CN110424106B - 一种缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构，属于缝纫机技术领域。它解决了缝纫机上自动抬压脚和倒缝驱动结构成本高且不能自动调节抬压脚高度等技术问题。缝纫机包括压脚组件、抬压脚后杠杆和倒送料连杆，本驱动结构包括步进电机、电机杠杆和连接杆，步进电机输出轴与电机杠杆中部固连，连接杆上端与抬压脚后杠杆一端相铰接，连接杆下端与电机杠杆一端上侧相连接；倒送料连杆一侧具有与电机杠杆的另一端上侧搭接的凸出部，步进电机反向转动能使电机杠杆该端抬起并带动倒送料连杆向上移动。本技术方案中利用步进电机和电机杠杆实现自动调节压脚高度和倒缝的功能，降低制造成本，且能够调节抬压脚高度。

Description

一种缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便；市面上很多缝纫机采用手动抬压脚，在杠杆上铰接膝提顶杆，通过操作者膝部来作用于膝提顶杆实现抬压脚动作；需要倒缝时，人工手动地按压倒缝扳手驱动倒缝机构动作实现倒缝，人工抬压脚和倒缝对于新手操作者来说，比较繁琐。

我国专利(公告号：CN206545107U；公告日：2017-10-10)公开了一种平缝机的自动抬压脚装置；包括电磁铁、后杠杆和拉杆，后杠杆包括筒体，筒体具有圆形的通孔，通孔内铰接有铰接轴，筒体的上方具有向上延伸的凸出部一，筒体的下方具有向下延伸的凸出部二，拉杆的一端与凸出部二相铰接，电磁铁的顶柱与凸出部一相对。

上述专利文献公开的平缝机的自动抬压脚装置，使用电磁铁自动控制抬压脚，比较方便，但是不能自动调节抬压脚高度，并且会增加缝纫机的制造成本。

我国专利(公告号：CN209010731U；公告日：2019-06-21)还公开了一种具有自动倒缝功能的工业缝纫机，其中的人字线缝纫机头的底部固定有连杆组件和倒缝电磁铁，倒缝电磁铁驱动连接连杆组件，人字线缝纫机头活动设置有一传动杆，传动杆的第一端连接扳手轴，传动杆的第二端连接连杆组件；该工业缝纫机设置有控制器，控制器与倒缝电磁铁电性连接。

上述专利文献公开的具有自动倒缝功能的工业缝纫机可以手动倒缝和倒缝电磁铁自动倒缝结合使用，自由选择倒缝方式，但是这样就提高了生产工业缝纫机的成本，增加了购买者的经济压力。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构，本发明所要解决的技术问题是：如何在实现缝纫机自动调节压脚高度和自动倒缝的同时降低缝纫机的制造成本。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构，缝纫机包括压脚组件、能够带动所述压脚组件升降的抬压脚后杠杆和向上移动能使缝纫机倒缝的倒送料连杆，所述抬压脚后杠杆的中部铰接在缝纫机的机壳上；其特征在于，所述驱动结构包括与缝纫机控制器电连接的步进电机、横向设置的电机杠杆和竖向设置的连接杆，所述步进电机的输出轴与所述电机杠杆的中部周向固连，所述连接杆的上端与所述抬压脚后杠杆的一端相铰接，所述连接杆的下端与所述电机杠杆的一端上侧相连接且所述步进电机转动使所述电机杠杆的该端抬高时能够带动所述连接杆竖直向上移动；所述倒送料连杆的一侧具有凸出部，所述凸出部搭接在所述电机杠杆的另一端上侧且所述步进电机反向转动能使所述电机杠杆的此端抬起并带动所述倒送料连杆向上移动。

其工作原理如下：本技术方案中的步进电机与缝纫机控制器连接，当控制器接收到抬压脚指令时，步进电机就会转动并带动电机杠杆转动，使得电机杠杆的一端抬高，连接杆的下端与电机杠杆的该端上侧面相接，电机杠杆该端抬高使得连接杆竖直向上运动，并使抬压脚后杠杆摆动，进而带动压脚组件上升，客户可根据自身要求，自定义设定抬压脚高度，步进电机只需旋转相应角度即可，此时电机杠杆的另一端降低，并不会对倒送料连杆造成影响；当控制器接到倒缝指令时，步进电机反向转动时，电机杠杆也会随之反向转动，电机杠杆上靠近倒送料连杆的一端就会抬起，由于该端与倒送料连杆的凸出部相接触，该端抬高就会带动倒送料连杆向上移动，使缝纫机自动倒缝，此时压脚组件处于放下状态；步进电机利用电机杠杆一拖二，实现自动控制缝纫机抬压脚高度和倒缝，用步进电机替换抬压脚电磁铁、倒缝电磁铁，降低了缝纫机的制造成本。

在上述的缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构中，所述电机杠杆的一端上侧面沿所述电机杠杆的长度方向开有T型槽，所述T型槽内嵌设有导向块且所述导向块能够沿所述T型槽的长度方向滑动，所述导向块与所述连接杆的下端通过连接柱相连接，所述电机杠杆的另一端具有呈圆柱体形设置的圆柱端；所述凸出部下侧具有能够卡接在所述圆柱端上的弧形凹槽。电机杠杆上T型槽和导向块的设置，为抬压脚时连接杆向上移动提供了条件，使缝纫机自动抬压脚比较稳定，电机杠杆上圆柱端和凸出部上弧形凹槽相配合，为缝纫机倒缝的正常进行提供了保障。

在上述的缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构中，所述导向块包括呈长方体形的导向部和呈圆柱体形的连接部，所述连接部的下端与所述导向部的上侧面相固接，所述导向部嵌设在所述T型槽内，所述连接部的上端开设有轴向的安装孔，所述连接柱的下端活动套设在所述连接部上，所述安装孔内设有压缩弹簧且所述压缩弹簧的两端分别作用在所述导向部和所述连接柱上；所述连接柱的上端与所述连接杆的下端相铰接。压缩弹簧的设置能减少导向块和连接柱二者之间的磨损，延长导向块和连接柱的使用寿命。

在上述的缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构中，所述连接杆的上端开设有开口槽一，所述抬压脚后杠杆呈L型，所述抬压脚后杠杆的一端插设在所述开口槽一内且该端具有三角孔，所述连接杆的外周面上靠近上端的位置开有连接孔一，所述连接孔一和三角孔内插设有连接销一。抬压脚后杠杆上三角孔的设置，连接杆和抬压脚后杠杆的连接提供了余地，为抬压脚正常进行提供了保障。

在上述的缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构中，所述连接杆的下端开设有开口槽二，所述连接杆的外周面上靠近下端的位置开有连接孔二，所述连接柱的上端呈扁平状，所述连接柱的上端位于所述开口槽二内且所述连接柱靠近上端的侧面上开设有连接孔三，所述连接孔二和连接孔三内插设有连接销二。连接柱上端位于开口槽二内，使连接柱的上端与连接杆的下端受力较均匀。

在上述的缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构中，缝纫机的机壳上固设有连杆固定板，所述连杆固定板上开设有限位孔，所述连接杆穿设在所述限位孔内且能在所述限位孔内上下移动。连杆固定板的设置，使连接杆始终在限位孔内竖向上下移动，使自动抬压脚正常进行。

在上述的缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构中，所述连杆固定板的两侧均设有向上折起的边折，所述连杆固定板通过两个所述边折固定在缝纫机的机壳上。利用两个边折固定连杆固定板，使连杆固定板固定比较牢固且受力均匀。

在上述的缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构中，所述电机杠杆的中部开有轴孔，所述步进电机的输出轴插设在所述轴孔内，所述轴孔的孔壁一侧侧面上设有限位平面，所述步进电机的输出轴上设有与所述限位平面相对接的抵接平面。电机杠杆上轴孔内的限位平面和步进电机输出轴上抵接平面可以相互抵接，将电机杠杆固定在步进电机输出轴上，十分方便且牢固。

在上述的缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构中，缝纫机的机壳上设置有与所述抬压脚后杠杆横向间隔设置的抬压脚前杠杆以及能够升降的压脚杆，所述压脚组件设置在所述压脚杆的下端，所述压脚杆上固设有压脚升降板，所述抬压脚前杠杆和抬压脚后杠杆通过抬压脚拉杆相连，所述抬压脚前杠杆的中部通过杠杆螺纹销铰接在缝纫机的机壳上，所述抬压脚前杠杆的一端与所述压脚升降板相接。连接杆向上移动使抬压脚后杠杆摆动，抬压脚后杠杆能够拉动抬压脚拉杆，进而使抬压脚前杠杆前端抬起，由于抬压脚前杠杆前端与压脚升降板相接，可以带动压脚组件抬起。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：步进电机转动带动电机杠杆转动，可以使缝纫机自动调节压脚高度或自动倒缝，代替了抬压脚电磁铁、倒缝电磁铁，减少了缝纫机的制造成本。

附图说明

图1是本缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构的立体结构示意图一。

图2是本缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构的立体结构示意图二。

图3是本缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构中抬压脚后杠杆的结构示意图。

图4是本缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构中连接杆的结构示意图。

图5是本缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构中步进电机的结构示意图。

图6是本缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构中电机杠杆的结构示意图。

图7是本缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构中导向块和压缩弹簧的结构示意图。

图8是本缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构中连接柱的结构示意图。

图9是本缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构中连杆固定板的结构示意图。

图中，1、压脚组件；2、抬压脚后杠杆；2a、三角孔；3、倒送料连杆；31、凸出部；31a、弧形凹槽；4、步进电机；4a、抵接平面；5、电机杠杆；51、T型槽；52、圆柱端；53、轴孔；53a、限位平面；6、连接杆；61、开口槽一；62、连接孔一；63、开口槽二；64、连接孔二；7、导向块；71、导向部；72、连接部；72a、安装孔；8、连接柱；8a、连接孔三；9、压缩弹簧；10、连接销一；11、连接销二；12、连杆固定板；121、限位孔；122、边折；13、抬压脚前杠杆；14、压脚杆；15、压脚升降板；16、抬压脚拉杆；17、杠杆螺纹销。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图5和图6所示，本实施例中的缝纫机包括压脚组件1、抬压脚后杠杆2和倒送料连杆3，抬压脚后杠杆2能够带动压脚组件1升降，倒送料连杆3向上移动能使缝纫机倒缝，抬压脚后杠杆2呈L型且中部铰接在缝纫机的机壳上；驱动结构包括步进电机4、电机杠杆5和连接杆6，步进电机4与缝纫机的控制器电连接，电机杠杆5横向设置且中部开有轴孔53，步进电机4的输出轴插设在电机杠杆5的轴孔53内，轴孔53的孔壁一侧侧面上设有限位平面53a，步进电机4的输出轴上设有与限位平面53a对接的抵接平面4a，步进电机4的输出轴与电机杠杆5的中部通过嵌接的方式周向固连，电机杠杆5的一端上侧设有沿电机杠杆5的长度方向设置的T型槽51，T型槽51内嵌设有能沿T型槽51的长度方向滑动的导向块7，连接杆6竖向设置且下端与导向块7通过连接柱8相连接，连接杆6的上端与抬压脚后杠杆2的一端相铰接；电机杠杆5的另一端具有呈圆柱体形的圆柱端52，倒送料连杆3的一侧设有凸出部31，凸出部31的下端开有弧形凹槽31a，电机杠杆5的圆柱端52上侧与凸出部31的弧形凹槽31a相搭接。

进一步的，如图1、图2、图7和图8所示，导向块7包括呈长方体形的导向部71和呈圆柱体形的连接部72，连接部72的下侧面与导向部71的上侧面相固接，导向部71嵌设在T型槽51内，连接部72的上端开有轴向的安装孔72a，连接柱8的下端活动套设在连接部72上，安装孔72a内设有压缩弹簧9，压缩弹簧9的两端分别作用在导向部71和连接柱8上；连接柱8的上端与连接杆6的下端相铰接。

进一步的，如图1至图4所示，连接杆6的上端开有开口槽一61且外周面上靠近上端端部的位置设有连接孔一62，抬压脚后杠杆2上靠近连接杆6的一端具有三角孔2a且该端位于开口槽一61内，连接孔一62和三角孔2a内插设有连接销一10，连接销一10的端部开有通孔，通孔内插设有开口销；连接杆6的下端开有开口槽二63且外周面上靠近下端端部的位置设有连接孔二64，连接柱8的上端呈扁平状且在靠近上端端面的位置开有连接孔三8a，连接孔二64和连接孔三8a内插设有连接销二11，连接销二11的端部也开有通孔，通孔内也插有开口销。

进一步的，如图1、图2和图9所示，连接杆6上设有连杆固定板12，连杆固定板12上开设有限位孔121，连接杆6插设在限位孔121内且能在限位孔121内上下移动，连杆固定板12的两侧均设有向上折起的边折122，连杆固定板12通过两个边折122固定在缝纫机的机壳上。

进一步的，如图1和图2所示，缝纫机的机壳上设有与抬压脚后杠杆2横向间隔设置的抬压脚前杠杆13和能够升降的压脚杆14，抬压脚前杠杆13的中部通过杠杆螺纹销17铰接在缝纫机的机壳上，抬压脚前杠杆13和抬压脚后杠杆2通过抬压脚拉杆16相连，压脚组件1设置在压脚杆14的下端，压脚杆14上固设有压脚升降板15，抬压脚前杠杆13的一端与压脚升降板15相接。

当向缝纫机控制器下达抬压脚的指令时，步进电机4转动使电机杠杆5上与连接杆6相连的一端抬起，电机杠杆5的该端抬起就可以带动连接杆6竖直向上移动，使抬压脚后杠杆2摆动，进而拉动抬压脚拉杆16，使抬压脚前杠杆13的一端抬起并带动压脚升降板15抬起，从而使压脚组件1抬起，客户可根据自身要求，自定义设定抬压脚高度，步进电机4只需旋转相应角度即可，此时，电机杠杆5的圆柱端52下降，并不会对倒送料连杆3有什么影响；当向缝纫机控制器下达倒缝指令时，步进电机4反向转动使电机杠杆5的圆柱端52抬起，电机杠杆5的圆柱端52会使倒送料连杆3向上移动，从而使缝纫机倒缝，此时，电机杠杆5带有T型槽51的一端向下运动，导向块7与连接柱8通过压缩弹簧9挤压拉大间距，但不会脱离，此时压脚组件1处于放下状态。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构，缝纫机包括压脚组件(1)、能够带动所述压脚组件(1)升降的抬压脚后杠杆(2)和向上移动能使缝纫机倒缝的倒送料连杆(3)，所述抬压脚后杠杆(2)的中部铰接在缝纫机的机壳上；其特征在于，所述驱动结构包括与缝纫机控制器电连接的步进电机(4)、横向设置的电机杠杆(5)和竖向设置的连接杆(6)，所述步进电机(4)的输出轴与所述电机杠杆(5)的中部周向固连，所述连接杆(6)的上端与所述抬压脚后杠杆(2)的一端相铰接，所述连接杆(6)的下端与所述电机杠杆(5)的一端上侧相连接且所述步进电机(4)转动使所述电机杠杆(5)的该端抬高时能够带动所述连接杆(6)竖直向上移动；所述倒送料连杆(3)的一侧具有凸出部(31)，所述凸出部(31)搭接在所述电机杠杆(5)的另一端上侧且所述步进电机(4)反向转动能使所述电机杠杆(5)的此端抬起并带动所述倒送料连杆(3)向上移动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构，其特征在于，所述电机杠杆(5)的一端上侧面沿所述电机杠杆(5)的长度方向开有T型槽(51)，所述T型槽(51)内嵌设有导向块(7)且所述导向块(7)能够沿所述T型槽(51)的长度方向滑动，所述导向块(7)与所述连接杆(6)的下端通过连接柱(8)相连接，所述电机杠杆(5)的另一端具有呈圆柱体形设置的圆柱端(52)；所述凸出部(31)下侧具有能够卡接在所述圆柱端(52)上的弧形凹槽(31a)。

3.根据权利要求2所述的缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构，其特征在于，所述导向块(7)包括呈长方体形的导向部(71)和呈圆柱体形的连接部(72)，所述连接部(72)的下端与所述导向部(71)的上侧面相固接，所述导向部(71)嵌设在所述T型槽(51)内，所述连接部(72)的上端开设有轴向的安装孔(72a)，所述连接柱(8)的下端活动套设在所述连接部(72)上，所述安装孔(72a)内设有压缩弹簧(9)且所述压缩弹簧(9)的两端分别作用在所述导向部(71)和所述连接柱(8)上；所述连接柱(8)的上端与所述连接杆(6)的下端相铰接。

4.根据权利要求3所述的缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构，其特征在于，所述连接杆(6)的上端开设有开口槽一(61)，所述抬压脚后杠杆(2)呈L型，所述抬压脚后杠杆(2)的一端插设在所述开口槽一(61)内且该端具有三角孔(2a)，所述连接杆(6)的外周面上靠近上端的位置开有连接孔一(62)，所述连接孔一(62)和三角孔(2a)内插设有连接销一(10)。

5.根据权利要求4所述的缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构，其特征在于，所述连接杆(6)的下端开设有开口槽二(63)，所述连接杆(6)的外周面上靠近下端的位置开有连接孔二(64)，所述连接柱(8)的上端呈扁平状，所述连接柱(8)的上端位于所述开口槽二(63)内且所述连接柱(8)靠近上端的侧面上开设有连接孔三(8a)，所述连接孔二(64)和连接孔三(8a)内插设有连接销二(11)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构，其特征在于，缝纫机的机壳上固设有连杆固定板(12)，所述连杆固定板(12)上开设有限位孔(121)，所述连接杆(6)穿设在所述限位孔(121)内且能在所述限位孔(121)内上下移动。

7.根据权利要求6所述的缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构，其特征在于，所述连杆固定板(12)的两侧均设有向上折起的边折(122)，所述连杆固定板(12)通过两个所述边折(122)固定在缝纫机的机壳上。

8.根据权利要求1所述的缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构，其特征在于，所述电机杠杆(5)的中部开有轴孔(53)，所述步进电机(4)的输出轴插设在所述轴孔(53)内，所述轴孔(53)的孔壁一侧侧面上设有限位平面(53a)，所述步进电机(4)的输出轴上设有与所述限位平面(53a)相对接的抵接平面(4a)。

9.根据权利要求1所述的缝纫机的抬压脚及倒缝驱动结构，其特征在于，缝纫机的机壳上设置有与所述抬压脚后杠杆(2)横向间隔设置的抬压脚前杠杆(13)以及能够升降的压脚杆(14)，所述压脚组件(1)设置在所述压脚杆(14)的下端，所述压脚杆(14)上固设有压脚升降板(15)，所述抬压脚前杠杆(13)和抬压脚后杠杆(2)通过抬压脚拉杆(16)相连，所述抬压脚前杠杆(13)的中部通过杠杆螺纹销(17)铰接在缝纫机的机壳上，所述抬压脚前杠杆(13)的一端与所述压脚升降板(15)相接。

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