KR101276645B1 - 타발기의 속도에 따라 정밀 제어가 가능한 자동급지기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 자동급지기에 있어서, 상기 타발기의 구동부 속도와 자동으로 동조되는 자동급지기로써, 상기 타발기의 구동부 속도 변화에 자동으로 대응하여 상기 자동급지기의 시트 공급 속도를 조절하여 작업 효율을 극대화 시키며, 시트 공급에 서보모터를 사용하여 정확한 타이밍의 공급이 가능한 타발기의 속도에 따라 정밀 제어가 가능하도록 한다.

Description

타발기의 속도에 따라 정밀 제어가 가능한 자동급지기{Automatic Sheet Feeding Machine in sync with Speed of Cutting Machines}

본 발명은 타발기의 속도에 따라 정밀 제어가 가능한 자동급지기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 타발기의 시트 삽입구로 시트를 공급하는 자동급지기에 있어서, 상기 타발기의 구동부 속도에 따라 상기 자동급지기의 시트 공급 속도가 자동으로 동조되며, 서보 모터를 사용하여 보다 정밀한 제어가 가능한 자동 급지기에 관한 것이다.

타발기는 골판지와 마분지 등의 시트를 다양한 형태의 박스로 제작하기 위하여 전개도 형태로 커팅을 하며, 접히는 부분을 가압하여 박스를 제작하는 기계이다.

이러한 작업을 하는 타발기는 일반적으로 시트 삽입구를 통하여 시트를 공급 받고, 공급받은 시트를 구동부의 구동을 통하여 이송하고, 타발부에서 이송된 시트를 커팅 및 가압을 하는 구조를 가지고 있다.

이러한 구조에서는 시트 삽입구로 시트를 공급할 때에, 작업자가 적재된 시트에서 한 장씩 분리하여 상기 시트 삽입구에 수동으로 공급해주어야 했다.

이러한 작업은 작업자가 수동으로 시트를 공급해야 함에 따라 작업 속도가 저하되어 생산성이 떨어지는 단점이 있으며, 상기 작업자의 장갑 혹은 옷 등이 타발기에 끌려 들어가게 되어 안전사고가 발생하는 문제점을 가지고 있었다.

위와 같은 문제점을 보완하기 위하여 고안된 자동으로 시트를 공급해주는 장치가 공개특허 제2010-0137207호(2010.12.31 공개)로 개시된 바 있다.

그러나 위와 같은 종래의 기술은 상기 타발기와 자동급지기가 자동으로 동조되지 않아 상기 타발기의 구동부 속도와 상기 자동급지기의 시트 공급속도를 수동으로 동조시켜야 하는 단점이 있었다. 또한 상기 자동급지기의 시트 공급장치가 에어실린더 방식으로 구동되어 정밀한 제어가 어렵다는 단점이 있었다.

한국 공개특허 제2010-0137207호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동급지기에 있어서, 상기 타발기의 구동부 속도와 자동으로 동조되는 자동급지기로서, 상기 타발기의 구동부 속도 변화에 자동으로 대응하여 상기 자동급지기의 시트 공급 속도를 조절하여 작업 효율을 극대화 시키며, 시트 공급에 서보모터를 사용하여 정확한 타이밍의 공급이 가능한 타발기의 속도에 따라 정밀 제어가 가능한 자동급지기를 제공하는 것에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동급지기(100)는 일측에 시트 삽입구(20)가 형성되는 타발기(10)에 상기 시트 삽입구(20)로 시트를 공급하는 자동급지기(100)에 있어서, 상기 타발기(10)와 결합되는 몸체(111)와 상기 몸체(111)에 형성되는 피드 헤더 프레임(112)으로 구성되는 프레임부(110)와 상기 몸체(111)에 구비되어 시트를 이송하는 급지부(120), 상기 피드 헤더 프레임(112)에 구비되며, 상기 급지부(120)에서 이송된 시트를 상기 피드 헤더 프레임(112) 방향으로 이동시키는 픽업부(130)와 상기 피드 헤더 프레임(112)에 구비되며, 서보모터(141)를 구비하고 상기 서보모터(141)를 이용하여 상기 시트 삽입구(20)로 공급하는 시트 푸셔부(140)와 상기 타발기(10)의 구동부(30) 회전 속도와 상기 피드 헤더 프레임(112)과 시트 사이의 거리 정보를 검출하는 검출부(150), 그리고 상기 검출부(150)를 통해 검출된 정보를 이용하여 상기 급지부(120)와 픽업부(130) 및 푸셔부(140)를 제어하는 제어부(160)를 포함한다.

상기 시트 푸셔부(140)는 구동축(142)과 상기 구동축(142)에 수직으로 적어도 둘 이상 결합된 톱니바퀴를 포함하는 체인스프라켓(143)과 상기 피드 헤더 프레임(112)의 양측면에 서로 마주보도록 구비되며 상기 체인스프라켓(143)에 결합되어 회전운동을 하는 체인(144),

그리고 양 끝단이 상기 체인(144)에 고정되며 적어도 하나 이상 형성되는 시트 푸셔 이송바(145)와 상기 시트 푸셔 이송바(145)에 적어도 하나 이상 고정되는 시트 푸셔(146)를 포함하는 특징을 갖는다.

상기 시트 푸셔(146)는 시트의 일측면과 하부면을 지지하는 두면이 만나는 형태의 시트 지지수단(147)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 검출부(150)는 상기 타발기(10)의 구동부(30) 회전 속도를 측정하는 속도 측정 센서(151)와 상기 피드 헤더 프레임(112)과 시트 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 센서(152)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부(160)는 상기 검출부(150)에서 보내온 값을 연산하여 상기 급지부(120)와 상기 서보모터(141)의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 픽업부(130)는 진공 석션(131)이 구비되어지는 것을 특징으로 한다.

일측에 시트 삽입구가 형성되는 타발기에 상기 시트 삽입구로 시트를 공급하는 자동급지기에 있어서, 상기 타발기와 결합되는 몸체와 상기 몸체에 형성되는 피드 헤더 프레임으로 구성되는 프레임부, 상기 몸체에 구비되어 시트를 이송하는 급지부, 상기 피드 헤더 프레임에 구비되며, 상기 급지부에서 이송된 시트를 상기 피드 헤더 프레임 방향으로 이동시키는 픽업부, 상기 피드 헤더 프레임에 구비되며, 서보모터를 구비하고 상기 서보모터를 이용하여 상기 시트 삽입구로 공급하는 시트 푸셔부, 상기 타발기의 구동부 회전 속도와 상기 피드 헤더 프레임과 시트 사이의 거리 정보를 검출하는 검출부, 및 상기 검출부를 통해 검출된 정보를 이용하여 상기 픽업부, 시트 푸셔부, 및 급지부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타발기의 속도에 따라 정밀 제어가 가능한 자동급지기로써 상기 타발기의 구동부 속도와 상기 자동급지기의 시트 공급 속도가 자동으로 동조되어 효율적이 시트 공급이 가능하도록 한다.

이는 상기 타발기의 구동속도에 맞추어 상기 자동급지기의 속도가 자동으로 동조됨으로써 작업자의 작업이 최소화 되어지며, 따라서 상기 타발기의 작업속도를 극대화시켜 생산성을 향상 시킬 수 있다.

또한 상기 자동급지기의 시트 공급에 서보모터가 사용됨으로써 기존 에어실린더 사용시보다 더욱 정밀한 타이밍 조절이 가능하게 되어 한층 더 효율적인 시트 공급이 가능하다는 장점을 가지며, 종래 기술에서 시트 푸셔의 회수를 위한 별도의 동작이 필요했으나 본 발명에서는 시트 푸셔가 체인과 연결되어 회전운동을 통해 회수 되어 구조의 단순화가 이루어져 생산성 및 정비성이 향상되었다.

도 1은 본 발명의 자동급지기의 구성 예의 사시도.
도 2는 본 발명의 자동급지기의 급지부 구성 예의 사시도.
도 3은 본 발명의 자동급지기의 픽업부와 시트 푸셔부 정면의 사시도.
도 4는 본 발명의 자동급지기의 픽업부와 시트 푸셔부 측면의 사시도.
도 5는 본 발명의 자동급지기의 제어부 흐름도.

이하, 상술한 바와 같은 본 발명의 자동급지기를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 또한 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 자동급지기의 구성 예의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 자동급지기의 급지부 구성 예의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 자동급지기의 픽업부와 시트 푸셔부 정면의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 자동급지기의 픽업부와 시트 푸셔부 측면의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 자동급지기의 제어부 흐름도이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동급지기(100)는 도 1 과 도 2, 그리고 도 3에서 예시한 바와 같이 일측에 시트 삽입구(20)가 형성되는 타발기(10)에 상기 시트 삽입구(20)로 시트를 공급하는 자동급지기(100)에 있어서, 상기 타발기(10)와 결합되는 몸체(111)와 상기 몸체(111)에 형성되는 피드 헤더 프레임(112)으로 구성되는 프레임부(110)와 상기 몸체(111)에 구비되어 시트를 이송하는 급지부(120), 상기 피드 헤더 프레임(111)에 구비되며, 상기 급지부(120)에서 이송된 시트를 상기 피드 헤더 프레임(112) 방향으로 이동시키는 픽업부(130)와 상기 피드 헤더 프레임(112)에 구비되며, 서보모터(141)를 구비하고 상기 서보모터(141)를 이용하여 시트를 상기 시트 삽입구(20)로 공급하는 시트 푸셔부(140)와 상기 타발기(10)의 구동부(30) 회전 속도와 상기 피드 헤더 프레임(112)과 시트 사이의 거리 정보를 검출하는 검출부(150), 그리고 상기 검출부(150)를 통해 검출된 정보를 이용하여 상기 급지부(120)와 픽업부(130) 및 시트 푸셔부(140)를 제어하는 제어부(160)를 포함한다.

즉, 상기 자동급지기는 미리 적재된 시트를 상기 급지부로 수동으로 이송한 후, 상기 급지부로부터 상기 시트 삽입구로의 자동 이송되는 과정을 상기 검출부의 정보를 바탕으로 상기 제어부의 제어를 받는다.

도 3 및 도 4에서 예시한 바와 같이 상기 시트 푸셔부(140)는 구동축(142)과 상기 구동축(142)에 수직으로 적어도 둘 이상 결합된 톱니바퀴를 포함하는 체인스프라켓(143)과 상기 피드 헤더 프레임(112)의 양측면에 서로 마주보도록 구비되며 상기 체인스프라켓(143)에 결합되어 회전운동을 하는 체인(144),

그리고 양 끝단이 상기 체인(144)에 고정되며 적어도 하나 이상 형성되는 시트 푸셔 이송바(145)와 상기 시트 푸셔 이송바(145)에 적어도 하나 이상 고정되는 시트 푸셔(146)를 포함하는 특징을 갖는다. 또한 상기 시트 푸셔(146)는 시트의 일측면과 하부면을 지지하는 두면이 만나는 형태의 시트 지지수단(147)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때에 상기 체인스프라켓(143)은 상기 구동축(142)를 통하여 상기 서보모터(141)의 정밀 제어를 받는다. 따라서 종래의 기술에서 사용되던 에어 실린더를 통한 제어보다 더욱 세밀하게 제어 할 수 있게 되어 더욱 정확한 타이밍에 시트를 공급할 수 있다. 또한 상기 시트 푸셔 이송바(145)가 상기 체인(144)과 함께 회전 운동을 함으로써 종래의 기술에서 상기 시트 푸셔(146)의 회수를 위한 동작이 위별도로 존재하여 회수하였던 것에 비해 간단 동작과 구조를 갖게 되어 생산성 향상 및 내구성 향상을 기대할수 있다.

도 5에 예시한 바와 같이 상기 검출부(150)는 상기 타발기(10)의 구동부(30) 회전 속도를 측정하는 속도 측정 센서(151)와 상기 피드 헤더 프레임(112)과 시트 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 센서(152)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한 상기 제어부(160)는 상기 검출부(150)에서 보내온 값을 연산하여 상기 급지부(120)와 상기 서보모터(141)의 동작을 제어하며, 도 2에서 예시한 바와 같이 상기 급지부(120)는 시트의 이송을 위한 이송장치(121)와 적재된 시트를 상기 이송장치로 공급하기 위한 구름구(122)가 구비되어지고, 도 3 및 도 4에서 예시한 바와 같이 상기 픽업부(130)는 진공 석션(131)이 구비되어지는 것을 특징으로 한다.

따라서 상기 타발기의 구동부(30) 회전 속도를 상기 속도 측정 센서(151)를 통하여 실시간 모니터링하고, 그 속도에 따라 상기 제어부(160)를 통하여 상기 자동급지기(100)의 속도를 자동으로 동조시켜 작동함으로써 보다 효율적인 급지가 가능하며, 또한 상기 급지부(120)의 시트 이송 속도를 상기 거리 측정 센서(152)로 모니터링하여 조절함으로써, 상기 타발기(10)와 상기 자동급지기(100)의 효과적인 시스템 통합이 가능하다. 또한 미리 급지되어진 시트를 구름구(122)를 통하여 이송장치(121)로 이송하여 사용하게 됨으로써 재급지 시의 시간을 절약하여 생산성 향상을 도모할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

10: 타발기
20: 시트 삽입구 30: 구동부
100: 자동급지기
110: 프레임부
111: 몸체 112: 피드 헤더 프레임
120: 급지부
121: 이송장치 122: 구름구
130: 픽업부
131: 진공석션
140: 시트 푸셔부
141: 서보모터 142: 구동축
143: 체인스프라켓 144: 체인
145: 시트 푸셔 이송바 146: 시트 푸셔
150: 검출부
151: 속도 측정 센서 152: 거리 측정 센서
160: 제어부

Claims (7)

1. 일측에 시트 삽입구(20)가 형성되는 타발기(10)에 상기 시트 삽입구(20)로 시트를 공급하는 자동급지기(100)에 있어서,
   상기 타발기(10)와 결합되는 몸체(111), 상기 몸체에 형성되는 피드 헤더 프레임(112)으로 구성되는 프레임부(110);
   상기 몸체에 구비되어 시트를 이송하는 급지부(120);
   상기 피드 헤더 프레임(112)에 구비되며, 상기 급지부(120)에서 이송된 시트를 상기 피드 헤더 프레임(112) 방향으로 이동시키는 픽업부(130);
   상기 피드 헤더 프레임(112)에 구비되며, 서보모터(141)를 구비하고 상기 서보모터(141)를 이용하여 시트를 상기 시트 삽입구(20)로 공급하며, 상기 서보모터(141)를 통해 구동되는 구동축(142), 상기 구동축(142)에 수직으로 적어도 둘 이상 결합된 톱니바퀴를 포함하는 체인스프라켓(143), 상기 피드 헤더 프레임(112)의 양측면에 서로 마주보도록 구비되며 상기 체인스프라켓(143)에 결합되어 회전운동을 하는 체인(144)에 고정되며 적어도 하나 이상 형성되는 시트 푸셔 이송바(145), 상기 시트 푸셔 이송바에 적어도 하나 이상 고정되는 시트 푸셔(146)를 포함하는 시트 푸셔부(140);
   상기 타발기의 구동부(30) 회전 속도와 상기 피드 헤더 프레임과 시트 사이의 거리 정보를 검출하는 검출부(150); 및
   상기 검출부(150)를 통해 검출된 정보를 이용하여 상기 급지부(120), 픽업부(130), 및 시트 푸셔부(140)를 제어하는 제어부(160);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 타발기의 속도에 따라 정밀 제어가 가능한 자동급지기.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 급지부는(120),
   시트의 이송을 위한 이송장치(121)와 적재된 시트를 상기 이송장치(121)로 공급하기 위한 구름구(122)가 구비되어지는 것을 특징으로 하는 타발기의 속도에 따라 정밀 제어가 가능한 자동급지기.
   
3. 제 1항에 있어서, 상기 픽업부는(130),
   진공석션(131)이 구비되어지는 것을 특징으로 하는 타발기의 속도에 따라 정밀 제어가 가능한 자동급지기.
   
4. 제 1항에 있어서, 상기 시트 푸셔(140)는,
   시트의 일측면과 하부면을 지지하는 두면이 만나는 형태의 시트 지지수단(147)을 포함하는 것을 특징으로 하는 타발기의 속도에 따라 정밀 제어가 가능한 자동 급지기.
   
5. 삭제
6. 제 1항에 있어서, 상기 검출부(150)는,
   상기 타발기의 구동부(30) 회전 속도를 측정하는 속도 측정 센서(151), 및
   상기 피드 헤더 프레임(112)과 시트 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 센서(152),
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 타발기의 속도에 따라 정밀 제어가 가능한 자동급지기.
   
7. 제 1항에 있어서, 상기 제어부(160)는,
   상기 검출부(150)에서 보내온 값을 연산하여 상기 서보모터(141)와 상기 급지부(120)의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 타발기의 속도에 따라 정밀 제어가 가능한 자동급지기.

Images