CN103469499B - 缝纫机送布机构 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机送布机构，包括有一送布结构、一垂直驱动结构以及一方向调整结构，其特征在于：所述送布结构包含一摆动轴杆，以及一送布齿，所述垂直驱动结构包含一连接送布齿并的偏心杆，以及一设于偏心杆上的偏心凸轮，所述方向调整结构包含一步进马达，以及一受步进马达驱动旋转而切换一第一位置与一第二位置的调节部。当步进马达直接驱动调节部切换至第一位置时，送布齿进行一顺向送布行程，且当步进马达直接驱动该调节部切换至第二位置时，送布齿进行一逆向送布行程。

Description

缝纫机送布机构

技术领域

本发明系有关一种缝纫机的送布机构，尤指一种缝纫机前进缝制或倒退缝制的送布机构。

背景技术

传统之缝纫机，由于缝制上之需要，常需要前进缝制或倒退缝制的车制加工作业，即业界俗称之正缝与倒缝的作业，而该缝纫机多半系以单一的动力源配合控制结构动力转向之结构，以达成正缝与倒缝之需求。习用倒缝传动机构，是由手搬动一拨杆而连动传动件，再利用传动轴之转动而带动送布齿之移动，而由送布齿上之粗糙面将织物带动后退回位，达到织物后退重新车缝之目的，但是这样的操作非常耗时，且手必须一直按着，造成操作人员之负担加重，致使操作者之工作效率大幅降低，实不符合经济效益。

有鉴于此，遂有人改良辅以电磁铁配合连杆驱动该倒缝传动机构，然而，虽然以电磁铁控制连杆可达到自动化倒缝效果，但习用电磁铁系连接并驱动复数连杆，再由连杆控制传动件，使送布齿产生正、倒缝的控制方式结构复杂，且容易因为连接于该电磁铁与该传动件之间的连杆松脱或组装不良而造成不正确的动力传输，且以此种透过连杆与电磁铁间接驱动的方式，并无法十分精准的控制该连动件旋转的角度，而无法进一步精准的控制该送布齿的运动。例如公开号为CN1184173A，发明名称为“缝纫机的送布方向反转装置”的专利文件；公开号为CN103215756A，名称为“缝纫机的布料进给调节装置”的专利申请文件；公开号为CN101457447A，名称为“缝纫机的送料调节结构”的专利申请文件，其均具有以下缺陷：1、需要设置驱动部件来推动反转机构；2、结构比较复杂，零件数量多，成本高，维护不易；3、传动零件多，其精度因零件误差积累而增加，难以达到理想的精度。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中所存在的问题，提供一种精准度高的缝纫机送布机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：该缝纫机送布机构，包括有一送布结构、一垂直驱动结构以及一方向调整结构，其特征在于：所述送布结构包含一摆动轴杆，以及一枢设于该摆动轴杆上受该摆动轴杆连动进行一水平往复位移的送布齿，所述垂直驱动结构包含一连接该送布齿并受一驱动马达驱动而令该送布齿进行一垂直往复位移的偏心杆，以及一设于该偏心杆上并受该偏心杆连动旋转的偏心凸轮，所述方向调整结构包含一步进马达，以及一受该步进马达驱动进行旋转而切换一第一位置与一第二位置的调节部，该调节部包含一枢接于该步进马达上的转轴，一设于该转轴内的一轨道部，一枢接该摆动轴杆、该偏心凸轮与该调节部且受该偏心凸轮连动而摆动的连动杆，以及一与该连动杆连接并受该连动杆连动于该轨道部内来回滑移且于该调节部位于该第一位置与该第二位置时分别令该连动杆进行一第一摆动行程与一第二摆动行程的滑块部，该送布齿于该连动杆进行该第一摆动行程时进行一顺向送布行程，并于该连动杆进行该第二摆动行程时进行一逆向送布行程。

本发明所述偏心杆包含一穿设该偏心凸轮并受该驱动马达驱动而转动的主杆，一与该送布齿枢接的连接部，以及一偏心设置于该主杆一端与该连接部连接并受该主杆连动令该送布齿进行该垂直往复位移的副杆。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

透过步进马达直接连动该调节部的转轴，使转轴旋转切换至第一位置与第二位置，改变连动杆的行径轨道，进行第一摆动行程与该第二摆动行程，而连动杆藉由不同的行径轨道改变送布齿进行该水平往复位移的位置，再配合上偏心杆所提供的垂直往复位移的驱动力，可使送布齿进行顺向与逆向的两种送布行程。因此，不会如习用缝纫机的送布机构要连接复数连杆才得以操控该转轴，本发明以步进马达直接驱动转轴，得以精准控制转轴旋转的角度，进而增加调节时的精准度，而令缝纫机的车缝品质更为细致。

附图说明

图1是本发实施例的配位置示意图。

图2是本发明实施例的外观示意图。

图3是本发明实施例的结构分解示意图。

图4是本发明实施例的顺向送布行程作动示意图。

图5是本发明实施例的逆向送布行程作动示意图。

图式符号说明：缝纫机100，送布结构1，摆动轴杆11，送布齿12，垂直驱动结构2，偏心杆21，主杆211，连接部212，副杆213，偏心凸轮22，方向调整结构3，步进马达31，调节部32，转轴321，轨道部322，连动杆323，滑块部324，第一位置A1，第二位置A2，第三位置A3。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

参见图1、图2及图3，系本发明一较佳实施例之装配位置示意图、外观示意图及结构分解示意图，本实施例的缝纫机送布机构，配置于一缝纫机100内，该缝纫机的直驱送布机构包括有一送布结构1、一垂直驱动结构2以及一方向调整结构3。该送布结构1包含一摆动轴杆11，以及一枢设于该摆动轴杆11上受该摆动轴杆11连动的送布齿12。该垂直驱动结构2包含一连接该送布齿12并受一驱动马达(图未示)驱动的偏心杆21，以及一设于该偏心杆21上并受该偏心杆21连动旋转的偏心凸轮22，其中该驱动马达设置于该偏心杆21上方，并透过皮带传动，以驱动该偏心杆21进行枢转。而该方向调整结构3包含一步进马达31，以及一受该步进马达31驱动旋转而切换一第一位置A1与一第二位置A2的调节部32。该调节部32包含一枢接于该步进马达31上的转轴321，一设于该转轴321内的一轨道部322，一枢接该摆动轴杆11、该偏心凸轮22与该调节部32且受该偏心凸轮22连动而摆动的连动杆323，以及一与该连动杆323连接并受该连动杆323连动于该轨道部322内来回滑移的滑块部324，本发明透过该步进马达31直接驱动该转轴321，令该转轴321枢转不同角度，而带动该送布结构1进行顺向或逆向的送布行程。具体说明如下：

本发明的顺向送布行程作动如图4所示，该偏心杆21包含一穿设该偏心凸轮22并受该驱动马达驱动而转动的主杆211，一与该送布齿12枢接的连接部212，以及一偏心设置于该主杆211一端与该连接部212连接并受该主杆211连动的副杆213。该主杆211常态受该驱动马达驱动而维持一方向的旋转，该偏心设置的副杆213也受该主杆211连动而旋转，并透过该连接部212连动该送布齿12，提供该送布齿12一垂直方向的驱动力，进而进行一垂直往复位移，其中该垂直方向与该主杆211纵向截面的圆形的中心线同轴。当该步进马达31驱动该转轴321位于该第一位置A1时，该轨道部322具有一倾斜角度，该偏心凸轮22受该主杆211连动而旋转，同时带动该连动杆323拉动该滑块部324于该轨道部322内来回滑移，进行一第一摆动行程。由于该连动杆323枢接于该摆动轴杆11上，当该连动杆323进行该第一摆动行程时，该摆动轴杆11会受该连动杆323连动而来回进行摆动，进而连动该送布齿12进行一水平往复位移。因此，该送布齿12于该连动杆323进行该第一摆动行程时来回摆动于该中心线一侧进行该水平往复位移并配合该垂直往复位移形成一顺向送布行程。

另外，本发明的逆向送布行程作动如图5所示，该步进马达31更可与一控制单元(图未示)连接，该控制单元可为一开关、一控制接口或一远程遥控装置，透过该控制单元传递一控制讯号至该步进马达31，令该步进马达31直接驱动该调节部32的转轴321旋转一角度至该第二位置A2，且该控制单元可具有一自动模式与一手动模式，于自动模式时该步进马达31于预设的条件(如车缝时间、车缝针数等)被满足时，驱动该转轴321旋转。于手动模式时，可依车缝状况让用户自行决定何时要驱动该步进马达31。当该转轴321受该步进马达31驱动旋转一角度至该第二位置A2时，该轨道部322的倾斜角度也随之改变，进而改变该滑块部324来回滑移的角度，而连动该连动杆323进行一第二摆动行程。当该连动杆323的摆动方式由该第一摆动行程改变为该第二摆动行程时，该摆动轴杆11也受该连动杆323连动而改变摆动角度，进而连动该送布齿12并改变该送布齿12进行该水平往复位移的位置。更进一步来说，当该连动杆323进行该第二摆动行程时，该送布齿12来回摆动于该中心线另一侧进行该水平往复位移，此时该主杆211仍受该驱动马达驱动而维持同一方向的旋转，该偏心设置的副杆213也持续受该主杆211连动而旋转，并透过该连接部212连动该送布齿12，提供该送布齿12该垂直方向的驱动力，进行该垂直往复位移，于该中心线另一侧的该水平往复位移加上该垂直往复位移形成一逆向送布行程。

此外，由于本发明的该步进马达31能够精准的控制该转轴321的旋转角度，透过调整该转轴321的旋转角度，得以进一步调整该滑块部324于该轨道部322中来回滑移的行程，该转轴321旋转的角度越大，也就是该轨道部322越倾斜，该滑块部324于该轨道部322内来回滑移的行程越短，进而增加该送布齿12推送布料的速度，在相同的车缝速度下，该缝纫机100的车缝针(图未示)于布料上所车缝出的针距会越小，反之该转轴321旋转的角度越小，该滑块部324于该轨道部322内来回滑移的行程越长，进而降低该送布齿12推送布料的速度，因此在相同车缝的速度下，该缝纫机100的车缝针于布料上所车缝出的针距会越大，藉此，本发明透过该步进马达31即可控制该缝纫机100车缝之粗针、细针，相较于习用缝纫机还需依靠一旋钮控制粗针、细针的切换，本发明更简化了使用方式。

本发明的该步进马达31更可进一步驱动该转轴321旋转至位于该第一位置A1与该第二位置A2之间的一第三位置A3。具体来说，该第三位置A3为一原点，当该转轴321位于该第三位置时A3，该偏心凸轮22连动该连动杆323所进行的运动轨迹的与该滑块部324于该轨道部322内滑移连动该连动杆323所进行的运动轨迹相互抵销，令该连动杆323不会连动该摆动轴杆11转动，进而令该送布齿12呈静止状态。该步进马达31可自由的控制该转轴321切换于该第一位置A1、该第二位置A2、及该第三位置A3，而控制该送布齿12进行该顺向、逆向、及静止送布行程。

本发明透过该步进马达31直接连动该调节部32的转轴321，使该转轴321旋转切换至该第一位置A1与该第二位置A2，改变该连动杆323的行径轨道，进行该第一摆动行程与该第二摆动行程。而该连动杆323藉由不同的行径轨道改变该送布齿12进行该水平往复位移的位置，再配合上该偏心杆21所提供的垂直往复位移的驱动力，可使该送布齿12进行顺向与逆向的两种送布行程。因此，不会如习用缝纫机的送布机构要透过电磁铁连接复数连杆才得以操控该转轴，本发明以该步进马达31直接驱动该转轴321，得以精准控制该转轴旋转的角度，进而增加调节时的精准度，更可透

过该步进马达31直接控制该缝纫机100车缝粗/细针，而令缝纫机的车缝品质更为细致。

以上已将本发明做一详细说明，惟以上所述者，仅为本发明之一较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即凡依本发明申请专利范围所作之均等变化与修饰，皆应仍属本发明之专利涵盖范围内。

Claims (2)

1.一种缝纫机送布机构，包括一送布结构、一垂直驱动结构、一方向调整结构，所述送布结构，包含一摆动轴杆，以及一枢设于摆动轴杆上受该摆动轴杆连动进行一水平往复位移的送布齿；所述垂直驱动结构，包含一连接送布齿并受一驱动马达驱动而令该送布齿进行一垂直往复位移的偏心杆，以及一设于偏心杆上并受该偏心杆连动旋转的偏心凸轮；其特征在于：

所述方向调整结构，包含一步进马达，以及一受该步进马达驱动进行旋转而切换一第一位置与一第二位置的调节部，所述调节部包含一枢接于该步进马达上的转轴，一设于该转轴内的一轨道部，一枢接该摆动轴杆、偏心凸轮和调节部且受该偏心凸轮连动而摆动的连动杆，以及一与该连动杆连接并受该连动杆连动于轨道部内来回滑移且于调节部位于第一位置与第二位置时分别令连动杆进行一第一摆动行程与一第二摆动行程的滑块部，送布齿于连动杆进行第一摆动行程时进行一顺向送布行程，并于连动杆进行第二摆动行程时进行一逆向送布行程。

2.根据权利要求1所述的缝纫机送布机构，其特征在于：所述偏心杆包含一穿设偏心凸轮并受该驱动马达驱动而转动的主杆，一与送布齿枢接的连接部，以及一偏心设置于主杆一端与连接部连接并受主杆连动令送布齿进行垂直往复位移的副杆。