CN203527468U - 一种新型全自动数控车床机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特指一种新型全自动数控车床机械手,机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手,机械手其下部设有物料仓,机械手一端设有控制器,机械手X轴上设有电控箱,机械手Z轴的下端设有治具转换装置,机械手Y轴的一端设支撑架,治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指。其结构设计针对机床的机械手,全自动化生产,使用机械手自动上下料,可降低工人的劳动强度,交能有效避免工伤事故的发生。同时一人可看6台以上数控车床,有效的节省了人力成本,机械手能有效的提高了产量与产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备配件技术领域,特指一种新型全自动数控车床机械手。
背景技术
在数控机床技术领域,数控车床加工行业,如工具行业的扳手、手电钻、冲击钻、汽车行业的轴类、高档手电筒等。目前都采用人工作业,劳动强度大,易发生工伤事故等。因为是数控机床,故对操作人员需要有一定的专业技能,人员培训成本高,流动性大。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,而提供一种新型全自动数控车床机械手,其结构设计针对机床的机械手,全自动化生产,使用机械手自动上下料,可降低工人的劳动强度,交能有效避免工伤事故的发生。同时一人可看6台以上数控车床,有效的节省了人力成本,机械手能有效的提高了产量与产品质量。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案,其包括控制器、物料仓、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架、治具转换装置,机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手,机械手其下部设有物料仓,机械手一端设有控制器,机械手X轴上设有电控箱,机械手Z轴的下端设有治具转换装置,机械手Y轴的一端设支撑架,治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指。
所述的物料仓为至少两个以上。
所述的机械手Z轴活动设置在机械手X轴、机械手Y轴上,机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴均有伺服电机、高扭矩同步带驱动。
本实用新型有益效果为:机械手其下部设有物料仓,机械手一端设有控制器,机械手X轴上设有电控箱,机械手Z轴的下端设有治具转换装置,机械手Y轴的一端设支撑架,治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指,其结构设计针对机床的机械手,全自动化生产,使用机械手自动上下料,可降低工人的劳动强度,交能有效避免工伤事故的发生,同时一人可看6台以上数控车床,有效的节省了人力成本,机械手能有效的提高了产量与产品质量。
附图说明:
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的另一方向的结构示意图。
图3是本实用新型的实施方式结构示意图。
图4是本实用新型的实施方式的另一方向结构示意图。
图5是图1中A处的放大图。
图6是本实用新型的工作原理示意图。
具体实施方式:
见图1至图6所示:本实用新型包括控制器1、物料仓2、机械手X轴3、机械手Z轴5、机械手Y轴6、支撑架7、治具转换装置8,机械手X轴3、机械手Z轴5、机械手Y轴6、支撑架7构成机械手,机械手其下部设有物料仓2,机械手一端设有控制器1,机械手X轴3上设有电控箱4,机械手Z轴5的下端设有治具转换装置8,机械手Y轴6的一端设支撑架7,治具转换装置8上有一号气动下料手指81、二号气动下料手指82。
所述的物料仓2为至少两个以上。
所述的机械手Z轴5活动设置在机械手X轴3、机械手Y轴6上,机械手X轴3、机械手Z轴5、机械手Y轴6均有伺服电机、高扭矩同步带驱动。
本实用新型实施例的工作原理(见图6所示):数控车床9可分为:数控车床9A、数控车床9B为例说明(可多台数控车床并列实施),两台数控车床9共用一套机械手工作,采用流水线带动治具,实现自动上料。只需一人往治具里放料即可,节省五名作业人员,因取料放料部份时间与数控车床加工时间重叠,单台数控车床上料周期约为四秒左右,比目前人工作业(12秒)提高3倍,机械手活动区域有防护罩设计,确保安全作业。
机械手在A料区取毛胚料→机械手Z轴5上升,机械手Z轴5移到A车床主上方→等待车床加工完成,车床停安全门打开→机械手Z轴5下降,取料气爪夹持加工好的产品→车床顶针气缸松开,取料气爪(一号气动下料手指81、二号气动下料手指82)夹持产品机械手Y轴6移出,避开车床夹具→机械手X轴3移动,将毛胚料放于车床卡盘中心→机械手Y轴6移动,将毛胚料放入卡盘夹具内→车床顶针顶紧,取料气爪松开,机械手Z轴5退回→安全门关闭,车床启动→机械手将加工好的产品放于放料区→机械手旋转气缸旋转180度,更换上料气爪→机械手在B料区取毛胚料→重复车床9A的放料取料动作→以此循环(见图6所示图解)。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (3)
1.一种新型全自动数控车床机械手,其包括控制器(1)、物料仓(2)、机械手X轴(3)、机械手Z轴(5)、机械手Y轴(6)、支撑架(7)、治具转换装置(8),其特征在于:机械手X轴(3)、机械手Z轴(5)、机械手Y轴(6)、支撑架(7)构成机械手,机械手其下部设有物料仓(2),机械手一端设有控制器(1),机械手X轴(3)上设有电控箱(4),机械手Z轴(5)的下端设有治具转换装置(8),机械手Y轴(6)的一端设支撑架(7),治具转换装置(8)上有一号气动下料手指(81)、二号气动下料手指(82)。
2.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手,其特征在于:所述的物料仓(2)为至少两个以上。
3.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手,其特征在于:所述的机械手Z轴(5)活动设置在机械手X轴(3)、机械手Y轴(6)上,机械手X轴(3)、机械手Z轴(5)、机械手Y轴(6)均有伺服电机、高扭矩同步带驱动。
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