CN204325706U - 自动对边缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动对边缝纫机，当下层光眼检测到下层布片时，反馈信号控制下层吹气管吹气；当对边传感器检测到布料信号，反馈信号给下层送料电机停止转动；布料检测自动调偏装置对下布片实施Y向调偏；上层布料支撑板上方布料驱动轮装置上有驱动轮支撑座，驱动轮支撑座下部与气缸连接，气缸顶杆的伸缩能够带动驱动轮支撑座上下移动，使其上的布料驱动轮与布料接触/分离；当上层光眼检测到上布片，反馈信号控制气缸下拉，带动驱动轮支撑座向下运动，同时反馈信号控制上层吹气管Ⅰ和上层吹气管Ⅱ吹气；当对边传感器检测到布料信号，反馈信号给上层送料电机停止转动；布料检测自动调偏装置对上布片实施Y向调偏。

Description

自动对边缝纫机

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机，具体为自动送料和自动对边的缝纫机，属于工业缝纫机自动化领域。

背景技术

一台缝纫机要有一个缝纫机操作工，要求缝纫机操作工水平较高，工人的劳动强度大，在缝制过程中可能导致物料布片对错边，致使这两片布报废。

传统的缝纫机在缝制圆弧曲线布片时，不但对操作工的水平要求较高，而且布片缝制出的线迹还是不够理想，从而增加了这道工序的生产成本，但进而产品质量没有提高。

现在市场上的自动对边缝纫机，对边传感器采用反射式，控制反射点不同来控制对边精度，根据缝制布料厚薄更换不同的对边传感器，对边机对布料薄厚要求苛刻，对边传感器更换、安装增加劳动繁琐程度，增加了工作时间，降低生产效率，缝纫机的缝纫速度普遍偏低，缝制效率低，对边效果不够理想，对边精度不高，缝制范围较窄，只能完成一个或几个工序工作。

现有技术的对边缝纫机，虽然带有送料或对边机构，但是机器自动化程度不够高，不能完成一系列连贯的缝制动作。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：现有的自动对边缝纫机，由于采用反射式传感器，需根据缝制布料厚薄更换不同的对边传感器，对边机对布料薄厚要求苛刻；对边传感器更换、安装增加劳动繁琐程度，增加了工作时间，降低生产效率；缝纫机的缝纫速度普遍偏低，缝制效率低，对边效果不够理想，对边精度不高，缝制范围较窄，只能完成一个或几个工序工作；自动化程度不够高，不能完成一系列连贯的缝制动作。

本实用新型采取以下技术方案：

一种自动对边缝纫机，设布料输送方向为X向，布料调偏方向为Y向，竖直向上为Z向；所述自动对边缝纫机包括机架1，机架1上端具有大台板8，大台板8一端设置缝纫机主体4；所述大台板8上嵌入式设置下层自动传送布料装置7，其输送带平面与大台板接近或平齐；输送带平面近调偏装置处设有下层光眼30与压轮装置，当下层光眼30检测到下层布片时，反馈信号控制下层吹气管64吹气，气流将下布片前端紧贴送料皮带15，使其顺利通过压轮装置的送料从动轮26下方和对边传感器下边槽口；当对边传感器检测到布料信号，反馈信号给下层送料电机12停止转动，下布片随送料皮带15送到对边传感器组件下边槽内；布料检测自动调偏装置对下布片实施Y向调偏，调偏完成后，下布片随送料皮带15将下布片继续沿X向输送至光眼传感器65下方；下布料处于等待状态；所述下层自动传送布料装置7上方还倾斜设置上层自动传送布料装置6，其输送带平面沿X向倾斜向下，传送带末端与同样倾斜设置的上层布料支撑板33连接，上层布料支撑板33上方固定设置布料驱动轮装置，所述布料驱动轮装置具有驱动轮支撑座37，所述驱动轮支撑座37下部与气缸32连接，气缸顶杆的伸缩能够带动驱动轮支撑座37上下移动，使其上的布料驱动轮与布料接触/分离，所述布料驱动轮装置通过传动带机构与上层自动传送布料装置6的主动轴56 实现联动；上层自动传送布料装置6的上布料输送带51近末端处设有上层光眼42，当上层光眼42检测到上布片，反馈信号控制气缸32下拉，带动驱动轮支撑座37向下运动，同时反馈信号控制上层吹气管Ⅰ39和上层吹气管Ⅱ34吹气，气流压着上布片使其前端不翘起，上层吹气管Ⅰ39使布片顺利进入布料驱动轮装置下方，吹气管Ⅱ34使上布片顺利进入对边传感器组件上槽口处；当对边传感器检测到布料信号，反馈信号给上层送料电机44停止转动；布料检测自动调偏装置对上布片实施Y向调偏；调偏完成后，上布片在布料驱动轮装置及上层自动传送布料装置6的带动下继续沿X向输送至光眼传感器65下方；光眼传感器65反馈信号控制气缸32推动驱动轮支撑座37至最高点，方便上布片在缝制过程中时时可调。

本技术方案的特点在于：为自动对边缝纫机提供了上、下层自动传送布料装置，下层水平且与大台板平齐或接近平齐，上层沿X向倾斜向下设置，同时为上、下层自动传送布料装置与缝纫机之前提供了一套良好的衔接结构：在下层自动传送布料装置近末端处设置压轮装置，和吹气装置，利用下层光眼传感器进行检测，进行适时地吹气，使下层布片顺利通过压轮并进入对边传感器组件下槽口处。

同时，在上层自动传送布料装置与缝纫机之间架设了上层布料支撑板33，在其上方设置布料驱动轮装置，利用布料驱动轮装置对布料提供X向输送驱动力，再设置气缸32和驱动轮支撑座37使其能够上下移动，布料驱动轮装置与上层自动传送布料装置的主动轴56通过传动机构实现联动，从而，无需另设驱动动力和检测元件，结构简单，可靠性高。上层自动传送布料装置也同时设有吹气装置，确保布片顺利进入对边传感器组件上槽口处。

进一步的，光眼传感器65检测到上布片时，反馈信号使缝纫机压脚压 下，缝纫机电机、下层送料电机12、上层送料电机44、上、下层Y向调偏电机同时工作，布料检测自动调偏装置时时调节上、下布片Y向位置。

进一步的，还包括后拖布轮装置3，所述后拖布轮装置3设于大台板8上自动缝纫机主体沿X向的后方，具有由气缸驱动的前、后两臂，当缝纫机把布片缝到后拖布轮装置3下方时，气缸驱动拖布轮前后两臂下压，拖布轮电机工作，将缝好布料送出，为后续收料做准备。

进一步的，所述机架1上还设有安装底板，安装底板上设置缝纫机机头升降调节装置2，对缝纫机进行升降调节。

本实用新型的有益效果在于：

1)对布料厚薄无严格要求，适应性广。

2)无需更换传感器，提供了生产效率，降低了劳动强度。

3)上、下层布料传送可靠性高，精度高。

4)布料驱动轮装置和气缸32配合设置，设计巧妙。

5)布料驱动轮装置与上层自动传送布料装置的主动轴56实现联动，结构简单，可靠性高。

6)对边精度高。 

7)缝纫速度快，效率高，自动化程度高，能够连贯的完成一些列缝制动作。

附图说明

图1为本实用新型的自动对边缝纫机的轴测图。

图2为下层自动传送布料装置的立体结构图。

图3为本实用新型的自动对边缝纫机的局部放大示意图。

图4是上层自动传送布料装置的立体结构图。

图5是上层自动传送布料装置另一视角的立体结构图。

图6是本实用新型的自动对边缝纫机的主视图的局部放大示意图。

图7是布料X向输送及Y向对边调整的位置示意图。

图中，1.机架，2.缝纫机机头升降调节装置，3.后拖布轮装置，4、自动缝纫机主体，5.布料检测自动调偏装置，6.上层自动传输布料装置，7.下层自动传输布料装置，8.大台板，9.下层支撑座，10.主动带轮，11.同步带，12.下层送料电机，13.从动带轮，14.送料下皮带一轴，15.送料皮带，16.下送料皮带支撑板，17.下送料皮带支撑板条，18.送料下皮带二轴，19.二轴支撑座右，20.二轴支撑座左，21.调节螺钉，22.垫片，23.螺母，24.二轴心轴，25.驱动连杆，26.送料从动轮，27.前连杆，28.轴，29.后连杆，30.下层光眼，31.气缸底座，32.气缸，33.上层布料支撑板34.吹气管Ⅱ，35.圆带轮一，36.圆带一，37.驱动轮支撑座，38.圆带二，39.上层吹气管Ⅰ，40.主动轴支撑座左，41、光眼支架，42.上层光眼，43.主动轴支撑座右，44.上层送料电机，45.电机固定板，46.上布料输送带支撑板，47.移动支撑块，48.从动轴支撑座右，49.从动轴，50.从动轴支撑座左，51.上布料输送带，52.拉杆，53.拉杆固定板，54.上送料后底板，55.上送料前底板，56.主动轴，57.电机连接板，58.圆带轮二，59.轴一，60.连杆，61.下层吹气管，62.紧圈，63.轴二，64.下吹气管,65.光眼传感器。

具体实施方式

下面结合附图本实用新型的原理进一步说明。

参见图1，所述自动送料对边缝纫机单元是由机架1、安装底板、缝纫机机头升降调节装置2、自动缝纫机主体4、大台板8、布料驱动轮装置、布料Y向自动调偏装置、上层自动传输布料装置6、下层自动传输布料装置7等组成。

所述机架1是由多根铝形材按功能要求搭建而成，安装底板是由一块金属板材根据功能需求安装在支架中间，缝纫机机头升降调节装置2安装在安装底板上，缝纫机机头升降调节装置2上安放有自动缝纫机主体4配合大台板8与缝纫机工作面平，布料检测自动调偏装置5是装配在自动缝纫机主体4布料入口处送布牙与压脚前几毫米位置，从传输布料装置送来布料经过布料检测自动调偏装置5调整后送入自动缝纫机主体送布牙与压脚之间配合机针进行缝制。

所述下层自动传送布料装置7是在大台板8与自动缝纫机主体工作面之间开一个可装入传动轴和传动带的卡口，传动轴的一端装有同步带，同步带与传动电机相连接来驱动下层传输带工作，在大台板8另一端也开一个卡口，卡口内装有从动轴，从动轴设有可调整传输带张力装置，在大台板两端卡口传动轴及大台板有效实板内套入多根传输带做为布料传送动作，大台板8中间有效实板撑住传输带下沉，保障下层驱动电机驱动传输带把布料可靠输送到自动布料检测自动调偏装置5入口进入调整工作，为了更加可靠将布料送到布料检测自动调偏装置5入口处传输带出口前方设有一排吹气孔，同时在吹气孔的前方设有反射式光电传感器，当反射式光电传感器检测到布料时打开电磁阀通气，设在传输带前方的一排吹气孔开始吹气理顺布料紧贴着传输带表面，同时传动轴上方传输带出口处设一套弹压式被动轮，弹压式结构是由支架臂、扭臂、扭簧、被动轮，把输送过来的布料压送到布料检测自动调偏装置入口增加布料输送摩擦力确保送布 可靠；所述上层传输装置是在机架上面装两套高低支撑座，其支撑座结构就是向上“U”字结构，“U”字槽向顶端对称装两个轴承，两轴承穿过一根传动轴，“U”字支撑座底部留有平面固定在支架上，所述低“U”字支撑座是靠近自动缝纫机主体一边“为低“U”字安座，低“U“字支撑座的上方设有两轴承装入传动轴，传动轴后端经连轴器连接驱动电机驱动上层传输带工作，所述上层传动轴另一端装有上层传输带，上层传输带与下层传输带相应位置并保持续一定高度方便观察布料情况，在支架布料输入端装有高位“U”字支撑座，高位“U”字支撑座固定在支架上，高位“U”字支撑座上方设有两对称轴承，两对称轴承穿入从动轴，从动轴伸出部分是用来套上层传输带的，在两个“U”字支撑座之间设一平板，平板与两个上层传动轴平行固定，所述上层传输带套入两根上传动轴与平板上，平板是协助传输带运输布料不下沉；在上层传输带与布料检测自动调偏装置入口间要接一个连接过渡板，连接过渡板与上层传输带紧密过渡让布料顺畅下滑到布料检测自动调偏装置入口，同时配合布料检测自动调偏装置的过渡连接板下尾端还设有万向压板协助调偏工作，为了更好可靠把布料送到布料检测自动调偏装置入口，在过渡连接板设有压布驱动辅助送布装置，所述的压布驱动辅助送布装置是由靠近缝纫机主体上层传动轴动力经过皮带轮、皮带换向、皮带轮、摆动支架、气缸、传动销、传动皮带、压轮等组成。当布料送到过度连接板上传感器测到信号驱动气缸下压，带动皮带轮、皮带换向、传动皮带、压轮等转动工作辅助把布料送的布料检测自动调偏装置5进行工作。

下面结合具体实施例和附图，对本实用新型的实施过程进一步说明：

实施例(一)：双层布料缝合的实施方式。

参加图1-7，下层送料电机12转动，带动主动带轮10转动，主动带轮 10、同步带11和从动轮13一起转动，带动送料下皮带一轴13转动，送料下皮带一轴13、送料皮带15和送料下皮带二轴18一起转动，下布片B1放在布料布边放置区的送料皮带15上，送料下皮带二轴18靠静摩擦力带动布片一起运动。当下层光眼30检测到下布片B1时，下层光眼30反馈信号控制电磁阀开，下吹气管64开始吹气，气流将下布片B1前布边紧贴送料皮带15，下布片B1前布边不会翘起，这样下布片B1布料前布边能顺利通过送料从动轮26下方和对边传感器下边槽口，送料从动轮26紧贴随送料皮带15上，送料皮带15带动与送料从动轮26能顺利将布料前布边送到压脚下方目标位置，当下布片B1随送料皮带15到图示位置(B送)时，对边传感器组件检测到信号，对边传感器组件将检测到信号反馈给下层送料电机12停止转动，下布片B1随送料皮带15送到对边传感器组件U槽中。

布料检测自动调偏装置开始工作，将布片调整好，将下布片B1送到光眼传感器65下方，下布片B1处于等待状态。

上层送料电机44转动，联轴器带动主动轴56转动，主动轴56、从动轴49和上布料输送带51一起转动。主动轴56上圆带轮二58由圆带二38经内传动方式带动轴一59带轮转动，轴一59另一端带轮由圆带一36外传动带动轴二63上带轮转动，正常状态时由气缸32推动驱动轮支撑座37在最高点。

上布片B2放在上布料输送带51上，上布料输送带51靠静摩擦力带动上布片B2，当上层光眼42检测到上布片B2前布边时，上层光眼42反馈信号给气缸32电磁阀信号，气缸拉动驱动轮支撑座37向下运动，使圆带一36紧贴在上层布料支撑板33上，同时上层光眼42反馈信号给上吹气电磁阀信号，使上层吹气管Ⅰ39和吹气管Ⅱ34吹气，气流压着布片使上布片B2前布边不翘起，上层吹气管Ⅰ39使布片顺利进入圆带一36下方，吹气管Ⅱ 34使上布片B2沿导布板顺利进入对边传感器组件上槽口处，吹气延迟到布片进入U型槽口中位置，圆带一36靠摩擦力顺利把上布片B2送到目标位置。

布料检测自动调偏装置开始工作，将布片调整好(参考一种自动对边机布料自动对边装置专利)，将下上布片B2送到光眼传感器65下方。

光眼传感器65发出反馈信号给控制气缸32的电磁阀，气缸32推动移动支撑块47到最高点，使圆带二离开上布片B2，方便上布片B2在缝制过程中时时可调。

到此为止，对边准备完成。

光眼传感器65，检测到上布片B2时，使缝纫机压脚压下，缝纫机电机、下层送料电机12、上层送料电机44、下调布机构电机和上调布机构电机同时转动，在缝制过程中，上下对边和调布机构，在上下布片缝制时，对边机构在时时调节布片位置，通过传感器反馈信号给上述电机、电磁阀、气阀信号，使个机构协同配合缝纫机和对边机构完成上下布片的缝制。

后托布轮装置3电机延迟一段时间工作，当缝纫机把布片缝到拖布轮3下方时气缸驱动拖布轮前后两臂下压，拖布轮电机工作，将缝好布料送出，为后续收料做准备。

缝制完成后，对边传感器，检测不到信号布料后，延迟一段时间，将压脚与对边传感器组件之间布料缝制完成。光眼传感器65检测到末布边信号后，延迟一段时间，一是缝制完成压脚下方布料；二给缝纫机剪线装置发出延迟信号让剪线装置自动剪线；三发出延迟信号给收料装置，自动收料装置为收料做准备。

当整个布料缝制完成后，缝纫机停止缝纫，由拖布轮装置拉出布料， 当布料被拉至一定的位置后，拖布轮装置停止运转，由收料装置完成收料工作。至此完成一次单层布料的缝制过程。所有机构恢复初始状态，为下一次缝制做准备。

实施例(二)：单层布料缝边的实施方式

下层送料电机12转动，带动主动带轮10转动，主动带轮10、同步带11和从动轮13一起转动，带动送料下皮带一轴13转动，送料下皮带一轴13、送料皮带15和送料下皮带二轴18一起转动，下布片B1放在布料布边放置区的送料皮带15上，送料下皮带二轴18靠静摩擦力带动布片一起运动。当下层光眼30检测到下布片B1时，下层光眼30反馈信号控制电磁阀开，下吹气管64开始吹气，气流将下布片B1前布边紧贴送料皮带14，下布片B1前布边不会翘起，这样下布片B1布料前布边能顺利通过送料从动轮26下方和对边传感器下边槽口，送料从动轮26紧贴随送料皮带15上，送料皮带15带动与送料从动轮26能顺利将布料前布边送到压脚下方目标位置，当下布片B1随送料皮带15到图示位置B送时，对边传感器组件检测到信号，对边传感器组件将检测到信号反馈给下层送料电机12停止转动，下布片B1随送料皮带15送到对边传感器组件U槽中。

布料检测自动调偏装置开始工作，将布片调整好，将下布片B1送到光眼传感器65下方。

光眼传感器65，检测到下布片B1时，使缝纫机压脚压下，缝纫机电机、下层送料电机12和下调布机构电机，在缝制过程中，下对边和调布机构，在下布片缝制时，对边机构在时时调节布片位置，通过传感器反馈信号给上述电机、电磁阀，使个机构协同配合缝纫机和对边机构完成下布片的缝制。

光眼传感器65检测到末布边信号后，延迟一段时间，一、缝制完成压 脚下方布料，二、给缝纫机剪线装置发出延迟信号，三、发出延迟信号给收料装置，自动收料装置为收做准备。

当整个布料缝制完成后，缝纫机停止缝纫，由拖布轮装置拉出布料，当布料被拉至一定的位置后，拖布轮装置停止运转，由收料装置完成收料工作。至此完成一次单层布料的缝制过程。所有机构恢复初始状态，为下一次缝制做准备。

Claims (4)

1.一种自动对边缝纫机，其特征在于：

设布料输送方向为X向，布料调偏方向为Y向，竖直向上为Z向；

所述自动对边缝纫机包括机架(1)，机架(1)上端具有大台板(8)，大台板(8)一端设置缝纫机主体(4)；

所述大台板(8)上嵌入式设置下层自动传送布料装置(7)，其输送带平面与大台板接近或平齐；输送带平面近调偏装置处设有下层光眼(30)与压轮装置，当下层光眼(30)检测到下层布片时，反馈信号控制下层吹气管(64)吹气，气流将下布片前端紧贴送料皮带(15)，使其顺利通过压轮装置的送料从动轮(26)下方和对边传感器下边槽口；当对边传感器检测到布料信号，反馈信号给下层送料电机(12)停止转动，下布片随送料皮带(15)送到对边传感器组件下边槽内；布料检测自动调偏装置对下布片实施Y向调偏，调偏完成后，下布片随送料皮带(15)将下布片继续沿X向输送至光眼传感器(65)下方；下布料处于等待状态；

所述下层自动传送布料装置(7)上方还倾斜设置上层自动传送布料装置(6)，其输送带平面沿X向倾斜向下，传送带末端与同样倾斜设置的上层布料支撑板(33)连接，上层布料支撑板(33)上方固定设置布料驱动轮装置，所述布料驱动轮装置具有驱动轮支撑座(37)，所述驱动轮支撑座(37)下部与气缸(32)连接，气缸顶杆的伸缩能够带动驱动轮支撑座(37)上下移动，使其上的布料驱动轮与布料接触/分离，所述布料驱动轮装置通过传动带机构与上层自动传送布料装置(6)的主动轴(56)实现联动；

上层自动传送布料装置(6)的上布料输送带(51)近末端处设 有上层光眼(42)，当上层光眼(42)检测到上布片，反馈信号控制气缸(32)下拉，带动驱动轮支撑座(37)向下运动，同时反馈信号控制上层吹气管Ⅰ(39)和上层吹气管Ⅱ(34)吹气，气流压着上布片使其前端不翘起，上层吹气管Ⅰ(39)使布片顺利进入布料驱动轮装置下方，上层吹气管Ⅱ(34)使上布片顺利进入对边传感器组件上槽口处；当对边传感器检测到布料信号，反馈信号给上层送料电机(44)停止转动；布料检测自动调偏装置对上布片实施Y向调偏；调偏完成后，上布片在布料驱动轮装置及上层自动传送布料装置(6)的带动下继续沿X向输送至光眼传感器(65)下方；光眼传感器(65)反馈信号控制气缸(32)推动驱动轮支撑座(37)至最高点，方便上布片在缝制过程中时时可调偏。

2.如权利要求1所述的自动对边缝纫机，其特征在于：光眼传感器(65)检测到上布片时，反馈信号使缝纫机压脚压下，缝纫机电机、下层送料电机(12)、上层送料电机(44)、上、下层Y向调偏电机同时工作，布料检测自动调偏装置时时调节上、下布片Y向位置。

3.如权利要求1所述的自动对边缝纫机，其特征在于：还包括后拖布轮装置(3)，所述后拖布轮装置(3)设于大台板(8)上沿X向的后方，具有由气缸驱动的前、后两臂，当缝纫机把布片缝到后拖布轮装置(3)下方时，气缸驱动拖布轮前后两臂下压，拖布轮电机工作，将缝好布料送出，为后续收料做准备。

4.如权利要求1所述的自动对边缝纫机，其特征在于：所述机架(1)上还设有安装底板，安装底板上设置缝纫机机头升降调节装置(2)，对缝纫机进行升降调节。