CN104099726A - 一种打线及抬压脚剪线用的驱动机构及一种锁眼机 - Google Patents

Abstract

一种打线及抬压脚剪线用的驱动机构及一种锁眼机，本发明提供一种打线及抬压脚剪线用的驱动机构，其包括：驱动电机与所述驱动电机传动相连的第一启动板，驱动打线组件运动的第一传动件以及用于复位第一传动件的第二复位弹簧，第一传动件与所述打线组件中的松线连杆相连，所述第一传动件的一端与所述第一启动板定位相连，另一端铰接固定；驱动抬压脚剪线组件运动的第二传动件以及用于复位第二传动件的第一复位弹簧，第二传动件与所述抬压脚剪线组件中的主传动杆相连，所述第二传动件上设有沿竖直方向延伸的长条孔，与所述第一启动板固定相连的轴栓穿设在所述长条孔内。本发明自动化程度高，缩短了各动作之间的衔接时间，提高了工作效率，大大降低工人的劳动强度。

Description

一种打线及抬压脚剪线用的驱动机构及一种锁眼机

技术领域

本发明涉及锁眼机，特别是涉及一种打线及抬压脚剪线用的驱动机构及采用其作为驱动机构的锁眼机。

背景技术

锁眼机是服装机械中非常重要的一种设备，锁眼机主要用于加工各类服饰中的钮孔，分为平头锁眼机和圆头锁眼机，又分收尾和不收尾两种。其中平头锁眼机是一种专用于缝锁钮孔的工业缝纫机。它除了具备普通缝制设备中最基本的结构外，还增加了摆针(实现针杆摆动)及变位机构、切刀机构、剪线机构以及制动变速控制机构等。如中国专利ZL201310230678.4公开一种平头锁眼机，其包括基座和机头壳体，机头壳体内固设有上轴，该上轴的一端穿过机头壳体与电机转子相连并由电机转子带动转动，在机头壳体的机头部设置有针杆支架，在针杆支架的自由端处竖直穿设有针杆，针杆和上述的上轴之间设置有能带动针杆在针杆支架上做上下运动的刺料传动机构，在机头壳体内还设有同步传动机构、摆动传动机构、送料机构和裁眼刀的传动。

目前，锁眼机的打线组件和抬压脚剪线组件均通过不同的驱动机构来驱动完成，其控制驱动都是分开动作的。一种是由两个电磁铁分别控制实现打线和抬压脚剪线功能，并且抬压脚剪线所用的电磁铁需要安装在台板下面，安装不便，抬压脚时噪音也很大，各动作中间衔接时间长，效率不高。另一种是通过电磁铁控制实现打线，通过踩脚踏带动拉链实现剪线和抬压脚，这种方式操作者劳动强度大。因此，需要一种既能控制打线又能驱动抬压脚剪线的驱动机构。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种打线及抬压脚剪线的驱动机构及一种锁眼机，用于解决现有技术中打线和抬压脚剪线为分开式控制，不易操作且效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种打线及抬压脚剪线用的驱动机构，其包括：驱动电机，与驱动电机传动相连的第一启动板；驱动打线组件运动的第一传动件以及用于复位第一传动件的第二复位弹簧，第一传动件与所述打线组件中的松线连杆相连，所述第一传动件的一端与所述第一启动板传动相连，另一端铰接固定；驱动抬压脚剪线组件运动的第二传动件以及用于复位第二传动件的第一复位弹簧，第二传动件与所述抬压脚剪线组件中的主传动杆相连，所述第二传动件上设有沿竖直方向延伸的长条孔，与所述第一启动板固定相连的轴栓穿设在所述长条孔内；所述驱动电机带动所述第一启动板运动，所述第一启动板首先带动第一传动件运动，驱动所述打线组件完成打线，所述第一启动板继续运动直至所述轴栓运动到所述长条孔的底部，驱动所述第二传动件运动，驱动所述抬压脚剪线组件完成抬压脚剪线。

优选的，所述第一启动板的底部设有开口向上的第一槽，所述第一传动件与卡设在所述第一槽内的滚珠相连。

优选的，所述第二传动件安装在底座上，底座与所述第一启动板通过微调螺钉相连，所述轴栓固定在所述底座上。

优选的，所述第二传动件的底部设有向一侧开口的第二槽，所述第二槽内卡设转轴，所述主传动杆与所述转轴相连。

优选的，还包括检测所述第一启动板是否位于初始位置的传感机构。

本发明还提供一种锁眼机，其采用如上所述的打线及抬压脚剪线的驱动机构来驱动打线组件和抬压脚剪线组件。

优选的，所述打线组件包括所述松线连杆、松线杆、松线轴和打线钢丝，所述松线连杆的一端与所述第一传动件相连，所述松线连杆的另一端通过所述松线杆与所述松线轴的一端相连，所述打线钢丝定位在所述松线轴的另一端。

优选的，所述抬压脚剪线组件包括所述主传动杆以及以下各组件：抬压脚组件，包括与所述主传动杆相连的拉杆传动机构，与所述拉杆传动机构相连的压棒，以及与所述压棒相连的压脚组件；剪面线组件，包括与所述主传动杆传动相连的面线剪刀轴组件，以及受所述面线剪刀轴组件驱动的剪刀架及面剪刀；剪底线组件，包括凸轮连杆、剪底线传动杆以及底线剪刀组件，所述凸轮连杆的一端与所述主传动杆相连，另一端通过所述剪底线传动杆与所述底线剪刀组件相连。

如上所述，本发明的打线及抬压脚剪线用的驱动机构及采用该驱动机构的锁眼机，具有以下有益效果：通过一个驱动电机驱动，实现自动打线，自动抬压脚及自动剪线功能，自动化程度更高，缩短了各动作之间的衔接时间，提高了工作效率，大大降低工人的劳动强度，并且通过对驱动电机的控制可以实现压脚提升高度和提升速度的控制，可以自由设定抬压脚高度。

附图说明

图1显示为本发明的打线及抬压脚剪线用的驱动机构装配图。

图2显示为本发明的打线及抬压脚剪线用的驱动机构爆炸图。

图3显示为本发明的锁眼机示意图。

元件标号说明

1         驱动电机

11        电机安装座

21        主动齿轮

22        从动齿轮

3         第一启动板

301       第一槽

4         第一复位弹簧

41        固定件

5         第一传动件

51        铰接轴

52        螺钉

53        滚珠

54        第二复位弹簧

6         第二传动件

61        底座

62        轴栓

601       第二槽

602       长条孔

71        松线连杆

73        松线轴

74        松线杆

75        打线钢丝

81        主传动杆

811       转轴

82        凸轮连杆

83        面线剪刀轴组件

84        压棒

85        剪刀架

86        压脚组件

87        剪底线传动杆

88        拉杆传动机构

91        传感器

92        感应片

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1及图2所示，本发明提供一种打线及抬压脚剪线用的驱动机构，其包括：驱动电机1，驱动电机1通过电机安装座11固定在机壳上，与驱动电机1相连的传动轮，以及与传动轮固定相连的第一启动板3；驱动打线组件运动的第一传动件5以及用于复位第一传动件5的第二复位弹簧54，第一传动件5与打线组件中的松线连杆71相连，第一传动件5的一端与第一启动板3定位相连，另一端与机壳通过铰接轴51相铰接；驱动抬压脚剪线组件运动的第二传动件6以及用于复位第二传动件6的第一复位弹簧4，第二传动件6与抬压脚剪线组件中的主传动杆81相连，第二传动件6上设有沿竖直方向延伸的长条孔602，与第一启动板3固定相连的轴栓62穿设在长条孔602内；驱动电机1通过传动轮带动第一启动板3运动，第一启动板3首先带动第一传动件5运动，驱动打线组件完成打线，第一启动板3继续运动直至轴栓62运动到长条孔602的底部，驱动第二传动件6运动，驱动抬压脚剪线组件完成抬压脚剪线。本发明通过驱动电机顺次带动打线组件和抬压脚剪线组件运动，以此自动完成打线和抬压脚剪线功能，自动化程度更高，缩短了各动作之间的衔接时间，提高了工作效率，大大降低工人的劳动强度，并且通过对驱动电机的控制可以实现压脚提升高度和提升速度的控制，可以自由设定抬压脚高度。

下面进一步描述各机构间的连接关系以及各机构自身结构。

上述驱动电机一般采用步进电机，传动轮采用主动齿轮21带动从动齿轮22结构，上述第一启动板3与从动齿轮22的安装架固定相连，驱动电机1与主转动轮21直接相连，通过从动齿轮22带动第一启动板3运动。这一传动轮结构也可以为其他传动结构，只要能完成动力传递使驱动电机带动第一启动板运动即可。本发明的驱动电机1也可以通过传动轴直接与上述第一启动板相连，只要能实现动力传动即可。

第一启动板带动第一传动件运动的具体结构为：第一启动板3的底部设有开口向上的第一槽301，第一传动件5与卡设在第一槽301内的滚珠53相连，具体地，滚珠53穿设在螺钉52上，螺钉52固定在第一传动件上，当第一启动板旋转时带动滚珠旋转，以此带动第一传动件运动。

为更好的进行空间布局，合理化实现动作传递，上述第一传动件5为弯折结构，第一传动件5的上端通过铰接轴51与机壳相铰接，下端固定上述螺钉52与滚珠53相连。

第一启动板带动第二传动件运动的具体结构为：第二传动件6通过底座61与上述第一启动板3相连，底座61与第一启动板3通过微调螺钉相连，底座61可以上下微调，上述轴栓62固定在底座61上。在第二传动件6上固定一挂设上述复位弹簧4的固定件41。第一启动板3和第二传动件6也可以直接通过轴栓62相连，只要能实现两者间有一定位移后再进行传动即可。

第二传动件带动抬压脚剪线组件运动的具体结构为：第二传动件6的底部设有向一侧开口的第二槽601，第二槽601内卡设转轴811，主传动杆81与转轴811相连，第二传动件6通过转轴811带动主传动杆81运动。第二槽的设置便于转轴的安装，也可以为轴孔结构，只要能实现将第二传动件6和主传动杆81轴传动连接即可。

为更好的实现自动控制，以便更好使驱动电机运动，本发明还包括检测上述第一启动板3是否位于初始位置的传感机构，本传感机构包括固定设置的传感器91，以及插设在传感器两检测端间的感应片92，本感应片92与上述第一启动板3固定相连，本传感器91可以为光电传感器，当第一启动板3处于初始位置不动时，本传感器不接通，当第一启动板3运动时，感应片92也随之运动进而从两检测端间出去，这时传感器接通得到信号并将该信号传递给控制中心，以此确定第一启动板运动而非处于初始位置。本传感机构也可以采用其他传感器，只要在第一启动板运动时产生相应信号即可。

如图3所示，本发明还提供一种锁眼机，其采用如上所述的打线及抬压脚剪线的驱动机构来驱动打线组件和抬压脚剪线组件。具体地：打线及抬压脚剪线的驱动机构如上所述，在此不再作详细描述；上述打线组件包括松线连杆71、松线杆74、松线轴73和打线钢丝75，松线连杆71的一端与第一传动件5的中部相连，松线连杆71的另一端与松线杆74相连，松线轴73的一端与松线杆74相连，打线钢丝75定位在松线轴73的另一端，通过松线连杆71、松线杆74、松线轴73带动打线钢丝运作，实现打线；为更好的使打线组件复位，上述第二复位弹簧54一端固定，第二复位弹簧54的另一端与第一传动件5相连实现第一传动件的复位，进而实现整个打线组件的复位。

上述抬压脚剪线组件包括主传动杆81以及以下各组件：抬压脚组件，包括与主传动杆81相连的拉杆传动机构88，与拉杆传动机构88相连的压棒84，以及与压棒84相连的压脚组件86；剪面线组件，包括与主传动杆81传动相连的面线剪刀轴组件83，以及受面线剪刀轴组件83驱动的剪刀架85以及面剪刀；剪底线组件，包括凸轮连杆82、剪底线传动杆87以及底线剪刀组件，凸轮连杆82的一端与主传动杆81相连，另一端通过剪底线传动杆87与底线剪刀组件相连。

本发明锁眼机的打线组件和抬压脚剪线组件也可以为由其他传动机构构成的，只要能在本发明所述的打线及抬压脚剪线的驱动机构驱动下完成打线和抬压脚剪线即可，因此，打线组件和抬压脚剪线组件中各组件的具体结构在此不作详述，只要能实现动力传动完成打线、抬压脚、减面线及剪底线即可。

本发明的具体打线和抬压脚剪线过程为：

当一个锁眼花样缝制结束时，上述驱动电机1开始转动，由固定在电机轴上的主动齿轮21带动从动齿轮22转动，进而带动第一启动板3旋转，第一启动板3首先通过滚珠3将第一传动件5推离使其运动，第一传动件5绕铰接轴51旋转带动后方打线组件中的松线连杆71运动，松线连杆71带动松线杆74、松线轴73运动，松线轴控制打线钢丝75运动完成打线；第一启动板3继续运动带动轴栓62在第二传动件6的长条孔602内移动，直至运动到长条孔602的底端，进而带动第二传动件6运动，第二传动件6带动抬压脚剪线组件中的主传动杆81运动，主传动杆81带动拉杆传动机构88带动压棒84提升，进而带动压脚组件86提升完成抬压脚动作，同时使凸轮连杆82动作通过剪底线传动杆87带动底线剪刀组件动作，完成剪底线，还使面线剪刀轴组件83运动，驱动面剪刀完成剪面线，至此整个抬压脚剪线功能完成。抬压脚过程中可以通过调节驱动电机来实现抬升高度和速度的调节。

综上所述，本发明的打线及抬压脚剪线用的驱动机构及采用该驱动机构的锁眼机，通过一个驱动电机驱动，实现自动打线，自动抬压脚及自动剪线功能，自动化程度更高，缩短了各动作之间的衔接时间，提高了工作效率，大大降低工人的劳动强度，并且通过对驱动电机的控制可以实现压脚提升高度和提升速度的控制，可以自由设定抬压脚高度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种打线及抬压脚剪线用的驱动机构，其特征在于，包括：

驱动电机(1)，与驱动电机(1)传动相连的第一启动板(3)；

驱动打线组件运动的第一传动件(5)以及用于复位第一传动件(5)的第二复位弹簧(54)，第一传动件(5)与所述打线组件中的松线连杆(71)相连，所述第一传动件(5)的一端与所述第一启动板(3)传动相连，另一端铰接固定；

驱动抬压脚剪线组件运动的第二传动件(6)以及用于复位第二传动件(6)的第一复位弹簧(4)，第二传动件(6)与所述抬压脚剪线组件中的主传动杆(81)相连，所述第二传动件(6)上设有沿竖直方向延伸的长条孔(602)，与所述第一启动板(3)固定相连的轴栓(62)穿设在所述长条孔(602)内；

所述驱动电机(1)带动所述第一启动板(3)运动，所述第一启动板(3)首先带动第一传动件(5)运动，驱动所述打线组件完成打线，所述第一启动板(3)继续运动直至所述轴栓(62)运动到所述长条孔(602)的底部，驱动所述第二传动件(6)运动，驱动所述抬压脚剪线组件完成抬压脚剪线。

2.根据权利要求1所述的打线及抬压脚剪线用的驱动机构，其特征在于：所述第一启动板(3)的底部设有开口向上的第一槽(301)，所述第一传动件(5)与卡设在所述第一槽(301)内的滚珠(53)相连。

3.根据权利要求1所述的打线及抬压脚剪线用的驱动机构，其特征在于：所述第二传动件(6)安装在底座(61)上，底座(61)与所述第一启动板(3)通过微调螺钉相连，所述轴栓(62)固定在所述底座(61)上。

4.根据权利要求1所述的打线及抬压脚剪线用的驱动机构，其特征在于：所述第二传动件(6)的底部设有向一侧开口的第二槽(601)，所述第二槽(601)内卡设转轴(811)，所述主传动杆(81)与所述转轴(811)相连。

5.根据权利要求1所述的打线及抬压脚剪线用的驱动机构，其特征在于：还包括检测所述第一启动板(3)是否位于初始位置的传感机构。

6.一种锁眼机，其特征在于：采用如权利要求1所述的打线及抬压脚剪线的驱动机构来驱动打线组件和抬压脚剪线组件。

7.根据权利要求6所述的锁眼机，其特征在于：所述打线组件包括所述松线连杆(71)、松线杆(74)、松线轴(73)和打线钢丝(75)，所述松线连杆(71)的一端与所述第一传动件(5)相连，所述松线连杆(71)的另一端通过所述松线杆(74)与所述松线轴(73)的一端相连，所述打线钢丝(75)定位在所述松线轴(73)的另一端。

8.根据权利要求6所述的锁眼机，其特征在于：所述抬压脚剪线组件包括所述主传动杆(81)以及以下各组件：

抬压脚组件，包括与所述主传动杆(81)相连的拉杆传动机构(88)，与所述拉杆传动机构(88)相连的压棒(84)，以及与所述压棒(84)相连的压脚组件(86)；

剪面线组件，包括与所述主传动杆(81)传动相连的面线剪刀轴组件(83)，以及受所述面线剪刀轴组件(83)驱动的剪刀架(85)以及面剪刀；

剪底线组件，包括凸轮连杆(82)、剪底线传动杆(87)以及底线剪刀组件，所述凸轮连杆(82)的一端与所述主传动杆(81)相连，另一端通过所述剪底线传动杆(87)与所述底线剪刀组件相连。