CN107378601A - 电梯导轨龙门刨床自动上下料装置 - Google Patents

电梯导轨龙门刨床自动上下料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，包括横跨所有龙门刨床的机架、横向上料机及横向下料机，在龙门刨床上方的机架上设置有横跨所有龙门刨床的安全挡板，在安全挡板上对应每个龙门刨床的位置分别设置有下料口，在每个下料口处分别设有能打开或关闭对应下料口的气动闸门，在安全挡板上方的机架上平行设有两根横跨所有龙门刨床的轨道，在轨道上滑动设置有若干能在轨道上行走的导轨抓取升降移动小车，导轨抓取升降移动小车能抓取横向上料机上的待加工电梯导轨并将所抓取的待加工电梯导轨送入龙门刨床中进行加工、以及能抓取龙门刨床中加工好的电梯导轨、并将所抓取的加工好的电梯导轨送至横向下料机。本发明具有工作效率高的优点。

Description

电梯导轨龙门刨床自动上下料装置
技术领域
本发明涉及电梯导轨加工设备技术领域，具体涉及电梯导轨龙门刨床上下料装置。
背景技术
电梯导轨龙门刨床专用于对电梯导轨顶面及两侧导向面进行加工。目前都是通过人工将电梯导轨送入电梯导轨龙门刨床中，这种人工上下料的操作方式不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能自动对龙门刨床进行上下料且使用安全性高的电梯导轨龙门刨床上下料装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，包括横跨所有龙门刨床的机架、横向上料机及横向下料机，在龙门刨床上方的机架上设置有横跨所有龙门刨床的安全挡板，在安全挡板上对应每个龙门刨床的位置分别设置有下料口，在每个下料口处分别设置有能打开或关闭对应下料口的气动闸门，在安全挡板上方的机架上平行设置有两根横跨所有龙门刨床的轨道，在轨道上滑动设置有若干能在轨道上行走的导轨抓取升降移动小车，所述导轨抓取升降移动小车能抓取横向上料机上的待加工电梯导轨并将所抓取的待加工电梯导轨送入龙门刨床中进行加工、以及能抓取龙门刨床中加工好的电梯导轨、并将所抓取的加工好的电梯导轨送至横向下料机。
进一步地，前述的电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，其中：导轨抓取升降移动小车的结构为：包括横移架，在横移架上平行支承有两根水平纵向设置的转轴，在每根转轴的两端分别活动套设有一个滑动设置在对应轨道上的滚轮，其中一根转轴由电机驱动机构驱动转动而带动横移架沿轨道自由移动，在横移架上设置有底部装有若干导轨抓取机械手的升降架，升降架在升架机构的带动下上下移动，同步带动导轨抓取机械手下移抓取电梯导轨。
进一步地，前述的电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，其中：升架机构的结构为：包括安装于横移架上且呈水平横向放置的旋转电机，在旋旋电机的输出轴上设置有两个主动轮，在旋转电机两侧的横移架上分别支承有一根旋转轴，在每根旋转轴的轴身上分别套设有一个从动轮及两个辅助轮，每个从动轮对应一个主动轮、并且在相对应的从动轮与主动轮之间绕设有传动带，在每根旋转轴的每个辅助轮上均设置有连接带，每根连接带的一端固定在对应辅助轮上、另一端与升降架相固定。
通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：能自动对龙门刨床进行上下料，工作效率高，并且通过安全挡板及气动闸门大大提高了设备的使用安全性。
附图说明
图1为本发明所述的电梯导轨龙门刨床自动上下料装置的结构示意图。
图2为图1中所示的导轨抓取升降移动小车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，所述的电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，包括横跨所有龙门刨床1的机架2、横向上料机3及横向下料机4，在龙门刨床1上方的机架2上设置有横跨所有龙门刨床1的安全挡板5，在安全挡板5上对应每个龙门刨床1的位置分别设置有下料口，在每个下料口处分别设置有能打开或关闭对应下料口的气动闸门6，在安全挡板5上方的机架1上平行设置有两根横跨所有龙门刨床的轨道7，在轨道7上滑动设置有若干能在轨道7上行走的导轨抓取升降移动小车8，所述导轨抓取升降移动小车8能抓取横向上料机3上的待加工电梯导轨并将所抓取的待加工电梯导轨送入龙门刨床1中进行加工、以及能抓取龙门刨床1中加工好的电梯导轨、并将所抓取的加工好的电梯导轨1送至横向下料机4；在本实施例中，由于所有导轨抓取升降移动小车的结构均相同，下面仅以其中一个导轨抓取升降移动小车的结构为例进行说明，如图2所示，导轨抓取升降移动小车1的结构为：包括横移架9，在横移架9上平行支承有两根水平纵向设置的转轴10，在每根转轴10的两端分别活动套设有一个滑动设置在对应轨道7上的滚轮11，其中一根转轴10由电机驱动机构12驱动转动而带动横移架9沿轨道7自由移动，在横移架9上设置有底部装有若干导轨抓取机械手13的升降架14，升降架14在升架机构的带动下上下移动，同步带动导轨抓取机械手13下移抓取电梯导轨，上述导轨抓取升降移动小车结构简单，安装维修方便；在本实施例中，升架机构的结构为：包括安装于横移架9上且呈水平横向放置的旋转电机15，在旋旋电机15的输出轴上设置有两个主动轮16，在旋转电机15两侧的横移架9上分别支承有一根旋转轴17，在每根旋转轴17的轴身上分别套设有一个从动轮18及两个辅助轮19，每个从动轮18对应一个主动轮16、并且在相对应的从动轮18与主动轮16之间绕设有传动带20，在每根旋转轴17的每个辅助轮19上均设置有连接带21，每根连接带21的一端固定在对应辅助轮19上、另一端与升降架14相固定，上述升降机构结构简单，安装维修方便；
本发明的工作原理如下：
先将导轨抓取升降移动小车8沿轨道7移至横向上料机3的正上方，然后使导轨抓取升降移动小车8抓取横向上料机3上的待加工电梯导轨，接着再将已抓取有待加工电梯导轨的导轨抓取升降移动小车8沿轨道7移至龙门刨床1的正上方，然后使气动闸门6打开该龙门刨床1正上方对应的下料口，接着使导轨抓取升降移动小车8将已抓取的待加工电梯导轨从对应下料口送至龙门刨床1中进行加工，然后将导轨抓取升降移动小车8移出龙门刨床1、并使气动闸门6重新关闭该龙门刨床1对应的下料口，待龙门刨床1完成电梯导轨的加工后，再使气动闸门6重新打开该龙门刨床1正上方对应的下料口，接着使导轨抓取升降移动小车8从对应下料口抓取龙门刨床1中已加工好的电梯导轨、并将所抓取的加工好的电梯导轨1送至横向下料机4，并且当导轨抓取升降移动小车8将龙门刨床1中已加工好的电梯导轨取出后，气动闸门6会重新关闭该龙门刨床1对应的下料口；在本实际使用过程中，轨道上的两辆导轨抓取升降移动小车8，其中一辆负责不断将横向上料机3上的待加工电梯导轨送入龙门刨床1，另一辆负责不断将龙门刨床中已加工好的电梯导轨送至横向下料机。
本发明的优点是：能自动对龙门刨床进行上下料，工作效率高，并且通过安全挡板及气动闸门大大提高了设备的使用安全性。

Claims (3)

1.电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，其特征在于：包括横跨所有龙门刨床的机架、横向上料机及横向下料机，在龙门刨床上方的机架上设置有横跨所有龙门刨床的安全挡板，在安全挡板上对应每个龙门刨床的位置分别设置有下料口，在每个下料口处分别设置有能打开或关闭对应下料口的气动闸门，在安全挡板上方的机架上平行设置有两根横跨所有龙门刨床的轨道，在轨道上滑动设置有若干能在轨道上行走的导轨抓取升降移动小车，所述导轨抓取升降移动小车能抓取横向上料机上的待加工电梯导轨并将所抓取的待加工电梯导轨送入龙门刨床中进行加工、以及能抓取龙门刨床中加工好的电梯导轨、并将所抓取的加工好的电梯导轨送至横向下料机。
2.根据权利要求1所述的电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，其特征在于：导轨抓取升降移动小车的结构为：包括横移架，在横移架上平行支承有两根水平纵向设置的转轴，在每根转轴的两端分别活动套设有一个滑动设置在对应轨道上的滚轮，其中一根转轴由电机驱动机构驱动转动而带动横移架沿轨道自由移动，在横移架上设置有底部装有若干导轨抓取机械手的升降架，升降架在升架机构的带动下上下移动，同步带动导轨抓取机械手下移抓取电梯导轨。
3.根据权利要求2所述的电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，其特征在于：升架机构的结构为：包括安装于横移架上且呈水平横向放置的旋转电机，在旋旋电机的输出轴上设置有两个主动轮，在旋转电机两侧的横移架上分别支承有一根旋转轴，在每根旋转轴的轴身上分别套设有一个从动轮及两个辅助轮，每个从动轮对应一个主动轮、并且在相对应的从动轮与主动轮之间绕设有传动带，在每根旋转轴的每个辅助轮上均设置有连接带，每根连接带的一端固定在对应辅助轮上、另一端与升降架相固定。
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