DE29808762U1 - Fahrerloses Transportfahrzeug - Google Patents

Description

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Beschreibung Fahrerloses Transportfahrzeug

Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportfahrzeug mit mehreren auf dem Transportfahrzeug angeordneten Lagerplätzen für Transportmittel, wobei das Transportfahrzeug eine Handhabungsvorrichtung zum Abstellen und Aufnehmen der Transportmittel an den Lagerplätzen und zum Abstellen und Aufnehmen der Transportmittel an seitlich des Transportfahrzeugs befindlichen ortsfesten Abstellplätzen aufweist.

Bei fahrerlosen Transportfahrzeugen dieser Bauart können leere und beladene Transportmittel an den Lagerplätzen des Transportfahrzeugs abgestellt werden. Als Transportmittel kommen beispielsweise Behälter, Paletten oder Gitterboxen in Betracht. Das Transportfahrzeug fährt beispielsweise in einer Montagehalle verschiedene Abstellplätze für die Transportmittel automatisch an. In der Regel wird dann mittels der Handhabungsvorrichtung ein leeres Transportmittel von dem Abstellplatz aufgenommen und in einem Lagerplatz auf dem Transportfahrzeug abgestellt. Anschließend wird ein beladenes Transportmittel aus einem Lagerplatz genommen und auf dem Abstellplatz abgestellt.

Bei bekannten Transportfahrzeugen der genannten Art können die in der Regel rechteckigen Transportmittel nur mit einer fest vorgegebenen Orientierung aufgenommen und abgestellt werden. Außerdem können die Transportmittel jeweils nur auf einer bestimmten Seite des Transportfahrzeugs in einen Abstellplatz abgestellt und wieder aufgenommen werden.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportfahrzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem die Transportmittel flexibel, in freiem Zugriff gehandhabt und gelagert werden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Handhabungsvorrichtung eine Drehvorrichtung zum Drehen des Transportmittels um eine vertikale Achse aufweist. Die Drehvorrichtung ermöglicht es, die Transportmittel

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im Lagerplatz und auf dem Abstellplatz mit unterschiedlicher Orientierung einzulagern. Außerdem können mit der selben Handhabungsvorrichtung Lagerplätze auf beiden Seiten des Transportfahrzeugs bedient werden.

Die Drehvorrichtung weist dabei einen Drehwinkel von mindestens 90 Grad auf. Ein Transportmittel kann damit von Längsrichtung in Querrichtung, und umgekehrt, gedreht werden.

Die Handhabungsvorrichtung weist eine mittels der Drehvorrichtung drehbare, in horizontaler Richtung ausfahrbare Teleskopplattform auf. Mittels der Teleskopplattform reicht die Handhabungsvorrichtung zu einem Lagerplatz oder zu einem Abstellplatz. Wenn die Teleskopplattform nach beiden Richtungen ausfahrbar ist, können Abstellplätze auf beiden Seiten des Transportfahrzeugs erreicht werden, ohne die Teleskopplattform zu drehen. Um ein Transportmittel aufzunehmen, wird die Teleskopplattform unter das Transportmittel geschoben, damit dieses geringfügig angehoben werden kann. Die Teleskopplattform kann zur Lastaufnahme einen durchgehenden Tisch oder eine Gabel aufweisen.

Die Handhabungsvorrichtung weist eine Seitenschubvorrichtung auf, mit der die Drehvorrichtung und die Teleskopplattform in Querrichtung des Transportfahrzeugs horizontal verschiebbar sind. Es können somit auch in einem Regal angeordnete Lagerplätze erreicht werden, wenn das Regal jeweils zwei in Querrichtung des Transportfahrzeugs nebeneinander angeordnete Lagerplätze aufweist.

Die Handhabungsvorrichtung weist weiterhin eine Hubvorrichtung auf, mit der zumindest die Drehvorrichtung und die Teleskopplattform in vertikaler Richtung bewegbar sind.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Transportmittel eine rechteckige Grundfläche aufweisen. Infolge der erfindungsgemäßen Drehvorrichtung können sowohl die Lagerplätze, als auch die Abstellplätze den jeweiligen Anforderungen entsprechend individuell ausgerichtet werden.

Vorteilhafterweise sind die Lagerplätze zur Aufnahme der Transportmittel, relativ zum Transportfahrzeug, in Längsrichtung ausgerichtet. Hierdurch können jeweils zwei

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Lagerplätze nebeneinander angeordnet werden, ohne die übliche Breite für Transportfahrzeuge dieser Art zu überschreiten

Ebenfalls aus Gründen der Raumersparnis sind die Abstellplätze zur Aufnahme der Transportmittel, relativ zum Transportfahrzeug, in Querrichtung ausgerichtet.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
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Figur 1 ein erfindungsgemäßes Transportfahrzeug in Seitenansicht, Figur 2 das Transportfahrzeug in Draufsicht,

Figur 3 das Transportfahrzeug in Frontansicht.

Figur 1 zeigt das erfindungsgemäße fahrerlose Transportfahrzeug in Seitenansicht. Das Fahrzeug weist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Gehäuseblöcke 1, 2 für Antriebs- und Steuereinheiten auf, die auf einem gemeinsamen Fahrzeugrahmen 3 befestigt sind. In diesem Ausführungsbeispiel befindet sich unter jedem Gehäuseblock 1, 2 mindestens ein mit einer Fahrbahnoberfläche in Kontakt befindliches Antriebsrad 4, 5 des Transportfahrzeugs. Es ist jedoch auch möglich, das Transportfahrzeug als Dreirad-Fahrzeug mit nur einem Antriebsrad auszuführen. Eine Navigationseinheit des Transportfahrzeugs arbeitet in diesem Ausführungsbeispiel mit einem rotierenden Laserstrahl, der im oberen Abschnitt einer Säule 6 austritt. An beiden Enden des Transportfahrzeugs sind flexible Stoßfänger 7, 8 angeordnet, die eine mögliche Kollision mit einem Hindernis dämpfen und gleichzeitig den Fahrantrieb des Transportfahrzeugs abschalten.

Zwischen den beiden Gehäuseblöcken 1, 2 befinden sich eine Handhabungsvorrichtung 10 sowie Lagerplätze 11 für Transportmittel 12. Die Lagerplätze sind von einem Regal gebildet. Die Handhabungsvorrichtung 10 weist einen an dem Fahrzeugrahmen 3 starr befestigten Hubmast 13 auf. An dem Hubmast ist mittels eines Seitenschiebers 14 ein Querstück 15 befestigt. Der Seitenschieber 14 kann das Querstück 15 in Richtung senkrecht zur Zeichenebene bewegen. Auf dem Querstück befindet sich die erfindungsgemäße Drehvorrichtung 16, auf dereine Teleskopplattform 17 befestigt ist. Mit durchgezogenen Linien ist die

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Handhabungsvorrichtung 10 in einer abgesenkten Position dargestellt. Die darüber dargestellten gestrichelten Linien zeigen die Position von Seitenschieber 14, Querstück 15, Drehvorrichtung 16 und Teleskopplattform 17 in angehobenem Zustand.
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In Figur 2 ist das Transportfahrzeug in Draufsicht dargestellt. Zu erkennen ist hier insbesondere, daß das Regal jeweils zwei nebeneinander angeordnete Lagerplätze 11 aufweist. In der eingezeichneten Stellung ist die Teleskopplattform 17 in Querrichtung des Transportfahrzeugs ausfahrbar. Wenn die Teleskopplattform 17 mittels der Drehvorrichtung 16 (Fig. 1) um 90 Grad gedreht wird, kann die Teleskopplattform 17 in Richtung der Lagerplätze 11 reichen. Um die beiden nebeneinanderliegenden Lagerplätze 11 getrennt erreichen zu können, sind Querstück 15, Drehvorrichtung 16 und Teleskopplattform 17 gemeinsam mittels des Seitenschiebers in Querrichtung des Transportfahrzeugs verschiebbar.

Figur 3 zeigt das Transportfahrzeug in Frontansicht, wobei ein seitlich des Transportfahrzeugs angeordneter Abstellplatz 18 ebenfalls dargestellt ist. Mit der Handhabungsvorrichtung 10 (Fig. 1) können Transportmittel 12 auf dem Abstellplatz 18 abgestellt und wieder aufgenommen werden.

Claims (9)

B! 98/069 H-GM = BI 004 14.05.98- Lang/(fi) · · ·· ···· ·· ·· •3« » ·■ Schutzansprüche

1. Fahrerloses Transportfahrzeug mit mehreren auf dem Transportfahrzeug angeordneten Lagerplätzen (11) für Transportmittel (12), wobei das Transportfahrzeug eine Handhabungsvorrichtung (10) zum Abstellen und Aufnehmen der Transportmittel (12) an den Lagerplätzen (11) und zum Abstellen

und Aufnehmen der Transportmittel (12) an seitlich des Transportfahrzeugs befindlichen ortsfesten Abstellplätzen (18) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Handhabungsvorrichtung (10) eine Drehvorrichtung (16) zum Drehen des Transportmittels (12) um eine vertikale Achse aufweist. 10

2. Fahrerloses Transportfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehvorrichtung (16) einen Drehwinkel von mindestens 90 Grad aufweist.

3. Fahrerloses Transportfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Handhabungsvorrichtung eine mittels der Drehvorrichtung (16) drehbare, in horizontaler Richtung ausfahrbare Teleskopplattform (17) aufweist.

4. Fahrerloses Transportfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Handhabungsvorrichtung eine Seitenschubvorrichtung aufweist, mit der die Drehvorrichtung (16) und die Teleskopplattform (17) in Querrichtung des Transportfahrzeugs horizontal verschiebbar sind.

5. Fahrerloses Transportfahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch

gekennzeichnet, daß die Handhabungsvorrichtung eine Hubvorrichtung aufweist, mit der zumindest die Drehvorrichtung (16) und die Teleskopplattform (17) in vertikaler Richtung bewegbar sind.

6. Fahrerloses Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch

gekennzeichnet, daß die Lagerplätze (11) in einem Regal angeordnet sind, das jeweils zwei in Querrichtung des Transportfahrzeugs nebeneinander angeordnete Lagerplätze (11) aufweist.

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7. Fahrerloses Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportmittel (12) eine rechteckige Grundfläche aufweisen.

8. Fahrerloses Transportfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerplätze (11) zur Aufnahme der Transportmittel (12), relativ zum Transportfahrzeug, in Längsrichtung ausgerichtet sind.

9. Fahrerloses Transportfahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstellplätze zur Aufnahme der Transportmittel (12), relativ zum Transportfahrzeug, in Querrichtung ausgerichtet sind.