CN105780314B - 缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构及缝纫机，驱动机构包括：驱动电机以及与驱动电机传动相连的松线轴；与抬压脚组件相连的抬压脚传动组件，包括滑动相连的抬压脚传动杆和抬压脚传动件，所述抬压脚传动杆与所述松线轴固定相连，所述抬压脚传动件与所述抬压脚组件相连；与松线打线组件相连的松线传动件，松线传动件与所述松线轴相连。本发明利用了一个动力源即驱动电机，简化了驱动机构，且驱动电机可以更加精准的进行运动位置的控制，使得打线兼松线、抬压脚兼松线动作更加准确，调节也更加方便。

Description

缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构及缝纫机。

背景技术

现有绷缝机停针后，进行打线松线以及抬压脚兼松线时，需采取两个动力源进行驱动，一个动力源驱动完成打线兼松线，另一个动力源驱动完成抬压脚兼松线。通过电控来控制两个独立动力源进行匹配动作来实现功能动作的相互组合，从而实现缝纫机停针后，进行打线兼松线、抬压脚兼松线，以及单纯抬压脚兼松线两套系列动作。目前普遍采用的动力源是两个电磁铁或是两个气缸的形式。采用电磁铁的形式驱动时，由于电磁铁的体积比较大，影响机器外观；且电磁铁的行程不可控制，同时运动冲击大会使得执行构件(剪线刀)产生振动，最终都会影响执行构件的位置精度。采用气缸的形式进行控制时，由于气动装置需配备气源，致使结构庞大；且气动管路对于接头、管路的密封性要求比较高，容易发生因气体的泄露导致相关功能的失效。并且现有结构形式比较分散，结构不够简化，装配比较麻烦。

因此，需要一种结构简单、易于装配的集打线兼松线、抬压脚兼松线于一体的驱动机构。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构及缝纫机，用于解决现有技术中驱动松线打线和抬压脚松线的机构结构复杂、难于安装的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构，所述驱动机构包括：驱动电机以及与驱动电机传动相连的松线轴；与抬压脚组件相连的抬压脚传动组件，包括滑动相连的抬压脚传动杆和抬压脚传动件，所述抬压脚传动杆与所述松线轴固定相连，所述抬压脚传动件与所述抬压脚组件相连；与松线打线组件相连的松线传动件，松线传动件与所述松线轴相连；驱动电机正转时，带动松线轴正转，松线轴带动所述抬压脚传动杆沿抬压脚传动件滑动，同时带动松线打线组件完成松线打线；驱动电机反转时，带动松线轴反转，松线轴通过抬压脚传动组件带动抬压脚组件完成抬压脚，同时只通过松线传动件带动松线打线组件中的松线片完成松线。

优选的，所述松线打线组件包括用于完成打线的打线杆和用于完成松线的所述松线片，所述松线片上设有一松线销，且松线片与复位拉簧相连；所述松线传动件包括松线柄和转动设置且与复位扭簧相连的松线杆，所述松线杆与所述打线杆和松线片分别固定相连；所述松线柄一端与所述松线轴相连，松线柄的另一端置于所述松线杆和所述松线销之间，松线柄正转时与所述松线杆接触并且驱动松线杆带动打线杆和松线片动作，所述松线柄(61)反转时与松线销接触并且驱动松线销带动所述松线片动作。

优选的，所述松线杆通过轴位螺钉与缝纫机的机壳相连，且所述复位扭簧穿设在所述轴位螺钉上。

优选的，所述松线柄的另一端上设有与所述松线杆或所述松线销相接触的曲柄销。

优选的，所述抬压脚传动杆上设有卡槽，所述抬压脚传动件穿设在所述卡槽内，且所述抬压脚传动件的端部设有止挡部。

优选的，所述抬压脚传动件为钢丝绳。

本发明提供一种缝纫机，所述缝纫机采用如上所述的缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构作为抬压脚和松线打线的驱动机构。

如上所述，本发明的缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构及缝纫机，具有以下有益效果：采用驱动电机的正转和反转带动松线轴正转和反转，进而驱动抬压脚组件、松线打线组件完成松线打线和抬压脚兼松线两套动作，整个驱动机构利用了一个动力源即驱动电机，简化了驱动机构，且驱动电机可以更加精准的进行运动位置的控制，使得打线兼松线、抬压脚兼松线动作更加准确，调节也更加方便。

附图说明

图1显示为本发明的缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构示意图。

图2显示为本发明的松线打线示意图。

图3显示为本发明的松线传动件示意图。

图4显示为本发明的抬压脚传动杆示意图。

元件标号说明

1 驱动电机

2 主传动杆

3 松线轴

4 抬压脚传动杆

41 卡槽

5 抬压脚传动件

51 止挡部

61 松线柄

611 曲柄销

62 松线杆

63 复位扭簧

64 复位拉簧

65 松线销

66 松线片

67 轴位螺钉

68 连接套

69 打线杆

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明提供一种缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构，驱动机构包括：驱动电机1以及与驱动电机传动相连的松线轴3，本实施例中驱动电机通过传动连杆2与松线轴3相连，带动松线轴3转动；与抬压脚组件相连的抬压脚传动组件，包括滑动相连的抬压脚传动杆4和抬压脚传动件5，抬压脚传动杆4与松线轴3固定相连，抬3压脚传动件5与抬压脚组件相连；与松线打线组件相连的松线传动件，松线传动件与松线轴相连；驱动电机1正转时，带动松线轴3正转，松线轴3带动抬压脚传动杆4沿抬压脚传动件5滑动，同时带动松线打线组件完成松线打线；驱动电机1反转时，带动松线轴3反转，松线轴3通过抬压脚传动组件带动抬压脚组件完成抬压脚，同时只通过松线传动件带动松线打线组件中的松线片完成松线。

本发明的驱动机构采用驱动电机的正转和反转带动松线轴正转和反转，进而驱动抬压脚组件、松线打线组件完成松线打线和抬压脚兼松线两套动作，整个驱动机构利用了一个动力源即驱动电机，简化了驱动机构，本实施例中驱动电机为伺服电机，其可以更加精准的进行运动位置的控制，使得打线兼松线、抬压脚兼松线动作更加准确，调节也更加方便。

下面具体描述各机构、各组件的具体结构。

本发明中完成抬压脚这一功能的具体结构为：

上述抬压脚传动杆4上设有卡槽41，见图4所示，抬压脚传动件5穿设在卡槽41内，且抬压脚传动件5的端部设有止挡部51，为便于设置，上述卡槽41位于抬压脚传动杆4的顶端，上述抬压脚传动件5为钢丝绳，在钢丝绳的端部设置止挡部，防止钢丝绳从卡槽内脱落。本实施例采用抬压脚传动杆4与抬压脚传动件5滑动相连，在驱动电机1正转时，图1中顺时针方向为正转，带动松线轴3正转，而松线轴3正转带动抬压脚传动杆4动作，由于抬压脚传动杆4与抬压脚传动件5滑动相连，且抬压脚传动杆4与抬压脚传动件5的滑动相连处位于松线轴3的右上方，则松线轴3正转时只带动抬压脚传动杆4沿抬压脚传动件5向右滑动而不会带动抬压脚组件运动；在驱动电机1反转时，即逆时针转动，带动松线轴3反转，进而带动抬压脚传动杆4反转而拉动抬压脚传动件5，通过抬压脚传动件5拉动抬压脚组件完成抬压脚动作。

本发明中完成松线和打线这一功能的具体结构为：

如图2及图3所示，上述松线打线组件包括用于完成打线的打线杆69和用于完成松线的松线片66，松线片66上设有一松线销65，且松线片66与复位拉簧64相连；上述松线传动件包括松线柄61和转动设置且与复位扭簧63相连的松线杆62，松线杆62与打线杆69和松线片66分别固定相连；松线柄61的一端与松线轴3固定相连，见图1所示，松线柄61的另一端置于松线杆62和松线销65之间，松线柄61正转时与松线杆62接触并且驱动松线杆62带动打线杆69和松线片66动作，完成打线兼松线，松线柄61反转时与松线销65接触并且驱动松线销65带动松线片66动作，完成松线。本实施例采用松线传动件和松线打线组件相配合，通过松线柄的正、反转(即上、下摆动)完成松线兼打线以及单独松线功能。

本实施例中的松线杆62通过轴位螺钉67与缝纫机的机壳相连，且复位扭簧63穿设在轴位螺钉67上，见图3所示，供松线杆62复位。上述松线柄61的另一端上设有与松线杆62或松线销65相接触的曲柄销611，见图2所示。上述打线杆69通过连接套68与松线杆62固定相连。本实施例采用松线柄61的上下摆动实现松线兼打线或单独地松线功能。

本发明中的松线传动件也可为其他传动机构，只需要在松线轴正传时能驱动打线杆和松线杆同时动作，在松线轴反转时只驱动松线杆动作即可，即只要实现打线兼松线或者单独松线即可。

本发明的驱动机构的工作过程如下：

当给出信号需要完成缝纫机停针后，出剪刀同时进行打线兼松线、抬压脚兼松线系列动作时，上述驱动电机1顺时针转动带动松线轴3也顺时针转动，松线轴顺时针转动时带动松线柄61向上摆动，同时带动抬压脚传动杆4向右滑动，而松线柄61驱动松线杆62转动，松线杆62的转动带动松线片66松线的同时带动打线杆69进行打线；然后驱动电机1回转至初始位姿，在此回程过程中，松线打线组件在复位扭簧63与复位拉簧64的复位作用下回到初始位姿，如图1所示；紧接着当接到需要完成抬压脚兼松线动作的指令时，驱动电机1从初始位姿开始进行逆时针转动，驱动电机1逆时针转动带动松线轴3逆时针转动，松线轴3将动力分成两路，一路带动松线柄62转动，进而通过松线柄上的曲柄销611碰触松线销65，从而带动松线片66松线；另一路带动抬压脚传动杆4拉动抬压脚传动件5完成抬压脚动作，当抬压脚兼松线信号消失时，驱动电机1回转至初位，同时在复位拉簧64的作用下松线片回复到初始位姿，如图1所示。

若仅仅需要实现抬压脚兼松线动作时，当接到需要完成抬压脚兼松线动作的指令时，驱动电机1从初始位姿开始进行逆时针转动，驱动电机1逆时针转动带动松线轴3转动，通过松线轴3的逆时针转动将动力分成两路，一路动力通过松线柄61端部的曲柄销611碰触松线销65，从而带动松线片66松线；另一路动力通过松线轴3的逆时针转动带动抬压脚传动杆4拉动抬压脚传动件5完成抬压脚动作，当抬压脚兼松线信号消失时，驱动电机1回转至初位，同时在复位拉簧64的作用下松线片回复到初始位姿，如图1所示。

本发明还提供一种缝纫机，缝纫机采用如上所述的缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构作为抬压脚和松线打线的驱动机构，本发明的缝纫机其他机构为现有技术，再次不作详述。

综上所述，本发明的缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构及缝纫机，采用驱动电机的正转和反转带动松线轴正转和反转，进而驱动抬压脚组件、松线打线组件完成松线打线和抬压脚兼松线两套动作，整个驱动机构利用了一个动力源即驱动电机，简化了驱动机构，且驱动电机可以更加精准的进行运动位置的控制，使得打线兼松线、抬压脚兼松线动作更加准确，调节也更加方便。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机(1)以及与驱动电机(1)传动相连的松线轴(3)；

与抬压脚组件相连的抬压脚传动组件，包括滑动相连的抬压脚传动杆(4)和抬压脚传动件(5)，所述抬压脚传动杆(4)与所述松线轴(3)固定相连，所述抬压脚传动件(5)与所述抬压脚组件相连；

与松线打线组件相连的松线传动件，松线传动件与所述松线轴(3)相连；所述松线打线组件包括用于完成打线的打线杆(69)和用于完成松线的松线片(66)，所述松线片(66)上设有一松线销(65)，且松线片(66)与复位拉簧(64)相连；所述松线传动件包括松线柄(61)和转动设置且与复位扭簧(63)相连的松线杆(62)，所述松线杆(62)与所述打线杆(69)和松线片(66)分别固定相连；所述松线柄一端与所述松线轴(3)相连，松线柄(61)的另一端置于所述松线杆(62)和所述松线销(65)之间，松线柄(61)正转时与所述松线杆(62)接触并且驱动松线杆(62)带动打线杆(69)和松线片(66)动作，所述松线柄(61)反转时与松线销(65)接触并且驱动松线销(65)带动所述松线片(66)动作；

驱动电机(1)正转时，带动松线轴(3)正转，松线轴(3)带动所述抬压脚传动杆(4)沿抬压脚传动件(5)滑动，同时带动松线打线组件驱动松线杆(62)带动打线杆(69)和松线片(66)同时动作，完成松线打线；驱动电机(1)反转时，带动松线轴(3)反转，松线轴(3)通过抬压脚传动组件带动抬压脚组件完成抬压脚，同时只通过松线传动件驱动松线销(65)带动所述松线片(66)完成松线。

2.根据权利要求1所述的缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构，其特征在于：所述松线杆(62)通过轴位螺钉(67)与缝纫机的机壳相连，且所述复位扭簧(63)穿设在所述轴位螺钉(67)上。

3.根据权利要求1所述的缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构，其特征在于：所述松线柄(61)的另一端上设有与所述松线杆(62)或所述松线销(65)相接触的曲柄销(611)。

4.根据权利要求1所述的缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构，其特征在于：所述抬压脚传动杆(4)上设有卡槽(41)，所述抬压脚传动件(5)穿设在所述卡槽(41)内，且所述抬压脚传动件(5)的端部设有止挡部(51)。

5.根据权利要求4所述的缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构，其特征在于：所述抬压脚传动件(5)为钢丝绳。

6.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机采用如权利要求1至权利要求5任一项所述的缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构作为抬压脚和松线打线的驱动机构。