CN202894386U - 具有自动卸料功能的内涨卡具 - Google Patents

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万毅
陈雁军
林建中
徐卫东
李德宜
姜书松
王强
李旭
张永成
李存莲
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Abstract

本实用新型涉及一种具有自动卸料功能的内涨卡具，其包括与数控机床主轴连接的卡具本体及安装在其内部的可移动连接杆、固定芯轴和涨套，其特征是：所述卡具本体还安装有固定的气腔左端盖和可移动的气腔右端盖，所述气腔左端盖和气腔右端盖套装在连接杆上，并与连接杆和卡具本体之间形成气体内腔A和气体内腔B；所述气腔右端盖上安装有可将套装在涨套上工件卸掉的推料杆；上述连接杆、气腔左端盖及卡具本体均设有气流通道，连通后的气流通道将气流自气口B送入气体内腔A。本实用新型既可实现零件加工完成后自动卸落工件，又可检测被加工零件是否安装到位，可提高机床自动化程度，具有增加产品合格率和质量，降低生产成本和劳动强度，提高生产效率等特点。

Description

具有自动卸料功能的内涨卡具
技术领域
　　本实用新型涉及一种机床夹具，特别是涉及一种具有自动卸料功能的内涨卡具。
背景技术
对于变速箱齿轮类零件在数控车床上的加工，内涨卡具是必不可少的功能部件，如果没有内涨卡具内撑工件，加工将难以完成。
现有的内涨卡具只有一种结构形式：即由卡具本体、心轴、涨套以及连接杆等组成，由连接杆拉动涨套内涨紧齿轮类工件。该技术采用手动上料、手动卸料的方式，单纯凭借操作者的经验来确定零件是否上好，加工完成后，再由操作者手动取下零件。这种方式，人为因素造成的工件废品率增加，劳动者的劳动强度，加工效率相对较低。
发明内容
本实用新型的目的就在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种有效提高加工效率，提高产品成品率，降低劳动强度的具有自动卸料功能的内涨卡具。
为实现上述发明目的所采取的技术方案为：
一种具有自动卸料功能的内涨卡具，包括与数控机床主轴连接的卡具本体及安装在其内部的可移动连接杆、固定芯轴和涨套，其特征是：所述卡具本体内还安装有固定的气腔左端盖和可移动的气腔右端盖，所述气腔左端盖和气腔右端盖套装在连接杆上，并与连接杆和卡具本体之间形成气体内腔A和气体内腔B；所述气腔右端盖上安装有可将套装在涨套上工件卸掉的推料杆；上述连接杆、气腔左端盖及卡具本体上均设有气流通道，连通后的气流通道将气流自气口B送入气体内腔A。
所述连接杆上安装有回复弹簧。
所述卡具本体上开有排气孔，该排气孔与气体内腔B连通。
所述卡具本体末端安装有气密定位检测盘，该气密定位检测盘利用连接杆、气腔左端盖及卡具本体上的连通的气流通路进行气密检测。
形成气体内腔A的气腔左端盖、气腔右端盖、连接杆和卡具本体上设置有密封元件。
本实用新型具有自动卸料功能的内涨卡具既可实现零件加工完成后自动卸落工件，实现机械加工的自动化，又可检测被加工零件是否安装到位。
本实用新型与机械手配合应用，可方便实现单机或多机自动线，从而提高机床自动化程度，增加产品合格率，降低生产成本，降低操作者劳动强度，提高生产效率，提高零件的加工质量，从而为制造业带来一定的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为本实用新型的具有自动卸料功能的内涨卡具的结构示意简图。
具体实施方式
本实用新型的具有自动卸料功能的内涨卡具，以下结合附图对其进行说明。
如图1所示，本实用新型的具有自动卸料功能的内涨卡具包括连接在数控机床轴头1上的卡具本体2，在卡具本体2内安装有可左右移动的连接杆3，连接杆3一端的卡具本体2内固定有芯轴5。芯轴5外围套装有涨套6，涨套6通过穿在芯轴5上通孔内的拉杆7与连接杆3连接。工件8套在涨套6上，通过连接杆3拉动涨套6从而涨紧工件8。
    本实用新型的改进之处在于：在与数控机床轴头1连接的卡具本体2这端内设置有固定安装的气腔左端盖9和可移动的气腔右端盖10，气腔左端盖9和可移动的气腔右端盖10均套装在连接杆3上，且与卡具本体2 和连接杆3之间能形成气体内腔A15和气体内腔B16，气体内腔B通过卡具本体2上开的排气孔12与大气相通。上述气腔右端盖10上安装有推料杆11，该推料杆11穿过连接杆3、卡具本体2和芯轴5上的所设的通孔后，其末端可顶在工件8上。形成气体内腔A的外围部件如气腔左端盖9、气腔右端盖10、卡具本体2和连接杆3上均设有密封元件19，目的是保证气体内腔A内形成足够的压力，从而推动气腔右端盖10连带推料杆11的运动，从而将工件8从涨套6上卸下。在连接杆3、气腔左端盖9和卡具本体2上均设有气流通道，气流通道连通后可形成两路通路，其中一路是由连接杆3和气腔左端盖9上的气流通道连通而成，该通路将自外接气动元件送来的气流经带气密检测油缸14后由气口B18进入气体内腔A，从而推动可移动的气腔右端盖10，并进而推动推料杆11，此时气体内腔B中的气体从卡具本体2上的排气孔12排出，推料杆11将工件8卸落卡具；连接杆3上安装有回复弹簧4，回复弹簧4在气体内腔B16内，空套在连接杆3上，回复弹簧4的两端分别顶在气体内腔B16的腔壁上，并且始终对气体内腔B16的腔壁有压紧力，当工件被卸落后，机床上的气动换向阀换向，弹簧4将气体内腔A15中的气体通过固定的气腔左端盖、连接杆反向排出，推料杆退回。由连接杆3、气腔左端盖9和卡具本体2上的气流通路构成的另一路通路将自外接气动元件送来的气流经带气密检测油缸14后由气口A17进入气密检测定位盘13，用于检测工件是否安装到位。该气密检测定位盘13安装在涨套一端的卡具本体2上。以上过程，完成对加工零件的涨紧、气密检测、自动卸料。

Claims (5)

1.一种具有自动卸料功能的内涨卡具，包括与数控机床主轴（1）连接的卡具本体（2）及安装在其内部的可移动连接杆（3）、固定芯轴（5）和涨套（6），其特征是：所述卡具本体（2）内还安装有固定的气腔左端盖（9）和可移动的气腔右端盖（10），所述气腔左端盖（9）和气腔右端盖（10）套装在连接杆（3）上，并与连接杆（3）和卡具本体（2）之间形成气体内腔A（15）和气体内腔B（16）；所述气腔右端盖（10）上安装有可将套装在涨套（6）上工件（8）卸掉的推料杆（11）；上述连接杆（3）、气腔左端盖（9）及卡具本体（2）上均设有气流通道，连通后的气流通道将气流自气口B（18）送入气体内腔A（15）。
2.按照权利要求1所述的具有自动卸料功能的内涨卡具，其特征是：所述连接杆（3）上安装有回复弹簧（4）。
3.按照权利要求1所述的具有自动卸料功能的内涨卡具，其特征是：所述卡具本体（2）上开有排气孔（12），该排气孔（12）与气体内腔B（16）连通。
4.按照权利要求1所述的具有自动卸料功能的内涨卡具，其特征是：所述卡具本体（2）末端安装有气密定位检测盘（13），该气密定位检测盘（13）利用连接杆（3）、气腔左端盖（9）及卡具本体（2）上的连通的气流通路进行气密检测。
5.按照权利要求1所述的具有自动卸料功能的内涨卡具，其特征是：形成气体内腔A（15）的气腔左端盖（9）、气腔右端盖（10）、连接杆（3）和卡具本体（2）上设置有密封元件（19）。
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CN106181584A (zh) * 2016-09-06 2016-12-07 柳州职业技术学院 压盖式光电对刀仪
CN111843574A (zh) * 2020-07-31 2020-10-30 珠海格力智能装备有限公司 工件装夹装置及机床

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