CN111805286A - 一种棒料取送结构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械装置领域，具体涉及一种棒料取送结构，包括：工作台；随行夹具，其位于所述工作台上方，所述随行夹具内活动设置有夹紧筒；转动凸轮，其位于所述工作台侧方；顶升件，其活动纵向设置于所述工作台内，所述顶升件上端位于所述夹紧筒下方，顶升件另一端与所述转动凸轮活动连接，当所述顶升件向上移动时能够带动所述夹紧筒向上移动；顶料件，其活动设置于所述顶升件内，所述顶料件一端与所述转动凸轮活动连接，当所述顶料件向上移动时其上端能够插入至所述夹紧筒内并将棒料顶出；所述转动凸轮转动时能够同时带动所述顶升件以及所述顶料件向上移动。与现有技术相比，本发明的优点在于能够通过顶料杆将随行夹具内的棒料取出。

Description

一种棒料取送结构
技术领域
本发明属于机械装置领域，具体涉及一种棒料取送结构。
背景技术
目前，在棒状工件的的半成品加工领域，对棒状工件进行加工时需要按照规定要求将棒状工件两个端部进行修整，在修整的过程中，需要使用夹具将棒料固定，对于体积较小的棒料，夹具夹持在夹具内后不容易取出，目前技术都是采用机械手来完成这一动作，但是机械手的机械手的造价高昂，并且维修保养费用也比较高，另一方便对机械手的精度也有要求，特别是对于一些直径小、长度短的棒状工件，更加要求机械手的精度，导致生产费用较高，如果采用人工取料的方式会导致加工效率低下，耽误生产节奏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种棒料取送结构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种棒料取送结构，包括：工作台；
随行夹具，其位于所述工作台上方，所述随行夹具内活动设置有夹紧筒；
转动凸轮，其位于所述工作台侧方；
顶升件，其活动纵向设置于所述工作台内，所述顶升件上端位于所述夹紧筒下方，顶升件另一端与所述转动凸轮活动连接，当所述顶升件向上移动时能够带动所述夹紧筒向上移动；
顶料件，其活动设置于所述顶升件内，所述顶料件一端与所述转动凸轮活动连接，当所述顶料件向上移动时其上端能够插入至所述夹紧筒内并将棒料顶出；
所述转动凸轮转动时能够同时带动所述顶升件以及所述顶料件向上移动。
在上述的一种棒料取送结构中，所述随行夹具包括夹具板，所述夹具板位于所述工作台上方，所述夹具板上设置有安装筒，所述夹紧筒活动设置于所述安装筒内，所述夹紧筒上套设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧上端活动抵靠于所述安装筒下端面。
在上述的一种棒料取送结构中，所述夹紧筒内开设有夹紧孔，所述夹紧筒上端环绕设置有若干个弹性夹紧片，每个所述弹性夹紧片均位于所述安装筒内；当所述顶升件向上移动时能够带动所述弹性夹紧片脱离所述安装筒，当所述顶料件向上移动时其上端能够插入至所述夹紧孔内。
在上述的一种棒料取送结构中，所述顶升件包括：顶升筒，其活动纵向设置于所述工作台上，所述顶升筒开设有顶料孔；
顶升转轴，其中部与所述工作台转动连接，所述顶升转轴一端与所述顶升筒转动连接，顶升转轴另一端与转动凸轮连接。
在上述的一种棒料取送结构中，所述工作台上开设有第一通槽，所述顶升转轴端部设置有顶升销，所述顶升销贯穿所述第一通槽且转动插设于所述顶升筒。
在上述的一种棒料取送结构中，所述顶料件包括：顶料杆，其活动插设于所述顶料孔内；
顶料转轴，其中部与所述工作台转动连接，所述顶料转轴一端活动贯穿所述顶升筒且与所述顶料杆转动连接，顶料转轴另一端与转动凸轮连接。
在上述的一种棒料取送结构中，所述顶料转轴上设置有连接块，所述连接块上螺纹连接有螺柱，所述螺柱下端活动抵靠于所述工作台，所述螺柱上套设有螺母，所述螺母活动抵靠于所述连接块上。
在上述的一种棒料取送结构中，所述顶料转轴上连接有顶料弹簧，所述顶料弹簧下端与所述工作台连接。
在上述的一种棒料取送结构中，所述顶升筒上开设有第二通槽，所述顶料转轴端部连接有顶料销，所述顶料销活动贯穿所述第二通槽且与所述顶料杆转动连接。
在上述的一种棒料取送结构中，所述转动凸轮上开设有第一曲槽和第二曲槽，所述顶升转轴端部设置有第一连接销，所述第一连接销活动插入至所述第一曲槽内，所述顶料转轴端部设置有第二连接销，所述第二连接销活动插入至所述第二曲槽内。
与现有技术相比，本发明的优点在于该棒料取送结构能够通过顶料杆将随行夹具内的棒料取出，无需采用机械手，极大程度上节约加工成本，对于小型棒料的取出精度高，防止棒料向下坠落。
附图说明
图1是本棒料取送结构的立体视图；
图2是本棒料取送结构另一方位的立体视图；
图3是本棒料取送结构的剖视图
图4是顶料件的立体视图；
图5是顶升件的立体视图。
图中，1、工作台；2、夹紧筒；3、转动凸轮；4、夹具板；5、安装筒；6、夹紧弹簧；7、夹紧孔；8、弹性夹紧片；9、顶升筒；10、顶料孔；11、顶升转轴；12、第一通槽；13、顶升销；14、顶料杆；15、顶料转轴；16、连接块；17、螺柱；18、螺母；19、顶料弹簧；20、第二通槽；21、顶料销；22、第一曲槽；23、第二曲槽；24、第一连接销；25、第二连接销。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图5所示，本棒料取送结构，包括：工作台1；随行夹具，其位于工作台1上方，随行夹具内活动设置有夹紧筒2；转动凸轮3，其位于工作台1侧方；顶升件，其活动纵向设置于工作台1内，顶升件上端位于夹紧筒2下方，顶升件另一端与转动凸轮3活动连接，当顶升件向上移动时能够带动夹紧筒2向上移动使夹紧筒2松开棒料；顶料件，其活动设置于顶升件内，顶料件一端与转动凸轮3活动连接，当顶料件向上移动时其上端能够插入至夹紧筒2内并将棒料顶出；转动凸轮3转动时能够同时带动顶升件以及顶料件向上移动。
随行夹具用于夹紧棒料并带动棒料从上一工序位移动至下一工序位，随行夹具与外部的固定结构相连接，工作台1位于随行夹具下方，顶升件活动设置于工作台1且端部与转动凸轮3连接，转动凸轮3转动时能够带动顶升件向上移动，进而顶升件能够抵靠于夹紧筒2下端，然后顶升件继续向上移动就能够带动夹紧筒2向上移动，顶料件设置于顶升件内当转动凸轮3转动时能够带动顶料件向上移动并插入至夹紧筒2内，当顶料件上升到一定位置后，顶料件的顶端能够抵靠于棒料的下端，然后顶料件继续向上移动，进而能够将棒料从夹紧筒2内顶出，实现取送料的目的。
转动凸轮3转动时能够同时带动顶升件和顶料件向上移动，也就是说顶升件将夹紧筒2向上顶出并使得夹紧筒2松开棒料的同时，顶料件能够伸入至夹紧筒2内抵靠于棒料下端，这样就能够避免在松开夹紧筒2时棒料向下坠落的情况。
随行夹具包括夹具板4，夹具板4位于工作台1上方，夹具板4上设置有安装筒5，夹紧筒2活动设置于安装筒5内，夹紧筒2上套设有夹紧弹簧6，夹紧弹簧6上端活动抵靠于安装筒5下端面。
安装筒5设置于夹具板4上，夹紧筒2活动设置于安装筒5内，在夹紧筒2上套设有夹紧弹簧6，夹紧弹簧6的弹力能够使得夹紧筒2稳定连接于安装筒5内，防止棒料脱落。
夹紧筒2内开设有夹紧孔7，夹紧筒2上端环绕设置有若干个弹性夹紧片8，每个弹性夹紧片8均位于安装筒5内；当顶升件向上移动时能够带动弹性夹紧片8脱离安装筒5，当顶料件向上移动时其上端能够插入至夹紧孔7内。
夹紧筒2的上端设置有若干个弹性夹紧片8，弹性夹紧片8围合成环形并将棒料抱合在其中，在夹紧弹簧6的拉力作用下，使得弹性夹紧片8保持在安装筒5内，进而保证弹性夹紧片8不会打开，即能够使得棒料被夹紧。
当夹紧筒2被顶升件带动向上移动时，弹性夹紧片8能够脱离安装筒5，进而弹性夹紧片8不再受到限制，此时就能够将棒料松开，且顶料件能够从夹紧孔7内插入，防止被松开的棒料坠落。
在上述的一种棒料取送结构中，顶升件包括：顶升筒9，其活动纵向设置于工作台1上，顶升筒9开设有顶料孔10；顶升转轴11，其中部与工作台1转动连接，顶升转轴11一端与顶升筒9转动连接，顶升转轴11另一端与转动凸轮3连接。
顶升筒9设置于工作台1内，顶升转轴11的一端与顶升筒9转动连接，另一端与转动凸轮3连接，当转动凸轮3转动时能够带动顶升转轴11绕其与工作台1的连接处转动，进而顶升转轴11能够带动顶升筒9上下移动，当顶升筒9向上移动时就能够抵靠于夹紧筒2下端并带动夹紧筒2向上移动，实现松开棒料的目的。
工作台1上开设有第一通槽12，顶升转轴11端部设置有顶升销13，顶升销13贯穿第一通槽12且转动插设于顶升筒9。
转动凸轮3带动顶升转动转动时，顶升转轴11的端部会向上翘起，进而能够带动顶升筒9向上移动，此时顶升转轴11与顶升筒9之间的角度会发生变化，在顶升转轴11端部设置顶升销13，顶升销13与顶升筒9转动连接，这样能够保证顶升筒9顺利向上移动。
顶料件包括：顶料杆14，其活动插设于顶料孔10内；顶料转轴15，其中部与工作台1转动连接，顶料转轴15一端活动贯穿顶升筒9且与顶料杆14转动连接，顶料转轴15另一端与转动凸轮3连接。
顶料杆14设置于顶料孔10内，顶料转轴15一端贯穿顶升筒9且与顶料杆14转动连接，当第一凸轮转动时能够带动顶料杆14在顶料孔10内上下移动，当顶料杆14向上移动时，其上端就能够抵靠于棒料下端防止棒料下坠，然后顶料杆14继续向上移动即能够带动棒料向上移动脱离弹性夹紧片8。
顶料转轴15上设置有连接块16，连接块16上螺纹连接有螺柱17，螺柱17下端活动抵靠于工作台1，螺柱17上套设有螺母18，螺母18活动抵靠于连接块16上。
螺柱17与连接块16螺纹连接，通过拧动螺柱17能够调节连接块16与工作台1之间的距离，即相当于调节顶料转轴15的高度，这样就能够改变顶料杆14的初始高度，以适用不同长度的棒料，螺柱17上套设螺母18，螺母18活动抵靠于连接块16上，这样能够防止顶料转轴15上下转动时带来的晃动造成螺柱17的松开，保证顶料杆14的初始位置准确。
顶料转轴15上连接有顶料弹簧19，顶料弹簧19下端与工作台1连接。
顶料弹簧19能够保证顶料转轴15完成动作后恢复至原始位置。
顶升筒9上开设有第二通槽20，顶料转轴15端部连接有顶料销21，顶料销21活动贯穿第二通槽20且与顶料杆14转动连接，顶料销21与顶升销13的工作原理和作用相同，在此不再赘述。
转动凸轮3上开设有第一曲槽22和第二曲槽23，顶升转轴11端部设置有第一连接销24，第一连接销24活动插入至第一曲槽22内，顶料转轴15端部设置有第二连接销25，第二连接销25活动插入至第二曲槽23内。
转动凸轮3可由电机带动转动，当转动凸轮3转动时，第一连接销24以及第二连接销25能够分别在第一曲槽22和第二曲槽23内相对滑动，进而第一曲槽22的曲线和第二曲槽23的曲线能够使得第一连接销24和第二连接销25上下移动，最终实现使顶升筒9和顶料杆14上下移动的目的，根据不同棒料不同长度，在第一曲槽22、第二曲槽23中采用不同的曲线和曲率来完成松料、顶料的动作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (9)

1.一种棒料取送结构，其特征在于，包括：
工作台；
随行夹具，其位于所述工作台上方，所述随行夹具内活动设置有夹紧筒；
转动凸轮，其位于所述工作台侧方；
顶升件，其活动纵向设置于所述工作台内，所述顶升件上端位于所述夹紧筒下方，顶升件另一端与所述转动凸轮活动连接，当所述顶升件向上移动时能够带动所述夹紧筒向上移动；
顶料件，其活动设置于所述顶升件内，所述顶料件一端与所述转动凸轮活动连接，当所述顶料件向上移动时其上端能够插入至所述夹紧筒内并将棒料顶出；
所述转动凸轮转动时能够同时带动所述顶升件以及所述顶料件向上移动；
所述随行夹具包括夹具板，所述夹具板位于所述工作台上方，所述夹具板上设置有安装筒，所述夹紧筒活动设置于所述安装筒内，所述夹紧筒上套设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧上端活动抵靠于所述安装筒下端面。
2.根据权利要求1所述的一种棒料取送结构，其特征在于，所述夹紧筒内开设有夹紧孔，所述夹紧筒上端环绕设置有若干个弹性夹紧片，每个所述弹性夹紧片均位于所述安装筒内；当所述顶升件向上移动时能够带动所述弹性夹紧片脱离所述安装筒，当所述顶料件向上移动时其上端能够插入至所述夹紧孔内。
3.根据权利要求1所述的一种棒料取送结构，其特征在于，所述顶升件包括：顶升筒，其活动纵向设置于所述工作台上，所述顶升筒开设有顶料孔；
顶升转轴，其中部与所述工作台转动连接，所述顶升转轴一端与所述顶升筒转动连接，顶升转轴另一端与转动凸轮连接。
4.根据权利要求3所述的一种棒料取送结构，其特征在于，所述工作台上开设有第一通槽，所述顶升转轴端部设置有顶升销，所述顶升销贯穿所述第一通槽且转动插设于所述顶升筒。
5.根据权利要求3所述的一种棒料取送结构，其特征在于，所述顶料件包括：顶料杆，其活动插设于所述顶料孔内；
顶料转轴，其中部与所述工作台转动连接，所述顶料转轴一端活动贯穿所述顶升筒且与所述顶料杆转动连接，顶料转轴另一端与转动凸轮连接。
6.根据权利要求5所述的一种棒料取送结构，其特征在于，所述顶料转轴上设置有连接块，所述连接块上螺纹连接有螺柱，所述螺柱下端活动抵靠于所述工作台，所述螺柱上套设有螺母，所述螺母活动抵靠于所述连接块上。
7.根据权利要求5所述的一种棒料取送结构，其特征在于，所述顶料转轴上连接有顶料弹簧，所述顶料弹簧下端与所述工作台连接。
8.根据权利要求5所述的一种棒料取送结构，其特征在于，所述顶升筒上开设有第二通槽，所述顶料转轴端部连接有顶料销，所述顶料销活动贯穿所述第二通槽且与所述顶料杆转动连接。
9.根据权利要求5所述的一种棒料取送结构，其特征在于，所述转动凸轮上开设有第一曲槽和第二曲槽，所述顶升转轴端部设置有第一连接销，所述第一连接销活动插入至所述第一曲槽内，所述顶料转轴端部设置有第二连接销，所述第二连接销活动插入至所述第二曲槽内。
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