CN203527468U - 一种新型全自动数控车床机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种新型全自动数控车床机械手，机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手X轴上设有电控箱，机械手Z轴的下端设有治具转换装置，机械手Y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指。其结构设计针对机床的机械手，全自动化生产，使用机械手自动上下料，可降低工人的劳动强度，交能有效避免工伤事故的发生。同时一人可看6台以上数控车床，有效的节省了人力成本，机械手能有效的提高了产量与产品质量。

Description

一种新型全自动数控车床机械手
技术领域
 本实用新型涉及自动化设备配件技术领域，特指一种新型全自动数控车床机械手。
背景技术
在数控机床技术领域，数控车床加工行业，如工具行业的扳手、手电钻、冲击钻、汽车行业的轴类、高档手电筒等。目前都采用人工作业，劳动强度大，易发生工伤事故等。因为是数控机床，故对操作人员需要有一定的专业技能，人员培训成本高，流动性大。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种新型全自动数控车床机械手，其结构设计针对机床的机械手，全自动化生产，使用机械手自动上下料，可降低工人的劳动强度，交能有效避免工伤事故的发生。同时一人可看6台以上数控车床，有效的节省了人力成本，机械手能有效的提高了产量与产品质量。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，其包括控制器、物料仓、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架、治具转换装置，机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手X轴上设有电控箱，机械手Z轴的下端设有治具转换装置，机械手Y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指。
所述的物料仓为至少两个以上。
所述的机械手Z轴活动设置在机械手X轴、机械手Y轴上，机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴均有伺服电机、高扭矩同步带驱动。
本实用新型有益效果为：机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手X轴上设有电控箱，机械手Z轴的下端设有治具转换装置，机械手Y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指，其结构设计针对机床的机械手，全自动化生产，使用机械手自动上下料，可降低工人的劳动强度，交能有效避免工伤事故的发生,同时一人可看6台以上数控车床，有效的节省了人力成本，机械手能有效的提高了产量与产品质量。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的另一方向的结构示意图。
图3是本实用新型的实施方式结构示意图。
图4是本实用新型的实施方式的另一方向结构示意图。
图5是图1中A处的放大图。
图6是本实用新型的工作原理示意图。
具体实施方式：
见图1至图6所示：本实用新型包括控制器1、物料仓2、机械手X轴3、机械手Z轴5、机械手Y轴6、支撑架7、治具转换装置8，机械手X轴3、机械手Z轴5、机械手Y轴6、支撑架7构成机械手，机械手其下部设有物料仓2，机械手一端设有控制器1，机械手X轴3上设有电控箱4，机械手Z轴5的下端设有治具转换装置8，机械手Y轴6的一端设支撑架7，治具转换装置8上有一号气动下料手指81、二号气动下料手指82。
所述的物料仓2为至少两个以上。
所述的机械手Z轴5活动设置在机械手X轴3、机械手Y轴6上，机械手X轴3、机械手Z轴5、机械手Y轴6均有伺服电机、高扭矩同步带驱动。
本实用新型实施例的工作原理（见图6所示）：数控车床9可分为：数控车床9A、数控车床9B为例说明（可多台数控车床并列实施），两台数控车床9共用一套机械手工作，采用流水线带动治具，实现自动上料。只需一人往治具里放料即可，节省五名作业人员，因取料放料部份时间与数控车床加工时间重叠，单台数控车床上料周期约为四秒左右，比目前人工作业（12秒）提高3倍，机械手活动区域有防护罩设计，确保安全作业。
机械手在A料区取毛胚料→机械手Z轴5上升，机械手Z轴5移到A车床主上方→等待车床加工完成，车床停安全门打开→机械手Z轴5下降，取料气爪夹持加工好的产品→车床顶针气缸松开，取料气爪（一号气动下料手指81、二号气动下料手指82）夹持产品机械手Y轴6移出，避开车床夹具→机械手X轴3移动，将毛胚料放于车床卡盘中心→机械手Y轴6移动，将毛胚料放入卡盘夹具内→车床顶针顶紧，取料气爪松开，机械手Z轴5退回→安全门关闭，车床启动→机械手将加工好的产品放于放料区→机械手旋转气缸旋转１８０度，更换上料气爪→机械手在B料区取毛胚料→重复车床9A的放料取料动作→以此循环（见图6所示图解）。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种新型全自动数控车床机械手，其包括控制器（1）、物料仓（2）、机械手X轴（3）、机械手Z轴（5）、机械手Y轴（6）、支撑架（7）、治具转换装置（8），其特征在于：机械手X轴（3）、机械手Z轴（5）、机械手Y轴（6）、支撑架（7）构成机械手，机械手其下部设有物料仓（2），机械手一端设有控制器（1），机械手X轴（3）上设有电控箱（4），机械手Z轴（5）的下端设有治具转换装置（8），机械手Y轴（6）的一端设支撑架（7），治具转换装置（8）上有一号气动下料手指（81）、二号气动下料手指（82）。
2.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述的物料仓（2）为至少两个以上。
3.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述的机械手Z轴（5）活动设置在机械手X轴（3）、机械手Y轴（6）上，机械手X轴（3）、机械手Z轴（5）、机械手Y轴（6）均有伺服电机、高扭矩同步带驱动。
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GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Dongguan daily plastic automation equipment Co., Ltd.

Assignor: Yin Hengwei

Contract record no.: 2015440000166

Denomination of utility model: Novel full-automatic computer numerical control lathe manipulator

Granted publication date: 20140409

License type: Exclusive License

Record date: 20150526

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
CX01 Expiry of patent term
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Granted publication date: 20140409