JP2005251350A - ライブラリ装置およびアクセッサ制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の記録媒体を保管するための複数の開口部(26)を有し且つ該複数の開口部が通路(100a)を挟んで対向する一対の媒体保管庫(22、23)と、ドライブ(21)と、通路に沿って互いに平行に伸長する一対のレール(24a、25a)と、それぞれが相互に異なるレールに沿って移動し且つ各媒体保管庫及びドライブ間で記録媒体を搬送する第1のアクセッサ(1)及び第2のアクセッサ(11)とを備える。各アクセッサは、該アクセッサを当該レール上で滑走させるための走行機構(2、3)と、該走行機構から伸長する支柱(4)と、該支柱に沿った昇降動作及び記録媒体の把持を行うハンドリング機構(10)とを有し、各ハンドリング機構は、両アクセッサの支柱間の間隔よりも狭い幅寸法を有し、各走行機構のうちの少なくとも一方は、両アクセッサの支柱間の間隔の半分よりも狭い幅寸法を有する。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明する。図1は、本発明による実施例のライブラリ装置100の斜視図である。ライブラリ装置100は、それぞれが記録媒体を保管するための開口部となる複数のスロット26を有し且つ該複数のスロット26が通路100aを挟んで対向する媒体保管庫22及び媒体保管庫23と、通路100aの一端に配置され且つ記録媒体を用いた情報処理を行うドライブ21と、通路100aに沿って互いに平行に伸長するレール24a及びレール25aと、レール24aに沿って移動するアクセッサ1と、他方のレール25aに沿って移動するアクセッサ11と、ライブラリ装置100の各構成要素の状態を監視し動作を制御するライブラリ制御部29とを備える。
本発明による他の実施例を図11乃至図13を用いて説明する。本実施例では、上述の実施例にて説明したライブラリ装置100において、図11に示す媒体保管庫23のスロットS17にハンドリング機構10がアクセスしているときに、他方のハンドリング機構20をスロットS13からドライブD2に移動させる手順を、図12のフローチャートに沿って説明する。なお、図12において破線で囲まれた手順(S111、S112)以外の手順は、基本的に図7のフローチャートと同様であり、同様な部分は、説明を部分的に省略している。
100a 通路
1、11 アクセッサ
2、3、12、13 走行機構
4、14 支柱
5、15 昇降機構
6、16 回転機構
7、17 ピッカ
10、20 ハンドリング機構
21 ドライブ
22、23 媒体保管庫
24a、24b、25a、25b レール
26 スロット
27 記録媒体
29 ライブラリ制御部
51 凸部
52、53 凹部
Claims (9)
- 複数の記録媒体を保管するための複数の開口部を有し且つ該複数の開口部が通路を挟んで対向する一対の媒体保管庫と、前記通路の一端に配置され且つ記録媒体を用いた情報処理を行うドライブと、前記通路に沿って互いに平行に伸長する一対のレールと、それぞれが相互に異なる前記レールに沿って移動し且つ前記各媒体保管庫及びドライブ間で記録媒体を搬送する第1のアクセッサ及び第2のアクセッサとを備え、
前記第1及び第2の各アクセッサは、当該アクセッサを当該レール上で滑走させるための走行機構と、該走行機構から伸長する支柱と、該支柱に沿った昇降動作及び記録媒体の把持を行うハンドリング機構とを有し、
前記各ハンドリング機構は、前記第1及び第2の両アクセッサの支柱間の間隔よりも狭い幅寸法を有し、
前記各走行機構のうちの少なくとも一方は、前記第1及び第2の両アクセッサの支柱間の間隔の半分よりも狭い幅寸法を有することを特徴とするライブラリ装置。 - 前記各ハンドリング機構は、該両機構が互いに結合し且ついずれか一方のハンドリング機構の駆動により該両ハンドリング機構が同時的に移動するための補助手段を有することを特徴とする請求項1記載のライブラリ装置。
- 前記各ハンドリング機構は、前記補助手段として、他方のハンドリング機構と水平に結合可能な凹部及び凸部を有することを特徴とする請求項2記載のライブラリ装置。
- 前記各ハンドリング機構は、前記補助手段として、他方のハンドリング機構と重畳して結合可能な凹部及び凸部を有することを特徴とする請求項2記載のライブラリ装置。
- 前記各媒体保管庫の前記複数の開口部は、前記各レールの伸長方向および前記各支柱の伸長方向のそれぞれに沿って配列されていることを特徴とする請求項1記載のライブラリ装置。
- 請求項1に記載のライブラリ装置において、前記第1のアクセッサおよび第2のアクセッサの両ハンドリング機構のうちの一方のハンドリング機構の現在位置及び該ハンドリング機構が移動すべき目的位置を設定し、該設定した現在位置から目的位置へ至る方向に移動した際の所定時間後の移動位置を推定し、他方のハンドリング機構の現在位置及び該ハンドリング機構の前記所定時間後の移動位置を推定し、前記推定した各移動位置に基づき前記一方のハンドリング機構が前記他方のハンドリング機構に衝突するか否かを判定し、衝突しないと判定したとき、前記一方のハンドリング機構を当該移動位置へ移動させることを特徴とするアクセッサ制御方法。
- 前記一方のハンドリング機構が前記他方のハンドリング機構に衝突すると判定したとき、前記他方のハンドリング機構が当該移動位置以外へ移動可能か否かを判定し、該移動ができないとき、前記一方のハンドリング機構に対し前記目的位置へ移動するための他の移動位置を求めることを特徴とする請求項6記載のアクセッサ制御方法。
- 前記一方のハンドリング機構の前記他の移動位置と前記他方のハンドリング機構の前記移動位置とに基づき前記一方のハンドリング機構が前記他のハンドリング機構と衝突するか否かを判定し、衝突すると判定したとき、前記他のハンドリング機構の当該移動位置における作業が完了するまで、前記一方のハンドリング機構の移動を停止することを特徴とする請求項7記載のアクセッサ制御方法。
- 前記各ハンドリング機構に関する前記各位置を、当該媒体保管庫の開口部の位置に基づき求めることを特徴とする請求項6記載のアクセッサ制御方法。
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