JP3071777B1 - テ―プライブラリのアクセッサ装置 - Google Patents
テ―プライブラリのアクセッサ装置Info
- Publication number
- JP3071777B1 JP3071777B1 JP11074512A JP7451299A JP3071777B1 JP 3071777 B1 JP3071777 B1 JP 3071777B1 JP 11074512 A JP11074512 A JP 11074512A JP 7451299 A JP7451299 A JP 7451299A JP 3071777 B1 JP3071777 B1 JP 3071777B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accessor
- tape library
- base
- guide rail
- accessor device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】 本発明は、アクセッサ装置の倒れを防止しつ
つ、アクセッサ装置のアクセス領域を広くすることを目
的とする。 【解決手段】 ガイドレール９上に２基のアクセッサベ
ース７・８を載置するとともに、これらのアクセッサベ
ースの対向部分に、前記ガイドレールの長さ方向と直交
する方向に重畳させられる重畳部Ｔを形成してなること
を特徴とする。
つ、アクセッサ装置のアクセス領域を広くすることを目
的とする。 【解決手段】 ガイドレール９上に２基のアクセッサベ
ース７・８を載置するとともに、これらのアクセッサベ
ースの対向部分に、前記ガイドレールの長さ方向と直交
する方向に重畳させられる重畳部Ｔを形成してなること
を特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テープを収納する
セルが複数設けられて、これらのセルに収納されている
テープに随時アクセスして読み書きを行うようにしたテ
ープライブラリに用いられ、前記テープにアクセスを行
うアクセッサ装置に関するものである。
セルが複数設けられて、これらのセルに収納されている
テープに随時アクセスして読み書きを行うようにしたテ
ープライブラリに用いられ、前記テープにアクセスを行
うアクセッサ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来の複数の筐体を連結したテ
ープライブラリ５１の一例を表す図であり、そのライブ
ラリ装置５１においては筐体５３と筐体５６に、それぞ
れ媒体（テープ）にアクセスするハンド機構５５を備え
た線対称形のアクセッサ装置５４とアクセッサ装置５７
の２基が搭載されており、これらのアクセッサ装置５４
・５７は、テープライブラリ５１の中央に備えられた１
本のガイドレ−ル５８をガイドとして走行し、媒体を収
納するセル５２と図示されないドライブにアクセスを行
っていた。アクセッサ５４のアクセッサベ−ス５４ａは
直方体の形状をしており一方の側面にロ−ラ５４ｂ、５
４ｃを２個、ピッチ距離ｉを隔てて具備している。アク
セッサ５７のアクセッサベ−ス５７ａはアクセッサ装置
５４と線対称形の直方体の形状であり、アクセッサ装置
５４と同じ側面にロ−ラ５７ｂ、５７ｃを２個、ピッチ
距離ｊを隔てて具備している。この２基のアクセッサ装
置５４とアクセッサ装置５７はガイドレ−ル５８上を双
方向に移動することができる。また、図４は、アクセッ
サ装置５４とアクセッサ装置５７がそれぞれの筐体５３
・５６に退避し停止している状態を示しており、セル５
２ａとセル５２ｂは双方のアクセッサ装置５４・５７が
アクセスできる最端のセル５２であることを示す。
ープライブラリ５１の一例を表す図であり、そのライブ
ラリ装置５１においては筐体５３と筐体５６に、それぞ
れ媒体（テープ）にアクセスするハンド機構５５を備え
た線対称形のアクセッサ装置５４とアクセッサ装置５７
の２基が搭載されており、これらのアクセッサ装置５４
・５７は、テープライブラリ５１の中央に備えられた１
本のガイドレ−ル５８をガイドとして走行し、媒体を収
納するセル５２と図示されないドライブにアクセスを行
っていた。アクセッサ５４のアクセッサベ−ス５４ａは
直方体の形状をしており一方の側面にロ−ラ５４ｂ、５
４ｃを２個、ピッチ距離ｉを隔てて具備している。アク
セッサ５７のアクセッサベ−ス５７ａはアクセッサ装置
５４と線対称形の直方体の形状であり、アクセッサ装置
５４と同じ側面にロ−ラ５７ｂ、５７ｃを２個、ピッチ
距離ｊを隔てて具備している。この２基のアクセッサ装
置５４とアクセッサ装置５７はガイドレ−ル５８上を双
方向に移動することができる。また、図４は、アクセッ
サ装置５４とアクセッサ装置５７がそれぞれの筐体５３
・５６に退避し停止している状態を示しており、セル５
２ａとセル５２ｂは双方のアクセッサ装置５４・５７が
アクセスできる最端のセル５２であることを示す。
【０００３】制御については、アクセッサ１基にトラブ
ルが発生しアクセス動作が不可能となった場合、この従
来のライブラリ装置５１の動作については本発明と同じ
制御が行われる。アクセッサ装置５７にトラブルが発生
し、退避して停止した場合を例にとり説明すれば、トラ
ブルによりアクセッサ装置５７は、セル５２あるいは図
示されないドライブへのアクセス動作が不可能となり、
筐体５６の退避エリアに停止する。このとき、もう１基
のアクセッサ５４が距離ｋを移動し、退避し停止してい
るアクセッサ５７と隙間ｍを確保した状態でセル５２ｂ
にアクセスを行い動作を完了するようになっている。
ルが発生しアクセス動作が不可能となった場合、この従
来のライブラリ装置５１の動作については本発明と同じ
制御が行われる。アクセッサ装置５７にトラブルが発生
し、退避して停止した場合を例にとり説明すれば、トラ
ブルによりアクセッサ装置５７は、セル５２あるいは図
示されないドライブへのアクセス動作が不可能となり、
筐体５６の退避エリアに停止する。このとき、もう１基
のアクセッサ５４が距離ｋを移動し、退避し停止してい
るアクセッサ５７と隙間ｍを確保した状態でセル５２ｂ
にアクセスを行い動作を完了するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にはつぎのような問題点があった。第１
の問題点は、アクセッサ装置５４・５７の倒れ防止が困
難であるということである。その理由は、２基のアクセ
ッサ装置５４・５７は、アクセス可能なセルを確保する
ために、２個のロ−ラ５４ｂ・５４ｃ（５７ｂ・５７
ｃ）で、１本のガイドレ−ル５８上を相互に走行するた
め、ロ−ラ５４ｂ・５４ｃ（５７ｂ・５７ｃ）のピッチ
間を長く取ることができないことにある。第２の問題点
は、２基のアクセッサ５４・５７で相互にアクセスでき
るセル５２が減少してしまうことである。その理由は、
２基のアクセッサ装置５４・５７のアクセッサベ−ス５
４ａ・５７ａは直方体で、かつ、線対称形に実装される
ため、接近したとき相互のアクセッサベ−ス５４ａ・５
７ａのオ−バ−ラップ領域が作り出せないことで接近が
困難になることにある。
うな従来の技術にはつぎのような問題点があった。第１
の問題点は、アクセッサ装置５４・５７の倒れ防止が困
難であるということである。その理由は、２基のアクセ
ッサ装置５４・５７は、アクセス可能なセルを確保する
ために、２個のロ−ラ５４ｂ・５４ｃ（５７ｂ・５７
ｃ）で、１本のガイドレ−ル５８上を相互に走行するた
め、ロ−ラ５４ｂ・５４ｃ（５７ｂ・５７ｃ）のピッチ
間を長く取ることができないことにある。第２の問題点
は、２基のアクセッサ５４・５７で相互にアクセスでき
るセル５２が減少してしまうことである。その理由は、
２基のアクセッサ装置５４・５７のアクセッサベ−ス５
４ａ・５７ａは直方体で、かつ、線対称形に実装される
ため、接近したとき相互のアクセッサベ−ス５４ａ・５
７ａのオ−バ−ラップ領域が作り出せないことで接近が
困難になることにある。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、アクセッサ装置の倒れを防止しつ
つ、アクセッサ装置のアクセス領域を広くすることを目
的とする。
てなされたもので、アクセッサ装置の倒れを防止しつ
つ、アクセッサ装置のアクセス領域を広くすることを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のテープライブラリのアクセッサ装置は、前述した目的
を達成するために、テープが収納された多数のセルが設
けられた筐体内に、前記セルに沿ってガイドレールを配
設し、このガイドレール上に走行自在にアクセッサベー
スを載置し、このアクセッサベースに、前記テープにア
クセスするハンド機構を設けてなるテープライブラリの
アクセッサ装置において、前記ガイドレール上に２基の
アクセッサベースを載置するとともに、これらのアクセ
ッサベースの対向部分に、前記ガイドレールの長さ方向
と直交する方向に重畳させられる重畳部を形成してなる
ことを特徴とする。本発明の請求項２に記載のテープラ
イブラリのアクセッサ装置は、請求項１に記載の前記ガ
イドレールが平行に２本設けられており、前記各アクセ
ッサベースに、一方のガイドレールに走行自在に係合さ
せられる一対の第１のローラを設けるとともに、他方の
ガイドレールに走行自在に係合させられる単一の第２の
ローラを設けてなることを特徴とする。本発明の請求項
３に記載のテープライブラリのアクセッサ装置は、請求
項１または請求項２に記載の前記各アクセッサベース
を、前記ガイドレールに沿った第１の辺と、この第１の
辺に、その一端部側において略直交するように連設され
た第２の辺と、これらの第２の辺と第２の辺の他端部同
士を結ぶ第３の辺とによって略３角形状に形成し、前記
第３の辺を対向させることによってアクセッサベースを
ガイドレールの長さ方向と直交する方向に重畳させるよ
うにすることにより、前記重畳部としたことを特徴とす
る。本発明の請求項４に記載のテープライブラリのアク
セッサ装置は、請求項３に記載の前記第１のローラを、
前記アクセッサベースの第１の辺側に設けるとともに、
前記第２のローラを、前記第２の辺と第３の辺との連設
部に設けてなることを特徴とする。本発明の請求項５に
記載のテープライブラリのアクセッサ装置は、請求項３
に記載の前記ハンド機構を、前記第２の辺側に設けたこ
とを特徴とする。本発明の請求項６に記載のテープライ
ブラリのアクセッサ装置は、請求項３ないし請求項５の
何れかに記載の前記第３の辺をクランク状に形成したこ
とを特徴とする。また、本発明の請求項７に記載のテー
プライブラリのアクセッサ装置は、請求項３ないし請求
項６の何れかに記載の前記アクセッサベースの第２の辺
側に、このアクセッサベースを走行させるための駆動機
構を設けたことを特徴とする。さらに、本発明の請求項
８に記載のテープライブラリのアクセッサ装置は、請求
項３ないし請求項７の何れかに記載の前記アクセッサベ
ースの第２の辺側に、前記ハンド機構を昇降させるため
の昇降機構を設けたことを特徴とする。
のテープライブラリのアクセッサ装置は、前述した目的
を達成するために、テープが収納された多数のセルが設
けられた筐体内に、前記セルに沿ってガイドレールを配
設し、このガイドレール上に走行自在にアクセッサベー
スを載置し、このアクセッサベースに、前記テープにア
クセスするハンド機構を設けてなるテープライブラリの
アクセッサ装置において、前記ガイドレール上に２基の
アクセッサベースを載置するとともに、これらのアクセ
ッサベースの対向部分に、前記ガイドレールの長さ方向
と直交する方向に重畳させられる重畳部を形成してなる
ことを特徴とする。本発明の請求項２に記載のテープラ
イブラリのアクセッサ装置は、請求項１に記載の前記ガ
イドレールが平行に２本設けられており、前記各アクセ
ッサベースに、一方のガイドレールに走行自在に係合さ
せられる一対の第１のローラを設けるとともに、他方の
ガイドレールに走行自在に係合させられる単一の第２の
ローラを設けてなることを特徴とする。本発明の請求項
３に記載のテープライブラリのアクセッサ装置は、請求
項１または請求項２に記載の前記各アクセッサベース
を、前記ガイドレールに沿った第１の辺と、この第１の
辺に、その一端部側において略直交するように連設され
た第２の辺と、これらの第２の辺と第２の辺の他端部同
士を結ぶ第３の辺とによって略３角形状に形成し、前記
第３の辺を対向させることによってアクセッサベースを
ガイドレールの長さ方向と直交する方向に重畳させるよ
うにすることにより、前記重畳部としたことを特徴とす
る。本発明の請求項４に記載のテープライブラリのアク
セッサ装置は、請求項３に記載の前記第１のローラを、
前記アクセッサベースの第１の辺側に設けるとともに、
前記第２のローラを、前記第２の辺と第３の辺との連設
部に設けてなることを特徴とする。本発明の請求項５に
記載のテープライブラリのアクセッサ装置は、請求項３
に記載の前記ハンド機構を、前記第２の辺側に設けたこ
とを特徴とする。本発明の請求項６に記載のテープライ
ブラリのアクセッサ装置は、請求項３ないし請求項５の
何れかに記載の前記第３の辺をクランク状に形成したこ
とを特徴とする。また、本発明の請求項７に記載のテー
プライブラリのアクセッサ装置は、請求項３ないし請求
項６の何れかに記載の前記アクセッサベースの第２の辺
側に、このアクセッサベースを走行させるための駆動機
構を設けたことを特徴とする。さらに、本発明の請求項
８に記載のテープライブラリのアクセッサ装置は、請求
項３ないし請求項７の何れかに記載の前記アクセッサベ
ースの第２の辺側に、前記ハンド機構を昇降させるため
の昇降機構を設けたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図１ないし図３に基づき説明する。図１符号１は、本
実施形態が適用された。媒体（テープ）の収納を行う複
数の筐体が連結されたテープライブラリである。このテ
ープライブラリ１は、媒体を収納するためのセル２と、
媒体に対し読み書きを行うためのドライブ３が備えられ
ており、これらのセル２とドライブ３に媒体を投入、取
り出しを行うためのハンド機構４を備えたアクセッサ装
置７・８を備える。
て図１ないし図３に基づき説明する。図１符号１は、本
実施形態が適用された。媒体（テープ）の収納を行う複
数の筐体が連結されたテープライブラリである。このテ
ープライブラリ１は、媒体を収納するためのセル２と、
媒体に対し読み書きを行うためのドライブ３が備えられ
ており、これらのセル２とドライブ３に媒体を投入、取
り出しを行うためのハンド機構４を備えたアクセッサ装
置７・８を備える。
【０００８】これらのアクセッサ装置７・８は、図３に
示すように、連結された筐体５・６内に２本並行に実装
されたガイドレ−ル９をガイドとして走行し、セル２と
ドライブ３にアクセスを行う。これらのアクセッサ装置
７・８は、左端に設置された筐体５にアクセッサ装置７
が、右端に設置された筐体６にアクセッサ装置８が、そ
れぞれ１基づつ備えられ、ひとつのテープライブラリ１
内に、２基搭載されている。
示すように、連結された筐体５・６内に２本並行に実装
されたガイドレ−ル９をガイドとして走行し、セル２と
ドライブ３にアクセスを行う。これらのアクセッサ装置
７・８は、左端に設置された筐体５にアクセッサ装置７
が、右端に設置された筐体６にアクセッサ装置８が、そ
れぞれ１基づつ備えられ、ひとつのテープライブラリ１
内に、２基搭載されている。
【０００９】図２は、筐体５内に搭載されるアクセッサ
装置７の部品実装状態を表す図である。 アクセッサ装
置７は、主となるアクセッサベ−ス７ａを基本に構成さ
れており、このアクセッサ装置７は、テープライブラリ
１内を移動するためのギアを駆動する駆動機構としての
モ−タ７ｂと、その移動の時にガイドとなるガイドレ−
ル９上を走行するロ−ラ７ｃ・７ｄ、および、ロ−ラ７
ｅ、さらには、ベルトに固定されたハンド機構４を動作
させるための昇降機構としてのモ−タ７ｆとを備え、ア
クセッサベ−ス７ａにそれぞれ取り付けられている。一
方、前記筐体６に搭載されるアクセッサ装置８は、筐体
５に搭載される前述したアクセッサ７と同じ実装となっ
ている。
装置７の部品実装状態を表す図である。 アクセッサ装
置７は、主となるアクセッサベ−ス７ａを基本に構成さ
れており、このアクセッサ装置７は、テープライブラリ
１内を移動するためのギアを駆動する駆動機構としての
モ−タ７ｂと、その移動の時にガイドとなるガイドレ−
ル９上を走行するロ−ラ７ｃ・７ｄ、および、ロ−ラ７
ｅ、さらには、ベルトに固定されたハンド機構４を動作
させるための昇降機構としてのモ−タ７ｆとを備え、ア
クセッサベ−ス７ａにそれぞれ取り付けられている。一
方、前記筐体６に搭載されるアクセッサ装置８は、筐体
５に搭載される前述したアクセッサ７と同じ実装となっ
ている。
【００１０】図３は、両アクセッサ７・８を、テープラ
イブラリ１の筐体５・６にそれぞれ搭載した状態、およ
び、アクセッサベ−ス７ａおよびアクセッサベ−ス８ａ
の実装状態を示し、さらに、アクセッサ７とアクセッサ
８の位置は、停止時の退避エリアへの待機状態を示し、
また、アクセスできる最端セルとの位置関係も併せて示
している。
イブラリ１の筐体５・６にそれぞれ搭載した状態、およ
び、アクセッサベ−ス７ａおよびアクセッサベ−ス８ａ
の実装状態を示し、さらに、アクセッサ７とアクセッサ
８の位置は、停止時の退避エリアへの待機状態を示し、
また、アクセスできる最端セルとの位置関係も併せて示
している。
【００１１】そして、前記筐体５側に実装されるアクセ
ッサベ−ス７ａは、四角形の片側一部を切り欠いた凹凸
部（重畳部）Ｔを持つ、略三角形状にしてあり、その凹
凸部Ｔ側がテープライブラリ１の内側に向くように実装
されている。また、アクセッサベ−ス７ａに対し、前記
モ−タ７ｂとモ−タ７ｆが、アクセッサベ−ス７ａの凹
凸部Ｔが形成された側とは逆側となるテープライブラリ
１の外側に向いた側にまとめて取り付けられてあり、テ
ープライブラリ１の内側に位置する部分には、部品を実
装しない構成となっている。さらに、アクセッサ装置７
の移動時のガイドとなるロ−ラ７ｃ、７ｄはアクセッサ
ベ−ス７ａの側面に直列に２個配置され、ピッチ距離ｃ
だけ間隔をおいて設けられ、１本のガイドレ−ル９上に
設置される。このときの距離ｃはアクセッサ装置７の倒
れを最小限にするため可能な限り長く取られている。ま
た、他方のロ−ラ７ｅは、前記ロ−ラ７−ｃと相対する
位置に１個配置され、前記各ロ−ラ７ｃ・７ｄが設置さ
れているガイドレール９以外の、もう１本のガイドレ−
ル９上に設置される。
ッサベ−ス７ａは、四角形の片側一部を切り欠いた凹凸
部（重畳部）Ｔを持つ、略三角形状にしてあり、その凹
凸部Ｔ側がテープライブラリ１の内側に向くように実装
されている。また、アクセッサベ−ス７ａに対し、前記
モ−タ７ｂとモ−タ７ｆが、アクセッサベ−ス７ａの凹
凸部Ｔが形成された側とは逆側となるテープライブラリ
１の外側に向いた側にまとめて取り付けられてあり、テ
ープライブラリ１の内側に位置する部分には、部品を実
装しない構成となっている。さらに、アクセッサ装置７
の移動時のガイドとなるロ−ラ７ｃ、７ｄはアクセッサ
ベ−ス７ａの側面に直列に２個配置され、ピッチ距離ｃ
だけ間隔をおいて設けられ、１本のガイドレ−ル９上に
設置される。このときの距離ｃはアクセッサ装置７の倒
れを最小限にするため可能な限り長く取られている。ま
た、他方のロ−ラ７ｅは、前記ロ−ラ７−ｃと相対する
位置に１個配置され、前記各ロ−ラ７ｃ・７ｄが設置さ
れているガイドレール９以外の、もう１本のガイドレ−
ル９上に設置される。
【００１２】つぎに、筐体６に実装されるアクセッサ装
置８のアクセッサベ−ス８ａは、前記筐体５に実装され
るアクセッサベ−ス７ａと共通のベ−スが点対称に実装
され搭載されており、四角形の片側一部を切り欠いた凹
凸部Ｔを持つ略三角形状に形成され、このアクセッサ８
の移動時のガイドとなるロ−ラ８ｃ・８ｄはアクセッサ
ベ−ス８ａの側面に直列に２個配置され、アクセッサ装
置７のロ−ラ７ｅと同じガイドレ−ル９上に設置され、
アクセッサ装置７と同様に、その倒れを最小限にするた
め可能な限りのピッチ距離ｄだけ間隔をおいて設けら
れ、さらにロ−ラ８ｅは、前記ロ−ラ８ｃと相対する位
置に１個配置され、前記アクセッサ装置７の一対のロ−
ラ７ｃ、７ｄと同じ側のレ−ル９上に設置される。
置８のアクセッサベ−ス８ａは、前記筐体５に実装され
るアクセッサベ−ス７ａと共通のベ−スが点対称に実装
され搭載されており、四角形の片側一部を切り欠いた凹
凸部Ｔを持つ略三角形状に形成され、このアクセッサ８
の移動時のガイドとなるロ−ラ８ｃ・８ｄはアクセッサ
ベ−ス８ａの側面に直列に２個配置され、アクセッサ装
置７のロ−ラ７ｅと同じガイドレ−ル９上に設置され、
アクセッサ装置７と同様に、その倒れを最小限にするた
め可能な限りのピッチ距離ｄだけ間隔をおいて設けら
れ、さらにロ−ラ８ｅは、前記ロ−ラ８ｃと相対する位
置に１個配置され、前記アクセッサ装置７の一対のロ−
ラ７ｃ、７ｄと同じ側のレ−ル９上に設置される。
【００１３】すなわち、相互のアクセッサ装置７・８が
接近したとき、両アクセッサベ−ス７ａの凹凸部Ｔとア
クセッサベ−ス８ａの凹凸部Ｔが重畳させられ、さら
に、ロ−ラ７ｃ、７ｄがロ−ラ８ｅと、また、ロ−ラ７
ｅがロ−ラ８ｃ、８ｄと組み合わされることにより、三
角形を組み合わせた全体として四角形を作るような実装
となっている。
接近したとき、両アクセッサベ−ス７ａの凹凸部Ｔとア
クセッサベ−ス８ａの凹凸部Ｔが重畳させられ、さら
に、ロ−ラ７ｃ、７ｄがロ−ラ８ｅと、また、ロ−ラ７
ｅがロ−ラ８ｃ、８ｄと組み合わされることにより、三
角形を組み合わせた全体として四角形を作るような実装
となっている。
【００１４】また、アクセスできる最端セルである筐体
５側のセル２ａは、筐体５のアクセッサ装置７が退避し
たときに、筐体６のアクセッサ装置８がアクセスできる
位置に設置されている。同様に、筐体６側のセル２ｂに
ついても、筐体６のアクセッサ装置８が退避したとき
に、筐体５のアクセッサ装置７がアクセスできる位置に
設置されている。
５側のセル２ａは、筐体５のアクセッサ装置７が退避し
たときに、筐体６のアクセッサ装置８がアクセスできる
位置に設置されている。同様に、筐体６側のセル２ｂに
ついても、筐体６のアクセッサ装置８が退避したとき
に、筐体５のアクセッサ装置７がアクセスできる位置に
設置されている。
【００１５】つぎに、図３に基づいて、アクセッサ装置
７・８の動作について説明する。複数の筐体５・６が連
結されたテープライブラリ１内を、２基のアクセッサ装
置７・８は、図示されない外部装置からの信号により筐
体５・６内を双方向に同時に移動できるようになってお
り、指定されたセル２あるいはドライブ３に対しアクセ
スを行うようになっている。そのため、この２基のアク
セッサ装置７・８は衝突を避けるため、セル２あるいは
ドライブ３にアクセスする時は相手アクセッサ装置を越
えてアクセスしないよう制御が行われている。
７・８の動作について説明する。複数の筐体５・６が連
結されたテープライブラリ１内を、２基のアクセッサ装
置７・８は、図示されない外部装置からの信号により筐
体５・６内を双方向に同時に移動できるようになってお
り、指定されたセル２あるいはドライブ３に対しアクセ
スを行うようになっている。そのため、この２基のアク
セッサ装置７・８は衝突を避けるため、セル２あるいは
ドライブ３にアクセスする時は相手アクセッサ装置を越
えてアクセスしないよう制御が行われている。
【００１６】すなわち一動作を例にとって説明すれば、
通常、筐体５に設置されたセル２ａへのアクセスは、筐
体５側に搭載されたアクセッサ装置７が行い、筐体６に
搭載されたアクセッサ装置８はその手前の衝突しないと
ころの任意のセル２までしか移動しない制御である。
通常、筐体５に設置されたセル２ａへのアクセスは、筐
体５側に搭載されたアクセッサ装置７が行い、筐体６に
搭載されたアクセッサ装置８はその手前の衝突しないと
ころの任意のセル２までしか移動しない制御である。
【００１７】さらに、このテープライブラリ１の制御で
は、筐体５あるいは筐体６に搭載されたどちらか一方の
アクセッサ装置７（８）１基が、トラブルによりアクセ
ス動作が不可能になった場合、残った筐体側のもう１基
のアクセッサ装置８（７）がテープライブラリ１内の全
セル２あるいは全ドライブ３にアクセスを行いサポ−ト
を行う制御が行われている。以下に、筐体６のアクセッ
サ装置８がアクセス動作不可能となった場合を例にとり
説明する。トラブル発生後、筐体６側のアクセッサ装置
８は、同筐６体内の退避エリアまで移動を行い動作を停
止する。この状態のとき、図示されない外部装置からの
信号によって筐体６に設置されたセル２ｂにアクセスす
る命令が出されるが、筐体６のアクセッサ装置８が停止
しているため、筐体５に搭載されたアクセッサ装置７
が、距離ｅを移動してセル２ｂにアクセスし作業を完了
する。
は、筐体５あるいは筐体６に搭載されたどちらか一方の
アクセッサ装置７（８）１基が、トラブルによりアクセ
ス動作が不可能になった場合、残った筐体側のもう１基
のアクセッサ装置８（７）がテープライブラリ１内の全
セル２あるいは全ドライブ３にアクセスを行いサポ−ト
を行う制御が行われている。以下に、筐体６のアクセッ
サ装置８がアクセス動作不可能となった場合を例にとり
説明する。トラブル発生後、筐体６側のアクセッサ装置
８は、同筐６体内の退避エリアまで移動を行い動作を停
止する。この状態のとき、図示されない外部装置からの
信号によって筐体６に設置されたセル２ｂにアクセスす
る命令が出されるが、筐体６のアクセッサ装置８が停止
しているため、筐体５に搭載されたアクセッサ装置７
が、距離ｅを移動してセル２ｂにアクセスし作業を完了
する。
【００１８】このとき、筐体５のアクセッサ装置７のア
クセッサベ−ス７ａに形成されている凹凸部Ｔと、アク
セッサベ−ス８ａに形成されている凹凸部Ｔとが、ガイ
ドレール９の長さ方向と直交する方向において重畳させ
られ、かつ、ロ−ラ７ｃ・７ｄとロ−ラ８ｅ、および、
ロ−ラ７ｅとロ−ラ８ｃ・８ｄの組み合わせが行われる
ことで、アクセッサ装置７とアクセッサ装置８のオ−バ
−ラップ領域ｆを作り出すことができる。したがって、
よりアクセッサ装置８に接近することが可能となり、テ
ープライブラリ１の最端のセル２ｂにアクセスを行うこ
とができる。
クセッサベ−ス７ａに形成されている凹凸部Ｔと、アク
セッサベ−ス８ａに形成されている凹凸部Ｔとが、ガイ
ドレール９の長さ方向と直交する方向において重畳させ
られ、かつ、ロ−ラ７ｃ・７ｄとロ−ラ８ｅ、および、
ロ−ラ７ｅとロ−ラ８ｃ・８ｄの組み合わせが行われる
ことで、アクセッサ装置７とアクセッサ装置８のオ−バ
−ラップ領域ｆを作り出すことができる。したがって、
よりアクセッサ装置８に接近することが可能となり、テ
ープライブラリ１の最端のセル２ｂにアクセスを行うこ
とができる。
【００１９】逆に、同様なトラブルが筐体５のアクセッ
サ装置７で発生した場合も、前記した内容の動作を筐体
６のアクセッサ装置８が行い、アクセッサベ−ス８ａの
凹凸部Ｔとアクセッサベ−ス７ａの凸凹部Ｔとの組み合
わせからオ−バ−ラップ領域が作り出され、テープライ
ブラリ１の逆側の最端のセル２ａにアクセスを行うこと
ができることとなる。
サ装置７で発生した場合も、前記した内容の動作を筐体
６のアクセッサ装置８が行い、アクセッサベ−ス８ａの
凹凸部Ｔとアクセッサベ−ス７ａの凸凹部Ｔとの組み合
わせからオ−バ−ラップ領域が作り出され、テープライ
ブラリ１の逆側の最端のセル２ａにアクセスを行うこと
ができることとなる。
【００２０】なお、前記実施形態において示した各構成
部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基
づき種々変更可能である。
部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基
づき種々変更可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
つぎのような優れた効果を奏する。第１の効果は、アク
セッサベ−スが大きくなりながらも、２基ののアクセッ
サ装置で相互にアクセスできるセルを増やすことができ
るということである。その理由は、アクセッサベ−スの
一部を切り欠き重畳部を形成し、アクセッサベ−スが相
互に接近したとき、それぞれの重畳部をガイドレールの
長さ方向と直交する方向において重畳させることによ
り、これらのアクセッサベースにオ−バ−ラップできる
領域が生まれ、より効率的にスペ−スを活用できること
で接近が可能になるためである。第２の効果は、アクセ
ッサ装置の倒れ防止が可能になるということである。そ
の理由は、２本のガイドレ−ルを実装したことにある。
それにより、片側のガイドレ−ル上に、ピッチ間を可能
な限り長く取ったロ−ラを２個配置して左右の倒れを防
止し、かつ、もう片側のガイドレ−ル上にロ−ラを１個
配置することが可能となり前後の倒れを防止できるため
である。
つぎのような優れた効果を奏する。第１の効果は、アク
セッサベ−スが大きくなりながらも、２基ののアクセッ
サ装置で相互にアクセスできるセルを増やすことができ
るということである。その理由は、アクセッサベ−スの
一部を切り欠き重畳部を形成し、アクセッサベ−スが相
互に接近したとき、それぞれの重畳部をガイドレールの
長さ方向と直交する方向において重畳させることによ
り、これらのアクセッサベースにオ−バ−ラップできる
領域が生まれ、より効率的にスペ−スを活用できること
で接近が可能になるためである。第２の効果は、アクセ
ッサ装置の倒れ防止が可能になるということである。そ
の理由は、２本のガイドレ−ルを実装したことにある。
それにより、片側のガイドレ−ル上に、ピッチ間を可能
な限り長く取ったロ−ラを２個配置して左右の倒れを防
止し、かつ、もう片側のガイドレ−ル上にロ−ラを１個
配置することが可能となり前後の倒れを防止できるため
である。
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、一部破断し
た正面図である。
た正面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すもので、アクセッサ
装置の要部の拡大斜視図である。
装置の要部の拡大斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態を示す平面図である。
【図４】一従来例を示す平面図である。
１ テープライブラリ ２ セル ２ａ セル ２ｂ セル ３ ドライブ ４ ハンド機構 ５ 筐体 ６ 筐体 ７ アクセッサ装置 ７ａ アクセッサベース ７ｂ モータ（駆動機構） ７ｃ ローラ ７ｄ ローラ ７ｅ ローラ ７ｆ モータ（昇降機構） ８ アクセッサ装置 ８ａ アクセッサベース ８ｃ ローラ ８ｄ ローラ ８ｅ ローラ ９ ガイドレール ５１ テープライブラリ ５２ セル ５２ａ セル ５２ｂ セル ５３ 筐体 ５４ アクセッサ装置 ５４ａ アクセッサベース ５４ｂ ローラ ５４ｃ ローラ ５５ ハンド機構 ５６ 筐体 ５７ アクセッサ装置 ５７ａ アクセッサベース ５７ｂ ローラ ５７ｃ ローラ ５８ ガイドレール Ｔ 凹凸部（重畳部） ｃ，ｄ，ｉ，ｊ ピッチ距離 ｅ，ｋ 距離 ｆ オーバーラップ領域 ｍ 隙間
Claims (8)
- 【請求項１】 テープが収納された多数のセルが設けら
れた筐体内に、前記セルに沿ってガイドレールを配設
し、このガイドレール上に走行自在にアクセッサベース
を載置し、このアクセッサベースに、前記テープにアク
セスするハンド機構を設けてなるテープライブラリのア
クセッサ装置において、前記ガイドレール上に２基のア
クセッサベースを載置するとともに、これらのアクセッ
サベースの対向部分に、前記ガイドレールの長さ方向と
直交する方向に重畳させられる重畳部を形成してなるこ
とを特徴とするテープライブラリのアクセッサ装置。 - 【請求項２】 前記ガイドレールが平行に２本設けられ
ており、前記各アクセッサベースに、一方のガイドレー
ルに走行自在に係合させられる一対の第１のローラを設
けるとともに、他方のガイドレールに走行自在に係合さ
せられる単一の第２のローラを設けてなることを特徴と
する請求項１に記載のテープライブラリのアクセッサ装
置。 - 【請求項３】 前記各アクセッサベースを、前記ガイド
レールに沿った第１の辺と、この第１の辺に、その一端
部側において略直交するように連設された第２の辺と、
これらの第２の辺と第２の辺の他端部同士を結ぶ第３の
辺とによって略３角形状に形成し、前記第３の辺を対向
させることによってアクセッサベースをガイドレールの
長さ方向と直交する方向に重畳させるようにすることに
より、前記重畳部としたことを特徴とする請求項１また
は請求項２に記載のテープライブラリのアクセッサ装
置。 - 【請求項４】 前記第１のローラを、前記アクセッサベ
ースの第１の辺側に設けるとともに、前記第２のローラ
を、前記第２の辺と第３の辺との連設部に設けてなるこ
とを特徴とする請求項３に記載のテープライブラリのア
クセッサ装置。 - 【請求項５】 前記ハンド機構を、前記第２の辺側に設
けたことを特徴とする請求項３に記載のテープライブラ
リのアクセッサ装置。 - 【請求項６】 前記第３の辺をクランク状に形成したこ
とを特徴とする請求項３ないし請求項５の何れかに記載
のテープライブラリのアクセッサ装置。 - 【請求項７】 前記アクセッサベースの第２の辺側に、
このアクセッサベースを走行させるための駆動機構を設
けたことを特徴とする請求項３ないし請求項６の何れか
に記載のテープライブラリのアクセッサ装置。 - 【請求項８】 前記アクセッサベースの第２の辺側に、
前記ハンド機構を昇降させるための昇降機構を設けたこ
とを特徴とする請求項３ないし請求項７の何れかに記載
のテープライブラリのアクセッサ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11074512A JP3071777B1 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | テ―プライブラリのアクセッサ装置 |
| US09/504,585 US6517305B1 (en) | 1999-03-18 | 2000-02-15 | Accessor device for tape library |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11074512A JP3071777B1 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | テ―プライブラリのアクセッサ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3071777B1 true JP3071777B1 (ja) | 2000-07-31 |
| JP2000268455A JP2000268455A (ja) | 2000-09-29 |
Family
ID=13549469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11074512A Expired - Fee Related JP3071777B1 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | テ―プライブラリのアクセッサ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6517305B1 (ja) |
| JP (1) | JP3071777B1 (ja) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2437208C3 (de) * | 1974-08-02 | 1979-07-19 | Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf | Regalförderzeug für Frachtbehälter-Hochlager |
| EP0104298B1 (de) * | 1982-09-24 | 1987-04-01 | GebràDer Sulzer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur logistischen Bedienung von Textilmaschinen |
| FI70556C (fi) * | 1984-04-09 | 1986-09-24 | Kone Oy | Anordning foer vaendande av en last |
| JPS63237256A (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カセツト自動交換装置 |
| JPH0785553A (ja) | 1993-09-13 | 1995-03-31 | Hitachi Ltd | カートリッジライブラリ装置及びカートリッジの移送方法 |
| JPH08221866A (ja) | 1995-02-20 | 1996-08-30 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置 |
-
1999
- 1999-03-18 JP JP11074512A patent/JP3071777B1/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-02-15 US US09/504,585 patent/US6517305B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000268455A (ja) | 2000-09-29 |
| US6517305B1 (en) | 2003-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6055134A (en) | Combined load/unload ramp and snubber for disc drives | |
| US7486472B2 (en) | Storage media transferring method and apparatus within a multi-unit storage apparatus | |
| JPH11296952A (ja) | カ―トリッジ取り扱いシステム | |
| US10373651B2 (en) | Disk device | |
| US20050162772A1 (en) | Library device | |
| CN114730575B (zh) | 具有hdd组件的磁带嵌入式驱动器 | |
| EP0230610B1 (en) | Cassette tape recording and/or reproducing apparatus | |
| EP4231409A1 (en) | Device for wrapping battery cell in insulating film | |
| JP3071777B1 (ja) | テ―プライブラリのアクセッサ装置 | |
| JP2008192248A (ja) | ライブラリ装置およびライブラリ装置用搬送機構 | |
| US10971184B1 (en) | Dual drive tape embedded system | |
| JP2728102B2 (ja) | 固定型ディスク装置 | |
| JP2005251350A (ja) | ライブラリ装置およびアクセッサ制御方法 | |
| JPH11232623A (ja) | データ転送装置 | |
| KR101156894B1 (ko) | 라이브러리 장치와 라이브러리 장치의 선반 이동 방법 | |
| US20220005509A1 (en) | Tape Embedded Drive With Multiple Feedthrough Connections | |
| US7652838B2 (en) | Library device | |
| JP4331764B2 (ja) | ライブラリー装置およびライブラリー装置用搬送機構 | |
| JP2004063063A (ja) | カートリッジハンドリング装置 | |
| JPS6332765A (ja) | 磁気ヘツド装置 | |
| US20100085660A1 (en) | Tape library apparatus | |
| JP4173845B2 (ja) | テープ用ガイドローラおよびテープ駆動装置並びにテープ用ガイドローラの制御方法 | |
| US6160677A (en) | Information processing device having block-shaped rack gears coupled in travel rail | |
| US11417360B1 (en) | Tape support system with a load-unload mechanism | |
| JP2004055120A (ja) | 媒体保管システムおよびそれ用のカートリッジハンドリング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090526 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100526 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110526 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110526 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120526 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120526 Year of fee payment: 12 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120526 Year of fee payment: 12 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120526 Year of fee payment: 12 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120526 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130526 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |