CN104787535B - 自动收纳储物柜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动收纳储物柜装置，包括柜体、储物盒、单片机、密码锁和储物盒抓取机构，所述柜体上设有储物盒进出口，柜体内设置有若干储物盒，用来使储物盒移动到储物盒进出口位置的储物盒抓取装置设置在柜体一侧，所述按键密码锁与单片机连接，设置在柜体正面.其产生的有益效果是，能够进行自动储存，方便简单，节省大量空间，可以向高空发展，扩大了储存面积。

Description

自动收纳储物柜装置

技术领域

本发明涉及一种储物柜的自动收纳技术，尤其涉及一种自动收纳储物柜装置。

背景技术

现有储物柜的设计存在很大问题，其中最下层存取物品是一件非常麻烦的事，而且现有储物柜一箱一门的设计在安全性方面存在很多隐患，而且由于一箱一门的设计，使得储物柜的占地面积的较大，商场无法增加储物柜的数量。

发明内容

本发明的目的在于提供计一种占地面积小，向高空发展，自动存取的储物柜。

为实现上述目的，本发明的自动收纳储物柜装置，包括包括柜体、储物盒、单片机、密码锁和储物盒抓取机构，所述柜体上设有一个储物盒进出口，柜体内设置有若干储物盒（2），所述储物盒抓取装置设置在柜体后方位置，所述按键密码锁与单片机连接，设置在柜体密闭表面上。

为了达到抓取储物盒的目的，所述储物盒抓取装置包括小车、机械爪、机械爪升降机构、小车运行导轨和机械爪运行导轨，机械爪安装在机械爪运行导轨，机械爪运行导轨上端装有机械爪升降机构，所述机械爪运行导轨设置在小车上，所述小车设置在小车运行导轨上，所述小车、机械爪和机械爪升降机构均与单片机相连接。

为了对储物盒进行必要的支撑，以及储物盒自动拿取的流畅，自动收纳储物柜装置所述储物盒和储物盒进出口均下方设置有支撑架和储物盒运动导轨。

为了确保机械爪的升降运动，机械爪升降机构包括一号电动机、二号电动机、支架、第一棘爪、第二棘爪、第一棘轮、第二棘轮和转筒，所述一号电动机与转筒连接，转筒连接两个轴线偏移的齿轮轴，第一棘轮和第二棘轮分别连接在两个齿轮轴上，两个棘轮旋向相反。所述支架与二号电动机相连接，支架两端伸出长度不同，上端伸出到第一棘轮位置，与第一棘爪连接，下端伸出到第二棘轮位置，与第二棘爪相连接。

为了是机械爪达到前后运动和对储物盒的抓取，放置，该机械爪机构包括第一丝杠，第二丝杠，第一内螺纹管，第二内螺纹管，三号电动机，第三丝杠，第四丝杠，第三内螺纹管，四号电动机和联轴器，所述第一丝杠、第二丝杠分别于第一内螺纹管、第二内螺纹管相连，第一内螺纹管与第二内螺纹管相连，内螺纹管外部套有齿轮，通过齿轮与三号电机相连接，所述的第三丝杠,和第四丝杠与第三内螺纹管连接，通过四号电动机与套有齿轮的连轴器相连接。

附图说明

图1是储物柜整体内部结构。

图2是储物柜外部视图。

图3是机械爪升降机构图。

图4是机械爪机构图。

图中1是柜体，2是储物盒，3是储物盒导轨，4是机械爪运行导轨，5是小车，6是按键密码锁，7是一号电动机，8是支架，9是第一棘爪，10是第二棘爪，11是第一棘轮，12是第二棘轮，13是转筒，14是二号电机，15是第一丝杠，16是第二丝杠，17是第一内螺纹管，18是第二内螺纹管，19是三号电动机，20是第三丝杠，21是第四丝杠，22是第三内螺纹管，23是三号电动机，24是联轴器。

具体实施方式

如图1，图2，本发明自动收纳储物柜装置主要由柜体1、储物盒2、小车5、机械爪（图4）、单片机、机械爪升降机构（图3）、小车运行导轨和机械爪运行导轨4组成，柜体1内部空心，放置若干个储物盒2，在储物盒下方设置有必要的支撑装置，和便于储物盒运动的储物盒导轨3，柜体1上设置一个供储物盒2进出的储物窗口，窗口位置同样设有导轨。

窗口上方设置一个按键密码锁6，当按键密码锁6输入储物指令后，指令反馈给单片机，单片机控制机械爪运动，并取出储物盒2，放置在储物窗口。当储物完成，并设置密码后，反向重复上述过程，将储物盒放回原处。取物时，单片机通过所输入密码确定储物盒位置，取物过程与上述储物过程一致。

如图3，在上述工作过程中，单片机接收到信号后，通过控制小车5在小车运行导轨上的运行来控制机械爪的水平方向的运动，通过控制机械爪升降机构来控制机械爪的竖直方向的运行。其中机械爪升降机构通过机构上的转筒13的转动，带动连在机械爪上的钢丝绳，使机械爪在机械爪运行轨道中上下运动，在转筒两个轴线偏移的齿轮轴上安装两个旋向相反的棘轮，支架两端为两个长度不同的伸出部分，上端伸出到第一棘轮11位置，与第一棘爪9连接，下端伸出到第二棘轮12位置，与第二棘爪10相连接，由二号电动机14带动旋转，当转筒停止转动时，棘轮棘爪装置卡死，防止电机发生反转，提高系统的稳定性。

如图4，储物柜存取物品时，通过机械爪对储物盒进行抓取，单片机发出指令，四号电动机转动23，带动联轴器24，并通过齿轮带动第三内螺纹管22转动，和第三内螺纹管22连接的第三丝杠20和第四丝杠21在第三内螺纹管22带动下，并由内螺纹管的旋向不同旋进或者旋出，实现机械爪的前后运动。当机械爪在单片机的控制下前后运动到合适位置，第三电动机19开始工作，通过齿轮带动第一内螺纹管17和与之旋向相反第二内螺纹管18的旋转，通过旋向不同，带动第一丝杠15、第二丝杠16的旋进和旋出运动，实现机械爪抓取或者松开储物盒的运动。在整个过程中，机械爪的旋进旋出，以及抓取松开过程，均由单片机协调完成。

Claims (3)

1.一种自动收纳储物柜装置，其特征在于：包括柜体（1）、储物盒（2）、单片机、密码锁和储物盒抓取机构，所述柜体（1）上设有储物盒进出口，柜体（1）内设置有若干储物盒（2），用来使储物盒（2）移动到储物盒进出口位置的储物盒抓取装置设置在柜体（1）一侧，所述密码锁（6）与单片机连接，设置在柜体正面；所述储物盒抓取机构包括小车（5）、机械爪、机械爪升降机构、小车运行导轨和机械爪运行导轨（4），机械爪安装在机械爪运行导轨（4），机械爪运行导轨（4）上端装有机械爪升降机构，所述机械爪运行导轨设置在小车（5）上，所述小车（5）设置在小车运行导轨上，所述小车（5）、机械爪和机械爪升降机构均与单片机相连接；所述机械爪升降机构包括一号电动机（7）、二号电动机（14）、支架（8）、第一棘爪（9）、第二棘爪（10）、第一棘轮（11）、第二棘轮（12）和转筒（13），所述一号电动机（7）与转筒（13）连接，转筒（13）和两个轴线偏移的齿轮轴相连接，第一棘轮（11）和旋向相反的第二棘轮（12）分别连接在两个齿轮轴上；所述支架与二号电动机（14）相连接，支架（8）的两个伸出端长度不同，上端伸出到第一棘轮（11）位置，与第一棘爪（9）连接，下端伸出到第二棘轮（12）位置，与第二棘爪（10）相连接。

2.根据权利要求1所述的自动收纳储物柜装置，其特征在于：所述的机械爪包括第一丝杠（15），第二丝杠（16），第一内螺纹管（17），第二内螺纹管（18），三号电动机（19），第三丝杠（20），第四丝杠（21），第三内螺纹管（22），四号电动机（23）和联轴器（24），所述第一丝杠（15）、第二丝杠（16）分别于第一内螺纹管（17）、第二内螺纹管（18）相连，第一内螺纹管（17）与旋向相反的第二内螺纹管（18）相连，内螺纹管外部套有齿轮，通过齿轮与三号电动机（19）相连接，所述的第三丝杠（20）和第四丝杠（21）与第三内螺纹管（22）连接，通过四号电动机（23）与套有齿轮的连轴器（24）相连接。

3.根据权利要求1所述的自动收纳储物柜装置，其特征在于：在储物盒下方和储物盒进出口处设置有支撑架和储物盒运动导轨（3）。