CN107956047B - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，包括下送料机构，所述下送料机构具有能够前后往复运动和上下往复运动的送布牙，所述送布牙的上端具有下送料部，所述下送料部用于和下层布料相接触、并驱动下层布料向前移动，还包括上送料机构，所述上送料机构具有能够前后往复运动和上下往复运动的送布压脚，所述送布压脚的下端具有上送料部，所述上送料部用于和上层布料相接触、并驱动上层布料向前移动。本申请中，通过上送料机构对上层布料进行向前进给送料，可有效避免上层布料的送料延迟，从而消除上下两层布料之间的错层现象，保证缝纫质量。

Description

一种缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

目前，普通缝纫机在缝纫布料时，通常需要工人用手扶住布料，才能保证布料在缝纫机送布机构的作用下按照需要的方向向前进给。在快速缝纫时，需要工人娴熟的手法进行操作，才能配合上缝纫机的缝纫速度，因此，对工人的技术水平要求比较高。现有技术中，缝纫机的送布机构包括位于缝纫机底板下方的牙架和安装在牙架上的送布牙，送布牙做上下往复运动和前后往复运动，其运动轨迹为椭圆，送布牙从针板的通槽中向上伸出后与布料接触，进而将布料向前移送。

缝纫机在进行两片布料拼接缝纫时，需要保证两片布料相对位置一定，常用的操作方式是在开始缝纫时将两片布料相应位置上下重叠起来。但是，在缝纫过程中，缝纫机中的送布牙仅与下层布料相接触，而上层布料仅与缝纫机中的压脚相接触，但由于压脚只是压住上层布料、而不具备送料功能，且由于布料自身具有一定的弹性和延展性，从而导致下层布料在送布牙的作用下能够很好地向前进给，而上层布料被下层布料带着向前进给，当上层布料与下层布料之间的摩擦力不足时，上层布料和下层布料之间很容易出现打滑现象，使得下层布料的向前进给量大于上层布料的向前进给量，进而导致上层布料送料延迟，造成上下两层布料之间错层，最终直接导致起点对好的两片布料在缝纫过程中因为错层而造成两片布料的末端出现偏差，使得缝纫质量不能得到有效保证。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，能够有效消除两片布料之间的错层现象。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括下送料机构，所述下送料机构具有能够前后往复运动和上下往复运动的送布牙，所述送布牙的上端具有下送料部，所述下送料部用于和下层布料相接触、并驱动下层布料向前移动，还包括上送料机构，所述上送料机构具有能够前后往复运动和上下往复运动的送布压脚，所述送布压脚的下端具有上送料部，所述上送料部用于和上层布料相接触、并驱动上层布料向前移动。

进一步地，所述上送料机构包括主轴、第一上送料传动单元、第二上送料传动单元、以及上送料座，所述主轴可转动地安装在缝纫机的机壳中，所述主轴通过第一上送料传动单元与上送料座相连接、并驱动上送料座前后往复运动，所述主轴通过第二上送料传动单元与上送料座相连接、并驱动上送料座上下往复运动，所述送布压脚固定于上送料座。

进一步地，所述第一上送料传动单元包括固定在主轴上的上送料偏心轮、上送料连杆、以及与主轴相平行且可转动地安装在机壳中的上送料轴，所述上送料偏心轮通过上送料连杆与上送料轴相连接、驱动上送料轴绕自身中心轴线摆动，所述上送料轴与上送料座相连接、驱动上送料座前后往复运动。

优选地，所述第一上送料传动单元还包括设在上送料轴和上送料座之间的上送料叉、第一滑块、上送料左曲柄、上送料摆动支架、上下延伸的上送料摆动轴、以及固定于缝纫机中固定压脚杆的压杆座，所述上送料叉的一端上送料轴固定、另一端开设有与第一滑块相配合的第一滑槽，所述第一滑块与上送料左曲柄的一端固定，所述上送料左曲柄的另一端与上送料摆动支架的一端固定，所述上送料摆动支架的另一端与上送料摆动轴的上端固定，所述上送料摆动轴的下端与上送料座铰接，所述压杆座中开设有前后延伸的第二滑槽，所述上送料摆动轴上铰接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽相配合。

进一步地，还包括连接在上送料连杆和上送料轴之间的上送料针距调节机构，所述上送料针距调节机构具有上送料针距调节驱动源；当上送料针距调节驱动源动作时，所述上送料针距调节机构改变主轴驱动上送料轴摆动的摆动幅度。

进一步地，所述上送料针距调节驱动源为固定于机壳的调节电机，所述上送料针距调节机构包括与上送料轴相平行的调节轴和传动销、调节叉、具有固定摆动支点的调节摆动座、内摆动板、外摆动板、以及上送料右曲柄，所述调节轴可转动地安装在机壳中，所述调节电机与调节轴相连接、驱动调节轴转动，所述调节叉的一端与调节轴固定、另一端开设有与传动销相配合的第三滑槽，所述传动销与调节摆动座固定，所述上送料连杆远离主轴的一端、外摆动板的一端、以及内摆动板的一端同轴线铰接，所述外摆动板的另一端与调节摆动座铰接，所述内摆动板的另一端与上送料右曲柄的一端铰接，所述上送料右曲柄的另一端与上送料轴固定。

优选地，所述上送料针距调节机构还包括连接在调节电机和调节轴之间的调节驱动臂、调节传动连杆、以及调节摆动臂，所述调节驱动臂的一端与调节电机的输出轴固定、另一端与调节传动连杆的一端铰接，所述调节传动连杆的另一端与调节摆动臂的一端铰接，所述调节摆动臂的另一端与调节轴固定。

进一步地，还包括电控模块、上布料检测传感器、下布料检测传感器、以及用于获取下送料机构的下送料针距的针距检测器，所述上布料检测传感器用于检测上层布料的后端，所述下布料检测传感器用于检测下层布料的后端，所述上布料检测传感器、下布料检测传感器、针距检测器和上送料针距调节驱动源都与电控模块相连接，使电控模块根据上布料检测传感器、下布料检测传感器、针距检测器的输出信号调整上送料机构的上送料针距。

优选地，还包括固定于机壳的电位计支架、以及针距臂，所述针距检测器为固定于电位计支架的直线电位计，所述下送料机构中具有改变下送料针距的下送料针距调节器，所述下送料针距调节器与针距臂相固定，所述直线电位计中的检测杆端部与针距臂相抵接。

进一步地，所述第二上送料传动单元包括固定在主轴上的上提脚偏心轮、上提脚连杆、上提脚曲柄、以及与主轴相平行且可转动地安装在机壳中的上提脚轴，所述上提脚连杆的一端与上提脚偏心轮相连接、另一端与上提脚曲柄的一端铰接，所述上提脚曲柄的另一端与上提脚轴固定，所述上提脚轴与上送料座相连接、驱动上送料座上下往复运动。

优选地，所述第二上送料传动单元还包括连接在上提脚轴和上送料座之间的上提脚摇杆、上提脚推动头、具有固定摆动支点的上提脚杠杆、上下延伸的固定压脚杆和上提脚杆、与固定压脚杆相固定的上提脚固定螺栓、与上提脚杆相固定的上提脚销、上提脚弹簧、以及固设在上提脚杆下端的滚轮，所述上提脚摇杆的两端分别与上提脚轴和上提脚推动头固定，所述上提脚杠杆的两端分别能够与上提脚推动头和上提脚销抵接，所述上提脚弹簧的上下两端分别与上提脚固定螺栓和上提脚杆的上端抵接，所述固定压脚杆中开设有上下延伸的第四滑槽，所述上提脚销与第四滑槽相配合，所述上送料座中开设有前后延伸的第五滑槽，所述滚轮安置在第五滑槽中、与第五滑槽相配合。

进一步地，还包括对边机构，所述对边机构包括位于上层布料和下层布料之间的分隔板、具有上移料件的上移布机械手、具有下移料件的下移布机械手、上布料检测传感器、以及下布料检测传感器，所述上移料件和下移料件都能够向靠近或远离分隔板的方向移动，所述上布料检测传感器用于检测分隔板的上方是否具有上层布料，所述下布料检测传感器用于检测分隔板的下方是否具有下层布料；当上移料件向靠近分隔板的方向移动后，所述上移料件用于和上层布料相接触、并驱动上层布料沿左右方向移动；当下移料件向靠近分隔板的方向移动后，所述下移料件用于和下层布料相接触、并驱动下层布料沿左右方向移动。

进一步地，所述上移布机械手和下移布机械手都包括具有固定摆动支点的摆动固定座、用于驱动摆动固定座摆动的摆动驱动源、以及固定安装在摆动固定座上的移布驱动源，所述移布驱动源通过移布传动机构与上移料件和下移料件相连接、驱动上移料件和下移料件动作。

优选地，所述上移布机械手和下移布机械手还都包括和缝纫机底板相固定的罩壳、可转动地安装于罩壳的支撑轴、以及摆动驱动杆组，所述摆动驱动源为电磁铁，所述电磁铁的铁芯和摆动驱动杆组的一端固定，所述摆动驱动杆组的另一端与摆动支撑轴固定，所述支撑轴与摆动固定座固定，所述支撑轴的中心轴线构成摆动固定座的固定摆动支点。

优选地，所述上移布机械手和下移布机械手的移布传动机构都包括与摆动固定座相固定的移料驱动臂、可转动地安装于移料驱动臂的主动轮和从动轮、以及将主动轮和从动轮相连接的传送带，所述移布驱动源为电机、与主动轮相连接，所述上移料件为和上移布机械手中的从动轮，所述下移料件为和下移布机械手中的从动轮。

如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中，通过上送料机构对上层布料进行向前进给送料，可有效避免上层布料的送料延迟，从而消除上下两层布料之间的错层现象，保证缝纫质量。

附图说明

图1和图2为本申请中缝纫机在不同视角下的结构示意图。

图3为本申请中缝纫机的后视图。

图4为本申请中缝纫机的左视图。

图5至图8为图1中上送料机构在不同视角下的结构示意图。

图9为图1中第二上送料传动单元的结构示意图。

图10为图1中对边机构的结构示意图。

图11为本申请中电控模块控制上送料针距调节驱动源输出的原理框图。

元件标号说明

100 送布牙 506 上提脚推动头

200 送布压脚 507 上提脚杠杆

300 主轴 508 固定压脚杆

400 第一上送料传动单元 509 上提脚杆

401 上送料偏心轮 510 上提脚固定螺栓

402 上送料连杆 511 上提脚销

403 上送料轴 512 上提脚弹簧

404 上送料叉 513 滚轮

405 第一滑块 514 压脚滑块

406 上送料左曲柄 600 上送料座

407 上送料摆动支架 701 机壳

408 上送料摆动轴 702 缝纫机底板

409 压杆座 801 上布料检测传感器

410 上送料针距调节驱动源 802 下布料检测传感器

411 调节轴 803 针距检测器

412 传动销 804 电位计支架

413 调节叉 805 针距臂

414 调节摆动座 806 下送料针距调节器

415 内摆动板 900 对边机构

416 外摆动板 901 分隔板

417 上送料右曲柄 902 上移料件

418 调节驱动臂 903 下移料件

419 调节传动连杆 904 摆动固定座

420 调节摆动臂 905 摆动驱动源

421 固定销 907 支撑轴

422 第二滑块 908 摆动驱动杆组

500 第二上送料传动单元 909 移料驱动臂

501 上提脚偏心轮 910 主动轮

502 上提脚连杆 911 从动轮

503 上提脚曲柄 912 传送带

504 上提脚轴 907 支撑轴

505 上提脚摇杆

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机中送布牙100的送料方向定义为前方向，因此，图3所示的视图中，纸面的左侧为左方向，纸面的右侧为右方向，纸面的正面为后方向，纸面的背面为前方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向。

如图1至图4、以及图9所示，本申请涉及的缝纫机包括下送料机构，所述下送料机构具有能够前后往复运动和上下往复运动的送布牙100，所述送布牙100安装于牙架、并位于缝纫机中针板的下方，所述牙架由缝纫机中的主轴300驱动、做前后往复运动和上下往复运动的复合运动，所述送布牙100的上端具有下送料部，所述下送料部用于和下层布料相接触、并驱动下层布料向前移动；下送料机构的具体结构为现有技术，比如可参考申请号为201510646807.7的中国发明专利申请说明书所公开的一种双电机驱动送料机构及缝纫机，故此处不再展开叙述。特别地，缝纫机还包括上送料机构，所述上送料机构具有能够前后往复运动和上下往复运动的送布压脚200，所述送布压脚200位于缝纫机中针板的上方，送布压脚200的下端具有上送料部，所述上送料部用于和上层布料相接触、并驱动上层布料向前移动。本申请中，通过上送料机构对上层布料进行向前进给送料，可有效避免上层布料的送料延迟，从而消除上下两层布料之间的错层现象，保证缝纫质量。另外，所述下送料部和上送料部都由锯齿面构成。

以下提供上送料机构的一个优选实施例。

如图5至图8所示，所述上送料机构包括左右轴向延伸的主轴300、第一上送料传动单元400、第二上送料传动单元500、以及上送料座600，所述主轴300可转动地安装在缝纫机的机壳701中、并由缝纫机中的主电机驱动转动，所述主轴300通过第一上送料传动单元400与上送料座600相连接、并驱动上送料座600前后往复运动，所述主轴300通过第二上送料传动单元500与上送料座600相连接、并驱动上送料座600上下往复运动，所述送布压脚200固定于上送料座600，实现上送料座600和送布压脚200一起做前后往复运动和上下往复运动的复合运动，其运动轨迹为椭圆，从而通过上送料部带动上层布料向前移动。

如图5至图8所示，所述第一上送料传动单元400包括固定在主轴300上的上送料偏心轮401、上送料连杆402、以及与主轴300相平行且可转动地安装在机壳701中的上送料轴403，所述上送料偏心轮401通过上送料连杆402与上送料轴403相连接、驱动上送料轴403绕自身中心轴线摆动，所述上送料轴403与上送料座600相连接、驱动上送料座600前后往复运动。所述第一上送料传动单元400还包括设在上送料轴403和上送料座600之间的上送料叉404、第一滑块405、上送料左曲柄406、上送料摆动支架407、上下延伸的上送料摆动轴408、以及固定于缝纫机中固定压脚杆508的压杆座409；所述上送料叉404的上端上送料轴403的左端固定，上送料叉404的下端开设有第一滑槽，所述第一滑块405与第一滑槽相配合、并可在第一滑槽中沿第一滑槽的延伸方向移动；所述第一滑块405与上送料左曲柄406的上端固定，所述上送料左曲柄406的下端与上送料摆动支架407的右端固定，所述上送料摆动支架407的左端与上送料摆动轴408的上端固定，所述上送料摆动轴408的下端与上送料座600铰接；所述压杆座409中开设有前后延伸的第二滑槽，所述上送料摆动轴408的左右两侧都铰接有第二滑块422，所述第二滑块422与第二滑槽相配合、并可在第二滑槽中沿第二滑槽的延伸方向移动。

如图5至图8所示，上送料机构还包括连接在上送料连杆402和上送料轴403之间的上送料针距调节机构，所述上送料针距调节机构具有上送料针距调节驱动源410；当上送料针距调节驱动源410动作时，所述上送料针距调节机构改变主轴300驱动上送料轴403摆动的摆动幅度，从而改变上送料轴403驱动上送料摆动轴408前后摆动的摆动幅度，进而改变送布压脚200前后摆动的摆动幅度，实现上送料针距的调节，以适应不同的缝纫模式和缝料。所述上送料针距调节驱动源410为固定在机壳701右端处的调节电机，所述上送料针距调节机构包括与上送料轴403相平行的调节轴411和传动销412、调节叉413、具有固定摆动支点的调节摆动座414、内摆动板415、外摆动板416、以及上送料右曲柄417，所述调节摆动座414的左右两端都具有左右延伸的固定销421，固定销421可转动地支撑在机壳701中、构成调节摆动座414的固定摆动支点；所述内摆动板415有两个、分别设在上送料连杆402的左右两侧；所述外摆动板416也有两个、分别设在内摆动板415和调节摆动座414之间；所述调节轴411可转动地安装在机壳701中，所述调节电机与调节轴411相连接、驱动调节轴411转动；所述调节叉413的下端与调节轴411固定、上端开设有第三滑槽，所述传动销412的左端穿设在第三滑槽中，故传动销412与第三滑槽相配合、并可在第三滑槽中沿第三滑槽的延伸方向移动，所述传动销412的右端与调节摆动座414固定；所述上送料连杆402远离主轴300的下端、外摆动板416的后端、以及内摆动板415的后端同轴线铰接，所述外摆动板416的前端与调节摆动座414铰接，所述内摆动板415的前端与上送料右曲柄417的下端铰接，所述上送料右曲柄417的上端与上送料轴403的右端相固定。所述上送料针距调节机构还包括连接在调节电机和调节轴411之间的调节驱动臂418、调节传动连杆419、以及调节摆动臂420，所述调节驱动臂418的一端与调节电机的输出轴固定、另一端与调节传动连杆419的前端铰接，所述调节传动连杆419的后端与调节摆动臂420的下端铰接，所述调节摆动臂420的上端与调节轴411的右端相固定。

上述第一上送料传动单元400中，所述主轴300、上送料偏心轮401、上送料连杆402和外摆动板416之间形成一组曲柄摇杆机构；所述外摆动板416、内摆动板415和上送料右曲柄417之间形成一组双摇杆机构；所述上送料叉404、第一滑块405和上送料左曲柄406之间形成一组摇杆滑块机构。因此，当主电机驱动主轴300转动时，主轴300带动上送料偏心轮401一起转动，驱动上送料连杆402摆动，再经调节摆动座414、内摆动板415和外摆动板416驱动上送料右曲柄417摆动，从而驱动上送料轴403和上送料叉404一起摆动，再经第一滑块405驱动上送料左曲柄406、上送料摆动支架407和上送料摆动轴408一起前后摆动，最终驱动上送料座600和送布压脚200一起做前后往复运动，提供送布压脚200的送布动作。所述调节摆动座414的角度位置决定主轴300驱动上送料轴403摆动的摆动幅度，也即决定送布压脚200的前后摆动幅度和送布压脚200的上送料针距。当上送料针距调节机构中的上送料针距调节驱动源410动作时，其驱动调节驱动臂418一起转过一个角度，进而通过调节传动连杆419驱动调节摆动臂420、调节轴411和调节叉413三者一起转过一个角度，再通过传动销412使调节摆动座414转过一个角度，改变调节摆动座414的角度位置，从而改变主轴300驱动上送料轴403摆动的摆动幅度，实现上送料针距的调节，针对两层布料的拼接缝纫具有独特效果。

进一步地，如图4和图11所示，缝纫机还包括电控模块、上布料检测传感器801、下布料检测传感器802、以及用于获取下送料机构的下送料针距的针距检测器803；所述上布料检测传感器801和下布料检测传感器802之间具有分隔板901，缝纫时，上层布料和下层布料分别位于分隔板901的上方和下方；所述上布料检测传感器801用于检测上层布料的后端，即检测上层布料的末端；所述下布料检测传感器802用于检测下层布料的后端，即检测下层布料的末端；所述上布料检测传感器801、下布料检测传感器802、针距检测器803和上送料针距调节驱动源410都与电控模块相连接，使电控模块根据上布料检测传感器801、下布料检测传感器802、针距检测器803的输出信号调整上送料机构的上送料针距。在缝纫过程中，电控模块可根据上布料检测传感器801和下布料检测传感器802的输出信号可判断缝纫是否结束，进而进行剪线、停机等一系列控制；特别地，电控模块可根据上布料检测传感器801和下布料检测传感器802的输出信号还可识别出是否有错层现象：当上层布料的末端离开上布料检测传感器801的时间早于下层布料的末端离开下布料检测传感器802的时间时，说明上送料机构比下送料机构送料快，识别出错层；当上层布料的末端离开上布料检测传感器801的时间晚于下层布料的末端离开下布料检测传感器802的时间时，说明下送料机构比上送料机构送料快，识别出错层，电控模块根据是否有错层现象来调整上送料机构的上送料针距，以消除错层现象。调节的原理如下：

如图11所示，在每次缝纫作业后，电控模块可根据上布料检测传感器801和下布料检测传感器802的输出信号能够计算出上层布料与下层布料之间的错层时间T，电控模块计算在错层时间T内主轴300旋转了几圈，即计算在错层时间T内缝纫机的缝纫针数M，电控模块再获取该次缝纫的总针数N、以及通过针距检测器803获取到的下送料针距X，从而可得到上送料机构和下送料机构之间的送料总偏差量为MX，由此获得缝纫机每缝纫一针而产生的送料偏差量为MX/N。重复上述步骤，可获得至少两次重复缝纫作业后的至少两组送料偏差量，取其平均值；电控模块根据平均送料偏差量控制上送料针距调节驱动源410动作，从而调节上送料机构的上送料针距：当上送料机构送料快时，使上送料机构的上送料针距相应地减少平均送料偏差量；当上送料机构送料快时，使上送料机构的上送料针距相应地增加平均送料偏差量，实现上送料针距的自动调整，消除上层布料和下层布料之间的错层现象。在连续多次重复缝纫时，每一次缝纫结束后，电控模块根据之前若干次缝纫后所计算得到的平均送料偏差量实时调整上送料针距，以实现错层的实时纠正。

另外，通过针距检测器803获取下送料机构的下送料针距的优选实施例为：如图2所示，缝纫机还包括固定于机壳701的电位计支架804、以及针距臂805，所述针距检测器803为固定于电位计支架804的直线电位计，所述下送料机构中具有改变下送料针距的下送料针距调节器806，所述下送料针距调节器806与针距臂805相固定，所述直线电位计中的检测杆端部与针距臂805相抵接。下送料针距调节器806处在不同的位置角度时，其对应不同的下送料针距，该结构为现有技术，可参考申请号为201410497336.3的中国发明专利说明书所公开的一种包缝机送布机构。直线电位计通过针距臂805可检测下送料针距调节器806的位置角度，电控模块根据直线电位计输出的不同的点位信号可计算出相应的下送料针距。

如图5至图9所示，所述第二上送料传动单元500包括固定在主轴300上的上提脚偏心轮501、上提脚连杆502、上提脚曲柄503、以及与主轴300相平行且可转动地安装在机壳701中的上提脚轴504，所述上提脚连杆502的上端与上提脚偏心轮501相连接、下端与上提脚曲柄503的后端铰接，所述上提脚曲柄503的前段与上提脚轴504的右端相固定，所述上提脚轴504与上送料座600相连接、驱动上送料座600上下往复运动。所述第二上送料传动单元500还包括连接在上提脚轴504和上送料座600之间的上提脚摇杆505、上提脚推动头506、具有固定摆动支点的上提脚杠杆507、上下延伸的固定压脚杆508和上提脚杆509、与固定压脚杆508相固定的上提脚固定螺栓510、与上提脚杆509相固定的上提脚销511、上提脚弹簧512、以及固设在上提脚杆509下端左右两侧的滚轮513；所述上提脚摇杆505的两端分别与上提脚轴504的左端和上提脚推动头506固定；所述上提脚杠杆507的两端分别能够与上提脚推动头506和上提脚销511抵接，上提脚杠杆507还通过左右延伸的轴位螺钉铰接于压脚滑块514，该压脚滑块514固定于固定压脚杆508，所述轴位螺钉构成上提脚杠杆507的固定摆动支点；所述上提脚弹簧512的上下两端分别与上提脚固定螺栓510和上提脚杆509的上端抵接；所述上提脚杆509可上下移动地穿设在固定压脚杆508中；所述固定压脚杆508中开设有上下延伸的第四滑槽，所述上提脚销511的左右两端穿设在第四滑槽中、与第四滑槽相配合，且可在第四滑槽中上下移动；所述上送料座600中开设有前后延伸的第五滑槽，所述滚轮513与第五滑槽相配合、并可在第五滑槽中沿第五滑槽的延伸方向移动。

上述第二上送料传动单元500中，主轴300带动上提脚偏心轮501一起转动，通过上提脚连杆502驱动上提脚曲柄503、上提脚轴504、上提脚摇杆505和上提脚推动头506一起摆动，当上提脚推动头506向靠近上提脚杠杆507的方向摆动时，则上提脚推动头506推动上提脚杠杆507摆动，从而带动上提脚销511上移，进而带动上提脚杆509、上送料座600和送布压脚200一起上移，在此过程中，上提脚弹簧512被压缩；随着主轴300的继续转动，上提脚推动头506向远离上提脚杠杆507的方向摆动，上提脚杠杆507失去对上提脚销511的向上推动力，则上提脚杆509在上提脚弹簧512的作用下下移，从而使得上提脚销511、上送料座600和送布压脚200一起下移，进而实现上送料座600和送布压脚200的上下往复运动。

上述上送料机构中，所述上送料偏心轮401和上提脚偏心轮501都固定安装在主轴300上，上送料偏心轮401和上提脚偏心轮501之间存在一定的角度差，使得上送料座600和送布压脚200的前后往复摆动和上下往复摆动之间交替进行，进而使得送布压脚200下端的上送料部的沿近视椭圆的运动轨迹运动，主轴300每转一圈，上送料部执行一次送布运动。

如图1所示，缝纫机还包括对边机构900，对边机构900用于调整在左右方向上、上层布料和下层布料各自边缘的左右位置。具体说，如图10所示，所述对边机构900包括位于上层布料和下层布料之间的分隔板901、具有上移料件902的上移布机械手、具有下移料件903的下移布机械手、上布料检测传感器801、以及下布料检测传感器802，所述上移料件902和下移料件903都能够向靠近或远离分隔板901的方向移动。缝纫机在自动对边模式下缝纫时，上移料件902向靠近分隔板901上表面的方向移动、下移料件903向靠近分隔板901下表面的方向移动；在缝纫过程中，上布料检测传感器801用于实时检测分隔板901的上方是否具有上层布料，上移布机械手中的上移料件902和上层布料相接触，且上移料件902根据上布料检测传感器801的输出信号动作、以此来驱动上层布料沿垂直于缝纫机送料方向的方向左右移动；同理，下布料检测传感器802用于实时检测分隔板901的下方是否具有下层布料，下移布机械手中的下移料件903和下层布料相接触，且下移料件903根据下布料检测传感器802的输出信号动作、以此来驱动下层布料沿垂直于缝纫机送料方向的方向左右移动。因此，通过上移布机械手、下移布机械手、上布料检测传感器801和下布料检测传感器802可实现上层布料和下层布料的边缘的自动对齐操作，保证缝纫质量。另外，本申请中，上布料检测传感器801和下布料检测传感器802分别用于检测分隔板901的上方是否具有上层布料、以及分隔板901的下方是否具有下层布料，电控模块根据上布料检测传感器801和下布料检测传感器802的输出信号来判断上层布料的边缘和下层布料的边缘是否处于合适的位置；除此，上布料检测传感器801和下布料检测传感器802还分别用于检测上层布料和下层布料的末端。

所述上移布机械手和下移布机械手的优选结构为：如图10所示，所述上移布机械手和下移布机械手都包括具有固定摆动支点的摆动固定座904、用于驱动摆动固定座904摆动的摆动驱动源905、以及固定安装在摆动固定座904上的移布驱动源，所述移布驱动源通过移布传动机构与上移料件902和下移料件903相连接、驱动上移料件902和下移料件903动作。所述上移布机械手和下移布机械手还都包括和缝纫机底板702相固定的罩壳、可转动地安装于罩壳的支撑轴907、以及摆动驱动杆组908，所述摆动驱动源905为电磁铁，所述电磁铁的铁芯和摆动驱动杆组908的一端固定，所述摆动驱动杆组908的另一端与摆动支撑轴907固定，所述支撑轴907与摆动固定座904固定，所述支撑轴907的中心轴线构成摆动固定座904的固定摆动支点。所述上移布机械手和下移布机械手的移布传动机构都包括与摆动固定座904相固定的移料驱动臂909、可转动地安装于移料驱动臂909的主动轮910和从动轮911、以及将主动轮910和从动轮911相连接的传送带912，所述移布驱动源为电机、与主动轮910相连接，所述上移料件902为和上移布机械手中的从动轮911，所述下移料件903为和下移布机械手中的从动轮911。当电控模块控制摆动驱动源905通电时，摆动驱动源905通过摆动驱动杆组908驱动支撑轴907和摆动固定座904转过一个角度，从而使移布传动机构转过一个角度，使得上移料件902和下移料件903分别位于分隔板901的上侧和下侧；电控模块再根据上布料检测传感器801和下布料检测传感器802的输出信号来控制上移布机械手中的移布驱动源和下移布机械手中的移布驱动源是否动作，当移布驱动源动作时，即可驱动上移料件902和下移料件903转动，从而驱动上层布料和下层布料左右移动，保证上层布料和下层布料在左右方向上的边缘处于合适位置进行缝纫。

综上所述，本申请涉及的缝纫机增加了送布压脚200和上送料机构辅助上层布料向前进给，避免错层；特别地，缝纫机还能够自动检测是否有错层现象，当有错层现象时，电控模块自动识别错层量、并根据错层量调整上送料机构的上送料针距，消除下次缝纫时的错层现象，进而理想的解决现有技术中的错层问题。当然，本申请还能够实现在某些需要人为形成上下两层布料错位的缝纫工艺时，可通过调节上送料针距来实现上层布料或下层布料起皱的缝纫效果。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种缝纫机，包括下送料机构，所述下送料机构具有能够前后往复运动和上下往复运动的送布牙（100），所述送布牙（100）的上端具有下送料部，所述下送料部用于和下层布料相接触、并驱动下层布料向前移动，其特征在于：还包括上送料机构和对边机构（900），所述上送料机构具有能够前后往复运动和上下往复运动的送布压脚（200），所述送布压脚（200）的下端具有上送料部，所述上送料部用于和上层布料相接触、并驱动上层布料向前移动；所述对边机构（900）包括位于上层布料和下层布料之间的分隔板（901）、具有上移料件（902）的上移布机械手、具有下移料件（903）的下移布机械手、上布料检测传感器（801）、以及下布料检测传感器（802），所述上移料件（902）和下移料件（903）都能够向靠近或远离分隔板（901）的方向移动，所述上布料检测传感器（801）用于检测分隔板（901）的上方是否具有上层布料，所述下布料检测传感器（802）用于检测分隔板（901）的下方是否具有下层布料；当上移料件（902）向靠近分隔板（901）的方向移动后，所述上移料件（902）用于和上层布料相接触、并驱动上层布料沿左右方向移动；当下移料件（903）向靠近分隔板（901）的方向移动后，所述下移料件（903）用于和下层布料相接触、并驱动下层布料沿左右方向移动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述上送料机构包括主轴（300）、第一上送料传动单元（400）、第二上送料传动单元（500）、以及上送料座（600），所述主轴（300）可转动地安装在缝纫机的机壳（701）中，所述主轴（300）通过第一上送料传动单元（400）与上送料座（600）相连接、并驱动上送料座（600）前后往复运动，所述主轴（300）通过第二上送料传动单元（500）与上送料座（600）相连接、并驱动上送料座（600）上下往复运动，所述送布压脚（200）固定于上送料座（600）。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述第一上送料传动单元（400）包括固定在主轴（300）上的上送料偏心轮（401）、上送料连杆（402）、以及与主轴（300）相平行且可转动地安装在机壳（701）中的上送料轴（403），所述上送料偏心轮（401）通过上送料连杆（402）与上送料轴（403）相连接、驱动上送料轴（403）绕自身中心轴线摆动，所述上送料轴（403）与上送料座（600）相连接、驱动上送料座（600）前后往复运动。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：所述第一上送料传动单元（400）还包括设在上送料轴（403）和上送料座（600）之间的上送料叉（404）、第一滑块（405）、上送料左曲柄（406）、上送料摆动支架（407）、上下延伸的上送料摆动轴（408）、以及固定于缝纫机中固定压脚杆（508）的压杆座（409），所述上送料叉（404）的一端上送料轴（403）固定、另一端开设有与第一滑块（405）相配合的第一滑槽，所述第一滑块（405）与上送料左曲柄（406）的一端固定，所述上送料左曲柄（406）的另一端与上送料摆动支架（407）的一端固定，所述上送料摆动支架（407）的另一端与上送料摆动轴（408）的上端固定，所述上送料摆动轴（408）的下端与上送料座（600）铰接，所述压杆座（409）中开设有前后延伸的第二滑槽，所述上送料摆动轴（408）上铰接有第二滑块（422），所述第二滑块（422）与第二滑槽相配合。

5.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：还包括连接在上送料连杆（402）和上送料轴（403）之间的上送料针距调节机构，所述上送料针距调节机构具有上送料针距调节驱动源（410）；当上送料针距调节驱动源（410）动作时，所述上送料针距调节机构改变主轴（300）驱动上送料轴（403）摆动的摆动幅度。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：所述上送料针距调节驱动源（410）为固定于机壳（701）的调节电机，所述上送料针距调节机构包括与上送料轴（403）相平行的调节轴（411）和传动销（412）、调节叉（413）、具有固定摆动支点的调节摆动座（414）、内摆动板（415）、外摆动板（416）、以及上送料右曲柄（417），所述调节轴（411）可转动地安装在机壳（701）中，所述调节电机与调节轴（411）相连接、驱动调节轴（411）转动，所述调节叉（413）的一端与调节轴（411）固定、另一端开设有与传动销（412）相配合的第三滑槽，所述传动销（412）与调节摆动座（414）固定，所述上送料连杆（402）远离主轴（300）的一端、外摆动板（416）的一端、以及内摆动板（415）的一端同轴线铰接，所述外摆动板（416）的另一端与调节摆动座（414）铰接，所述内摆动板（415）的另一端与上送料右曲柄（417）的一端铰接，所述上送料右曲柄（417）的另一端与上送料轴（403）固定。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于：所述上送料针距调节机构还包括连接在调节电机和调节轴（411）之间的调节驱动臂（418）、调节传动连杆（419）、以及调节摆动臂（420），所述调节驱动臂（418）的一端与调节电机的输出轴固定、另一端与调节传动连杆（419）的一端铰接，所述调节传动连杆（419）的另一端与调节摆动臂（420）的一端铰接，所述调节摆动臂（420）的另一端与调节轴（411）固定。

8.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：还包括电控模块、上布料检测传感器（801）、下布料检测传感器（802）、以及用于获取下送料机构的下送料针距的针距检测器（803），所述上布料检测传感器（801）用于检测上层布料的后端，所述下布料检测传感器（802）用于检测下层布料的后端，所述上布料检测传感器（801）、下布料检测传感器（802）、针距检测器（803）和上送料针距调节驱动源（410）都与电控模块相连接，使电控模块根据上布料检测传感器（801）、下布料检测传感器（802）、针距检测器（803）的输出信号调整上送料机构的上送料针距。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于：还包括固定于机壳（701）的电位计支架（804）、以及针距臂（805），所述针距检测器（803）为固定于电位计支架（804）的直线电位计，所述下送料机构中具有改变下送料针距的下送料针距调节器（806），所述下送料针距调节器（806）与针距臂（805）相固定，所述直线电位计中的检测杆端部与针距臂（805）相抵接。

10.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述第二上送料传动单元（500）包括固定在主轴（300）上的上提脚偏心轮（501）、上提脚连杆（502）、上提脚曲柄（503）、以及与主轴（300）相平行且可转动地安装在机壳（701）中的上提脚轴（504），所述上提脚连杆（502）的一端与上提脚偏心轮（501）相连接、另一端与上提脚曲柄（503）的一端铰接，所述上提脚曲柄（503）的另一端与上提脚轴（504）固定，所述上提脚轴（504）与上送料座（600）相连接、驱动上送料座（600）上下往复运动。

11.根据权利要求10所述的缝纫机，其特征在于：所述第二上送料传动单元（500）还包括连接在上提脚轴（504）和上送料座（600）之间的上提脚摇杆（505）、上提脚推动头（506）、具有固定摆动支点的上提脚杠杆（507）、上下延伸的固定压脚杆（508）和上提脚杆（509）、与固定压脚杆（508）相固定的上提脚固定螺栓（510）、与上提脚杆（509）相固定的上提脚销（511）、上提脚弹簧（512）、以及固设在上提脚杆（509）下端的滚轮（513），所述上提脚摇杆（505）的两端分别与上提脚轴（504）和上提脚推动头（506）固定，所述上提脚杠杆（507）的两端分别能够与上提脚推动头（506）和上提脚销（511）抵接，所述上提脚弹簧（512）的上下两端分别与上提脚固定螺栓（510）和上提脚杆（509）的上端抵接，所述固定压脚杆（508）中开设有上下延伸的第四滑槽，所述上提脚销（511）与第四滑槽相配合，所述上送料座（600）中开设有前后延伸的第五滑槽，所述滚轮（513）安置在第五滑槽中、与第五滑槽相配合。

12.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述上移布机械手和下移布机械手都包括具有固定摆动支点的摆动固定座（904）、用于驱动摆动固定座（904）摆动的摆动驱动源（905）、以及固定安装在摆动固定座（904）上的移布驱动源，所述移布驱动源通过移布传动机构与上移料件（902）和下移料件（903）相连接、驱动上移料件（902）和下移料件（903）动作。

13.根据权利要求12所述的缝纫机，其特征在于：所述上移布机械手和下移布机械手还都包括和缝纫机底板（702）相固定的罩壳、可转动地安装于罩壳的支撑轴（907）、以及摆动驱动杆组（908），所述摆动驱动源（905）为电磁铁，所述电磁铁的铁芯和摆动驱动杆组（908）的一端固定，所述摆动驱动杆组（908）的另一端与摆动支撑轴（907）固定，所述支撑轴（907）与摆动固定座（904）固定，所述支撑轴（907）的中心轴线构成摆动固定座（904）的固定摆动支点。

14.根据权利要求12所述的缝纫机，其特征在于：所述上移布机械手和下移布机械手的移布传动机构都包括与摆动固定座（904）相固定的移料驱动臂（909）、可转动地安装于移料驱动臂（909）的主动轮（910）和从动轮（911）、以及将主动轮（910）和从动轮（911）相连接的传送带（912），所述移布驱动源为电机、与主动轮（910）相连接，所述上移料件（902）为和上移布机械手中的从动轮（911），所述下移料件（903）为和下移布机械手中的从动轮（911）。

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