CN206266824U - 一种抬压脚高度调节机构及锁眼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种抬压脚高度调节机构及锁眼机，包括抬压脚高度调节组件、安装在机壳内的抬压脚驱动组件、安装在机壳内且具有第一固定摆动支点的摆杆、传动件、以及安装在机壳内的抬压脚执行组件，抬压脚执行组件中具有压脚杆，抬压脚驱动组件与摆杆的一端相连接、驱动摆杆的一端摆动，摆杆的另一端与传动件的一端铰接，传动件的另一端与抬压脚执行组件相连接、驱动压脚杆上移或下移，抬压脚高度调节组件作用于摆杆和传动件的铰接点、调节摆杆和传动件的铰接点的高低位置，从而调节摆杆和传动件的铰接点与摆杆的第一固定摆动支点之间的长度，进而调节摆杆带动传动件摆动幅度的大小，最终调节压脚杆上移或下移的行程，实现抬压脚高度调节。

Description

一种抬压脚高度调节机构及锁眼机

技术领域

本实用新型涉及一种服装缝制设备，特别是涉及一种抬压脚高度调节机构及具有该抬压脚高度调节机构的锁眼机。

背景技术

锁眼机是工业缝纫机中的一种类型，属于特种机，主要用于加工各类服饰中的钮孔。随着技术的不断发展，锁眼机也朝半自动化、全自动化的方向发展，故其功能也越来越完善，比如，锁眼机能够实现自动剪线、自动抬压脚、自动缝纫等功能。在配置有自动抬压脚机构的锁眼机中，其虽然可以实现自动抬压脚，但是，抬压脚的高度是不可调的，故其不能适应于不同厚度的布料；对于厚料而言，抬压脚高度过低会导致锁眼机无法工作；对于薄料而言，抬压脚高度过高也会影响锁眼机的工作效率。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种抬压脚高度调节机构，其能够调节抬压脚的高度，从而能够适用于不同厚度的布料，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种抬压脚高度调节机构，安装在机壳内，所述抬压脚高度调节机构包括抬压脚高度调节组件、安装在机壳内的抬压脚驱动组件、安装在机壳内且具有第一固定摆动支点的摆杆、沿机壳长度方向延伸的传动件、以及安装在机壳内的抬压脚执行组件，所述抬压脚执行组件中具有压脚杆，所述抬压脚驱动组件与摆杆的一端相连接、驱动摆杆的一端摆动，所述摆杆的另一端与传动件的一端铰接，传动件的另一端与抬压脚执行组件相连接、驱动压脚杆上移或下移，所述抬压脚高度调节组件作用于摆杆和传动件的铰接点、调节摆杆和传动件的铰接点的高低位置。

进一步地，所述抬压脚高度调节组件包括可上下移动的导轨板、用于驱动导轨板上下移动的操作件、以及连接销，所述导轨板具有平行设置的第一导轨板臂部和第二导轨板臂部，所述操作件与第一导轨板臂部相连接，所述第二导轨板臂部、传动件的一端以及摆杆的另一端通过所述连接销相铰接，所述摆杆中开设有沿摆杆的长度方向延伸的第一滑槽，所述第二导轨板臂部开设有沿第二导轨板臂部长度方向延伸的第二滑槽，所述连接销穿设在第一滑槽和第二滑槽中。

进一步地，所述抬压脚高度调节组件还包括安装架，该安装架包括与机壳相固定的安装架固定部、以及开设有上下延伸的第一导向槽的安装架导向部，所述导轨板还具有位于第一导轨板臂部和第二导轨板臂部之间的导轨板本体部，所述导轨板本体部上固定有导向螺栓，所述导向螺栓穿设在安装架导向部的第一导向槽中。

优选地，所述操作件为一可转动地安装在机壳上的调节旋钮，该调节旋钮包括偏心设置的偏心轴部，所述第一导轨板臂部上开设有沿第一导轨板臂部长度方向延伸的第三滑槽，所述偏心轴部穿设在第三滑槽中。

进一步地，所述抬压脚驱动组件包括具有凸轮周面的转动件、具有第二固定摆动支点的驱动曲柄、滚子、转接件、以及固定在所述摆杆的一端处的固定销；所述转接件包括转接件本体部、以及从转接件本体部的下端竖直向下延伸的转接件轴部；所述转动件由一动力源直接或间接驱动转动，所述滚子可转动地连接于驱动曲柄的一端、并与转动件的凸轮周面相抵靠，所述转接件轴部可转动且可轴向移动地穿设在驱动曲柄的另一端，所述固定销可转动且可轴向移动地穿设在转接件本体部中。

优选地，所述动力源为一竖直安装在机壳内的驱动电机。

优选地，所述驱动曲柄的下端设有一扭簧，该扭簧使滚子紧贴于转动件的凸轮周面。

进一步地，所述抬压脚执行组件包括具有第三固定摆动支点的压脚升降摆动杆、压脚升降连杆、固定于机壳的导向板、以及支架，所述导向板中开设有上下延伸的第二导向槽，所述支架上设有一突出的滑块，所述压脚杆固定在支架中，所述传动件的另一端与压脚升降摆动杆的一端相铰接，所述压脚升降摆动杆的另一端与压脚升降连杆的上端相铰接，所述压脚升降连杆的下端与滑块铰接，所述滑块位于导向板的第二导向槽中、并可在第二导向槽中上下滑动。

优选地，所述压脚升降连杆中开设有一上下延伸的调节槽，所述压脚升降摆动杆与压脚升降连杆通过一穿设在所述调节槽中的轴位螺钉相铰接；所述压脚杆上套有一压簧，该压簧的上下两端分别抵靠于机壳和支架。

本实用新型还提供一种锁眼机，包括机壳，所述机壳中安装有如上所述的抬压脚高度调节机构。

如上所述，本实用新型涉及的抬压脚高度调节机构及锁眼机，具有以下有益效果：

本申请中，通过抬压脚高度调节组件调节摆杆和传动件的铰接点的高低位置，从而调节摆杆和传动件的铰接点与摆杆的第一固定摆动支点之间的长度，进而调节摆杆带动传动件摆动幅度的大小，最终调节传动件驱动抬压脚执行组件中压脚杆上移或下移的行程，实现抬压脚高度调节，使得抬压脚机构能够适用于不同厚度的布料，进而保证锁眼机能够正常工作、且具有较高的工作效率。

附图说明

图1为本申请中锁眼机的结构示意图。

图2、图3为本申请中抬压脚高度调节机构在不同视角下的结构示意图。

图4为图3的爆炸图。

图5为图3中抬压脚驱动组件的结构示意图。

图6为图3中抬压脚执行组件的结构示意图。

图7为本申请中抬压脚高度调节机构的原理图。

图8和图9为图7中抬压脚高度调节组件的不同实施例。

图10为图9的侧视图。

图11和图12为图3中转动件的不同实施例。

图13为本申请中可快速离合的调节旋钮的结构示意图。

图14和图15为图13的爆炸图。

图16至图18为图13中限位突部的不同实施例。

元件标号说明

10 机壳 64 导向板

101 机尾部 641 第二导向槽

102 机头部 65 支架

20 驱动电机 651 滑块

30 抬压脚驱动组件 66 轴位螺钉

31 转动件 70 抬压脚高度调节组件

311 凸轮周面 71 导轨板

312 凸轮槽 711 第一导轨板臂部

313 第一圆弧段 712 第二导轨板臂部

314 第二圆弧段 713 导轨板本体部

315 第三圆弧段 714 第二滑槽

32 驱动曲柄 715 第三滑槽

321 曲柄本体部 72 连接销

322 第一曲柄臂部 73 安装架

323 第二曲柄臂部 731 安装架固定部

33 滚子 732 安装架导向部

34 转接件 733 第一导向槽

341 转接件本体部 74 导向螺栓

342 转接件轴部 80 调节旋钮

35 固定销 81 调节限位板

36 电机安装板 811 限位孔

37 摆杆销 812 挡销

38 扭簧 82 转轴

39 螺钉 83 旋钮

40 摆杆 831 导向轴部

41 第一滑槽 84 调节轮

42 挡圈 841 偏心轴部

50 传动件 842 限位插销

60 抬压脚执行组件 843 齿轮部

61 压脚杆 844 多边形部

62 压脚升降摆动杆 85 弹簧

63 压脚升降连杆 86 刻度标盘

631 调节槽 861 通孔

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下实施例中，各方向的定义如下：将锁眼机的长度方向定义为左右方向，将锁眼机的宽度方向定义为前后方向，将锁眼机的高度方向定义为上下方向。

本申请提供一种抬压脚高度调节机构，如图1所示，安装在锁眼机的机壳10内，所述机壳10具有机尾部101和机头部102，其中，机尾部101位于机壳10的左端，机头部102位于机壳10的右端。如图2和图3所示，所述抬压脚高度调节机构包括抬压脚高度调节组件70、安装在机尾部101内的抬压脚驱动组件30、安装在机尾部101内且具有第一固定摆动支点O1的摆杆40、沿机壳10长度方向左右延伸的传动件50、以及安装在机头部102内的抬压脚执行组件60；所述摆杆40沿竖向上下延伸，摆杆40通过一根前后延伸的固定销可转动地连接于机壳10，或者，摆杆40通过一根前后延伸的固定销可转动地连接于一固定板，该固定板固定于机壳10，故固定销为摆杆40的第一固定摆动支点O1；所述抬压脚执行组件60中具有上下延伸的压脚杆61，该压脚杆61的下端从机壳10中向下伸出、且固定有压脚；所述抬压脚驱动组件30与摆杆40的下端相连接、驱动摆杆40的下端摆动，所述摆杆40的上端与传动件50的左端铰接，传动件50的右端与抬压脚执行组件60相连接、驱动压脚杆61上移或下移，从而实现向上抬压脚或向下放压脚；所述抬压脚高度调节组件70作用于摆杆40和传动件50的铰接点、调节摆杆40和传动件50的铰接点的高低位置。该抬压脚高度调节机构中，除抬压脚高度调节组件70外，抬压脚驱动组件30、摆杆40、传动件50和抬压脚执行组件60构成锁眼机的抬压脚驱动机构。

上述抬压脚高度调节机构中，通过抬压脚高度调节组件70调节摆杆40和传动件50的铰接点的高低位置，从而调节摆杆40和传动件50的铰接点与摆杆40的第一固定摆动支点O1之间的长度，进而调节摆杆40带动传动件50摆动幅度的大小，最终调节传动件50驱动抬压脚执行组件60中压脚杆61上移或下移的行程，实现抬压脚高度调节，使得抬压脚驱动机构能够适用于不同厚度的布料，进而保证锁眼机能够正常工作、且具有较高的工作效率。具体说，抬压脚高度调节结束后，锁眼机在运转过程中，抬压脚驱动组件30驱动摆杆40的下端摆动，从而使得摆杆40的上端也摆动；当通过抬压脚高度调节组件70使摆杆40和传动件50的铰接点位于高位时，则摆杆40和传动件50的铰接点与摆杆40的第一固定摆动支点O1之间的长度较长，故摆杆40上端的摆动幅度较大，摆杆40通过传动件50驱动抬压脚执行组件60中压脚杆61上移或下移的行程增加，适用于薄料；当通过抬压脚高度调节组件70使摆杆40和传动件50的铰接点位于低位时，则摆杆40和传动件50的铰接点与摆杆40的第一固定摆动支点O1之间的长度较短，故摆杆40上端的摆动幅度较小，摆杆40通过传动件50驱动抬压脚执行组件60中压脚杆61上移或下移的行程减小，适用于厚料。

上述抬压脚高度调节机构中，所述传动件50可以为连杆，也可以为钢丝绳，图2和图3所示的抬压脚高度调节机构中，传动件50为一传动连杆。

进一步地，如图2至图4所示，所述抬压脚高度调节组件70包括可上下移动的导轨板71、用于驱动导轨板71上下移动的操作件、以及前后延伸的连接销72；所述导轨板71具有平行设置的第一导轨板臂部711和第二导轨板臂部712，第一导轨板臂部711和第二导轨板臂部712都沿机壳10的长度方向左右延伸，故第一导轨板臂部711和第二导轨板臂部712前后相对设置；所述操作件与第一导轨板臂部711相连接、驱动第一导轨板臂部711上下移动；所述第二导轨板臂部712、传动件50的左端以及摆杆40的上端通过所述连接销72相铰接，故连接销72为所述摆杆40和传动件50的铰接点，所述摆杆40中开设有沿摆杆40的长度方向上下延伸的第一滑槽41，所述第二导轨板臂部712开设有沿第二导轨板臂部712长度方向左右延伸的第二滑槽714，所述连接销72穿设在第一滑槽41和第二滑槽714中；连接销72的前端还固定有位于第二导轨板臂部712前侧的挡圈42。当操作件使第一导轨板臂部711上下移动时，则导轨板71整体上下移动，故导轨板71的第二导轨板臂部712也同步地上下移动，从而驱动摆杆40、传动件50和第二导轨板臂部712三者的铰接点也同步地上下移动，即调整连接销72在第一滑槽41和第二滑槽714中的位置，也即调整连接销72与摆杆40的第一固定摆动支点O1之间的间距。

优选地，如图2至图4所示，所述抬压脚高度调节组件70还包括安装架73，该安装架73包括与机壳10的顶部相固定的安装架固定部731、以及开设有上下延伸的第一导向槽733的安装架导向部732，所述导轨板71还具有位于第一导轨板臂部711和第二导轨板臂部712之间的导轨板本体部713，故导轨板本体部713沿机壳10的宽度方向前后延伸，第一导轨板臂部711位于导轨板本体部713的前端处，第二导轨板臂部712位于导轨板本体部713的后端处；所述导轨板本体部713上固定有导向螺栓74，所述导向螺栓74穿设在安装架导向部732的第一导向槽733中、且导向螺栓74的头部位于第一导向槽733外，导向螺栓74构成导轨板71的轨道，通过导向螺栓74和第一导向槽733的相互配合可提高操作件驱动导轨板71上下移动的准确性和稳定性，进而提高抬压脚高度调节的精确度和准确度。

优选地，如图2至图4所示，所述操作件为一可转动地安装在机壳10上的调节旋钮80，该调节旋钮80包括偏心设置的偏心轴部841，即偏心轴部841偏心于调节旋钮80的转动轴线，所述第一导轨板臂部711上开设有沿第一导轨板臂部711长度方向左右延伸的第三滑槽715，所述偏心轴部841穿设在第三滑槽715中。转动调节旋钮80时，所述偏心轴部841带动第一导轨板臂部711上下移动，同时偏心轴部841还在第三滑槽715中左右滑动，从而调节摆杆40与传动件50的铰接点的高低位置，进而实现抬压脚高度调节。

进一步地，本实施例中，为了提高调节旋钮80的操作便捷度和自锁可靠性，所述调节旋钮80采用可快速离合的调节旋钮80，安装在机壳10的前壁上，如图1、图13至图15所示，所述可快速离合的调节旋钮80包括固定在机壳10内壁上的调节限位板81、沿机壳10的宽度方向前后延伸的转轴82、固定在转轴82前端的旋钮83、固定在转轴82后端的调节轮84、以及位于旋钮83和调节限位板81之间的弹簧85；所述转轴82可转动地穿设在机壳10和调节限位板81中；所述弹簧85沿前后方向轴向延伸、并处于压缩状态，故弹簧85为一压簧；所述旋钮83、弹簧85、调节限位板81和调节轮84由前至后依次排布，且旋钮83和弹簧85位于机壳10外部，调节限位板81和调节轮84位于机壳10内部，所述偏心轴部841设在调节轮84背向调节限位板81的后端面上；再者，所述调节轮84朝向调节限位板81的前端面上设有向前突出的限位突部，所述调节限位板81的后端面上开设有朝向调节轮84且与限位突部相配合的限位凹部。当向后按压旋钮83时，旋钮83通过转轴82带动调节轮84同步地向后移动，故调节轮84上的限位突部与调节限位板81上的限位凹部相脱离，此时操作工人转动旋钮83，则旋钮83通过转轴82带动调节轮84同步地转动，则偏心轴部841的高低位置在变化，从而同步地驱动导轨板71上移或下移，完成抬压脚高度调节。抬压脚高度调节结束后，松开旋钮83，由于弹簧85处于压缩的状态，故弹簧85对旋钮83施加一朝前的作用力，旋钮83在弹簧85的作用力下向前移动复位，则旋钮83通过转轴82带动调节轮84同步地向前移动复位，从而使得调节轮84上的限位突部与调节限位板81上的限位凹部相配合，则调节轮84无法转动，使得调节旋钮80自锁，旋钮83无法转动，也就无法调节抬压脚高度。因此，上述调节旋钮80通过按压或松开旋钮83可快速实现调节轮84与调节限位板81之间的离合，进而能够在松开旋钮83时，通过调节轮84上的限位突部与调节限位板81上的限位凹部相配合使得调节旋钮80整体处于自锁状态，故其自锁可靠稳定，从而保证抬压脚高度调节机构在压脚高度调节结束后能够可靠地运行；另外，使用上述调节旋钮80调节抬压脚高度时，只需按压并转动旋钮83即可，操作简单快捷。

进一步地，如图13至图15所示，还包括一固定在机壳10上位于机壳10外部的刻度标盘86，故该刻度标盘86位于旋钮83和调节限位板81之间，所述刻度标盘86上还开设有容弹簧85和转轴82穿过的通孔861；所述刻度标盘86的前表面上设有用于表示抬压脚高度的刻度，向后按压并转动旋钮83时，使旋钮83上的指针对准刻度标盘86上的某个刻度，再松开旋钮83，则旋钮83上的指针对准了新的刻度，整个抬压脚高度调节组件70也实现了自锁，进而便于操作人员进行抬压脚高度调节的操作。优选地，所述刻度标盘86、机壳10、以及调节限位板81三者通过多个前后延伸的固定螺钉相固定；所述旋钮83与转轴82、转轴82与调节轮84通过多个沿转轴82径向延伸的固定螺钉相固定。

优选地，见图14，所述旋钮83朝向调节限位板81的后端面上设有向后延伸的导向轴部831，所述弹簧85套在转轴82上，且弹簧85的前端套在旋钮83的导向轴部831上，弹簧85的后端抵靠在机壳10的前端面上，从而提高松开旋钮83后、弹簧85使旋钮83向前移动复位的准确性。

本申请中，调节轮84的限位突部与调节限位板81的限位凹部有多种形式：限位突部与限位凹部的形式一、如图14和图15所示，所述调节轮84上的限位突部为一向前延伸的限位插销842，所述调节限位板81上的限位凹部为多个限位孔811；当松开旋钮83时，所述限位插销842的端部插在多个限位孔811中的一个限位孔811内，从而限制调节轮84和旋钮83的转动；较优地，所述调节限位板81朝向调节轮84的后端面上设有两根向后延伸的挡销812，两根挡销812分别位于限位凹部的两端处，即多个限位孔811位于两根挡销812之间，在旋钮83带动调节轮84转动的过程中，挡销812用于限制调节轮84上限位插销842的转动，使得限位插销842只能在有限位孔811的范围内转动，也就限制了旋钮83的转动范围。限位突部与限位凹部的形式二、如图16所示，所述调节轮84上的限位突部为一齿轮部843，所述调节限位板81上的限位凹部为一与齿轮部843相适配的齿轮槽；当松开旋钮83时，所述齿轮部843位于齿轮槽中，从而限制调节轮84和旋钮83的转动。限位突部与限位凹部的形式三、如图17或图18所示，所述调节轮84上的限位突部为一多边形部844，所述调节限位板81上的限位凹部为一与多边形部844相适配的多边形槽；当松开旋钮83时，所述多边形部844位于多边形槽中，从而限制调节轮84和旋钮83的转动；较优地，调节轮84上的限位突部为正多边形部，调节限位板81上的限位凹部为一与正多边形部844相适配的正多边形槽。当然，所述限位突部与限位凹部还可采用花键等其他形式。

进一步地，如图4和图5所示，所述抬压脚驱动组件30包括具有凸轮周面311的转动件31、具有第二固定摆动支点O2的驱动曲柄32、滚子33、转接件34、以及固定在所述摆杆40的下端处的固定销35；所述固定销35沿机壳10的宽度方向前后延伸；所述转接件34包括转接件本体部341、以及从转接件本体部341的下端竖直向下延伸的转接件轴部342；所述转动件31由一动力源直接或间接驱动转动，所述滚子33可转动地连接于驱动曲柄32的一端、并与转动件31的凸轮周面311相抵靠，所述转接件轴部342可转动且可上下轴向移动地穿设在驱动曲柄32的后端，所述固定销35可转动且可前后轴向移动地穿设在转接件本体部341中。

本实施例中，所述动力源为一竖直安装在机尾部101内的驱动电机20，故其可以内置于机壳10中，进而可以将锁眼机的抬压脚驱动机构整体内置于锁眼机的机壳10中，从而简化抬压脚驱动机构的整体结构，减少其占用空间，大大提高锁眼机的整体美观性。另外，驱动电机20立式安装、且内置于机壳10中后，可便于锁眼机中其他机构(比如上剪线机构、下剪线机构)的动力源也采用该驱动电机20，即容易实现抬压脚驱动机构与其他机构共用一个驱动电机20和同一根电机轴，从而降低锁眼机整机的成本。

所述驱动电机20可以直接与转动件31相连接，直接驱动转动件31转动；驱动电机20也可以通过齿轮、同步带等传动机构间接地与转动件31相连接，间接驱动转动件31转动；本实施例中，所述转动件31固定在驱动电机20的输出轴上，故驱动电机20直接驱动转动件31转动。另外，所述驱动电机20可以直接固定在机壳10上，也可以设置电机安装板36进行固定；本实施例中，如图2至图4所示，所述机壳10的机尾部101内设有一固定于机壳10的电机安装板36，所述驱动电机20竖直固定在电机安装板36的下端面上，驱动电机20的竖直上下延伸的输出轴从电机安装板36中向上穿过后固定在转动件31中，使得转动件31可转动地支撑在电机安装板36的上端面上；用于安装摆杆40的固定板位于电机安装板36的后侧。再者，如图4所示，所述驱动曲柄32包括曲柄本体部321、从曲柄本体部321的外周大致向前延伸的第一曲柄臂部322、以及从曲柄本体部321的外周大致向后延伸的第二曲柄臂部323，所述驱动曲柄32的曲柄本体部321通过一上下延伸的摆杆销37可转动地连接于电机安装板36，故摆杆销37形成驱动曲柄32的第二固定摆动支点O2，所述滚子33通过一上下延伸的螺钉39可转动地连接于驱动曲柄32的第一曲柄臂部322的前端，所述转接件34的转接件轴部342可转动且可上下轴向移动地穿设在驱动曲柄32的第二曲柄臂部323的后端。所述驱动曲柄32的下端设有一扭簧38，所述扭簧38的两端分别连接于第二曲柄臂部323和电机安装板36，扭簧38用于对驱动曲柄32施加一作用力，使得驱动曲柄32的前端靠近于转动件31，从而使得驱动曲柄32前端的滚子33始终紧贴于转动件31的凸轮周面311，保证力传动的准确性和可靠性。

进一步地，如图11所示，所述转动件31直接为一凸轮，该凸轮的外周面构成所述凸轮周面311。或者，如图12所示，所述转动件31为一柱体，该柱体的外周面开设有凸轮槽312，该凸轮槽312的槽周面构成所述凸轮周面311，为了实现锁眼机的其他机构和抬压脚机构共用一个驱动电机20，转动件31优选呈柱体状，结合驱动电机20和转动件31都内置于机壳10中的结构，可通过在转动件31的上端面、下端面上开设槽，方便地驱动锁眼机的其他机构。

进一步地，如图4和图6所示，所述抬压脚执行组件60包括具有第三固定摆动支点O3的压脚升降摆动杆62、压脚升降连杆63、固定于机壳10的导向板64、以及支架65，所述导向板64中开设有上下延伸的第二导向槽641；所述支架65的前端面上设有一向前突出的滑块651，所述压脚杆61固定在支架65中；所述压脚升降摆动杆62大致上呈L形，所述传动件50的右端与压脚升降摆动杆62左侧的上端相铰接，所述压脚升降摆动杆62右侧的下端与压脚升降连杆63的上端相铰接，所述压脚升降连杆63的下端与滑块651铰接，所述滑块651位于导向板64的第二导向槽641中、并可在第二导向槽641中上下滑动，即压脚升降摆动杆62、压脚升降连杆63、具有滑块651的支架65、以及具有第二导向槽641的导向板64构成一曲柄滑块机构。另外，所述传动件50与压脚升降摆动杆62、压脚升降摆动杆62与压脚升降连杆63均通过前后延伸的轴位螺钉66相铰接。

优选地，如图4和图6所示，所述压脚升降连杆63中开设有一上下延伸的调节槽631，用于铰接压脚升降摆动杆62与压脚升降连杆63的轴位螺钉66穿设在所述调节槽631中；所述压脚杆61上套有一压簧，该压簧图中未示出，所述压簧的上下两端分别抵靠于机壳10和支架65。在抬压脚和放压脚的过程中，由于压脚未和布料相接触，故压簧的压力全部作用于支架65上，从而使得穿设在调节槽631中的轴位螺钉66始终于调节槽631的上沿相抵靠，准确地执行抬压脚动作和放压脚动作。当放下压脚后，则压脚和布料相接触，则压簧的压力由布料和针板承受，故穿设在调节槽631中的轴位螺钉66与调节槽631的上沿会松开。由于调节槽631为一上下延伸的长条槽，故其使得抬压脚驱动机构能够适用于不同厚度的布料，且还便于调节压脚杆61上移或下移的行程。

图7为本申请中抬压脚高度调节机构的原理图，其与图2至图4所示的抬压脚高度调节机构的结构图相比，所述驱动曲柄32即是K-J-I，转接件34即是I-H，摆杆40即是H-G-F，连接销72即是F，第二导轨板臂部712上的第二滑槽714即是F-M，安装架73即是P-Q，调节旋钮80即是O-N，且调节旋钮80中的旋钮83即是O，调节旋钮80中的偏心轴部841即是N，传动件50即是F-E，压脚升降摆动板即是E-A-B，压脚升降连杆63即是B-C，压脚杆61即是C-D，J即是驱动曲柄32的第二固定摆动支点O2，G即是摆杆40的第一固定摆动支点O1，A即是压脚升降摆动杆62的第三固定摆动支点O3。从图7可知：当摆杆40(H-G-F)受驱动曲柄32(K-J-I)和转接件34(I-H)驱动而摆动时，连接销72(F)可以沿第二滑槽714(F-M)滑动；而第二滑槽714(F-M)所在的导轨板71的高度通过调节旋钮80(O-N)可以沿着安装架73(P-Q)上下移动，当第二滑槽714(F-M)所在的导轨板71在高位时，F-G较长，F点的摆动幅度也较大，则传动件50(F-E)驱动压脚杆61(C-D)上移或下移的形成就较大，抬压脚高度就比较高；相反，当第二滑槽714(F-M)所在的导轨板71在低位时，F-G较短，F点的摆动幅度也较小，则传动件50(F-E)驱动压脚杆61(C-D)上移或下移的形成就较小，抬压脚高度就比较低；调节结束后，N点被锁住，抬压脚高度保持固定，或者说，只有当需要调整抬压脚高度时，才需要改变N点、F-M的高度，其余状态下，N点和F-M的高度都保持固定。所述第二滑槽714(F-M)的形状可以是弧线、样条曲线、直线或斜线等，只要抬压脚高度调节机构能符合使用要求即可。所述连接销72F与第二导轨板臂部712上第二滑槽714(F-M)的槽壁可以直接接触，也可以通过在连接销72的外周套一个可转动的滑块实现间接接触。

进一步地，图7所示的抬压脚高度调节机构的原理图中，第二滑槽714F-M所在的导轨板71的高度位置受外部作用点N的控制，图7所示的抬压脚高度调节组件70中N点的受控方式为：通过所述调节旋钮80的偏心轴部841来实现，其也可以通过其他方式实现；比如：图8所示的抬压脚高度调节组件70中，N点的受控方式为：通过螺纹调节实现；或者，图9和图10所示的抬压脚高度调节组件70中，N点的受控方式为：通过扳手T-O-N来实现，O为扳手的固定摆动支点，T端位于机壳10的外部，扳动扳手的T端，即可驱动扳手的N端上移或下移，实现抬压脚高度调节。

进一步地，如图4和图7所示，所述转动件31具有转动中心L，转动件31上的凸轮周面311包括直径不变的第一圆弧段313、直径逐渐增加的第二圆弧段314、以及直径逐渐减小的第三圆弧段315，第二圆弧段314和第三圆弧段315偏心于转动件31的转动中心L，即第二圆弧段314和第三圆弧段315偏心于驱动电机20的输出轴，而第一圆弧段313与驱动电机20的输出轴同心设置，第一圆弧段313、第二圆弧段314和第三圆弧段315依次相连，且第二圆弧段314和第三圆弧段315对称设置。当滚子33与凸轮周面311的第一圆弧段313相接触时，驱动曲柄32不动作，压脚为放下的状态，在该状态下，锁眼机执行缝纫动作和剪线动作。当滚子33与凸轮周面311的第二圆弧段314相接触时，驱动曲柄32绕第二固定摆动支点O2顺时针摆动，驱动曲柄32通过转接件34驱动摆杆40绕第一固定摆动支点O1逆时针摆动，摆杆40通过传动件50驱动压脚升降摆动杆62绕第三固定摆动支点O3逆时针摆动，在第二导向槽641和滑块651相互配合的作用下驱动压脚升降连杆63和支架65一起向上移动，驱动压脚杆61和压脚同步地向上移动，实现抬压脚。当滚子33与凸轮周面311的第三圆弧段315相接触时，驱动曲柄32绕第二固定摆动支点O2逆时针摆动，驱动曲柄32通过转接件34驱动摆杆40绕第一固定摆动支点O1顺时针摆动，摆杆40通过传动件50驱动压脚升降摆动杆62绕第三固定摆动支点O3顺时针摆动，在第二导向槽641和滑块651相互配合的作用下驱动压脚升降连杆63和支架65一起向下移动，驱动压脚杆61和压脚同步地向下移动，实现放压脚。因此，第一圆弧段313为抬压脚空行程段，第二圆弧段314为抬压脚行程段，第三圆弧段315为放压脚行程段。

本申请还提供一种锁眼机，如图1所示，包括机壳10，所述机壳10中安装有如上所述的抬压脚高度调节机构。

综上所述，本申请涉及的抬压脚高度调节机构及锁眼机有效地实现了抬压脚高度的可调，兼适用于薄料和厚料，方便了实际生产，且整体结构简单、紧凑，调节方便，成本低廉。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种抬压脚高度调节机构，安装在机壳(10)内，其特征在于：所述抬压脚高度调节机构包括抬压脚高度调节组件(70)、安装在机壳(10)内的抬压脚驱动组件(30)、安装在机壳(10)内且具有第一固定摆动支点(O1)的摆杆(40)、沿机壳(10)长度方向延伸的传动件(50)、以及安装在机壳(10)内的抬压脚执行组件(60)，所述抬压脚执行组件(60)中具有压脚杆(61)，所述抬压脚驱动组件(30)与摆杆(40)的一端相连接、驱动摆杆(40)的一端摆动，所述摆杆(40)的另一端与传动件(50)的一端铰接，传动件(50)的另一端与抬压脚执行组件(60)相连接、驱动压脚杆(61)上移或下移，所述抬压脚高度调节组件(70)作用于摆杆(40)和传动件(50)的铰接点、调节摆杆(40)和传动件(50)的铰接点的高低位置。

2.根据权利要求1所述的抬压脚高度调节机构，其特征在于：所述抬压脚高度调节组件(70)包括可上下移动的导轨板(71)、用于驱动导轨板(71)上下移动的操作件、以及连接销(72)，所述导轨板(71)具有平行设置的第一导轨板臂部(711)和第二导轨板臂部(712)，所述操作件与第一导轨板臂部(711)相连接，所述第二导轨板臂部(712)、传动件(50)的一端以及摆杆(40)的另一端通过所述连接销(72)相铰接，所述摆杆(40)中开设有沿摆杆(40)的长度方向延伸的第一滑槽(41)，所述第二导轨板臂部(712)开设有沿第二导轨板臂部(712)长度方向延伸的第二滑槽(714)，所述连接销(72)穿设在第一滑槽(41)和第二滑槽(714)中。

3.根据权利要求2所述的抬压脚高度调节机构，其特征在于：所述抬压脚高度调节组件(70)还包括安装架(73)，该安装架(73)包括与机壳(10)相固定的安装架固定部(731)、

以及开设有上下延伸的第一导向槽(733)的安装架导向部(732)，所述导轨板(71)还具有位于第一导轨板臂部(711)和第二导轨板臂部(712)之间的导轨板本体部(713)，所述导轨板本体部(713)上固定有导向螺栓(74)，所述导向螺栓(74)穿设在安装架导向部(732)的第一导向槽(733)中。

4.根据权利要求2所述的抬压脚高度调节机构，其特征在于：所述操作件为一可转动地安装在机壳(10)上的调节旋钮(80)，该调节旋钮(80)包括偏心设置的偏心轴部(841)，

所述第一导轨板臂部(711)上开设有沿第一导轨板臂部(711)长度方向延伸的第三滑槽(715)，所述偏心轴部(841)穿设在第三滑槽(715)中。

5.根据权利要求1所述的抬压脚高度调节机构，其特征在于：所述抬压脚驱动组件(30)包括具有凸轮周面(311)的转动件(31)、具有第二固定摆动支点(O2)的驱动曲柄(32)、滚子(33)、转接件(34)、以及固定在所述摆杆(40)的一端处的固定销(35)；所述转接件(34)包括转接件本体部(341)、以及从转接件本体部(341)的下端竖直向下延伸的转接件轴部(342)；所述转动件(31)由一动力源直接或间接驱动转动，所述滚子(33)可转动地连接于驱动曲柄(32)的一端、并与转动件(31)的凸轮周面(311)相抵靠，所述转接件轴部(342)可转动且可轴向移动地穿设在驱动曲柄(32)的另一端，所述固定销(35)可转动且可轴向移动地穿设在转接件本体部(341)中。

6.根据权利要求5所述的抬压脚高度调节机构，其特征在于：所述动力源为一竖直安装在机壳(10)内的驱动电机(20)。

7.根据权利要求5所述的抬压脚高度调节机构，其特征在于：所述驱动曲柄(32)的下端设有一扭簧(38)，该扭簧(38)使滚子(33)紧贴于转动件(31)的凸轮周面(311)。

8.根据权利要求1所述的抬压脚高度调节机构，其特征在于：所述抬压脚执行组件(60)包括具有第三固定摆动支点(O3)的压脚升降摆动杆(62)、压脚升降连杆(63)、固定于机壳(10)的导向板(64)、以及支架(65)，所述导向板(64)中开设有上下延伸的第二导向槽(641)，所述支架(65)上设有一突出的滑块(651)，所述压脚杆(61)固定在支架(65)中，所述传动件(50)的另一端与压脚升降摆动杆(62)的一端相铰接，所述压脚升降摆动杆(62)的另一端与压脚升降连杆(63)的上端相铰接，所述压脚升降连杆(63)的下端与滑块(651)铰接，所述滑块(651)位于导向板(64)的第二导向槽(641)中、并可在第二导向槽(641)中上下滑动。

9.根据权利要求8所述的抬压脚高度调节机构，其特征在于：所述压脚升降连杆(63)中开设有一上下延伸的调节槽(631)，所述压脚升降摆动杆(62)与压脚升降连杆(63)通过一穿设在所述调节槽(631)中的轴位螺钉(66)相铰接；所述压脚杆(61)上套有一压簧，该压簧的上下两端分别抵靠于机壳(10)和支架(65)。

10.一种锁眼机，包括机壳(10)，其特征在于：所述机壳(10)中安装有如权利要求1-9任一项所述的抬压脚高度调节机构。