CN106544793B - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

能够任意地调节进给齿的绕转的轨迹并应对高速缝制。具备：缝针上下移动机构、缝纫机电动机(16)、支撑进给齿(31)的进给台(32)、从缝纫机电动机得到动力而向进给台传递水平方向的往复动作的水平进给机构(40)、以及向进给台施加上下方向的往复动作的上下进给机构(60B)，水平进给机构具有对通过缝纫机电动机实现的针对进给台的水平方向的往复动作的间距进行变更调节的进给调节电动机(57)，上下进给机构具有成为针对进给台的上下方向的往复动作的驱动源的上下进给电动机(66)，本发明具备控制装置(90)，其对进给调节电动机和上下进给电动机进行控制而进行通过进给齿实现的被缝制物的进给动作。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种进行进给调节的缝纫机。

背景技术

提出了一种缝纫机，其为了自由地进行进给齿的动作而具备：水平进给机构，其从布料进给电动机得到动力而针对进给齿进行进给齿的水平方向的往复动作；以及上下进给机构，其从缝纫机电动机得到动力而针对进给齿进行进给齿的上下方向的往复动作，该缝纫机将水平方向的往复动作和上下方向的往复动作合成而传递至对进给齿进行支撑的进给台，进行布料进给(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013－22345号公报

但是，上述现有的缝纫机从布料进给电动机得到动力而进行进给齿的水平方向的往复动作，但进给齿的水平方向的往复动作的行程大于进给齿的上下方向的往复动作，存在布料进给电动机的负荷变大的问题。

另外，进给齿的水平方向的往复动作伴随对被缝制物进行输送的动作，因此在布料进给电动机产生的负荷变大，这也妨碍高速化。

发明内容

本发明的目的在于能够任意地调节进给齿的绕转的轨迹并实现布料进给电动机的负荷的减轻，具有下面的(1)～(14)的任一项特征。

(1)

在缝纫机中，具备：

缝针上下移动机构，其使针棒上下移动；

缝纫机电动机，其成为所述缝针上下移动机构的驱动源；

进给台，其对输送针板上的被缝制物的进给齿进行支撑；

水平进给机构，其从所述缝纫机电动机得到动力而向所述进给台传递水平方向的往复动作；以及

上下进给机构，其向所述进给台施加上下方向的往复动作，

该缝纫机的特征在于，

所述水平进给机构具有进给调节电动机，该进给调节电动机对通过所述缝纫机电动机实现的针对所述进给台的水平方向的往复动作的间距进行变更调节，

所述上下进给机构具有上下进给电动机，该上下进给电动机成为针对所述进给台的上下方向的往复动作的驱动源，

该缝纫机具备控制装置，该控制装置对所述进给调节电动机和所述上下进给电动机进行控制，进行通过所述进给齿实现的所述被缝制物的进给动作。

(2)

在上述(1)记载的缝纫机中，其特征在于，

所述上下进给机构具备：

第一连杆，其与所述上下进给电动机的输出轴连结而进行转动动作；

第二连杆，其一端部与所述第一连杆的转动端部连结；

第三连杆，其一端部与所述第二连杆的另一端部连结；以及

转动轴，其与所述第三连杆连结，并且由缝纫机架支撑，

由所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以不经过所述第一连杆和所述第二连杆成为止点的轴角度的角度范围进行往复转动动作，从而向所述第三连杆施加往复转动动作，向所述进给台施加上下方向的往复动作。

(3)

在上述(2)记载的缝纫机中，其特征在于，

所述上下进给机构与所述进给台的作为布料进给方向上游侧的一端部连结，

所述水平进给机构与所述进给台的作为布料进给方向下游侧的另一端部连结。

(4)

在上述(3)记载的缝纫机中，其特征在于，

所述上下进给机构具备：

第四连杆，其经由所述转动轴而与所述第三连杆连结；以及

第五连杆，其一端部与所述第四连杆的转动端部连结，并且另一端部与所述进给台的一端部连结。

(5)

在上述(1)至(4)中任一项记载的缝纫机中，其特征在于，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得与上轴角度同步地以规定的轨迹使所述进给齿进行绕转。

(6)

在上述(5)记载的缝纫机中，其特征在于，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得在所述进给齿的绕转动作中，以进给前半区间的进给齿与进给后半区间相比变高的轨迹进行绕转。

(7)

在上述(5)记载的缝纫机中，其特征在于，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得在所述进给齿的绕转动作中，以进给后半区间的进给齿与进给前半区间相比变高的轨迹进行绕转。

(8)

在上述(5)记载的缝纫机中，其特征在于，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得在所述进给齿的绕转动作中，以在进给开始区间和进给结束区间中进给齿变高的轨迹进行绕转。

(9)

在上述(5)记载的缝纫机中，其特征在于，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得在所述进给齿的绕转动作中，以在进给区间中该进给齿的齿顶成为针板的上表面以下的高度的轨迹进行绕转。

(10)

在上述(5)记载的缝纫机中，其特征在于，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得在缝制开始的第一针或从缝制开始起的规定针数的期间，在所述进给齿的绕转动作中，以进给区间的所述进给齿的齿顶的高度与之后的缝制的进给齿的齿顶的高度相比变低的轨迹进行绕转。

(11)

在上述(5)或(10)记载的缝纫机中，其特征在于，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得在缝制结束的最后一针或直至缝制结束为止的规定针数的期间，在所述进给齿的绕转动作中，以进给区间的所述进给齿的齿顶的高度与之前的缝制的进给齿的齿顶的高度相比变低的轨迹进行绕转。

(12)

在上述(1)至(11)中任一项记载的缝纫机中，其特征在于，

具备：

电源降低检测部，其对使所述缝纫机电动机驱动的主电源的电力降低为小于规定值进行检测；以及

电动机驱动电路，其在所述缝纫机电动机减速时对再生电力进行储蓄，

所述控制装置控制为，在由所述电源降低检测部检测到主电源的电力降低为小于规定值的情况下，将在所述电动机驱动电路中储蓄的再生电力供给至所述上下进给电动机，使所述进给齿的齿顶的高度成为针板上表面以下的高度。

(13)

在上述(5)至(8)、(10)及(11)中任一项记载的缝纫机中，其特征在于，

具备切线装置，该切线装置在所述进给齿的下侧将缝线切断，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得在由所述切线装置进行切线时，以在进给区间的中途所述进给齿的齿顶暂时地成为针板的上表面以下的高度的轨迹进行绕转。

(14)

在上述(1)至(11)中任一项记载的缝纫机中，其特征在于，

将所述进给调节电动机和所述上下进给电动机在缝纫机底座部内在该缝纫机底座部的长度方向上分隔地配置。

发明的效果

在本发明中，水平进给机构具有对通过缝纫机电动机实现的针对进给台的水平方向的往复动作的间距进行变更调节的进给调节电动机，上下进给机构具有成为针对进给台的上下方向的往复动作的驱动源的上下进给电动机，本发明具备控制装置，该控制装置对进给调节电动机和上下进给电动机进行控制而进行通过进给齿实现的被缝制物的进给动作。

因此，关于进给齿的上下的往复动作，能够任意地动作而不受缝纫机电动机的限制，因此，能够以多种多样的轨迹图案使进给齿进行绕转移动。

另外，关于进给齿的水平方向的往复动作，即使将独立于缝纫机电动机的其他电动机设为驱动源，也能够执行各种轨迹图案。但是，水平方向的往复行程远大于上下方向的往复行程，因此，需要惯量(inertia)更低而输出较大的电动机。此外，存在如果电动机输出大，则惯量也变大的倾向，因此在实际中难以得到这样的电动机，因此不得不减小缝制速度而进行进给。

与此相对，在上述缝纫机中，作为上下进给电动机而能够使用容易得到的小型、低输出的电动机，另外，也能够应对高速缝制。而且，能够以更丰富的轨迹图案进行进给。

另外，缝制间距的调节不伴随用于使进给台沿水平方向移动的负荷，通过进给调节电动机仅进行进给量的变更调节，因此可靠性及稳定性高、为高精度。

附图说明

图1是表示缝纫机的缝纫机底座部内的主要结构的斜视图。

图2是进给调节机构的斜视图。

图3是上下进给机构的斜视图。

图4是上下进给电动机的轴角度0°时的上下进给机构的动作说明图。

图5是上下进给电动机的轴角度－5°时的上下进给机构的动作说明图。

图6是上下进给电动机的轴角度+5°时的上下进给机构的动作说明图。

图7是表示缝纫机的控制系统的框图。

图8是表示进行通常的进给的情况下的基准形的轨迹的线图。

图9是表示通过顺时针方向的转动和逆时针方向的转动得到的基准形的轨迹图案数据的上下进给电动机的轴角度和上轴角度的关系的线图。

图10是表示变形轨迹(1)的线图。

图11是表示通过顺时针方向的转动和逆时针方向的转动得到的变形轨迹(1)的轨迹图案数据的上下进给电动机的轴角度和上轴角度的关系的线图。

图12是表示变形轨迹(2)的线图。

图13是表示通过顺时针方向的转动和逆时针方向的转动得到的变形轨迹(2)的轨迹图案数据的上下进给电动机的轴角度和上轴角度的关系的线图。

图14是表示变形轨迹(3)的线图。

图15是表示通过顺时针方向的转动和逆时针方向的转动得到的变形轨迹(3)的轨迹图案数据的上下进给电动机的轴角度和上轴角度的关系的线图。

图16是表示变形轨迹(4)的线图。

图17是表示通过顺时针方向的转动和逆时针方向的转动得到的变形轨迹(4)的轨迹图案数据的上下进给电动机的轴角度和上轴角度的关系的线图。

图18是表示变形轨迹(5)的线图。

图19是表示通过顺时针方向的转动和逆时针方向的转动得到的变形轨迹(5)的轨迹图案数据的上下进给电动机的轴角度和上轴角度的关系的线图。

图20是表示变形轨迹(6)的线图。

图21是表示通过顺时针方向的转动和逆时针方向的转动得到的变形轨迹(6)的轨迹图案数据的上下进给电动机的轴角度和上轴角度的关系的线图。

图22(A)是表示发明的实施方式的上下进给机构的概略的结构图，图22(B)是表示上下进给机构的其他例子的概略的结构图。

图23是表示上下进给机构的其他例子的说明图。

标号的说明

11 针板

14 切线装置

16 缝纫机电动机

16a 电动机驱动电路

30 进给装置

31 进给齿

32 进给台

40 水平进给机构

50 进给调节机构

55 进给调节体

57 进给调节电动机

60A、60B 上下进给机构

61B 第一连杆

61C 槽凸轮

62B、62C 第二连杆

63A、63B 第三连杆

64 第四连杆

65 第五连杆

66 上下进给电动机

67 转动轴

90 控制装置

98 电源电压检测部(电源降低检测部)

100 缝纫机

161 编码器

具体实施方式

[实施方式的概略结构]

下面，对作为本发明的实施方式的缝纫机详细地进行说明。

图1是表示缝纫机100的缝纫机底座部内的主要结构的斜视图。

如图1所示，缝纫机100具备：未图示的缝针上下移动机构，其使缝针上下移动；缝纫机电动机16，其成为缝针上下移动机构的驱动源(参照图7)；未图示的上轴，其通过缝纫机电动机16进行旋转动作；釜12，其将上线与下线缠绕；进给装置30，其与缝针的上下移动相应地对针板11上的作为被缝制物的衣料进行输送；传动带机构20，其从上轴向进给装置30的下轴33传递旋转力；切线装置14，其将上线及下线切断(参照图7)；缝纫机架(省略图示)，其对上述各结构进行支撑；以及控制装置90，其对上述各结构进行控制(参照图7)。

此外，上述缝纫机100是所谓的平缝缝纫机，具备通常的平缝缝纫机所具备的天秤机构、线调节器、布料压脚等各结构，但由于这些结构是公知的结构，因此省略说明。

上述缝纫机架具备：底座部，其在缝纫机的整体中位于下部；纵向机体部，其在缝纫机底座部的长度方向的一端部向上方直立设置；以及未图示的臂部，其从纵向机体部的上端部在与底座部相同的方向上延伸设置。

此外，在下面的说明中，将与缝纫机底座部的长度方向平行的水平方向设为Y轴方向，将水平且与Y轴方向正交的方向设为X轴方向，将与X轴及Y轴方向正交的方向设为Z轴方向。

[缝针上下移动机构及传动带机构]

缝针上下移动机构配置在臂部的内侧，通过缝纫机电动机16进行旋转驱动，并且具备：上轴，其沿Y轴方向配置；针棒，其在下端部保持缝针；以及未图示的曲轴机构，其将上轴的旋转力变换为上下移动的往复驱动力而传递至针棒。

而且，传动带机构20具备：主动带轮，其固定装备于上轴；从动带轮21，其固定装备于进给装置30的下轴33；以及同步带22，其架设于主动带轮和从动带轮21。而且，通过传动带机构20，下轴33以与上轴相同的速度进行旋转。

此外，也可以取代传动带机构，通过由纵轴和锥齿轮构成的齿轮传递机构从上轴向下轴33传递旋转力。

[进给装置]

如图1所示，进给装置30具备：进给齿31，其从针板11的开口进出而将衣料沿规定方向输送；进给台32，其保持进给齿31；水平进给机构40，其从缝纫机电动机16得到动力，向进给台32传递X轴方向(水平方向)的往复动作；以及上下进给机构60B，其向进给台32施加上下方向的往复动作。

进给台32配置于针板11的下方，成为沿X轴方向(水平方向)延伸的形状。而且，进给台32的布料进给方向(X轴方向)上的上游侧即一端部32A与上下进给机构60B连结，下游侧即另一端部32B与水平进给臂43连结。

[水平进给机构]

水平进给机构40具备：进给调节机构50，其调节对进给台32的X轴方向的往复动作的行程；曲轴杆41，其从下轴33提取沿X轴方向的往复动作；水平进给轴42，其经由进给调节机构50而从曲轴杆41被施加往复转动；以及水平进给臂43，其将水平进给轴42的往复转动驱动力变换为进给方向的往复驱动力而传递至进给台32。

曲轴杆41的其一端部对固定装备于下轴33的偏心凸轮(省略图示)能够旋转地进行保持，另一端部与进给调节机构50连结。该曲轴杆41的其长度方向大体沿X轴方向配置，如果下轴33以全旋转进行驱动，则曲轴杆41的另一端部通过偏心凸轮，以其偏心量的两倍的行程沿其长度方向进行往复动作。该曲轴杆41的往复动作经由进给调节机构50而作为向水平进给轴42的往复转动力进行传递。

进给调节机构50，如图2所示，具备：摆动臂51，其固定装备于水平进给轴42，并且向以水平进给轴42为中心的半径向外侧伸出；一对第一连杆体53，它们将曲轴杆41的另一端部和摆动臂51连结；一对第二连杆体54，它们将曲轴杆41的另一端部的往复运动方向向任意的方向引导；进给调节体55，其决定第二连杆体54的引导方向；支撑轴52，其与进给调节体55一体地转动；输入臂56，其固定装备于支撑轴52，并且向以支撑轴52为中心的半径向外侧伸出；进给调节电动机57，其使进给调节体55转动，对从下轴33传递至进给台32的X轴方向(水平方向)的往复动作量进行调节；以及两个传递连杆58、59，它们从进给调节电动机57的输出轴向输入臂56传递转动力。

第一连杆体53的一端部与曲轴杆41的另一端部连结，另一端部与摆动臂51的摆动端部连结，这两端部均能够绕Y轴转动地被连结。

第二连杆体54的一端部与第一连杆体53的一端部及曲轴杆41的另一端部连结，另一端部与进给调节体55的转动端部连结，这两端部均能够绕Y轴转动地被连结。

作为进给调节体55，在其基端部固定装备有沿Y轴方向的支撑轴52，该支撑轴52在缝纫机架内能够绕Y轴转动地被支撑。

另外，进给调节体55的转动端部能够绕Y轴转动地与第二连杆体54的另一端部连结。

在进给调节机构50中，如果以成为第一连杆体53和第二连杆体54各自的长度方向一致的状态、即各连杆体53、54正好重叠的状态的方式使进给调节体55转动，则成为曲轴杆41的驱动力不传递至摆动臂51的状态。此时，由于不向水平进给轴42传递往复转动动作，因此进给台32的X轴方向的往复的行程为0，即，缝制间距为0。如上所述，将各连杆体53、54成为重叠状态的进给调节体55的转动角度设为“进给调节体55的中立角度”。

而且，如果使该进给调节体55从中立角度向一侧转动，则与其转动角度量相对应地向摆动臂51侧施加往复的摆动动作，由此能够将正进给方向的缝制间距增大。

另外，如果使该进给调节体55从中立角度向反方向转动，则仍能够与其转动角度量相对应地向摆动臂51侧施加往复的摆动动作，但在该情况下，相位反转而进行传递，由此能够将逆进给方向的缝制间距增大。

进给调节电动机57将输出轴朝向Y轴方向而配置在缝纫机底座部内的Y轴方向一端部侧。前述的传递连杆58，将其长度方向朝向大致X轴方向而将其一端部固定装备于进给调节电动机57的输出轴。因此，通过进给调节电动机57的驱动使传递连杆58的另一端部沿上下进行转动。

传递连杆59在其长度方向沿大致Z轴方向的状态下，其下端部能够绕Y轴转动地与传递连杆58的另一端部连结。因此，通过进给调节电动机57的驱动使传递连杆59整体地进行上下移动。

输入臂56固定装备于支撑轴52，并且从支撑轴52沿大致X轴方向伸出，其伸出端部能够绕Y轴转动地与传递连杆59的上端部连结。

由此，如果进给调节电动机57驱动，则能够经由传递连杆58、59及输入臂56而使进给调节体55转动。

水平进给轴42能够沿Y轴方向旋转地支撑于缝纫机底座部内，相对于下轴33而配置于衣料的进给方向下游侧(图1中的左方)。向该水平进给轴42的纵向机体部侧的一端部经由前述的进给调节机构50从下轴33施加往复转动力，从水平进给轴42的另一端部经由水平进给臂43向进给台32传递沿X轴方向的往复动作。

水平进给臂43的基端部固定连结于水平进给轴42的针板11侧的端部，其摆动端部在朝向大致上方的状态下与进给台32的另一端部32B连结。因此，水平进给臂43能够通过缝纫机电动机16的驱动使进给台32沿X轴方向往复移动。另外，进给台32的沿X轴方向的往复动作的行程，通过对进给调节机构50的进给调节电动机57进行控制而能够任意地调节。

进给台32的布料进给方向(X轴方向)的上游侧即一端部32A与上下进给机构60B连结，下游侧即另一端部32B与水平进给臂43连结。

由此，进给台32从其一端部32A沿上下方向被施加往复驱动力，从另一端部32B以相同的周期被施加进给方向的往复驱动力。而且，通过将这些往复驱动力进行合成，从而沿X－Z平面进行椭圆运动。与该进给台32相伴，进给齿31也进行椭圆运动，在该椭圆运动轨迹的上部区域进行移动时，进给齿31的前端部从针板11的开口部向上方凸出，能够对衣料进行输送。

[上下进给机构]

图3是上下进给机构60B的斜视图，图4～图6是上下进给机构60B的动作说明图。

该上下进给机构60B具备：上下进给电动机66，其成为针对进给台32的上下方向(Z轴方向)的往复动作的驱动源；第一连杆61B，其与该上下进给电动机66的输出轴连结而进行转动动作；第二连杆62B，其一端部与第一连杆61B的转动端部连结；第三连杆63B，其一端部与第二连杆62B的另一端部连结；转动轴67，其与第三连杆63B的另一端部连结，并且在缝纫机架内位置固定；第四连杆64，其经由该转动轴67而与第三连杆63B连结；以及第五连杆65，其一端部与该第四连杆64的转动端部连结，并且另一端部与进给台32的一端部32A连结。此外，取代上述的上下进给机构60B，也能够容易地想到变更为使用电动机、偏心凸轮和连杆的结构、或变更为使用电动机、齿条和小齿轮的结构。

上下进给电动机66在缝纫机底座部内配置于Y轴方向的针板11侧的端部，在Y轴方向上，与前述的进给调节机构50的进给调节电动机57分隔地配置。这些电动机57、66均需要较大的设置空间，但如上所述，通过在缝纫机底座部内、在其长度方向上分隔地配置，从而能够在相互之间的空间中确保螺线管的设置空间，该螺线管成为缝纫机的其他结构、例如与电动机同样地需要较大的设置空间的切线装置14的驱动源。

另外，上下进给电动机66使其输出轴沿Y轴方向配置。

并且，上下进给电动机66使用与前述的进给调节电动机57为相同规格且相同性能、机种及类别相同的电动机。

由此，能够实现电动机及其周边的部件的通用化，能够实现成本减少及维护性的提高。

第一连杆61B的成为转动中心的基端部固定支撑于上下进给电动机66的输出轴。

另一方面，第三连杆63B的另一端部固定支撑于转动轴67，该转动轴67能够转动地由缝纫机底座部的框架支撑。

而且，第一连杆61B的转动端部和第三连杆63B的转动端部能够分别绕Y轴转动地与第二连杆62B的一端部和另一端部连结。

而且，这些第一～第三连杆61B～63B，如图4所示，在处于第一连杆61B与Z轴方向大致并行且其转动端部朝向上方的状态、第三连杆63B与Z轴方向大致并行且其转动端部朝向下方的状态的情况下，以第二连杆62B成为大致与X轴方向平行的水平状态的方式设定各自的长度。

由此，如果将上下进给电动机66的输出轴设为图4所示的轴角度(0°)，则第一连杆61B和第二连杆62B成为90度(直角)。该状态是由第一～第三连杆61B～63B构成的连杆列的“原点”。

在成为上述“原点”的轴角度时，进给齿31的高度与针板11的上表面的高度一致。

另外，将成为“原点”的轴角度作为基准，如图5所示，如果沿反方向(逆时针方向)使上下进给电动机66旋转驱动，则进给齿31与针板11的上表面相比上升，如图6所示，如果沿正方向(顺时针方向)使上下进给电动机66旋转驱动，则进给齿31与针板11的上表面相比下降。

此外，在缝纫机100中，其控制装置90在通过进给齿31进行对应于每一针的进给动作时，针对上下进给电动机66执行下述动作控制，即，在不会到达第一连杆61B和第二连杆62B排列在同一直线上的最大伸长状态(止点)的输出轴角度的角度范围内(例如原点±10°)，进行一次正反方向的往复转动。

如上所述，由第一～第三连杆61B～63B构成的连杆列，将上下进给电动机66的转动动作和向进给台32的上下动作的施加以等倍的频度维持，因此与通过独立于缝纫机电动机16的电动机施加水平方向的进给的往复动作的情况相比，往复的行程小，由此向高速旋转的缝制的追随性优异。特别地，上下进给电动机66避开第一连杆61B和第二连杆62B成为止点的轴角度而进行驱动，并且在包含第一连杆61B和第二连杆62B成为直角的轴角度的范围进行驱动，由此能够进一步减小往复的行程，能够使向高速旋转的缝制的追随性进一步提高。

另外，第四连杆64在大致沿X轴方向的状态下基端部固定于转动轴67，因此与第三连杆63B一体地进行转动。

而且，第五连杆65在大致沿Z轴方向的状态下一端部与第四连杆64的转动端部连结，并且另一端部与进给台32的一端部32A连结，因此能够通过第四连杆64的转动而经由第五连杆65向进给台32传递上下移动。

另外，构成为上下进给机构和进给台32的连结位置与水平进给机构和进给台32的连结位置相比配置于进给方向上游侧，在进给台的一端部32A侧与进给台32的另一端部32B侧相比上下移动位移大的状态下使进给齿31移动的结构。布料压脚(未图示)与其重心位置相比在正进给方向下游侧由布料压脚棒(未图示)按压支撑，如果以进给方向下游侧与进给方向上游侧相比上下移动位移小的方式进行进给台32的上下移动，则布料压脚容易追随进给齿31的上端的运动，能够对由进给齿31将布料压脚抬起而发生的跳跃现象进行抑制。

因此，能够以更适当地设定的间距对被缝制物进行输送。

[切线装置]

切线装置14具备：固定切刀及可动切刀，它们配置于进给齿31和釜12之间；凸轮，其设置于下轴33；凸轮滚轴，其与凸轮卡合，对可动切刀赋予切断动作；以及螺线管，其使凸轮滚轴与凸轮卡合。螺线管通过控制装置90的控制而工作，通过螺线管的工作使凸轮滚轴与凸轮卡合，对可动切刀传递往复的切断动作，通过可动切刀和固定切刀的协同动作将上线及下线切断。

[缝纫机的控制系统]

将上述缝纫机100的控制系统在图7的框图中示出。如该图7所示，缝纫机100具备进行各结构的动作控制的控制装置90。而且，在该控制装置90经由各个电动机驱动电路16a、57a、66a而连接有缝纫机电动机16、进给调节电动机57及上下进给电动机66。

另外，在缝纫机电动机16附设有对其旋转数进行检测的编码器161，该编码器161也经由电动机驱动电路16a而与控制装置90连接。

另外，在控制装置90连接有切线装置14，在切线的执行时进行驱动的螺线管由控制装置90控制。

另外，在控制装置90附设有电源电路97。该电源电路97从外部接受电力供给，对外部电力进行调整，控制装置90向各电动机、致动器供给驱动电力。

在电源电路97附设有作为电源降低检测部的电源电压检测部98，该电源电压检测部98对电源电路97的电源电压进行检测，输入至控制装置90。控制装置90对来自电源电压检测部98的电源电压进行监视，对外部电力向电源电路97的供给断绝的停电状态的发生进行监视。

另外，在缝纫机电动机16的电动机驱动电路16a内置有电容器，该电容器对在缝纫机电动机16的减速时(包含由于停电而减速停止的情况)发生的再生电力进行储蓄。

控制装置90具备CPU 91、ROM 92、RAM 93、EEPROM 94(EEPROM是注册商标)，执行后面记述的各种动作控制。

另外，在控制装置90经由接口96a连接有操作输入部96、经由接口95a连接有踏板95，该操作输入部96用于输入针对后面记述的进给装置30的各种动作控制的选择、执行、设定，该踏板95通过踏入操作而输入缝制的开始及与踏入量相对应的缝制速度。

[进给装置的动作控制(基准形的轨迹图案)]

在缝纫机100中，独立于缝纫机电动机16而由上下进给电动机66进行进给齿31的上下方向的往复动作，因此通过对上下进给电动机66进行控制，从而能够任意地变更进给齿31的绕转移动的轨迹。

图8是进行通常的进给的情况下的基准形的轨迹。在图8中横轴表示进给齿31的X轴方向的位置，纵轴表示Z轴方向的进给齿31的位置。横轴的左侧是进给方向下游侧，横轴的成为0的位置是落针位置。另外，纵轴的成为0的位置是针板11的上表面的高度(后面记述的图10、图12、图14、图16、图18也是同样的)。

在该基准形的轨迹中，将针板11的上表面设为基准而成为上下大致对称的椭圆。此外，将进给齿31的齿顶(上端部)位于针板11的上表面以上的位置时的上轴角度的范围定义为“进给区间”。

控制装置90将轨迹图案数据保存在EEPROM 94内，该轨迹图案数据将用于在该椭圆的轨迹上所排列的点的各位置对进给齿31进行定位的上下进给电动机66的轴角度与上轴角度相关联而记录。

此外，进给调节电动机57的轴角度决定椭圆的轨迹的横轴的宽度(缝制间距)，因此如果从操作输入部96设定缝制间距，则在进给齿进行绕转移动的期间维持使缝制间距成为设定值的轴角度。

而且，控制装置90在缝制时，将轨迹图案数据读入至RAM 93，对编码器161的输出进行监视，在成为规定的上轴角度时将上下进给电动机66定位为在轨迹图案数据中所规定的轴角度，由此使进给齿31按照图8的轨迹进行绕转移动。

图9表示通过基准形的轨迹得到的上下进给电动机66的轴角度(纵轴)和上轴角度(横轴)的关系。

图8的基准形的轨迹图案中的上下进给电动机66的轴角度的变化，如图9所示，成为大致对应于2π的正弦曲线。

此外，由于是通过正方向和反方向的一个往复转动使进给齿沿上下进行一个往复的关系，因此无需准备通过顺时针方向的转动得到的轨迹图案数据和通过逆时针方向的转动得到的轨迹图案数据这两种，仅保存有一种轨迹图案数据。

[进给装置的动作控制(变形轨迹(1)的轨迹图案)]

图10是变形轨迹(1)的轨迹。该变形轨迹(1)是与进给后半区间(椭圆的上半部的区间的进给方向下游侧的半部分)相比进给前半区间(椭圆的上半部的区间的进给方向上游侧的半部分)的进给齿变高的轨迹，成为进给后半区间向下降方向倾斜的椭圆。如果以该轨迹使进给齿31进给，则在进给前半区间进给齿31大幅地上升，逐渐地下降，因此能够强力地保持进给时的被缝制物而将其送出。因此，适用于较厚的被缝制物的进给。

控制装置90将轨迹图案数据保存在EEPROM 94内，该轨迹图案数据将用于在该椭圆的轨迹上所排列的点的各位置对进给齿31进行定位的上下进给电动机66的轴角度与上轴角度相关联而记录。

而且，控制装置90进行控制，以使得在每次成为规定的上轴角度时将上下进给电动机66定位于在轨迹图案数据中所规定的轴角度。

图11以实线表示通过图10的变形轨迹(1)的转动得到的轨迹图案数据的上下进给电动机66的轴角度(纵轴)和上轴角度(横轴)的关系，为了进行比较，以虚线表示基准形的轴角度和上轴角度的关系。以相对于基准形的轨迹图案中的上轴角度的变化，在进给前半区间进给齿31大幅地上升，然后逐渐地下降的方式进行驱动。

[进给装置的动作控制(变形轨迹(2)的轨迹图案)]

图12是变形轨迹(2)的轨迹。该变形轨迹(2)是与进给前半区间相比进给后半区间的进给齿变高的轨迹，成为进给后半区间向上升方向倾斜的椭圆。如果以该轨迹使进给齿31进给，则在进给前半区间进给齿31缓慢地上升，能够逐渐地保持被缝制物而将其送出。因此，适用于较薄的被缝制物的进给。

控制装置90将轨迹图案数据保存在EEPROM 94内，该轨迹图案数据将用于在该椭圆的轨迹上所排列的点的各位置对进给齿31进行定位的上下进给电动机66的轴角度与上轴角度相关联而记录。

而且，控制装置90进行控制，以使得在每次成为规定的上轴角度时将上下进给电动机66定位于在轨迹图案数据中所规定的轴角度。

图13以实线表示通过图12的变形轨迹(2)的转动得到的轨迹图案数据的上下进给电动机66的轴角度(纵轴)和上轴角度(横轴)的关系，为了进行比较，以虚线表示基准形的轴角度和上轴角度的关系。以相对于基准形的轨迹图案中的上轴角度的变化，在进给前半区间进给齿31缓慢地上升的方式进行驱动。

[进给装置的动作控制(变形轨迹(3)的轨迹图案)]

图14是变形轨迹(3)的轨迹。该变形轨迹(3)是上半部压溃的形状的椭圆轨迹，即，在进给区间(椭圆的上半部的区间)整体，进给齿31的齿顶成为针板11的上表面以下的高度。如果以该轨迹使进给齿31进给，则能够使针对每一针的进给停止。

关于使进给停止(将缝制间距设为0)，通过进行将进给调节电动机57设为规定的轴角度的控制也能够执行，但由于进给调节机构50的惯量大，因此通过以该变形轨迹(3)的轨迹图案对上下进给电动机66进行控制，从而能够轻快地进行。

控制装置90将轨迹图案数据保存在EEPROM 94内，该轨迹图案数据将用于在该椭圆的轨迹上所排列的点的各位置对进给齿31进行定位的上下进给电动机66的轴角度与上轴角度相关联而记录。

而且，对于控制装置90进行控制以使得在每次成为规定的上轴角度时将上下进给电动机66定位于在轨迹图案数据中所规定的轴角度，与前述的基准形的轨迹图案的情况相同。

图15以实线表示通过图14的变形轨迹(3)的转动得到的轨迹图案数据的上下进给电动机66的轴角度(纵轴)和上轴角度(横轴)的关系，为了进行比较，以虚线表示基准形的轴角度和上轴角度的关系。以相对于基准形的轨迹图案中的上轴角度的变化，在进给区间进给齿31的齿顶成为针板11的上表面以下的高度的方式进行驱动。

[进给装置的动作控制(变形轨迹(4)的轨迹图案)]

图16是变形轨迹(4)的轨迹。该变形轨迹(4)是在进给开始区间和进给结束区间，与基准形的轨迹相比进给齿31变高的形状的椭圆的轨迹。

在基准形的轨迹中，在进给开始区间逐渐地使进给齿31上升，在进给中央区间成为进给齿31上升得最高而保持被缝制物的状态，在进给结束区间逐渐地下降。在采用如上所述的轨迹的情况下，容易由于被缝制物的厚度、收缩性的不同而在缝制间距中产生差异。

在该变形轨迹(4)中，在进给区间的大致整体范围进给齿31维持高位置，因此不易由于被缝制物的厚度、收缩性的不同而在缝制间距中产生差异。例如，在缝制的中途进行诸如被缝制物的厚度、收缩性变化这样的被缝制物的缝制的情况下，也能够将缝制间距维持固定。

控制装置90将轨迹图案数据保存在EEPROM 94内，该轨迹图案数据将用于在该椭圆的轨迹上所排列的点的各位置对进给齿31进行定位的上下进给电动机66的轴角度与上轴角度相关联而记录。

而且，对于控制装置90进行控制以使得在每次成为规定的上轴角度时将上下进给电动机66定位于在轨迹图案数据中所规定的轴角度，与前述的基准形的轨迹图案的情况相同。

此外，安装对被缝制物的厚度进行检测的台阶部检测装置，在检测出台阶部时，控制装置90可以以成为变形轨迹(4)的方式对上下进给电动机66进行控制。

图17以实线表示通过图16的变形轨迹(4)得到的轨迹图案数据的上下进给电动机66的轴角度(纵轴)和上轴角度(横轴)的关系，为了进行比较，以虚线表示基准形的轴角度和上轴角度的关系。如图所示，以相对于基准形的轨迹图案中的上轴角度的变化，在进给开始区间和进给结束区间，进给齿31为了维持高位置而从中心大幅地摆动的方式进行驱动。

[进给装置的动作控制(变形轨迹(5)的轨迹图案)]

图18是变形轨迹(5)的轨迹。该变形轨迹(5)是在通过切线装置14执行切线的情况下以使进给齿31的齿顶暂时地成为针板11的上表面以下的高度的方式下降，将一部分切去后的形状的椭圆的轨迹。

在整体上，与基准形的轨迹大致相同，但仅在通过切线装置14的可动切刀与固定切刀的协同动作而将上线及下线切断的瞬间的上轴角度时，进给齿31的齿顶成为针板11的上表面的高度。

切线装置14在针板11的下侧将上线及下线切断，因此被进给齿31抬起的被缝制物处于从针板11的上表面分离得越远的位置，切断后的残留端变得越长。因此，如果采用上述变形轨迹(5)的轨迹，则进给齿31暂时地下降而使被缝制物与针板11的上表面一致，因此能够将在被缝制物残留的上线及下线的残留端变短。另外，由于下降是暂时的，因此能够以缝制间距成为大致设定值的方式输送被缝制物。

控制装置90将轨迹图案数据保存在EEPROM 94内，该轨迹图案数据将用于在该椭圆的轨迹上所排列的点的各位置对进给齿31进行定位的上下进给电动机66的轴角度与上轴角度相关联而记录。

而且，对于控制装置90进行控制以使得在每次成为规定的上轴角度时将上下进给电动机66定位于在轨迹图案数据中所规定的轴角度，与前述的基准形的轨迹图案的情况相同。

图19以实线表示通过图18的变形轨迹(5)得到的轨迹图案数据的上下进给电动机66的轴角度(纵轴)和上轴角度(横轴)的关系，为了进行比较，以虚线表示基准形的轴角度和上轴角度的关系。如图所示，在大致整体上成为与基准形相同的图案，但仅在进行上线及下线的切断的很小的区间，以进给齿的齿顶成为针板11的上表面高度的方式规定了轴角度。

[进给装置的动作控制(其他)]

上述的各种轨迹图案(1)～(5)能够由操作输入部96预先选择。如果进行了选择，则在控制装置90中对与所选择的轨迹图案相对应的轨迹图案数据进行确定，读入至RAM93，执行进给控制。

另外，能够从操作输入部96对轨迹图案的各上轴角度时的上下进给电动机66的轴角度(或进给齿的齿顶的高度)进行设定，进行轨迹图案数据的创建、编辑。

[进给装置的动作控制(变形轨迹(6)的轨迹图案)]

图20是变形轨迹(6)的轨迹。该变形轨迹(6)是进给区间整体与基准形的轨迹图案相比进给齿的齿顶变低的轨迹。如果以该轨迹使进给齿31进给，则进给齿31的齿顶的高度经过比通常低的位置，因此，例如在被缝制物的缝制开始端部进行缝制的情况下，能够将被缝制物顺利地拉入至进给齿31和布料压脚之间，能够良好地进行缝制开始时的作业。

另外，如果以该轨迹使进给齿31进给，则在被缝制物的缝制结束端部进行缝制的情况下，能够减少被缝制物和进给齿31的钩挂，将被缝制物从进给齿31和布料压脚之间顺利地拉出，能够良好地进行缝制结束时的作业。

因此，变形轨迹(6)适用于被缝制物的缝制开始端部和缝制结束端部的进给。

控制装置90将轨迹图案数据保存在EEPROM 94内，该轨迹图案数据将用于在该椭圆的轨迹上所排列的点的各位置对进给齿31进行定位的上下进给电动机66的轴角度与上轴角度相关联而记录。

而且，控制装置90进行控制，以使得在每次成为规定的上轴角度时将上下进给电动机66定位于在轨迹图案数据中所规定的轴角度。

图21以实线表示通过图20的变形轨迹(6)的转动得到的轨迹图案数据的上下进给电动机66的轴角度(纵轴)和上轴角度(横轴)的关系，为了进行比较，以虚线表示基准形的轴角度和上轴角度的关系。以相对于基准形的轨迹图案中的上轴角度的变化，在进给区间整体进给齿31的上升量变小的方式进行驱动。

上述变形轨迹(6)，如前述所示，由于适用于被缝制物的缝制开始端部和缝制结束端部的缝制，因此，在以基准形的轨迹图案进行缝制的情况下，优选控制为在其一部分处基于变形轨迹(6)而进行缝制。

即，控制装置90如果踏入踏板95而开始缝制，则在从缝制开始起的设定针数的期间，基于变形轨迹(6)而进行缝制，然后，以基准形的轨迹图案进行缝制。

关于以上述变形轨迹(6)进行缝制的针数，能够从操作输入部96任意地设定，其针数存储于EEROM 94。

另外，控制装置90在以基准形的轨迹图案进行缝制的状态下，根据编码器161的输出，对缝纫机电动机16的旋转状态进行监视，在满足视为缝制结束的规定条件的情况下，基于变形轨迹(6)而进行缝制。

视为缝制结束的规定条件，例如能够举出表示缝纫机电动机16的旋转的加速度小于或等于规定的阈值的减速的情况、旋转速度小于或等于规定的阈值的情况、或者满足这两个条件的情况等。

此外，在缝制结束时基于变形轨迹(6)而进行缝制的情况下，通过最后一针或包含最后一针在内的多针进行变形轨迹(6)的进给即可，因此也可以取代编码器161的监视，在落针位置附近且进给方向上游侧设置对被缝制物的末端部进行检测的传感器等，控制为在检测出被缝制物的末端部的经过的情况下基于变形轨迹(6)而进行缝制。

另外，在预先通过操作输入部96能够对进行缝制的针数进行设定的情况下，对从缝制开始起的针数进行计数，由此，可以设为下述结构，即，在从缝制开始至缝制结束为止的规定针数的期间，以变形轨迹(6)进行进给齿31的进给的方式控制上下进给电动机66。

[停电时的电动机控制]

控制装置90在使进给齿以任意的轨迹图案进行动作的情况下，在停电时也执行下面的动作控制。

如前述所示，在电源电路97附设有电源电压检测部98，根据检测出的电源电压小于规定的阈值的情况，控制装置90能够对外部电力断开的停电状态的发生进行检测。

而且，如果检测到停电状态的发生，则控制装置90在由停电引起的直至停止为止的速度降低状态下将在缝纫机电动机16的电动机驱动电路16a内的电容器中储蓄的电力供给至上下进给电动机66。并且，控制装置90对上下进给电动机66进行控制，以进给齿31的前端成为与针板上表面相同的高度的方式使上下进给电动机66驱动。此外，也可以控制为进给齿31的前端部低于针板上表面。

由此，在由于停电而缝纫机100完全停止为止，能够从进给齿31在与布料压脚之间夹持着被缝制物的状态中将被缝制物松开，能够进行被缝制物的提取。

此外，用于执行该控制的控制装置90的电力也能够从电动机驱动电路16a内的电容器得到。

[实施方式的效果]

如以上所述，在缝纫机100中，水平进给机构40具有进给调节电动机57，该进给调节电动机57对通过缝纫机电动机16实现的针对进给台32的水平方向的往复动作的间距进行变更调节，上下进给机构60B具有成为针对进给台32的上下方向的往复动作的驱动源的上下进给电动机66，该缝纫机100具备控制装置90，该控制装置90对进给调节电动机57和上下进给电动机66进行控制，进行通过进给齿31实现的被缝制物的进给动作。

因此，关于进给齿31的上下的往复动作，能够任意地动作而不受缝纫机电动机16的限制，因此，如前述所示，能够以多种多样的轨迹图案使进给齿31进行绕转移动。

另外，关于进给齿31的水平方向的往复动作，即使将独立于缝纫机电动机16的其他电动机设为驱动源，也能够执行前述的各种轨迹图案内的一部分。但是，水平方向的往复行程远大于上下方向的往复行程，因此需要以更低的惯量而输出较大的电动机。此外，存在如果电动机输出大，则惯量也变大的倾向，因此在实际中难以得到这样的电动机，因此不得已使缝制速度减少而进行进给。

与此相对，在上述缝纫机100中，将进给齿31的水平方向的往复动作的驱动源设为缝纫机电动机16，将进给齿31的上下方向的往复动作的驱动源设为上下进给电动机66，因此关于进给齿31的上下移动，在小的往复行程的范围进行往复即可，作为上下进给电动机66而能够使用容易得到的小型、低输出的电动机。而且，能够以更丰富的轨迹图案进行进给。

另外，缝制间距的调节使用当前进行的进给调节体55和进给调节电动机57的结构，因此可靠性及稳定性高、为高精度。

在不经过第一连杆61B和第二连杆62B的“止点”的角度范围使上下进给电动机66驱动的情况下，施加至第三连杆63B的轴角度的变化相对于上下进给电动机66的固定的轴角度的变化的比例能够设为大于缝纫机100的情况。特别地，在上下进给电动机66在经过第一连杆61B和第二连杆62B成为直角的轴角度的范围进行驱动的情况下，相对于上下进给电动机66的固定的轴角度的变化而施加至第三连杆63B的轴角度更变大。

因此，相对于缝纫机100中的进给齿31的1个行程中的上下进给电动机66的单侧转动的轴角度变化的大小，能够将进给齿31的1个行程中的上下进给电动机66的往复转动的去路的轴角度变化的大小和归路的轴角度变化的大小的合计减小。由此，第二实施方式的缝纫机中的向高速旋转的缝制的追随性、和缝纫机100中的向高速旋转的缝制的追随性的差别很小。

另外，上下进给电动机66并不限定于应对高速的电动机，也能给使用与进给调节电动机57相同规格、相同性能的电动机。

另外，在上下进给电动机66经过成为第一连杆61B和第二连杆62B的“止点”的轴角度而上下进给电动机66的每一次单侧转动时，在得到进给齿31的一个往复的上下移动的机构的情况下，进给齿31的下止点的高度一定成为固定的高度，无法将其任意地调节(此外，通过改变各连杆的连结的方式，从而也能够组装为以成为第一连杆61B和第二连杆62B的“止点”的轴角度使进给齿31成为上止点，在该情况下，进给齿31的上止点的高度一定成为固定的高度，无法任意地调节)。

与此相对，在缝纫机100的情况下，上下进给电动机66不经过成为第一连杆61B和第二连杆62B的“止点”的轴角度，因此不受如上述那样的限制，进给齿31的上止点的高度、下止点的高度均能够任意地调节。因此，能够以更丰富的轨迹图案使进给齿31移动。

另外，控制装置90对上下进给电动机66进行控制，以使得在进给齿31的绕转动作中，以进给前半区间的进给齿与进给后半区间相比变高的轨迹进行绕转，因此也能够适用于较厚的被缝制物等。

并且，控制装置90对上下进给电动机66进行控制，以使得在进给齿31的绕转动作中，以进给后半区间的进给齿与进给前半区间相比变高的轨迹进行绕转，因此也能够适用于较薄的被缝制物等。

另外，控制装置90对上下进给电动机66进行控制，以使得在进给齿31的绕转动作中，该进给齿31在进给区间中，以该进给齿31的齿顶成为针板11的上表面以下的高度的轨迹进行绕转，因此能够不依赖于进给调节机构50而迅速地将缝制间距设为0。

另外，控制装置90对上下进给电动机66进行控制，以使得在进给齿31的绕转动作中，以在进给开始区间和进给结束区间中进给齿31变高的轨迹进行绕转，因此在缝制的中途进行诸如被缝制物的厚度、收缩性变化这样的被缝制物的缝制的情况下，也能够将缝制间距维持固定。

另外，控制装置90对上下进给电动机66进行控制，以使得在切线装置14的切线时，以在该进给齿31向进给方向下游侧移动的区间的中途进给齿31的齿顶暂时地成为针板11的上表面以下的高度的轨迹进行绕转，因此切线装置14和被缝制物的距离缩短，能够将切线后的被缝制物的上线及下线的残留端变短。

另外，控制装置90将上下进给电动机66控制为形成下述变形轨迹(6)，即，在缝制开始的第一针或从缝制开始起的规定针数的期间，在进给齿31的绕转动作中，进给区间的进给齿31的齿顶的高度与之后的缝制的进给齿31的齿顶的高度相比变低，因此能够顺利地将被缝制物拉入至进给齿31和布料压脚之间，能够良好地进行缝制开始时的作业。

并且，控制装置90将上下进给电动机66控制为形成下述变形轨迹(6)，即，在缝制结束的最后一针或直至缝制结束为止的规定针数的期间，在进给齿31的绕转动作中，进给区间的进给齿的齿顶的高度与之前的针数的进给齿的齿顶的高度相比变低，因此能够减少被缝制物和进给齿31的钩挂，顺利地将被缝制物从进给齿31和布料压脚之间拉出，能够良好地进行缝制结束时的作业。

另外，缝纫机100具备：电源电压检测部98，其对使缝纫机电动机16等驱动的主电源的电力降低为小于规定值进行检测；以及电动机驱动电路16a，其具有在缝纫机电动机16减速时对再生电力进行储蓄的电容器，控制装置90在电源电压检测部98检测到主电源的电力降低为小于规定值的情况下，将在电动机驱动电路16a中储蓄的再生电力供给至上下进给电动机66，控制为进给齿31的齿顶的高度成为针板上表面的高度或针板上表面的高度以下的高度。

由此，在停电发生时，由于进给齿31的前端在位于针板上表面之上的情况下停止，因此能够避免被缝制物被进给齿31和布料压脚夹持而无法卸下的状态，能够容易地将被缝制物卸下。

[其他]

上下进给机构60B，如图22(A)所示，将从上下进给电动机66至进给台32之间通过第一～第五连杆61B～65连结而进行上下移动传递，但如图22(B)的上下进给机构60A所示，也可以将第三连杆63B和第四连杆64一体化而使用曲柄状的第三连杆63A。在该情况下，转动轴67无需将第三连杆63B和第四连杆64连结，因此可以设为相对于缝纫机架不能转动而是固定状态。

[上下进给机构的其他例子]

如图23所示，在上下进给机构60B中，如前述所示，可以将第一连杆61B替换为通过上下进给电动机66进行旋转驱动的槽凸轮61C。在该情况下，优选在第二连杆62B的一端部能够绕Y轴旋转地装备滚轴621B，该滚轴621B能够在槽凸轮61C的凸轮槽611C内沿槽转动。

槽凸轮61C的凸轮槽611C设为从槽凸轮61C的旋转中心起距离逐渐地改变的曲线形状。

而且，如前述的上下进给机构60B这样，在通过上下进给电动机66的往复转动向进给齿31施加上下的往复动作的情况下，控制装置90进行下述动作控制，即，在不经过槽凸轮61C的凸轮槽611C中的从旋转中心相距最远的点M的轴角度的范围，通过从该范围的一端部至另一端部为止的往复转动，以进给齿31仅进行上升或下降的形状的范围H2使上下进给电动机66进行单侧转动。

另外，控制装置90进行下述动作控制，即，在经过槽凸轮61C的凸轮槽611C中的从旋转中心相距最远的点M的轴角度的范围H1，使上下进给电动机66进行单侧转动，也能够仅通过上下进给电动机66的单侧转动而向进给齿31施加上下的往复动作。即，利用相距槽凸轮61C的旋转中心的距离增加的区间和减少的区间连续的合计区间(也可以是相距旋转中心的距离减少的区间和增加的区间连续的合计区间)。

另外，在上下进给电动机66和槽凸轮61C之间，也可以插入齿轮机构等传递机构。

如上所述，在使用凸轮的结构的情况下也能够得到相同的技术效果。

此外，凸轮并不限定于槽凸轮，也可以使用由外周凸轮构成的凸轮机构。在该情况下，使用与槽凸轮61C的凸轮槽611C相同的外周形状的外周凸轮。另外，第二连杆62B为了维持滚轴621B始终与外周凸轮的外周抵接的状态，优选通过弹簧等弹性体将滚轴621B向外周凸轮的外周侧预紧。

[其他]

另外，在上述发明的实施方式中，例示了平缝缝纫机，但进给装置30也能够适用于通过进给齿将被缝制物输送的任意类型的缝纫机。

另外，在上述发明的实施方式中，对在上下进给电动机66的输出轴直接地安装并连结第一连杆61B的情况进行了例示，但也可以在上下进给电动机66的输出轴和第一连杆61B之间插入传递部件、传递机构而间接地连结。

Claims (19)

1.一种缝纫机，其具备：

缝针上下移动机构，其使针棒上下移动；

缝纫机电动机，其成为所述缝针上下移动机构的驱动源；

进给台，其对输送针板上的被缝制物的进给齿进行支撑；

水平进给机构，其从所述缝纫机电动机得到动力而向所述进给台传递水平方向的往复动作；以及

上下进给机构，其向所述进给台施加上下方向的往复动作，

该缝纫机的特征在于，

所述水平进给机构具有进给调节电动机，该进给调节电动机对通过所述缝纫机电动机实现的针对所述进给台的水平方向的往复动作的间距进行变更调节，

所述上下进给机构具有上下进给电动机，该上下进给电动机成为针对所述进给台的上下方向的往复动作的驱动源，

该缝纫机具备控制装置，该控制装置对所述进给调节电动机和所述上下进给电动机进行控制，进行通过所述进给齿实现的所述被缝制物的进给动作，

所述上下进给机构具备：

第一连杆，其与所述上下进给电动机的输出轴连结而进行转动动作；

第二连杆，其一端部与所述第一连杆的转动端部连结；

第三连杆，其一端部与所述第二连杆的另一端部连结；以及

转动轴，其与所述第三连杆连结，并且由缝纫机架支撑，

由所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以不经过所述第一连杆和所述第二连杆成为止点的轴角度的角度范围进行往复转动动作，从而向所述第三连杆施加往复转动动作，向所述进给台施加上下方向的往复动作。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述上下进给机构与所述进给台的作为布料进给方向上游侧的一端部连结，

所述水平进给机构与所述进给台的作为布料进给方向下游侧的另一端部连结。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

所述上下进给机构具备：

第四连杆，其经由所述转动轴而与所述第三连杆连结；以及

第五连杆，其一端部与所述第四连杆的转动端部连结，并且另一端部与所述进给台的一端部连结。

4.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得与上轴角度同步地以规定的轨迹使所述进给齿进行绕转。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得在所述进给齿的绕转动作中，以进给前半区间的进给齿与进给后半区间相比变高的轨迹进行绕转。

6.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得在所述进给齿的绕转动作中，以进给后半区间的进给齿与进给前半区间相比变高的轨迹进行绕转。

7.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得在所述进给齿的绕转动作中，以在进给开始区间和进给结束区间中进给齿变高的轨迹进行绕转。

8.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得在所述进给齿的绕转动作中，以在进给区间中该进给齿的齿顶成为针板的上表面以下的高度的轨迹进行绕转。

9.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得在缝制开始的第一针或从缝制开始起的规定针数的期间，在所述进给齿的绕转动作中，以进给区间的所述进给齿的齿顶的高度与之后的缝制的进给齿的齿顶的高度相比变低的轨迹进行绕转。

10.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得在缝制结束的最后一针或直至缝制结束为止的规定针数的期间，在所述进给齿的绕转动作中，以进给区间的所述进给齿的齿顶的高度与之前的缝制的进给齿的齿顶的高度相比变低的轨迹进行绕转。

11.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得在缝制结束的最后一针或直至缝制结束为止的规定针数的期间，在所述进给齿的绕转动作中，以进给区间的所述进给齿的齿顶的高度与之前的缝制的进给齿的齿顶的高度相比变低的轨迹进行绕转。

12.根据权利要求1至3、5至11中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

具备：

电源降低检测部，其对使所述缝纫机电动机驱动的主电源的电力降低为小于规定值进行检测；以及

电动机驱动电路，其在所述缝纫机电动机减速时对再生电力进行储蓄，

所述控制装置控制为，在由所述电源降低检测部检测到主电源的电力降低为小于规定值的情况下，将在所述电动机驱动电路中储蓄的再生电力供给至所述上下进给电动机，使所述进给齿的齿顶的高度成为针板上表面以下的高度。

13.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

具备：

电源降低检测部，其对使所述缝纫机电动机驱动的主电源的电力降低为小于规定值进行检测；以及

电动机驱动电路，其在所述缝纫机电动机减速时对再生电力进行储蓄，

所述控制装置控制为，在由所述电源降低检测部检测到主电源的电力降低为小于规定值的情况下，将在所述电动机驱动电路中储蓄的再生电力供给至所述上下进给电动机，使所述进给齿的齿顶的高度成为针板上表面以下的高度。

14.根据权利要求5、6、7、9、10及11中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

具备切线装置，该切线装置在所述进给齿的下侧将缝线切断，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得在由所述切线装置进行切线时，以在进给区间的中途所述进给齿的齿顶暂时地成为针板的上表面以下的高度的轨迹进行绕转。

15.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

具备切线装置，该切线装置在所述进给齿的下侧将缝线切断，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得在由所述切线装置进行切线时，以在进给区间的中途所述进给齿的齿顶暂时地成为针板的上表面以下的高度的轨迹进行绕转。

16.根据权利要求1至3、5至11、13、15中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

将所述进给调节电动机和所述上下进给电动机在缝纫机底座部内在该缝纫机底座部的长度方向上分隔地配置。

17.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

将所述进给调节电动机和所述上下进给电动机在缝纫机底座部内在该缝纫机底座部的长度方向上分隔地配置。

18.根据权利要求12所述的缝纫机，其特征在于，

将所述进给调节电动机和所述上下进给电动机在缝纫机底座部内在该缝纫机底座部的长度方向上分隔地配置。

19.根据权利要求14所述的缝纫机，其特征在于，

将所述进给调节电动机和所述上下进给电动机在缝纫机底座部内在该缝纫机底座部的长度方向上分隔地配置。

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