CN206952632U - 一种数控车床气动自动夹紧送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床气动自动夹紧送料装置，包括送料气缸，轴承系统，夹紧系统、连接支架和弹性夹头，且依次安装在一起，送料气缸包括气缸壳，气缸壳左侧安装有缸盖，气缸壳内部设置有推块，推块右侧连接有送料活塞杆，送料活塞杆右向依次穿过轴承系统和夹紧系统，且送料活塞杆在夹紧系统内部分连接有转推杆，转推杆连接有工件；轴承系统包括轴承座和内动轴承轴，且T型内动轴承轴嵌入轴承座内腔壁中；夹紧系统包括缸体、顶前缸盖、顶后缸盖、底前缸盖、推拉杆和活塞，推拉杆安装在夹紧系统的内腔壁上，且活塞安装在缸体内部，活塞将缸体内部分为两个腔室，活塞左侧为通气腔，右侧为排气腔，通过多气压缸的传递效果，更快捷和高效的实现棒料的自动夹紧和送料。

Description

一种数控车床气动自动夹紧送料装置

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，具体为一种数控车床气动自动夹紧送料装置。

背景技术

数控车床在现代制造业中应用非常广泛。随着机械制造业的日益发展和数控车床的普及使用，工件的装夹往往成了制约提高加工效率的主要原因，而普通车床常用的夹紧送料方式是采用手工送料，利用装在机床主轴法兰上的三爪卡盘或四爪卡盘进行夹紧工件，装夹时间较长，工人的劳动强度大。对于数控车床而言，人工装夹时间往往比加工时间还长，为此，在数控车床上曾开发出液压或电机夹紧送料装置。液压夹紧装置虽然体积小，但必须每台车床配备一套液压站，所以其成本较高，且送料机构采用重物提拉方法，结构大，占用地方多，另外液压站使用的介质为液压油，维护保养时易污染环境等。电机夹紧装置的体积较液压夹紧装置稍微大一些，较经济，但一般只有夹紧装置而没有送料装置，使数控车床无法实现自动连续工作，从而降低了数控车床的加工效率。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种数控车床气动自动夹紧送料装置，能够通过气动实现棒料的自动夹紧和送料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控车床气动自动夹紧送料装置，包括送料气缸，轴承系统，夹紧系统、连接支架和弹性夹头，且依次安装在一起，所述送料气缸包括气缸壳，所述气缸壳左侧安装有缸盖，所述气缸壳内部设置有推块，且所述推块和缸盖之间设有气腔，所述推块右侧连接有送料活塞杆，所述送料活塞杆右向依次穿过轴承系统和夹紧系统，且所述送料活塞杆在夹紧系统内部分连接有转推杆，所述转推杆连接有工件；

所述轴承系统包括轴承座和内动轴承轴，且T型所述内动轴承轴嵌入轴承座内腔壁中，所述内动轴承轴左右侧分别设置有滚子轴承和滚珠轴承，且所述滚子轴承左侧设有前密封圈，所述滚珠轴承右侧设有后密封圈，且所述后密封圈连接有内衬；

所述夹紧系统包括缸体、顶前缸盖、顶后缸盖、底前缸盖、推拉杆和活塞，所述推拉杆安装在夹紧系统的内腔壁上，且所述活塞安装在缸体内部，且所述活塞和缸体内壁接触处设置有O型密封圈，所述活塞将缸体内部分为两个腔室，所述活塞左侧为通气腔，右侧为排气腔，所述顶前缸盖内部设有L型的松气口，所述顶后缸盖内部设有反L型的夹紧气口。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述顶前缸盖，底前缸盖和推拉杆之间设有缸体密封圈。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述夹紧系统通过两根固定螺杆固定安装，且左侧和轴承座连接，右侧和连接支架连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述松气口和通气腔连通，所述夹紧气口和排气腔连通。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述内动轴承轴和送料活塞杆贴合。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述推拉杆连接有弹性夹头。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述缸盖设有连接二通电磁阀的接口，所述松气口和夹紧气口连接有三通电磁换向阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置送料气缸，轴承系统和夹紧系统的联动，驱使推块顶动活塞送料杆，通过转推杆带动工件运动实现送料，通过夹紧系统带动推拉杆，实现弹性夹头夹紧棒料，安装结构简单，且个系统之间的可装配性能好，便于运输和组装，维修方便，同时通过两个电磁阀控制的气缸传动装置，使得整体的自动化程度高，减轻了工作人员的劳动量；

通过滚子轴承和滚珠轴承的相互配合，使得送料活塞杆能够承受较大的轴向载荷，使得送料活塞杆在内部稳定的传动，消除送料气缸的通入压缩空气过程中的轴向振动，保证工件加工时的稳定性，通过缸体密封圈和O型密封圈来保证夹紧气缸的密封性，前密封圈和后密封圈能很好的保护轴承的隔绝性，使得其寿命更长，通过活塞杆连接转推杆的连接，避免送料活塞杆直接接触工件。

该送料装置的工作原理，在加工工件时将工件穿过弹性夹头，和转推杆连接抵住，再通过活塞送料杆连接有送料气缸中的推块，送料气缸设计成单作用套筒式气缸，通过内置的推块，可增加送料的长度，减小送料的外形尺寸，通过二通电池阀向气腔中通入压缩空气，推动送料活塞杆将工件顶在预定的位置，同时通过三通电磁换向阀连接的夹紧气口，给排气腔通入压缩空气，迫使活塞向左移动，带动与活塞连接的推拉杆，使得图拉杆连接的弹性夹头向左移动，弹性夹头由于形变内腔变小，将夹紧工件，期间气腔中一直通入压缩空气，使得推块一直顶住转推杆，使得转推杆顶住工件，在完成一个工件的加工后，通过三通电磁换向阀连接的松气口通入压缩空气，此时排气腔排出压缩空气活塞向右移动，使得弹性夹头松开工件，同时送料气缸继续通入压缩空气，将工件顶出弹性夹头，周而复始，数控车床又可以实现工件的自动送料，使得自动化过程。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型弹性夹头结构示意图。

图中：1-送料气缸；101-缸盖；102-气腔；103-推块；104-气缸壳；2-轴承系统；201-内动轴承轴；202-轴承座；203-前密封圈；204-后密封圈；205-滚子轴承；206-滚珠轴承；207-内衬；3-夹紧系统；301-固定螺钉；302-松气口；303-夹紧气口；304-缸体；305-底前缸盖；306-活塞；307-排气腔；308-通气腔；309-推拉杆；310-缸体密封圈；311-顶前缸盖；312-顶后缸盖；313-O型密封圈；4-连接支架；5-工件；6-转推杆；7-送料活塞杆；8-弹性夹头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1至图2所示：本实用新型提供一种技术解决方案，一种数控车床自动夹紧送料装置，包括送料气缸1，轴承系统2，夹紧系统3、连接支架4和弹性夹头8，且依次安装在一起，所述送料气缸1包括气缸壳104，所述气缸壳104左侧安装有缸盖101，所述气缸壳104内部设置有推块103，且所述推块103和缸盖101之间设有气腔102，所述推块102右侧连接有送料活塞杆7，所述送料活塞杆7右向依次穿过轴承系统2和夹紧系统3，且所述送料活塞杆7在夹紧系统3内部分连接有转推杆6，所述转推杆6连接有工件5；

所述轴承系统2包括轴承座202和内动轴承轴201，且T型所述内动轴承轴201嵌入轴承座内腔壁中，所述内动轴承轴201左右侧分别设置有滚子轴承205和滚珠轴承206，且所述滚子轴承205左侧设有前密封圈203，所述滚珠轴承206右侧设有后密封圈204，且所述后密封圈204连接有内衬207；

所述夹紧系统3包括缸体304、顶前缸盖311、顶后缸盖312、底前缸盖305、推拉杆309和活塞306，所述推拉杆309安装在夹紧系统3的内腔壁上，且所述活塞306安装在缸体304内部，且所述活塞306和缸体304内壁接触处设置有O型密封圈313，所述活塞306将缸体304内部分为两个腔室，所述活塞306左侧为通气腔308，右侧为排气腔307，所述顶前缸盖311内部设有L型的松气口302，所述顶后缸盖312内部设有反L型的夹紧气口303。

优选的是，所述顶前缸盖311，底前缸盖305和推拉杆309之间设有缸体密封圈310；所述夹紧系统3通过两根固定螺杆301固定安装，且左侧和轴承座202连接，右侧和连接支架4连接；所述松气口302和通气腔308连通，所述夹紧气口303和排气腔307连通；所述内动轴承轴201和送料活塞杆7贴合；所述推拉杆309连接有弹性夹头8；所述缸盖101设有连接二通电磁阀的接口，所述松气口302和夹紧气口303连接有三通电磁换向阀。

电磁换向阀：二位三通电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器；并不限于液压，气动。电磁阀用于控制液压流动方向，工厂的机械装置一般都由液压缸或气缸控制，所以就会用到电磁阀

本实用新型的主要特点在于，通过设置送料气缸，轴承系统和夹紧系统的联动，驱使推块顶动活塞送料杆，通过转推杆带动工件运动实现送料，通过夹紧系统带动推拉杆，实现弹性夹头夹紧棒料，安装结构简单，且个系统之间的可装配性能好，便于运输和组装，维修方便，同时通过两个电磁阀控制的气缸传动装置，使得整体的自动化程度高，减轻了工作人员的劳动量；

通过滚子轴承和滚珠轴承的相互配合，使得送料活塞杆能够承受较大的轴向载荷，使得送料活塞杆在内部稳定的传动，消除送料气缸的通入压缩空气过程中的轴向振动，保证工件加工时的稳定性，通过缸体密封圈和O型密封圈来保证夹紧气缸的密封性，前密封圈和后密封圈能很好的保护轴承的隔绝性，使得其寿命更长，通过活塞杆连接转推杆的连接，避免送料活塞杆直接接触工件。

该送料装置的工作原理，在加工工件时将工件穿过弹性夹头，和转推杆连接抵住，再通过活塞送料杆连接有送料气缸中的推块，送料气缸设计成单作用套筒式气缸，通过内置的推块，可增加送料的长度，减小送料的外形尺寸，通过二通电池阀向气腔中通入压缩空气，推动送料活塞杆将工件顶在预定的位置，同时通过三通电磁换向阀连接的夹紧气口，给排气腔通入压缩空气，迫使活塞向左移动，带动与活塞连接的推拉杆，使得图拉杆连接的弹性夹头向左移动，弹性夹头由于形变内腔变小，将夹紧工件，期间气腔中一直通入压缩空气，使得推块一直顶住转推杆，使得转推杆顶住工件，在完成一个工件的加工后，通过三通电磁换向阀连接的松气口通入压缩空气，此时排气腔排出压缩空气活塞向右移动，使得弹性夹头松开工件，同时送料气缸继续通入压缩空气，将工件顶出弹性夹头，周而复始，数控车床又可以实现工件的自动送料，使得自动化过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种数控车床气动自动夹紧送料装置，其特征在于：包括送料气缸（1），轴承系统（2），夹紧系统（3）、连接支架（4）和弹性夹头（8），且依次安装在一起，所述送料气缸（1）包括气缸壳（104），所述气缸壳（104）左侧安装有缸盖（101），所述气缸壳（104）内部设置有推块（103），且所述推块（103）和缸盖（101）之间设有气腔（102），所述推块（102）右侧连接有送料活塞杆（7），所述送料活塞杆（7）右向依次穿过轴承系统（2）和夹紧系统（3），且所述送料活塞杆（7）在夹紧系统（3）内部分连接有转推杆（6），所述转推杆（6）连接有工件（5）；

所述轴承系统（2）包括轴承座（202）和内动轴承轴（201），且T型所述内动轴承轴（201）嵌入轴承座内腔壁中，所述内动轴承轴（201）左右侧分别设置有滚子轴承（205）和滚珠轴承（206），且所述滚子轴承（205）左侧设有前密封圈（203），所述滚珠轴承（206）右侧设有后密封圈（204），且所述后密封圈（204）连接有内衬（207）；

所述夹紧系统（3）包括缸体（304）、顶前缸盖（311）、顶后缸盖（312）、底前缸盖（305）、推拉杆（309）和活塞（306），所述推拉杆（309）安装在夹紧系统（3）的内腔壁上，且所述活塞（306）安装在缸体（304）内部，且所述活塞（306）和缸体（304）内壁接触处设置有O型密封圈（313），所述活塞（306）将缸体（304）内部分为两个腔室，所述活塞（306）左侧为通气腔（308），右侧为排气腔（307），所述顶前缸盖（311）内部设有L型的松气口（302），所述顶后缸盖（312）内部设有反L型的夹紧气口（303）。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床气动自动夹紧送料装置，其特征在于：所述顶前缸盖（311），底前缸盖（305）和推拉杆（309）之间设有缸体密封圈（310）。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床气动自动夹紧送料装置，其特征在于：所述夹紧系统（3）通过两根固定螺杆（301）固定安装，且左侧和轴承座（202）连接，右侧和连接支架（4）连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床气动自动夹紧送料装置，其特征在于：所述松气口（302）和通气腔（308）连通，所述夹紧气口（303）和排气腔（307）连通。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床气动自动夹紧送料装置，其特征在于：所述内动轴承轴（201）和送料活塞杆（7）贴合。

6.根据权利要求1所述的一种数控车床气动自动夹紧送料装置，其特征在于：所述推拉杆（309）连接有弹性夹头（8）。

7.根据权利要求1所述的一种数控车床气动自动夹紧送料装置，其特征在于：所述缸盖（101）设有连接二通电磁阀的接口，所述松气口（302）和夹紧气口（303）连接有三通电磁换向阀。