DE2437208B2

DE2437208B2 - Regalförderzeug für Frachtbehälter-Hochlager

Info

Publication number: DE2437208B2
Application number: DE2437208A
Authority: DE
Inventors: Hans-Walter Dipl.-Ing. 6940 Weinheim Neitzel
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1974-08-02
Filing date: 1974-08-02
Publication date: 1978-11-23
Also published as: DE2437208C3; US3993202A; DE2437208A1; JPS5137480A

Description

Ein Regelförderzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 ist bekannt (DE-OS 20 09 520). Die Frachtbehälter nehmen dabei in dem 4» Regalförderzeug eine Lage quer zur Regalfront ein. Die Gassenbreite des Lagers entspricht damit dem Längenmaß des größtmöglichen Frachtbehälters oder der Summe der Längen von zwei in Längsrichtung benachbarten kürzeren Frachtbehältern. Einen entspre- r> chend langen Weg legt das Katzfahrwerk der Lastaufnahmemittel zurück, um die Frachtbehälter in die Regale hineinzubewegen oder sie von dort zu entnehmen. Das Regalförderzeug ist dabei auf oben angeordneten Schienen verfahrbar, so daß der Mast frei ~><> herabhängt Bei jedem Ein- und Auslagervorgang belastet der angehängte Frachtbehälter den Mast am unteren Ende erheblich mit Momenten aus Beschleunigungs- oder Bremsverzögerungskräften, die demnach nur mäßig groß sein dürfen. Andererseits ist das '·'< bekannte Regalförderzeug notorisch auf hohe Umschlagleistungen ausgelegt. Das mit einem solchen Regalförderzeug ausgerüstete Frachtbehälter-Hochlager benötigt damit zur Klrinhaltung der Transportwege eine größere Zahl Flurtransportstraßen oder -gleise, die hn untereinander parallel sind und sich in verhältnismäßig geringen Abständen über die Länge des Lagers quer zur Regalgasse verteilen.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Regalförderzeug der eingangs genannten · · Art derart auszugestalten, daß einerseits unter Beibehaltung seiner betrieblichen Vorzüge, insbesondere der Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Frachtbehälterlängen, weniger Raum für die Gesamtanlage benötigt wird, andererseits ein rascherer Umschlag ermöglicht wird, hinsichtlich der Fahrbewegung durch eine auch für hohe Fahrgeschwindigkeiten geeignete Gesanitkonstruktion, hinsichtlich der seitlichen Einlagerungsbewegung durch kürzere Dauer des Vorganges bei gleichbleibender Antriebsleistung.

Diese Aufgabe ist durch ein Regalförderzeug mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst Dabei erbringen die längenveränderlichen Distanzstangen die Anpassungsfähigkeit an Frachtbehälter von unterschiedlichen Längen und zugleich eine gegenseitige Abstützung der Förderzeugeinheiten in Fahrtrichtung, die hohe Fahrgeschwindigkeiten ohne Beeinträchtigung des Fahrverhaltens erlaubt Die motorische Zielpositionierung der Distanzstangen ermöglicht eine rasche Umstellung durch Fernsteuerung und trägt so zum raschen Umschlag bei. Außerdem bewirkt die Lage der Frachtbehälter mit ihrer Längsrichtung in Fahrtrichtung des Regalförderzeuges beim seitlichen Ausfahren der Lastaufnahmemittel einen im Verhältnis von Breite zu Länge des Frachtbehälters kürzeren Ausfahrweg gegenüber der Anlage nach DE-OS 20 09 520 und eine entsprechende Verkürzung der Umschlagsdauer.

Förderzeuge zum Heben oder Senken von Frachtbehältern längs einer Lagerfront und nach einem Quertransport zum Absetzen oder Aufnehmen dieser Frachtbehälter sind an sich bei einem »Container-Aufzug« bekannt (»Fördermittel-Journal« Sept. 1972, Seite 18), — oder auch als »Seitenstapler«, der in Längsrichtung der Lagerfront verfahrbar ist (»Die Bundesbahn« Heft 21/1972, Seite 1115). Es ist auch an sich bekannt, ein Förderzeug für Frachtbehälter aus zwei Einmastförderzeugeinheiten wahlweise nach der Länge der jeweils zu handhabenden Frachtbehälter zusammenzustellen (AT-PS 2 82 876; DE-OS 15 31 062; DE-OS 18 07 061). Es sind auch Regalförderzeuge bekannt (DE-GM 74 03 139; FR-PS 21 19 829), deren beide Einmast-Förderzeugeinheiten je einen eigenen Hubschlitten mit quer zur Fahrtrichtung seitlich ins Regal ausfahrbaren Lastaufnahmemitteln aufweisen, deren Abstand durch die Länge der in ihrer Querrichtung einzulagernden Last bestimmt ist, wobei die Hubschlitten entweder miteinander verbunden oder nicht verbunden sind. Dabei sind jedoch keine Fahrrahmen mit Einrichtungen zur Abstandsveränderung der Einmastförderzeugeinheiten vorgesehen. Die bei der Erfindung für die Veränderung des Abstandes der beiden Förderzeugeinheiten vorgesehene zielpositionierbare Distanzstange ist ebenfalls an sich nicht neu (DE-PS 3 77 543; US-PS 26 24 476).

In zweckmäßiger Ausführungsform mit den Merkmalen des Anspruches 2 sieht die Erfindung für die Zielpositionierung der Distanzstangen die vorteilhafte Vorrichtung nach DE-PS 22 00 834 vor.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel dargestellt Im folgenden ist die Zeichnung erläutert Es zeigt

F i g. 1 in Ansicht ein auf verschiedene Längentypen von Frachtbehältern einstellbares Regalförderzeug, jedoch ohne Einzeichnung der Längenveränderlichkeit der Distanzstangen.

F i g. 2 in Stirnansicht ein Frachtbehälter-Hochlager mit einem Regalförderzeug entsprechend Ansicht H der Fig. 1.

Fig.3 einen Querschnitt entsprechend Pfeilrichtung III der Fig. 1 mit der an den beiden Fahrrahmen befestigten Distanzstange in der Draufsicht.

Fig.4 vergrößert dargestellt in der Draufsicht die ^!positioniereinrichtung der Distanzstange entsprechend IV der F i g. 3.

Fig.5 die Zielpositiomereinrichtunp in Ansicht entsprechend Pfeilrichtung V der F i g. 4.

In der Gasse 1 eines Hochlagers »ür Frachtbehälter sind auf einer Fundamentbodenplatte 2 zwei Fahrschienen 3 verlegt Die Fahrschienen 3 setzen sich außerhalb des Lagers in eine nicht gezeichnete Ladestraße hinein fort. Zwei Regalgestelle 4 und 5 mit nahezu 3 m Fachhöhe und ebensolcher Fachtiefe sind oben durch Querriegel 6 verbunden.

Auf den Schienen 3 ist ein Zweimast-Regalförderzeug verfahrbar, das mit einem Frachtbehälter 7 beladen ist. An jedem der beiden Maste 8 und 9 ist ein Hubschlitten 10 bzw. 11 mittels je einer Seilwinde 12 verfahrbar. Ferner steht jeder Mast auf einem Fahrrahmen 13 bzw. 14 mit je einem Antrieb 15. Bis auf den Unterschied, daß einer der beiden Hubschlitten wegen der Unterbringung einer Kabine 16 weiter auskragt, setzt sich das Zweimast-Regalförderzeug aus spiegelbildlich gleichen Einheiten zusammen. Die beiden Einheiten A und B sind durch Distanzstangen 17 miteinander verbunden, die einesteils an den Fahrwerken 13 und 14, und zwar in Punkten 18 angelenkt sind, und anderenteils an entsprechenden Punkten an den Spitzen der Maste 8 und 9. Die Distanzstangen sind längenveränderlich ausgebildet, wenn dies auch in F i g. 1 nicht zu erkennen ist Die Distanzstangen fixieren den Abstand der beiden Einheiten und sind statisch und in dem Beispiel auch antriebsmäßig entbehrlich. Sie nehmen nur Ausglekhskräfte auf. Die auf diese Weise zu einem Zweimast-Regalförderzeug vereinigten beiden Einheiten nehmen auf zwei seitlich ins Regal ausfahrbaren Lastaufnahmemitteln, die hier als senkrecht zur Zeichenebene teleskopartig ausfahrbare Lastträgerarme 19 ausgebildet sind, den besagten Frachtbehälter 7 auf, um ihn wie in F i g. 2 angedeutet, in e^:n Regalfach absetzen zu können.

Der Frachtbehälter 7, in den in F i g. 1 gezeichneten Proportionen entspricht dem Typ mit etwa 12 m Länge. Mit dem gleichen Regalförderzeug lassen sich auch Frachtbehälter von 6 m Länge handhaben. Dabei nimmt die mit dem Mast 9 versehene Einheit die punktiert angedeutete Zwischenstellung ein. In einer Stellung noch weiter links können auch Frachtbehälter von 3 m Länge gehandhabt werden. Die Frachtbehälter sitzen sowohl auf den Lastträgerarmen 19 als auch auf den Pratzen der Regalgestelle mit ihren Eckbeschlägen 20 auf. Die Abstände der Regalgestellrahmen senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 2 entsprechen demnach der Länge von 12 m. Frachtbehälter des Längentyps von 6 m Länge passen entweder zu zweit in solche Regalfächer hinein oder in einen besonderen Abschnitt des Lagers, in dem der Abstand der Regalrahmen nur etwa 6 m beträgt.

Gemäß F i g. 3 und 4 besteht die Distanzstange 17 aus zwei zueinander teleskopartig verschiebbaren Teilen 21 und 22. Die Stangenteile sind in den Punkten 18, d. h. an den Achsen der in F i g. 1 sichtbaren Laufräder 23, angelenkt Die beiden Teile sind mit einer Verriegelungseinrichtung 24 versehen, die zugleich Zielpositioniereinrichtung ist. Sie besteht aus einem Getriebemotor 25 als Antrieb einer mit gegenläufigen Schraubenflächen 26 versehenen Drehkeilscheibe 27 und aus einer ■-. Anzahl Rollenpaare 2a Die Drehkeilscheibe 27 mit Zubehör ist an dem Teil 21 der Stange 17 befestigt und der Bock 29, der die Rollenpaare 28 trägt, an dem Teil 22. In dem beschriebenen Beispiel der Einrichtung des Regalförderzeuges für drei Frachtbehälterlängentypen > sind an dem Teil 22 drei Rollenpaare 28 angeordnet, und zwar im Abstand von 6 m und 3 m, gemessen von dem ganz links befindlichen Rollenpaar nach rechts. Diese Stufung entspricht den Frachtbehältertypen von beispielsweise 12 m, 6 m und 3 m. Die Anordnungsmaßstä-" > be decken sich in F i g. 3 nicht mit denen in F i g. 1. Die F i g. 4 und 5 stellen den Augenblick des Bewegungszustandes dar, in dem sich die Drehkeilscheibe 27 gemäß Pfeilrichtung 30 dreht, also weder der »Loszustand« besteht noch der »Verriegelungszustand«- Im »Loszu-

.".) stand« steht die Drehkeilscheibe 27 entgegen dem Uhrzeigersinn um etwa 130° nach links verdreht und im »Verriegelungszustand< < um etwa 170° nach rechts verdreht wie im einzelnen in der DE-PS 22 00 834 beschrieben ist

Während des Betriebes des Regalförderzeuges sind die Hubschlitten 10 und 11 und die Fahrrahmen 13 und 14 der beiden Einheiten elektrisch in Gleichlauf gekoppelt, desgleichen die Antriebe der Lastträgerarme 19, die den Frachtbehälter 7, wie in F i g. 2 gezeichnet,

so quer in ein Regalfach hinein verschieben, um den Behälter dort durch Absenkung der Hubschlitten 10 und 11 abzusetzen. Soll nach diesem Vorgang im Umschlagbetrieb der Anlage nunmehr ein kürzerer, nämlich ein 6 m Frachtbehälter gehandhabt werden, dann wird jetzt

(> zur Herstellung des kleineren Abstandes der beiden Lastträgerarme 19 der Fahrrahmen festgebremst, die Drehkeilscheibe 27 durch den Motor 25 in die »Losstellung« gefahren und die mit dem Fahrrahmen 14 versehene Einheit durch deren Antrieb 15 in die in

i" Fig. 1 gestrichelt gezeichnete Stellung gefahren. Kurz vor Erreichung dieser Stellung wird in der bekannten Weise der Antrieb 25 der Drehkeilscheibe 27 wieder eingeschaltet. Dabei setzen sich die Schraubenflächen 26 mit ihrer Spitze zwischen das betreffende Rollenpaar

ι > 28, währenddessen der Fahrrahmen 14 zum Stillstand kommt. Eine der beiden Schraubenflächen 26 kommt jetzt mit einer der beiden Rollen 28 in Berührung und führt die Feinpositionierung in dem Sinne durch, daß beim Stillsetzen der Drehkeilscheibe 27 der Zwischen-

ό raum zwischen dem Rollenpaar 28 mit dem dicken Keilende ausgefüllt ist. Für den Übergang von einem 6 m Frachtbehälter auf einen größeren Frachtbehälter wird der umgekehrte Vorgang angesteuert, bei dem die Distanzstange 17 eine Ausfahrbewegung ausübt

Die beschriebene Einrichtung ermöglicht eine rasche Umstellung auf den jeweils fälligen Frachtbehältertyp; denn die formschlüssig erzeugten Feinpositionierungskräfte können unbeschadet recht hoch sein, zumal auch die obere Distanzstange 17 mit der Einrichtung 24

". versehen ist.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Regalförderzeug für Frachtbehälter-Hochlager, über Fahrrahmen auf Schienen verfahrbar, und mit einem am Mast vom Hubschfitten getragenen, davon > seitlich ins Regal ausfahrbaren und in Eckbeschläge der Frachtbehälter eingreifenden Lastaufnahmemittel, gekennzeichnet durch die Zusammen stellung des Regalförderzeuges aus zwei mit eigenen, zum Gleichlauf elektrisch verbundenen ι ο Antrieben versehen, auf gleichen Schienen (3) hintereinander verfahrbaren Emmast-Förderzeugeinheiten (A, B) mit je einem Fahrrahmen (13, 14), Mast (8,9), Hubschlitten (10,11) und Lastaufnahmemittel (19), wobei letztere zur Aufnahme der r> Frachtbehälter (7) mit deren Längsrichtung parallel zur Fahrtrichtung des Regalförderzenges als dazu querliegende Tragarme (19) ausgebildet sind, und wobei zur Verbindung und Längeneinstellung oben an den Masten (8,9) und unten an den Fahrrahmen (13, 14) teleskopisch ausziehbare, in ihrer Länge motorisch zielpositionierbare Distanzstangen (17) angelenkt sind.

2. Regalförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Distanzstange (17) mit einer Zielpositioniereinrichtung (24) versehen ist, bei der an einem der beiden Teile der Stange eine der Anzahl von typengängig vorgegebenen Frachtbehälterlängen entsprechende Anzahl Rollenpaare (28) gelagert und an dem anderen der beiden Teile »> der Stange eine sektorförmige Drehkeilscheibe (27) mit gegenläufigen Schraubenflächen (26) angeordnet ist.