CN202655915U - 工业机器人单驱动式两级伸缩工作台 - Google Patents

工业机器人单驱动式两级伸缩工作台 Download PDF

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China
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许昭任
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马丁路德机器人(上海)有限公司
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Abstract

一种工业机器人单驱动式两级伸缩工作台,减速机安装在底座的下方位置,伺服电机与减速机装在一起,底座与一级台板之间通过装第一直线导轨副支撑,一级台板与二级台板之间通过装第二直线导轨副支撑,减速机输出轴上安装有齿轮,一级台板上安装齿条,齿轮和齿条啮合,同步带轮组通过带轮轴与带轮支板安装在一级台板上,同步带装在在同步带轮组上,同步带的上传送面固定在上齿形板内,上齿形板装在二级台板上,同步带的下传送面固定在下齿形板内,下齿形板装在底座上。本实用新型保证伸出轴或工作台的轴向尺寸一定时,两级伸缩工作台行程可达到传统单级结构伸缩工作台的两倍,整个装置结构简单,对传统伸缩工作台做简单改造,即可实现。

Description

工业机器人单驱动式两级伸缩工作台
技术领域
[0001] 本实用新型属于机械加工设备技术领域,具体讲就是涉及一种用于自动化生产过程中工业机器人的单驱动式两级伸缩工作台。
背景技术
[0002] 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003] 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成,主体即机座和执行
机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3〜6个运动自由度,其中腕部通常有I〜3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
[0004] 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
[0005]目前工业机器人的传统结构中,线性伸出轴或工作台的结构多采用单级结构,伸出轴或工作台的行程都小于工作台的轴向尺寸,当在空间小而要求大行程的工作场合,这种传统的结构就无法实现。
实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的是提供一种工业机器人单驱动式两级伸缩工作台,针对空间小而要求大行程的工作场合,能够保证伸出轴或工作台的轴向尺寸一定时,本实用新型设计的两级伸缩工作台行程可达到传统单级结构伸缩工作台的两倍,同时整个装置结构简单,对传统伸缩工作台做简单改造,即可实现。
[0007] 技术方案
[0008] 为了实现上述技术目的,本实用新型设计一种工业机器人单驱动式两级伸缩工作台,其特征在于:包括底座,减速机安装在底座上下方位置,伺服电机与减速机装在一起,底座I与一级台板之间通过装第一直线导轨副支撑,一级台板与二级台板之间通过装第二直线导轨副支撑,减速机输出轴上安装有齿轮,一级台板上安装齿条,齿轮和齿条啮合,同步带轮组通过带轮轴与带轮支板安装在一级台板上,同步带装在在同步带轮组上,同步带的上传送面固定在上齿形板内,上齿形板装在二级台板上,同步带的下传送面固定在下齿形板内,下齿形板装在底座上。
[0009] 所述上齿形板位于同步带中心线偏左位置。[0010] 所述下齿形板位于同步带中心线偏右位置。
[0011] 有益效果
[0012] 本实用新型针对空间小而要求大行程的工作场合,保证伸出轴或工作台的轴向尺寸一定时,本实用新型设计的两级伸縮工作台行程可达到传统单级结构伸縮工作台的两倍,同时整个装置结构简单,对传统伸缩工作台做简单改造,即可实现。
附图说明
[0013] 附图I是本实用新型的主视图。
[0014] 附图2是本实用新型图I中A向的剖视图。 具体实施方式
[0015] 下面结合附图和实施例,对本实用新型做进ー步说明。
[0016] 如附图I和2所示,一种エ业机器人单驱动式两级伸縮工作台,它包括底座1,减速机2安装在底座I上的下方位置,伺服电机3与減速机2装在一起,底座I与一级台板4之间通过装第一直线导轨副5支撑,一级台板4与ニ级台板6之间通过装第二直线导轨副7支撑,减速机2输出轴上安装有齿轮8,一级台板4上安装齿条9,齿轮8和齿条9啮合,同步带轮组10通过带轮轴11与带轮支板12安装在一级台板4上,同步带IOa装在在同步带轮组10上,同步带IOa的上传送面固定在上齿形板13内,上齿形板13装在ニ级台板6上,同步带IOa的下传送面固定在下齿形板14内,下齿形板143装在底座I上。
[0017] 所述上齿形板13位于同步带IOa中心线偏左位置。
[0018] 所述下齿形板14位于同步带IOa中心线偏右位置。
[0019] 工作时,伺服电机3驱动齿轮8通过齿条9带动ー级台板4向右运动,使同步带轮组10旋转,下齿形板14相对于ー级台板4左移,而上齿形板13相对于ー级台板4右移,ニ级台板6相对于ー级台板4右移,一级台板4又相对于底座I移动的距离与ニ级台板6相对于ー级台板4运动的距离相等,因此,当伺服电机3驱动ー级台板4移动一段距离吋,ニ级台板6就会相对于底座I移动两倍一级台板4移动的距离。
[0020] 本实用新型针对空间小而要求大行程的工作场合,保证伸出轴或工作台的轴向尺寸一定时,本实用新型设计的两级伸縮工作台行程可达到传统单级结构伸縮工作台的两倍,同时整个装置结构简单,对传统伸缩工作台做简单改造,即可实现。

Claims (3)

1. 一种エ业机器人单驱动式两级伸縮工作台,其特征在于:包括底座(I),減速机(2)安装在底座⑴上的下方位置,伺服电机⑶与減速机⑵装在一起,底座⑴与一级台板(4)之间通过装第一直线导轨副(5)支撑,一级台板(4)与ニ级台板(6)之间通过装第二直线导轨副(7)支撑,减速机(2)输出轴上安装有齿轮(8),一级台板(4)上安装齿条(9),齿轮(8)和齿条(9)啮合,同步带轮组(10)通过带轮轴(11)与带轮支板(12)安装在ー级台板(4)上,同步带(IOa)装在在同步带轮组(10)上,同步带(IOa)的上传送面固定在上齿形板(13)内,上齿形板(13)装在ニ级台板(6)上,同步带(IOa)的下传送面固定在下齿形板(14)内,下齿形板(14)装在底座⑴上。
2.如权利要求I所述的ー种エ业机器人单驱动式两级伸縮工作台,其特征在于:所述上齿形板(13)位于同步带(IOa)中心线偏左位置。
3.如权利要求I所述的ー种エ业机器人单驱动式两级伸縮工作台,其特征在于:所述下齿形板(14)位于同步带(IOa)中心线偏右位置。
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