、否であれば、ステップＳ２での検出が続けられる。

ステップＳ５で開扉状態検出センサ５８により、搬入側開閉扉５６が全開であるか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ６で扉開閉用モータ５７が停止される。また、否であれば、ステップＳ５での検出が続けられる。

ステップＳ７でパレット搬入検出センサ６１により、紙積みされた第１パレットＰ１が給紙用紙積台２５に載置されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ８で搬送用モータ５５が停止される。次いで、ステップＳ９で紙積台昇降用モータ６０が駆動され、給紙用紙積台２５が上昇する。また、否であれば、ステップＳ７での検出が続けられる。

ステップＳ１０で給紙準備位置検出センサ６２により、給紙用紙積台２５が給紙準備位置に配置されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１１で紙積台昇降用モータ６０が停止され、給紙用紙積台２５が停止する。次いで、ステップＳ１２で扉開閉用モータ５７が駆動され、搬入側開閉扉５６が閉まる。また、否であれば、ステップＳ１０での検出が続けられる。

ステップＳ１３で閉扉状態検出センサ５９により、搬入側開閉扉５６が全閉であるか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１４で扉開閉用モータ５７が停止され、処理が終了される。また、否であれば、ステップＳ１３での検出が続けられる。

次に、紙搬送動作処理について図９乃至図１１を用いて説明する。

図９に示すように、ステップＳ２１で第１下降限リミットスイッチ１２２ａがＯＮであるか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ２２で第１搬送用モータ７３ａが駆動され、第１搬送用ローラ７２ａが回転して、印刷後の紙Ｓが紙積みされた第２パレットＰ２が第１排紙用紙積台４６ａから第１搬送路７１ａに排出される。また、否であれば、後述する図１０のＡの処理に進む。

ステップＳ２３で第１搬送検出センサ７４ａにより、紙積みされた第２パレットＰ２が第１搬送路７１ａの第２パレット搬送方向下流端の所定位置まで搬送されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ２４で第１搬送用モータ７３ａが停止されることにより、第１搬送用ローラ７２ａの回転が停止して、紙積みされた第２パレットＰ２が第１搬送路７１ａの第２パレット搬送方向下流端の所定位置に停止する。また、否であれば、ステップＳ２３での検出が続けられる。

ステップＳ２５で昇降用エアシリンダ７９ａが動作され、第２搬送用ローラ７７ａが第１搬送用ローラ７２ａよりも上昇することにより、紙積みされた第２パレットＰ２が第１搬送路７１ａから第２搬送路７５に受け渡される。次いで、ステップＳ２６で第２搬送用モータ７８が駆動され、第２搬送用ローラ７６，７７ａが回転して、紙積みされた第２パレットＰ２が第２搬送路７５上に搬送される。

ステップＳ２７で第２搬送検出センサ８０により、紙積みされた第２パレットＰ２が第２搬送路７５の第２パレット搬送方向下流端の所定位置まで搬送されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ２８で第２搬送用モータ７８が停止されることにより、第２搬送用ローラ７６，７７ａの回転が停止して、紙積みされた第２パレットＰ２が第２搬送路７５の第２パレット搬送方向下流端の所定位置に停止する。また、否であれば、ステップＳ２７での検出が続けられる。

ステップＳ２９で移送台車検出センサ９０により、移送台車８８が搬送側開閉扉８２の正面の所定停車位置に停止されているか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ３０で暗証番号入力器８６に暗証番号が入力される。また、否であれば、ステップＳ２９での検出が続けられる。

ステップＳ３１で入力された暗証番号が正しいか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ３２で扉開閉用モータ８３が駆動され、搬送側開閉扉８２が開く。また、否であれば、ステップＳ３３で警報器８７から警報音が発生する。

ステップＳ３４で開扉状態検出センサ８４により、搬送側開閉扉８２が全開であるか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ３５で扉開閉用モータ８３が停止される。次いで、ステップＳ３６で第２搬送用モータ７８が駆動され、第２搬送用ローラ７６が回転して、紙積みされた第２パレットＰ２が第２搬送路７５の第２パレット搬送方向下流端の所定位置から移送台車８８の容器８８ａ内に収納される。また、否であれば、ステップＳ３４での検出が続けられる。

ステップＳ３７で第３搬送検出センサ８９により、紙積みされた第２パレットＰ２が移送台車８８の容器８８ａ内に収納されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ３８で第２搬送用モータ７８が停止されることにより、第２搬送用ローラ７６の回転が停止する。次いで、ステップＳ３９で扉開閉用モータ８３が駆動され、搬送側開閉扉８２が閉まる。また、否であれば、ステップＳ３７での検出が続けられる。

ステップＳ４０で閉扉状態検出センサ８５により、搬送側開閉扉８２が全閉であるか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ４１で扉開閉用モータ８３が停止され、処理が終了される。また、否であれば、ステップＳ４０で検出が続けられる。

次いで、ステップＳ２１で否であった場合には、図１０に示すように、ステップＳ５１で第２下降限リミットスイッチ１２２ｂがＯＮであるか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ５２で第１搬送用モータ７３ｂが駆動され、第１搬送用ローラ７２ｂが回転して、印刷後の紙Ｓが紙積みされた第２パレットＰ２が第２排紙用紙積台４６ｂから第１搬送路７１ｂに排出される。また、否であれば、後述する図１１のＢの処理に進む。

ステップＳ５３で第１搬送検出センサ７４ｂにより、紙積みされた第２パレットＰ２が第１搬送路７１ｂの第２パレット搬送方向下流端の所定位置まで搬送されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ５４で第１搬送用モータ７３ｂが停止されることにより、第１搬送用ローラ７２ｂの回転が停止して、紙積みされた第２パレットＰ２が第１搬送路７１ｂの第２パレット搬送方向下流端の所定位置に停止する。また、否であれば、ステップＳ５３での検出が続けられる。

ステップＳ５５で昇降用エアシリンダ７９ａ，７９ｂが動作され、第２搬送用ローラ７７ａ，７７ｂが第１搬送用ローラ７２ｂよりも上昇することにより、紙積みされた第２パレットＰ２が第１搬送路７１ｂから第２搬送路７５に受け渡される。次いで、ステップＳ５６で第２搬送用モータ７８が駆動され、第２搬送用ローラ７６，７７ａ，７７ｂが回転して、紙積みされた第２パレットＰ２が第２搬送路７５上に搬送される。

ステップＳ５７で第２搬送検出センサ８０により、紙積みされた第２パレットＰ２が第２搬送路７５の第２パレット搬送方向下流端の所定位置まで搬送されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ５８で第２搬送用モータ７８が停止されることにより、第２搬送用ローラ７６，７７ａ，７７ｂの回転が停止して、紙積みされた第２パレットＰ２が第２搬送路７５の第２パレット搬送方向下流端の所定位置に停止する。また、否であれば、ステップＳ５７での検出が続けられる。

ステップＳ５９で移送台車検出センサ９０により、移送台車８８が搬送側開閉扉８２の正面の所定停車位置に停止されているか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ６０で暗証番号入力器８６に暗証番号が入力される。また、否であれば、ステップＳ５９での検出が続けられる。

ステップＳ６１で入力された暗証番号が正しいか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ６２で扉開閉用モータ８３が駆動され、搬送側開閉扉８２が開く。また、否であれば、ステップＳ６３で警報器８７から警報音が発生する。

ステップＳ６４で開扉状態検出センサ８４により、搬送側開閉扉８２が全開であるか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ６５で扉開閉用モータ８３が停止される。次いで、ステップＳ６６で第２搬送用モータ７８が駆動され、第２搬送用ローラ７６が回転して、紙積みされた第２パレットＰ２が第２搬送路７５の第２パレット搬送方向下流端の所定位置から移送台車８８の容器８８ａ内に収納される。また、否であれば、ステップＳ６４での検出が続けられる。

ステップＳ６７で第３搬送検出センサ８９により、紙積みされた第２パレットＰ２が移送台車８８の容器８８ａ内に収納されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ６８で第２搬送用モータ７８が停止されることにより、第２搬送用ローラ７６ｃの回転が停止する。次いで、ステップＳ６９で扉開閉用モータ８３が駆動され、搬送側開閉扉８２が閉まる。また、否であれば、ステップＳ６７での検出が続けられる。

ステップＳ７０で閉扉状態検出センサ８５により、搬送側開閉扉８２が全閉であるか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ７１で扉開閉用モータ８３が停止され、処理が終了される。また、否であれば、ステップＳ７０で検出が続けられる。

次いで、ステップＳ５１で否であった場合には、図１１に示すように、ステップＳ８１で第３下降限リミットスイッチ１２２ｃがＯＮであるか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ８２で第１搬送用モータ７３ｃが駆動され、第１搬送用ローラ７２ｃが回転して、印刷後の紙Ｓが紙積みされた第２パレットＰ２が第３排紙用紙積台４６ｃから第１搬送路７１ｃに排出される。また、否であれば、前述した図９のＣの処理に進む。

ステップＳ８３で第１搬送検出センサ７４ｃにより、紙積みされた第２パレットＰ２が第１搬送路７１ｃの第２パレット搬送方向下流端の所定位置まで搬送されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ８４で第１搬送用モータ７３ｃが停止されることにより、第１搬送用ローラ７２ｃの回転が停止して、紙積みされた第２パレットＰ２が第１搬送路７１ｃの第２パレット搬送方向下流端の所定位置に停止する。また、否であれば、ステップＳ８３での検出が続けられる。

ステップＳ８５で昇降用エアシリンダ７９ａ，７９ｂ，７９ｃが動作され、第２搬送用ローラ７７ａ，７７ｂ，７７ｃが第１搬送用ローラ７２ａ，７２ｂ，７２ｃよりも上昇することにより、紙積みされた第２パレットＰ２が第１搬送路７１ｃから第２搬送路７５に受け渡される。次いで、ステップＳ８６で第２搬送用モータ７８が駆動され、第２搬送用ローラ７６，７７ａ，７７ｂ，７７ｃが回転して、紙積みされた第２パレットＰ２が第２搬送路７５上に搬送される。

ステップＳ８７で第２搬送検出センサ８０により、紙積みされた第２パレットＰ２が第２搬送路７５の第２パレット搬送方向下流端の所定位置まで搬送されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ８８で第２搬送用モータ７８が停止されることにより、第２搬送用ローラ７６，７７ａ，７７ｂ，７７ｃの回転が停止して、紙積みされた第２パレットＰ２が第２搬送路７５の第２パレット搬送方向下流端の所定位置に停止する。また、否であれば、ステップＳ８７での検出が続けられる。

ステップＳ８９で移送台車検出センサ９０により、移送台車８８が搬送側開閉扉８２の正面の所定停車位置に停止されているか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ９０で暗証番号入力器８６に暗証番号が入力される。また、否であれば、ステップＳ８９での検出が続けられる。

ステップＳ９１で入力された暗証番号が正しいか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ９２で扉開閉用モータ８３が駆動され、搬送側開閉扉８２が開く。また、否であれば、ステップＳ９３で警報器８７から警報音が発生する。

ステップＳ９４で開扉状態検出センサ８４により、搬送側開閉扉８２が全開であるか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ９５で扉開閉用モータ８３が停止される。次いで、ステップＳ９６で第２搬送用モータ７８が駆動され、第２搬送用ローラ７６が回転して、紙積みされた第２パレットＰ２が第２搬送路７５の第２パレット搬送方向下流端の所定位置から移送台車８８の容器８８ａ内に収納される。また、否であれば、ステップＳ９４での検出が続けられる。

ステップＳ９７で第３搬送検出センサ８９により、紙積みされた第２パレットＰ２が移送台車８８の容器８８ａ内に収納されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ９８で第２搬送用モータ７８が停止されることにより、第２搬送用ローラ７６の回転が停止する。次いで、ステップＳ９９で扉開閉用モータ８３が駆動され、搬送側開閉扉８２が閉まる。また、否であれば、ステップＳ９７での検出が続けられる。

ステップＳ１００で閉扉状態検出センサ８５により、搬送側開閉扉８２が全閉であるか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１０１で扉開閉用モータ８３が停止され、処理が終了される。また、否であれば、ステップＳ１００で検出が続けられる。

次に、パレット搬入動作処理について図１２乃至図１４を用いて説明する。

図１２に示すように、ステップＳ１１０で作業者により待機台１０１に空の第２パレットＰ２が載置される。次いで、ステップＳ１１１で作業者が第１排紙部４５ａに空の第２パレットＰ２が搬入されるように、パレット搬送選択ボタン１０２を操作したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１１２で作業者によりパレット搬送ボタン１０３がＯＮされることにより、パレット搬送用モータ１０６が駆動され、パレット搬送用ローラ１０５が回転して、空の第２パレットＰ２がパレット搬送路１０４上を搬送される。また、否であれば、後述する図１３のＤの処理に進む。

ステップＳ１１３で第１準備位置検出センサ１０９ａにより、空の第２パレットＰ２が第１準備位置に搬送されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１１４でパレット搬送用モータ１０６が停止されることにより、パレット搬送用ローラ１０５の回転が停止して、空の第２パレットＰ２が第１準備位置に停止する。また、否であれば、ステップＳ１１３での検出が続けられる。

ステップＳ１１５で第１搬入用エアシリンダ１０７ａが伸長され、空の第２パレットＰ２がその押圧部１０８ａに押圧されて、第１搬送路７１ａ上に押し出される。次いで、ステップＳ１１６で第１搬送用モータ７３ａが駆動され、第１搬送用ローラ７２ａが回転して、空の第２パレットＰ２が第１排紙用紙積台４６ａに搬入される。

ステップＳ１１７で第１パレット搬入検出センサ１２３ａにより、空の第２パレットＰ２が第１排紙用紙積台４６ａに搬入されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１１８で第１紙積台昇降用モータ１２１ａが駆動され、第１排紙用紙積台４６ａが上昇する。また、否であれば、ステップＳ１１７での処理が続けられる。

ステップＳ１１９で第１上限位置検出センサ１２４ａにより、第１排紙用紙積台４６ａが上限位置に配置されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１２０で第１紙積台昇降用モータ１２１ａが停止され、第１排紙用紙積台４６ａが上限位置に停止する。次いで、ステップＳ１２１で第１搬入用エアシリンダ１０７ａが短縮され、処理が終了される。また、否であれば、ステップＳ１１９での検出が続けられる。

次いで、ステップＳ１１１で否であった場合には、図１３に示すように、ステップＳ１３１で作業者が第２排紙部４５ｂに空の第２パレットＰ２が搬入されるように、パレット搬送選択ボタン１０２を操作したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１３２で作業者によりパレット搬送ボタン１０３がＯＮされることにより、パレット搬送用モータ１０６が駆動され、パレット搬送用ローラ１０５が回転して、空の第２パレットＰ２がパレット搬送路１０４上を搬送される。また、否であれば、後述する図１４のＥの処理に進む。

ステップＳ１３３で第２準備位置検出センサ１０９ｂにより、空の第２パレットＰ２が第２準備位置に搬送されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１３４でパレット搬送用モータ１０６が停止されることにより、パレット搬送用ローラ１０５の回転が停止して、空の第２パレットＰ２が第２準備位置に停止する。また、否であれば、ステップＳ１３３での検出が続けられる。

ステップＳ１３５で第２搬入用エアシリンダ１０７ｂが伸長され、空の第２パレットＰ２がその押圧部１０８ｂに押圧されて、第１搬送路７１ｂ上に押し出される。次いで、ステップＳ１３６で第１搬送用モータ７３ｂが駆動され、第１搬送用ローラ７２ｂが回転して、空の第２パレットＰ２が第２排紙用紙積台４６ｂに搬入される。

ステップＳ１３７で第２パレット搬入検出センサ１２３ｂにより、空の第２パレットＰ２が第２排紙用紙積台４６ｂに搬入されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１３８で第２紙積台昇降用モータ１２１ｂが駆動され、第２排紙用紙積台４６ｂが上昇する。また、否であれば、ステップＳ１３７での処理が続けられる。

ステップＳ１３９で第２上限位置検出センサ１２４ｂにより、第２排紙用紙積台４６ｂが上限位置に配置されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１４０で第２紙積台昇降用モータ１２１ｂが停止され、第２排紙用紙積台４６ｂが上限位置に停止する。次いで、ステップＳ１４１で第２搬入用エアシリンダ１０７ｂが短縮され、処理が終了される。また、否であれば、ステップＳ１３９での検出が続けられる。

次いで、ステップＳ１３１で否であった場合には、図１４に示すように、ステップＳ１５１で作業者が第３排紙部４５ｃに空の第２パレットＰ２が搬入されるように、パレット搬送選択ボタン１０２を操作したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１５２で作業者によりパレット搬送ボタン１０３がＯＮされることにより、パレット搬送用モータ１０６が駆動され、パレット搬送用ローラ１０５が回転して、空の第２パレットＰ２がパレット搬送路１０４上を搬送される。また、否であれば、前述した図１２のＦの処理に進む。

ステップＳ１５３で第３準備位置検出センサ１０９ｃにより、空の第２パレットＰ２が第３準備位置に搬送されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１５４でパレット搬送用モータ１０６が停止されることにより、パレット搬送用ローラ１０５の回転が停止して、空の第２パレットＰ２が第３準備位置に停止する。また、否であれば、ステップＳ１５３での検出が続けられる。

ステップＳ１５５で第３搬入用エアシリンダ１０７ｃが伸長され、空の第２パレットＰ２がその押圧部１０８ｃに押圧されて、第１搬送路７１ｃ上に押し出される。次いで、ステップＳ１５６で第１搬送用モータ７３ｃが駆動され、第１搬送用ローラ７２ｃが回転して、空の第２パレットＰ２が第３排紙用紙積台４６ｃに搬入される。

ステップＳ１５７で第３パレット搬入検出センサ１２３ｃにより、空の第２パレットＰ２が第３排紙用紙積台４６ｃに搬入されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１５８で第３紙積台昇降用モータ１２１ｃが駆動され、第３排紙用紙積台４６ｃが上昇する。また、否であれば、ステップＳ１５７での処理が続けられる。

ステップＳ１５９で第３上限位置検出センサ１２４ｃにより、第３排紙用紙積台４６ｃが上限位置に配置されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１６０で第３紙積台昇降用モータ１２１ｃが停止され、第３排紙用紙積台４６ｃが上限位置に停止する。次いで、ステップＳ１６１で第３搬入用エアシリンダ１０７ｃが短縮され、処理が終了される。また、否であれば、ステップＳ１５９での検出が続けられる。

なお、本実施例においては、第１搬送路７１ａ，７１ｂ，７１ｃ及び第２搬送路７５から、搬送側開閉扉８２を介して、紙積みされ第２パレットＰ２を搬送するようなに構成したが、例えば、第１搬送路のパレット搬送方向下流端に設けた開閉扉を介して、紙積みされたパレットを搬送するように構成しても構わない。また、搬送路を３つ以上設け、最下流側に配置される搬送路のパレット搬送方向下流端から開閉扉を介して、紙積みされたパレットを搬送するように構成しても構わない。

従って、本発明に係る印刷機によれば、印刷後の紙Ｓが紙積みされた第２パレットＰ２を第１搬送路７１ａ，７１ｂ，７１ｃ及び第２搬送路７５により自動搬送すると共に、その第１搬送路７１ａ，７１ｂ，７１ｃ及び第２搬送路７５をガード８１で囲むことにより、印刷製品を他人に触れられることなく、所定の保管場所に搬送することができるので、セキュリティ性の向上を図ることができる。また、入力した暗証番号が合致したときに、紙積みされた第２パレットＰ２を搬送側開閉扉８２を介して移送台車８８に収納するようにしたので、限られた作業者のみが搬送することができ、更にセキュリティ性の向上が図れる一方、特定された作業者でない場合には、周囲に素早く知らせることができるので、防犯性の向上も図ることができる。更に、第１パレット搬入装置２及び第２パレット搬入装置４においても、第１パレットＰ１及び第２パレットＰ２を自動搬入するようにしたので、枚葉輪転印刷機１全体を自動化させることができ、作業性の向上も図ることができる。

機外への紙搬送作業における作業者の作業性向上を図る印刷機に適用可能である。

本発明の一実施例に係る枚葉輪転印刷機の平面図である。 本発明の一実施例に係る枚葉輪転印刷機の側面図である。 第１パレット搬入装置の平面図である。 紙搬送装置及び第２パレット搬入装置の平面図である。 第１パレット搬入装置における制御装置との接続状態を示すブロック図である。 紙搬送装置における制御装置との接続状態を示すブロック図である。 第２パレット搬入装置における制御装置との接続状態を示すブロック図である。 第１パレット搬入装置の紙搬入動作を示すフローチャートである。 紙搬送装置の紙搬送動作を示すフローチャートである。 紙搬送装置の紙搬送動作を示すフローチャートである。 紙搬送装置の紙搬送動作を示すフローチャートである。 第２パレット搬入装置のパレット搬入動作を示すフローチャートである。 第２パレット搬入装置のパレット搬入動作を示すフローチャートである。 第２パレット搬入装置のパレット搬入動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 枚葉輪転印刷機
２ 第１パレット搬入装置
３ 紙搬送装置
４ 第２パレット搬入装置
４５ａ〜４５ｃ 第１〜第３排紙部
４６ａ〜４６ｃ 第１〜第３排紙用紙積台
５１ 待機台
５２ パレット載置完了ボタン
５３ 搬入路
５４ 搬入用ローラ
５５ 搬入用モータ
５６ 搬入側開閉扉
５７ 扉開閉用モータ
５８ 開扉状態検出センサ
５９ 閉扉状態検出センサ
６０ 紙積台昇降用モータ
６１ パレット搬入検出センサ
６２ 給紙準備位置検出センサ
７１ａ〜７１ｃ 第１搬送路
７２ａ〜７２ｃ 第１搬送用ローラ
７３ａ〜７３ｃ 第１〜第３搬送用モータ
７４ａ〜７４ｃ 第１搬送検出センサ
７５ 第２搬送路
７６ 第２搬送用ローラ
７７ａ〜７７ｃ 第２搬送用ローラ
７８ 第２搬送用モータ
７９ａ〜７９ｃ 第１〜第３昇降用エアシリンダ
８０ 第２搬送検出センサ
８１ ガード
８２ 搬送側開閉扉
８３ 扉開閉用モータ
８４ 開扉状態検出センサ
８５ 閉扉状態検出センサ
８６ 暗証番号入力器
８７ 警報機
８８ 移送台車
８８ａ 容器
８８ｂ 容器扉
８９ 第３搬送検出センサ
９０ 移送台車検出センサ
１０１ 待機台
１０２ パレット搬送選択ボタン
１０３ パレット搬送ボタン
１０４ パレット搬送路
１０５ パレット搬入用ローラ
１０６ パレット搬入用モータ
１０７ａ〜１０７ｃ 第１〜第３搬入用エアシリンダ
１０８ａ〜１０８ｃ 押圧部
１０９ａ〜１０９ｃ 第１〜第３準備位置検出センサ
１２１ａ〜１２１ｃ 第１〜第３紙積台昇降用モータ
１２２ａ〜１２２ｃ 第１〜第３下降限リミットスイッチ
１２３ａ〜１２３ｃ 第１〜第３パレット搬入検出センサ
１２４ａ〜１２４ｃ 第１〜第３上限位置検出センサ
１３０ 制御装置

Claims (6)

1. 印刷前の紙を供給する給紙部と、
   前記給紙部から供給された紙に印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部において印刷された紙を排紙して紙積みする排紙部とを少なくとも備える印刷機において、
   印刷前の紙が紙積みされた第１パレットを前記給紙部に順次搬入する第１搬入手段と、
   前記排紙部において排紙された印刷後の紙を紙積みするための第２パレットを当該排紙部に搬入する第２搬入手段と、
   前記排紙部において印刷後の紙が紙積みされた前記第２パレットを搬送する搬送手段とを備える
   ことを特徴とする印刷機。
2. 請求項１に記載の印刷機において、
   前記第１搬入手段は、
   前記給紙部への搬入路に設けられ、印刷前の紙が紙積みされた前記第１パレットを検出して開閉可能となる搬入側開閉扉と、
   第１搬入用モータの駆動により、印刷前の紙が紙積みされた前記第１パレットを、前記搬入側開閉扉を介して前記給紙部に搬入する第１搬入用ローラとを備える
   ことを特徴とする印刷機。
3. 請求項１または２に記載の印刷機において、
   前記第２搬入手段は、
   前記排紙部に設けられる複数の紙積台のいずれかに空の前記第２パレットを搬入するか選択する選択手段と、
   第２搬入用モータの駆動により空の前記第２パレットを前記紙積台に搬入する第２搬入用ローラと、
   前記選択手段により選択された前記紙積台に対応する準備位置に空の前記第２パレットが配置されたことを検出する準備位置検出センサと、
   前記準備位置に空の前記第２パレットが配置されたことを前記準備位置検出センサが検出したときに、当該第２のパレットを前記選択手段により選択された前記紙積台に押圧して搬入する押圧手段とを備える
   ことを特徴とする印刷機。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷機において、
   前記搬送手段は、
   印刷後の紙が紙積みされた前記第２パレットを搬送する搬送路を覆うガードと、
   前記搬送路のパレット搬送方向下流端における前記ガードに設けられる開閉可能な搬送側開閉扉と、
   前記搬送路のパレット搬送方向下流端に印刷後の紙が紙積みされた前記第２パレットが搬送されたことを検出するパレット検出手段と、
   前記搬送側開閉扉を開閉する扉開閉手段と、
   前記搬送路によって搬送される印刷後の紙が紙積みされた前記第２パレットを移送するパレット移送手段と、
   前記搬送側開閉扉と対向する位置に前記パレット移送手段が配置したことを検出するパレット移送手段検出手段と、
   印刷情報が入力される情報入力部と、
   前記情報入力部に入力された印刷情報と記憶された印刷情報とが合致するか否かを判定する入力情報判定部とを備え、
   前記パレット検出手段によって前記第２パレットを検出し、且つ、前記パレット移送手段検出手段によって前記パレット移送手段を検出し、且つ、前記情報入力部に入力された印刷情報と前記記憶された印刷情報とが合致したときに、前記扉開閉手段によって前記搬送側開閉扉を開けて、前記第２パレットを前記パレット移送手段に搬送する
   ことを特徴とする印刷機。
5. 請求項４に記載の印刷機において、
   前記扉開閉手段は、
   前記搬送側開閉扉を開閉する扉開閉用モータと、
   前記搬送側開閉扉の開扉状態を検出する開扉状態検出センサと、
   前記搬送側開閉扉の閉扉状態を検出する閉扉状態検出センサとを有する
   ことを特徴とする印刷機。
6. 請求項４または５に記載の印刷機において、
   前記情報入力部に入力された印刷情報と記憶された印刷情報とが合致しなかったときに、警報を鳴らす警報器を備える
   ことを特徴とする印刷機。

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