CN211393037U - 屏体托盘上料机构及屏体显示装置生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种屏体托盘上料机构，包括进料堆叠传送部、单片托盘提取部、单片屏体提取部、出料堆叠传送部和能够放置多个屏体的托盘，进料堆叠传送部将堆叠的托盘输送至单片托盘提取部，单片托盘提取部由堆叠的托盘中提取最上方的托盘，单片屏体提取部提取单个托盘上的单个屏体，出料堆叠传送部将取出屏体的托盘堆叠并运出，托盘上设置有用于区别屏体类型的类型标记，进料堆叠传送部的起始位置设置有用于识别类型标记的第一检测器，以控制进料堆叠传送部的运行。对上料环节进行严格监控来减少误差，减少成本。本实用新型公开一种包括上述屏体托盘上料机构的屏体显示装置生产设备。

Description

屏体托盘上料机构及屏体显示装置生产设备

技术领域

本实用新型涉及屏体加工领域，特别是涉及一种屏体托盘上料机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述机构的屏体显示装置生产设备。

背景技术

随着笔记本电脑、智能手机等便携式终端的需求量增加，液晶显示屏、有机发光二极管显示屏等平板显示设备的需求量在不断增加。而屏体显示装置生产时，需先把屏体按种类进行分类，然后搬运到各自的生产设备上进行生产。

而屏体为小型屏体时，不采取单片搬运，而是在一个托盘上装载多片屏体，然后把装有屏体的托盘堆叠并搬运至投料区，然后用人工单片抓取屏体投入到设备，但是这种人工投料的方式存在耗时大，效率低的问题。装载着小型屏体的托盘可叠加投入，增加每次投料数量，但是无法确认屏体的类型，投料出错率高。

因此，如何提供一种提高上料准确率的屏体托盘上料机构是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种屏体托盘上料机构，通过设置类型标记和第一检测器，提高上料准确率。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述机构的屏体显示装置生产设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种屏体托盘上料机构，包括进料堆叠传送部、单片托盘提取部、单片屏体提取部、出料堆叠传送部和能够放置多个屏体的托盘，所述进料堆叠传送部将堆叠的所述托盘输送至所述单片托盘提取部，所述单片托盘提取部由堆叠的所述托盘中提取最上方的所述托盘，所述单片屏体提取部提取单个所述托盘上的单个屏体，所述出料堆叠传送部将取出屏体的所述托盘堆叠并运出，所述托盘上设置有用于区别屏体类型的类型标记，所述进料堆叠传送部的起始位置设置有用于识别所述类型标记的第一检测器，控制器根据所述第一检测器的检测结果判断堆叠的所述托盘的类型是否正确，以控制所述进料堆叠传送部的运行。

优选地，所述单片托盘提取部上设置有用于识别所述类型标记的第二检测器，所述控制器根据所述第二检测器的检测结果判断单个的所述托盘的类型是否正确，以控制所述单片托盘提取部的运行。

优选地，所述单片屏体提取部包括多轴机器人和屏体识别器，所述多轴机器人用于提取单个屏体，所述屏体识别器用于检测单个屏体的类型。

优选地，所述类型标记具体为条形码，所述第一检测器和所述第二检测器具体为条形码扫描器。

优选地，进料堆叠传送部包括水平设置的进料传送带，所述进料传送带首端的两侧设置有导向对位夹板，所述进料传送带首端的上方设置有所述第一检测器。

优选地，所述进料传送带的末端设置有用于提升堆叠的所述托盘高度的升降平台，所述升降平台两侧设置有第一对位夹板，还包括驱动所述第一对位夹板夹紧堆叠的所述托盘的第一驱动器。

优选地，所述单片托盘提取部包括竖直移动装置、安装于所述竖直移动装置下方真空吸取装置、水平移动装置和安装于所述水平移动装置前方的提取平台，所述真空吸取装置吸取单个的所述托盘并放置于所述提取托盘，所述第二检测器安装于所述真空吸取装置上方，所述真空吸取装置两侧设置有用于伸入相邻两个所述托盘之间分离槽的阻隔装置。

优选地，所述提取平台两侧设置有第二对位夹板，还包括驱动所述第二对位夹板夹紧单个的所述托盘的第二驱动器。

优选地，所述出料堆叠传送部包括水平设置的出料传送带和位于所述出料传送带末端的上升平台。

本实用新型提供一种屏体显示装置生产设备，包括屏体托盘上料机构和加工机构，所述屏体托盘上料机构具体为上述任意一项所述的屏体托盘上料机构。

本实用新型提供一种屏体托盘上料机构，包括进料堆叠传送部、单片托盘提取部、单片屏体提取部、出料堆叠传送部和能够放置多个屏体的托盘，进料堆叠传送部将堆叠的托盘输送至单片托盘提取部，单片托盘提取部由堆叠的托盘中提取最上方的托盘，单片屏体提取部提取单个托盘上的单个屏体，出料堆叠传送部将取出屏体的托盘堆叠并运出，托盘上设置有用于区别屏体类型的类型标记，进料堆叠传送部的起始位置设置有用于识别类型标记的第一检测器，控制器根据第一检测器的检测结果判断堆叠的托盘的类型是否正确，以控制进料堆叠传送部的运行。

上料过程中，堆叠的托盘放置在进料堆叠传送部，输送至单片托盘提取部，提取出单个的托盘，然后通过单片屏体提取部提取单个屏体，在进料过程中，第一检测器识别托盘上的类型标记，用于区别屏类型，同时设备的控制器根据识别结果判断类型是否正确，进而控制进料堆叠传送部的运行，只有类型正确，堆叠的托盘才能被输送至下一部分，弥补现有机构的投放错误率高及产品破损率高的缺陷，可预防托盘投放错误，提高上料准确率，有效减少产品破损数量。对整个上料环节进行严格监控来减少误差，减少生产成本，提高效率，提高了生产自动化程度。

本实用新型提供一种包括上述屏体托盘上料机构的屏体显示装置生产设备，由于上述屏体托盘上料机构具有上述技术效果，上述屏体显示装置生产设备也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本实用新型所提供的屏体托盘上料机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的屏体托盘上料机构的一种具体实施方式的俯视示意图；

图3为本实用新型所提供的屏体托盘上料机构的一种具体实施方式中托盘的俯视示意图；

图4为本实用新型所提供的屏体托盘上料机构的一种具体实施方式中进料传送带的结构示意图；

图5为本实用新型所提供的屏体托盘上料机构的一种具体实施方式中升降平台的结构示意图；

图6为本实用新型所提供的屏体托盘上料机构的一种具体实施方式中真空吸取装置的结构示意图；

图7为本实用新型所提供的屏体托盘上料机构的一种具体实施方式中提取平台的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种屏体托盘上料机构，通过设置类型标记和第一检测器，提高上料准确率。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述机构的屏体显示装置生产设备。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图7，图1为本实用新型所提供的屏体托盘上料机构的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的屏体托盘上料机构的一种具体实施方式的俯视示意图；图3为本实用新型所提供的屏体托盘上料机构的一种具体实施方式中托盘的俯视示意图；图4为本实用新型所提供的屏体托盘上料机构的一种具体实施方式中进料传送带的结构示意图；图5为本实用新型所提供的屏体托盘上料机构的一种具体实施方式中升降平台的结构示意图；图6为本实用新型所提供的屏体托盘上料机构的一种具体实施方式中真空吸取装置的结构示意图；图7为本实用新型所提供的屏体托盘上料机构的一种具体实施方式中提取平台的结构示意图。

本实用新型具体实施方式提供的一种屏体托盘上料机构，包括进料堆叠传送部1、单片托盘提取部2、单片屏体提取部3、出料堆叠传送部4和能够放置多个屏体的托盘5，为容纳多个屏体，通常根据产品形状，设计横向2至6个，纵向1至2个左右的容纳槽，能够放置多个屏体，也可根据情况调整容纳槽的数量。在搬送或移送时为减少重量，降低成本，托盘5厚度通常设计为0.5mm薄，使用PE材质，并以挤压成型的方式制作。

进料堆叠传送部1将堆叠的托盘5输送至单片托盘提取部2，单片托盘提取部2由堆叠的托盘5中提取最上方的托盘5，单片屏体提取部3提取单个托盘5上的单个屏体，出料堆叠传送部4将取出屏体的托盘5堆叠并运出，托盘5上设置有用于区别屏体类型的类型标记51，进料堆叠传送部1的起始位置设置有用于识别类型标记51的第一检测器11，控制器根据第一检测器11的检测结果判断堆叠的托盘5的类型是否正确，以控制进料堆叠传送部1的运行。

上料过程中，堆叠的托盘5放置在进料堆叠传送部1，输送至单片托盘提取部2，提取出单个的托盘5，然后通过单片屏体提取部3提取单个屏体，在进料过程中，第一检测器11识别托盘5上的类型标记51，类型标记51用于区别托盘5装载的屏体类型，同时设备的控制器根据识别结果判断类型是否正确，如类型正确，则控制进料堆叠传送部1正常运行，将托盘5输送至单片托盘提取部2，若类型不正确，则不会输送至单片托盘提取部2，提取完成的空置托盘5，通过出料堆叠传送部4输出。

只有类型正确，堆叠的托盘5才能被输送至下一部分，弥补现有机构的投放错误率高及产品破损率高的缺陷，可预防托盘5投放错误，提高上料准确率，有效减少产品破损数量。对整个上料环节进行严格监控来减少误差，减少生产成本，提高效率，提高了生产自动化程度。

为了提高准确率，可以对托盘5进行二次检测，单片托盘提取部2上设置有用于识别类型标记51的第二检测器27，控制器根据第二检测器27的检测结果判断单个的托盘5的类型是否正确，以控制单片托盘提取部2的运行。若类型正确，则正常提取，若类型不正确，则排除。可见第一检测器11用于判断堆叠的托盘5是否符合要求，第二检测器27用于判断一堆托盘5中的单个托盘5是否正确。

为了更进一步提高准确率，单片屏体提取部3包括多轴机器人31和屏体识别器32，多轴机器人31提取单个托盘5上的单个屏体，并通过屏体识别器32检测单个屏体的类型是否正确，错误的产品由NG排出口33排出，正常产品会继续投入到工程。

具体地，类型标记51为条形码，第一检测器11和第二检测器27为条形码扫描器，也可采用其他类型的标记，如图像标记、颜色标记等，均在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型具体实施方式提供的屏体托盘上料机构中，进料堆叠传送部1包括水平设置的进料传送带12，进料传送带12首端的两侧设置有导向对位夹板13，放入首端的堆叠的托盘5被导向对位夹板13夹持，使堆放整齐，托盘5上的类型标记51对准进料传送带12首端上方的第一检测器11。为了实现导向功能，导向对位夹板13的进口端设置张开的导向斜板。

在进料传送带12的末端设置有用于提升堆叠的托盘5高度的升降平台14，升降平台14两侧设置有第一对位夹板15，还包括驱动第一对位夹板15夹紧堆叠的托盘5的第一驱动器16。堆叠的托盘5运送至进料传送带12的末端，到达升降平台14，第一驱动器16驱动第一对位夹板15相互靠近，夹紧堆叠的托盘5，然后升降平台14的驱动器启动，将堆叠的托盘5升高，运送至单片托盘提取部2，防止传送带受损，也可采用其他类型的机构实习传送，如抓取机构等。

单片托盘提取部2包括竖直移动装置21、安装于竖直移动装置21下方真空吸取装置22、水平移动装置23和安装于水平移动装置23前方的提取平台24，真空吸取装置22吸取单个的托盘5并放置于提取托盘5，第二检测器27安装于真空吸取装置22上方，真空吸取装置22两侧设置有用于伸入相邻两个托盘5之间分离槽52的阻隔装置25。

其中，提取平台24两侧设置有第二对位夹板26，还包括驱动第二对位夹板26夹紧单个的托盘5的第二驱动器。各驱动器可采用气压驱动，也可为液压驱动或电机驱动等。

具体工作过程为：升降平台14将堆叠的托盘5举升至预定位置后，此时真空吸取装置22与提取平台24错开，竖直移动装置21带动真空吸取装置22向下移动，与位于最上方的托盘5接触，真空吸取装置22启动，吸附托盘5，阻隔装置25伸入最上方托盘5和与其紧临的托盘5之间的分离槽52，压制下方的托盘5，然后竖直移动装置2带动真空吸取装置22和最上方的托盘5同步上升，水平移动装置23带动提取平台24移动至被吸附的托盘5的下方，竖直移动装置2和真空吸取装置22将此托盘5放置在提取平台24上并分离，第二驱动器使第二对位夹板26相互靠近，夹紧单个的托盘5，并对准第二检测器27，进行第二次类型检测。通过多轴机器人31拾取单个屏体，最终将空置的托盘5堆叠并输送至出料堆叠传送部4。

在上述各具体实施方式提供的屏体托盘上料机构的基础上，出料堆叠传送部4包括水平设置的出料传送带和位于出料传送带末端的上升平台，实现空置的堆叠的托盘5的输出，托盘5的运送轨迹如图1中的箭头所示。

除了上述屏体托盘上料机构，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述屏体托盘上料机构的屏体显示装置生产设备，该屏体显示装置生产设备其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的屏体托盘上料机构及屏体显示装置生产设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种屏体托盘上料机构，包括进料堆叠传送部(1)、单片托盘提取部(2)、单片屏体提取部(3)、出料堆叠传送部(4)和能够放置多个屏体的托盘(5)，所述进料堆叠传送部(1)将堆叠的所述托盘(5)输送至所述单片托盘提取部(2)，所述单片托盘提取部(2)由堆叠的所述托盘(5)中提取最上方的所述托盘(5)，所述单片屏体提取部(3)提取单个所述托盘(5)上的单个屏体，所述出料堆叠传送部(4)将取出屏体的所述托盘(5)堆叠并运出，其特征在于，所述托盘(5)上设置有用于区别屏体类型的类型标记(51)，所述进料堆叠传送部(1)的起始位置设置有用于识别所述类型标记(51)的第一检测器(11)，控制器根据所述第一检测器(11)的检测结果判断堆叠的所述托盘(5)的类型是否正确，以控制所述进料堆叠传送部(1)的运行。

2.根据权利要求1所述的屏体托盘上料机构，其特征在于，所述单片托盘提取部(2)上设置有用于识别所述类型标记(51)的第二检测器(27)，所述控制器根据所述第二检测器(27)的检测结果判断单个的所述托盘(5)的类型是否正确，以控制所述单片托盘提取部(2)的运行。

3.根据权利要求2所述的屏体托盘上料机构，其特征在于，所述单片屏体提取部(3)包括多轴机器人(31)和屏体识别器(32)，所述多轴机器人(31)用于提取单个屏体，所述屏体识别器(32)用于检测单个屏体的类型。

4.根据权利要求3所述的屏体托盘上料机构，其特征在于，所述类型标记(51)具体为条形码，所述第一检测器(11)和所述第二检测器(27)具体为条形码扫描器。

5.根据权利要求2所述的屏体托盘上料机构，其特征在于，进料堆叠传送部(1)包括水平设置的进料传送带(12)，所述进料传送带(12)首端的两侧设置有导向对位夹板(13)，所述进料传送带(12)首端的上方设置有所述第一检测器(11)。

6.根据权利要求5所述的屏体托盘上料机构，其特征在于，所述进料传送带(12)的末端设置有用于提升堆叠的所述托盘(5)高度的升降平台(14)，所述升降平台(14)两侧设置有第一对位夹板(15)，还包括驱动所述第一对位夹板(15)夹紧堆叠的所述托盘(5)的第一驱动器(16)。

7.根据权利要求6所述的屏体托盘上料机构，其特征在于，所述单片托盘提取部(2)包括竖直移动装置(21)、安装于所述竖直移动装置(21)下方真空吸取装置(22)、水平移动装置(23)和安装于所述水平移动装置(23)前方的提取平台(24)，所述真空吸取装置(22)吸取单个的所述托盘(5)并放置于所述提取托盘(5)，所述第二检测器(27)安装于所述真空吸取装置(22)上方，所述真空吸取装置(22)两侧设置有用于伸入相邻两个所述托盘(5)之间分离槽(52)的阻隔装置(25)。

8.根据权利要求7所述的屏体托盘上料机构，其特征在于，所述提取平台(24)两侧设置有第二对位夹板(26)，还包括驱动所述第二对位夹板(26)夹紧单个的所述托盘(5)的第二驱动器。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的屏体托盘上料机构，其特征在于，所述出料堆叠传送部(4)包括水平设置的出料传送带和位于所述出料传送带末端的上升平台。

10.一种屏体显示装置生产设备，包括屏体托盘上料机构和加工机构，其特征在于，所述屏体托盘上料机构具体为权利要求1至9任意一项所述的屏体托盘上料机构。

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