CN105460585B - 丝饼喂入机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种丝饼喂入机，包括：一输送小车，一满车龙门提升装置，所述满车龙门提升装置用于将所述输送小车推进及提升至与满车直线输入装置平齐的位置；一满车直线输入装置，所述满车直线输入装置用于将所述输送小车输送至满车旋转输送装置；一满车旋转输送装置，所述满车旋转输送装置用于将所述输送小车旋转90°后，将所述输送小车输送至抓取位旋转输送装置；一抓取位旋转输送装置，所述抓取位旋转输送装置用于将所述输送小车旋转并定位在与机器人抓取装置相对的位置；一机器人抓取装置，所述机器人抓取装置用于将所述输送小车两侧的所述丝饼进行抓取。本发明提供了一种丝饼喂入机，降低了施工或检修难度。

Description

丝饼喂入机

技术领域

本发明涉及化纤纺丝设备技术领域，特别涉及一种丝饼喂入机。

背景技术

化纤长丝纺丝和棉纺纺纱生产线生产的丝饼需进行包装以便贮存和运输，智能化、自动化、信息数字化的全流程自动化包装流水生产线是目前产品包装和智能仓储的发展方向，丝饼喂入机作为全流程自动化包装流水生产线的一部分，可以实现高效丝饼输送至下一工序，并因为其龙门提升机构可以实现在楼板的安装。

现有技术中的丝饼喂入机是将左右两侧插挂有丝饼的输送车输送至机器人抓取装置并由机器人抓取装置抓取输送车左右两侧的丝饼至下一工序的丝饼托座上，插挂有丝饼的输送车被推入龙门提升装置，提升装置上具有输送装置和提升装置，带动丝饼输送小车向前移动并提升至满车直线输入装置平齐，经满车输入装置丝饼输送小车输送至满车旋转输送装置，满车旋转装置旋转 90°后将丝饼输送小车输送至抓取位旋转输送装置，再旋转90°后，经定位装置丝饼输送小车相对于机器人抓取装置位置固定，丝饼车一侧的丝饼经由机器人抓手将丝饼喂入至下一工序的输送辊道上，这一侧的丝饼抓取结束后抓取位旋转输送装置再旋转 180°经定位装置固定，机器人抓手再抓取丝饼车另一侧的丝饼直至抓取结束。空丝饼车经由空车直线输出装置、空车龙门提升装置拉出丝饼喂入机。在机器人抓手抓取丝饼车上的丝饼的同时，其他丝饼输送车经龙门提升装置、满车直线输入装置、满车旋转输送装置并90°旋转后处于等待准备状态，等待抓取位旋转输送装置的下一次输送。两套输入输出循环系统的配置，可以最大效果发挥机器人的抓取功能，实现丝饼喂入生产量的最大化。

在研究本申请过程中，发明人发现插挂有丝饼的丝饼车是依靠人工或人工助力装置推入丝饼喂入机的输送装置上，丝饼车的机架底座压在输送装置的输送链条上，以使丝饼车得以依靠输送装置送入设备，由于此高度的限制，下述直线输送装置，旋转输送装置需要在低于地面安装才能保证输送链条的水平高度与丝饼车的机架底座平齐，因为需要在地面挖坑设置，还存在施工或检修难度大的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种丝饼喂入机，解决了现有技术中丝饼喂入机施工或检修难度大的技术问题，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种一种丝饼喂入机，包括：一输送小车，所述输送小车两侧设有若干丝饼，所述输送小车用于将所述丝饼传送至龙门提升装置；

一满车龙门提升装置，所述满车龙门提升装置用于将所述输送小车推进及提升至与满车直线输入装置平齐的位置；

一满车直线输入装置，所述满车直线输入装置用于将所述输送小车输送至满车旋转输送装置；

一满车旋转输送装置，所述满车旋转输送装置用于将所述输送小车旋转90°后，将所述输送小车输送至抓取位旋转输送装置；

一抓取位旋转输送装置，所述抓取位旋转输送装置用于将所述输送小车旋转并定位在与机器人抓取装置相对的位置；

一机器人抓取装置，所述机器人抓取装置用于将所述输送小车两侧的所述丝饼进行抓取。

进一步地，所述的丝饼喂入机，还包括：

一空车直线输出装置，所述空车直线输出装置用于将两侧丝饼被抓取完的空的输送小车输送至空车龙门提升装置。

进一步地，所述的丝饼喂入机，还包括：

一空车龙门提升装置，所述空车龙门提升装置用于将所述空的输送小车拉出丝饼喂入机。

进一步地，所述满车龙门提升装置包括：

一第一提升装置本体，所述第一提升装置本体与第一提升架活动连接；

一第一提升架，所述第一提升架与第一传动机构固定连接；

一第一提升架驱动机构，所述第一提升架驱动机构设置在所述第一提升装置本体一侧，所述第一提升架驱动机构用于驱动所述第一提升架带动所述输送小车纵向移动；

一第一传动机构及一第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一传动机构带动所述输送小车横向移动。

进一步地，所述直线输入装置包括：

一第一机架，所述第一机架与第二传动机构固定连接；

一第二传动机构及一第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述第二传动机构一侧，所述第二驱动机构用于驱动所述第二传动机构带动所述输送小车直线运动。

进一步地，所述抓取位旋转输送装置包括：

一第一链条输送机构轨道，所述第一链条输送机构轨道固定设置在第一旋转台上；

一第三传动机构，所述第三传动机构设置在所述第一链条输送轨道上；

一第三驱动机构，所述第三驱动机构设置在所述第一链条输送轨道一侧，所述第三驱动机构用于驱动所述第三传动机构带动所述输送小车在所述第一链条输送轨道上做直线运动；

一第一齿轮传动机构，所述第一齿轮传动机构设置在所述第一旋转台底部；

一第一齿轮动力驱动机构，所述第一齿轮驱动机构设置在所述第一旋转台底部，所述第一齿轮动力驱动机构用于驱动所述第一齿轮传动机构带动所述第一旋转台做圆周运动；

一定位机构，所述定位机构设置在所述第一链条输送轨道一侧，用于对所述输送小车进行定位。

进一步地，所述空车直线输出装置包括：

一第二机架，所述第二机架与第四传动机构固定连接；

一第四传动机构及一第四驱动机构，所述第四驱动机构设置在所述第四传动机构一侧，所述第四驱动机构用于驱动所述第四传动机构带动所述输送小车直线运动。

进一步地，所述空车龙门提升装置包括：

一第二提升装置本体，所述第二提升装置本体与第二提升架活动连接；

一第二提升架，所述第二提升架与第二传动机构固定连接；

一第二提升架驱动机构，所述第二提升架驱动机构设置在所述第二提升装置本体一侧，所述第二提升架驱动机构用于驱动所述第二提升架带动所述输送小车纵向移动；

一第五传动机构及一第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述第五传动机构带动所述输送小车横向移动。

进一步地，所述满车旋转输送装置包括：

一第二链条输送轨道，所述第二链条输送轨道固定设置在第二旋转台上；

一第六传动机构，所述第六传动机构固定设置在所述第二链条输送轨道上；

一第六驱动机构，所述第六驱动机构固定设置在所述第二链条输送轨道一侧，所述第六驱动机构用于驱动所述第六传动机构带动所述输送小车在所述第二链条输送轨道上做直线运动；

一第二齿轮传动机构，所述第二齿轮传动机构设置在所述第二旋转台底部；

一第二齿轮动力驱动机构，所述第二齿轮动力驱动机构设置在所述第二旋转台底部，所述第二齿轮动力驱动机构用于驱动所述第二齿轮传动机构带动所述第二旋转台做圆周运动。

进一步地，所述机器人抓取装置包括：

一底座，机器人本体固定设置在所述底座上；

一机器人本体及一机器人抓手，所述机器人抓手与所述机器人本体相连，所述机器人本体通过所述机器人抓手对所述输送小车两侧的所述丝饼进行抓取。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过采用龙门提升装置，将输送小车推进及提升至与满车直线输入装置平齐的位置，无需在地面挖坑，降低了施工或检修难度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种丝饼喂入机的俯视状态示意图；

图2是图1所示丝饼喂入机中输送小车挂满丝饼时的结构示意图；

图3是图1所示丝饼喂入机中满车龙门提升装置的结构示意图；

图4是图1所示丝饼喂入机中满车旋转输送装置的结构示意图；

图5是图1所示丝饼喂入机中机器人抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种丝饼喂入机，通过采用龙门装置，将输送小车推进及提升至与满车直线输入装置平齐的位置，实现了输送小车的平稳输送，可以任意安装在楼板或地面。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

参见图1-2，本发明实施例提供的一种丝饼喂入机，其特征在于，包括：一输送小车1，输送小车1两侧设有若干丝饼2，输送小车1用于将丝饼2传送至龙门提升装置；一满车龙门提升装置3，满车龙门提升装置3用于将输送小车1推进及提升至与满车直线输入装置4平齐的位置；一满车直线输入装置4，满车直线输入装置4用于将输送小车1输送至满车旋转输送装置5；一满车旋转输送装置5，满车旋转输送装置5用于将输送小车1 旋转90°后，将输送小车1输送至抓取位旋转输送装置9；一抓取位旋转输送装置9，抓取位旋转输送装置9用于将输送小车1 旋转并定位在与机器人抓取装置8相对的位置；一机器人抓取装置8，机器人抓取装置8用于将输送小车1两侧的丝饼2进行抓取。一空车直线输出装置6，空车直线输出装置6用于将两侧丝饼2被抓取完的空的输送小车1输送至空车龙门提升装置7。一空车龙门提升装置7，空车龙门提升装置7用于将空的输送小车 1拉出丝饼喂入机。

其中，如图3所示，满车龙门提升装置3包括：一第一提升装置本体，第一提升装置本体与第一提升架31活动连接；一第一提升架31，第一提升架31与第一传动机构32固定连接；一第一提升架31驱动机构，第一提升架31驱动机构设置在第一提升装置本体一侧，第一提升架31驱动机构用于驱动第一提升架31 带动输送小车1纵向移动；一第一传动机构32及一第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一传动机构32带动输送小车1横向移动。

直线输入装置包括：一第一机架，第一机架与第二传动机构固定连接；一第二传动机构及一第二驱动机构，第二驱动机构设置在第二传动机构一侧，第二驱动机构用于驱动第二传动机构带动输送小车1直线运动。

抓取位旋转输送装置9包括：第一链条输送机构轨道、第三传动机构52、第三驱动机构、第一齿轮传动机构、第一齿轮动力驱动机构及定位机构，第一链条输送机构轨道固定设置在第一旋转台上；第三传动机构52设置在第一链条输送轨道上；第三驱动机构设置在第一链条输送轨道一侧，第三驱动机构用于驱动第三传动机构52带动输送小车在第一链条输送轨道上做直线运动。第一齿轮传动机构设置在第一旋转台底部；第一齿轮驱动机构设置在第一旋转台底部，第一齿轮动力驱动机构用于驱动第一齿轮传动机构带动第一旋转台做圆周运动。定位机构51设置在第一链条输送轨道一侧，用于对输送小车进行定位。

空车直线输出装置6包括：一第二机架，第二机架与第四传动机构固定连接；一第四传动机构及一第四驱动机构，第四驱动机构设置在第四传动机构一侧，第四驱动机构用于驱动第四传动机构带动输送小车1直线运动。

空车龙门提升装置7包括：一第二提升装置本体，第二提升装置本体与第二提升架活动连接；一第二提升架，第二提升架与第二传动机构固定连接；一第二提升架驱动机构，第二提升架驱动机构设置在第二提升装置本体一侧，第二提升架驱动机构用于驱动第二提升架带动输送小车1纵向移动；一第五传动机构及一第五驱动机构，第五驱动机构用于驱动第五传动机构带动输送小车1横向移动。

如图4所示，满车旋转输送装置5包括：第二链条输送轨道、第六传动机构、第六驱动机构、第二齿轮传动机构及第二齿轮动力驱动机构，第二链条输送轨道固定设置在第二旋转台上；第六传动机构固定设置在第二链条输送轨道上；第六驱动机构固定设置在第二链条输送轨道一侧，第六驱动机构用于驱动第六传动机构带动输送小车在第二链条输送轨道上做直线运动。第二齿轮传动机构设置在第二旋转台底部；第二齿轮动力驱动机构设置在第二旋转台底部，第二齿轮动力驱动机构用于驱动第二齿轮传动机构带动第二旋转台做圆周运动。

如图5所示，机器人抓取装置8包括：一底座，机器人本体固定设置在底座上；一机器人本体及一机器人抓手81，机器人抓手81与机器人本体相连，机器人本体通过机器人抓手81对输送小车1两侧的丝饼2进行抓取。

其中，第一传动机构，第二传动机构，第三传动机构，第四传动机构，第五传动机构及第六传动机构均采用链条驱动。

实施例二

如图1-2所示，一种丝饼喂入机，包括输送小车1、丝饼 2、满车龙门提升装置3、满车直线输入装置4、满车旋转输送装置5、抓取位旋转输送装置9、机器人抓取装置8以及空车直线输出装置6，空车龙门提升装置7。插挂有丝饼2的输送小车1 被推入满车龙门提升装置3，满车龙门提升装置3上具有第一传动机构32和第一提升架31，带动输送小车向前移动并提升至满车直线输入装置4平齐，经满车直线输入装置4将输送小车输送至满车旋转输送装置5，满车旋转输送装置5旋转90°后将输送小车输送至抓取位旋转输送装置9，再旋转90°后，经定位装置将输送小车相对于机器人抓取装置8位置固定，丝饼输送小车一侧的丝饼经由机器人抓手81将丝饼喂入至下一工序的输送辊道上，这一侧的丝饼抓取结束后抓取位旋转输送装置再旋转180°经定位机构固定，机器人抓手81再抓取输送小车另一侧的丝饼直至抓取结束。空丝饼输送小车2经由空车直线输出装置6、空车龙门提升装置7拉出丝饼喂入机。在机器人抓手81抓取输送小车上的丝饼的同时，其他输送小车经满车龙门提升装置3、满车直线输入装置4、满车旋转输送装置5并90°旋转后处于等待准备状态，等待抓取位旋转输送装置9的下一次输送。两套输入输出循环系统的配置，可以最大效果发挥机器人的抓取功能，实现丝饼喂入生产量的最大化。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过采用龙门提升装置，将输送小车推进及提升至与满车直线输入装置平齐的位置，实现了输送小车的平稳输送，提高了生产效率，且无需挖洞安装设备，施工方便，同时对于需要安装在楼板的用户也提供了保证。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种丝饼喂入机，其特征在于，包括：

一输送小车，所述输送小车两侧设有若干丝饼，所述输送小车用于将所述丝饼传送至龙门提升装置；

一满车龙门提升装置，所述满车龙门提升装置用于将所述输送小车推进及提升至与满车直线输入装置平齐的位置；

一满车直线输入装置，所述满车直线输入装置用于将所述输送小车输送至满车旋转输送装置；

一空车直线输出装置，所述空车直线输出装置用于将两侧丝饼被抓取完的空的输送小车输送至空车龙门提升装置；

一满车旋转输送装置，所述满车旋转输送装置用于将所述输送小车旋转90°后，将所述输送小车输送至抓取位旋转输送装置；

一抓取位旋转输送装置，所述抓取位旋转输送装置用于将所述输送小车旋转并定位在与机器人抓取装置相对的位置；

一机器人抓取装置，所述机器人抓取装置用于将所述输送小车两侧的所述丝饼进行抓取；

其中，所述机器人抓取装置包括：

一底座，机器人本体固定设置在所述底座上；

一机器人本体及一机器人抓手，所述机器人抓手与所述机器人本体相连，所述机器人本体通过所述机器人抓手对所述输送小车两侧的所述丝饼进行抓取。

2.如权利要求1所述的丝饼喂入机，其特征在于，还包括：

一空车龙门提升装置，所述空车龙门提升装置用于将所述空的输送小车拉出丝饼喂入机。

3.如权利要求1所述的丝饼喂入机，其特征在于，所述满车龙门提升装置包括：

一第一提升装置本体，所述第一提升装置本体与第一提升架活动连接；

一第一提升架，所述第一提升架与第一传动机构固定连接；

一第一提升架驱动机构，所述第一提升架驱动机构设置在所述第一提升装置本体一侧，所述第一提升架驱动机构用于驱动所述第一提升架带动所述输送小车纵向移动；

一第一传动机构及一第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一传动机构带动所述输送小车横向移动。

4.如权利要求1所述的丝饼喂入机，其特征在于，所述直线输入装置包括：

一第一机架，所述第一机架与第二传动机构固定连接；

一第二传动机构及一第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述第二传动机构一侧，所述第二驱动机构用于驱动所述第二传动机构带动所述输送小车直线运动。

5.如权利要求1所述的丝饼喂入机，其特征在于，所述抓取位旋转输送装置包括：

一第一链条输送机构轨道，所述第一链条输送机构轨道固定设置在第一旋转台上；

一第三传动机构，所述第三传动机构设置在所述第一链条输送轨道上；

一第三驱动机构，所述第三驱动机构设置在所述第一链条输送轨道一侧，所述第三驱动机构用于驱动所述第三传动机构带动所述输送小车在所述第一链条输送轨道上做直线运动；

一第一齿轮传动机构，所述第一齿轮传动机构设置在所述第一旋转台底部；

一第一齿轮动力驱动机构，所述第一齿轮驱动机构设置在所述第一旋转台底部，所述第一齿轮动力驱动机构用于驱动所述第一齿轮传动机构带动所述第一旋转台做圆周运动；

一定位机构，所述定位机构设置在所述第一链条输送轨道一侧，用于对所述输送小车进行定位。

6.如权利要求1所述的丝饼喂入机，其特征在于，所述空车直线输出装置包括：

一第二机架，所述第二机架与第四传动机构固定连接；

一第四传动机构及一第四驱动机构，所述第四驱动机构设置在所述第四传动机构一侧，所述第四驱动机构用于驱动所述第四传动机构带动所述输送小车直线运动。

7.如权利要求2所述的丝饼喂入机，其特征在于，所述空车龙门提升装置包括：

一第二提升装置本体，所述第二提升装置本体与第二提升架活动连接；

一第二提升架，所述第二提升架与第二传动机构固定连接；

一第二提升架驱动机构，所述第二提升架驱动机构设置在所述第二提升装置本体一侧，所述第二提升架驱动机构用于驱动所述第二提升架带动所述输送小车纵向移动；

一第五传动机构及一第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述第五传动机构带动所述输送小车横向移动。

8.如权利要求1所述的丝饼喂入机，其特征在于，所述满车旋转输送装置包括：

一第二链条输送轨道，所述第二链条输送轨道固定设置在第二旋转台上；

一第六传动机构，所述第六传动机构固定设置在所述第二链条输送轨道上；

一第六驱动机构，所述第六驱动机构固定设置在所述第二链条输送轨道一侧，所述第六驱动机构用于驱动所述第六传动机构带动所述输送小车在所述第二链条输送轨道上做直线运动；

一第二齿轮传动机构，所述第二齿轮传动机构设置在所述第二旋转台底部；

一第二齿轮动力驱动机构，所述第二齿轮动力驱动机构设置在所述第二旋转台底部，所述第二齿轮动力驱动机构用于驱动所述第二齿轮传动机构带动所述第二旋转台做圆周运动。