JP3535702B2 - 光ディスクオートチェンジャー - Google Patents
光ディスクオートチェンジャーInfo
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- JP3535702B2 JP3535702B2 JP19234097A JP19234097A JP3535702B2 JP 3535702 B2 JP3535702 B2 JP 3535702B2 JP 19234097 A JP19234097 A JP 19234097A JP 19234097 A JP19234097 A JP 19234097A JP 3535702 B2 JP3535702 B2 JP 3535702B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- picker
- media
- pitch
- time
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- Expired - Lifetime
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- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光ディスクオートチ
ェンジャーの構成に関する。
ェンジャーの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】データの記録再生速度の高速化をねらっ
て、複数のドライブ装置を並べアレイ化して、複数の記
録媒体に同時にアクセスする技術が進められてきてい
る。媒体ハンドリング機構や媒体収納庫などを有するオ
ートチェンジャー形の光ディスク装置では、複数の媒体
上のデータを同時に読み書きするためには、アレイ化し
て組になった媒体を収納棚からドライブ装置へ運ぶ必要
がある。また、媒体交換のためのハンドリング機構で
は、交換時間の削減のため媒体を取り出したり挿入した
りするピッカー機構を複数設置して上位装置からのデー
タアクセス要求に対して媒体交換時間の削減を図ってい
るものがある。このとき、通常はドライブ装置の媒体挿
入口のピッチは異なるため、収納棚にハンドリング機構
が媒体を取りにくい場合、媒体収納棚の場所でハンドリ
ング機構の位置決め動作を、組になった媒体の枚数分行
わなければならず、ハンドリング時間が長くなる要因と
なっていた。
て、複数のドライブ装置を並べアレイ化して、複数の記
録媒体に同時にアクセスする技術が進められてきてい
る。媒体ハンドリング機構や媒体収納庫などを有するオ
ートチェンジャー形の光ディスク装置では、複数の媒体
上のデータを同時に読み書きするためには、アレイ化し
て組になった媒体を収納棚からドライブ装置へ運ぶ必要
がある。また、媒体交換のためのハンドリング機構で
は、交換時間の削減のため媒体を取り出したり挿入した
りするピッカー機構を複数設置して上位装置からのデー
タアクセス要求に対して媒体交換時間の削減を図ってい
るものがある。このとき、通常はドライブ装置の媒体挿
入口のピッチは異なるため、収納棚にハンドリング機構
が媒体を取りにくい場合、媒体収納棚の場所でハンドリ
ング機構の位置決め動作を、組になった媒体の枚数分行
わなければならず、ハンドリング時間が長くなる要因と
なっていた。
【０００３】従来の媒体の出し入れの方法では、図３に
示すように、媒体収納庫５の棚に収納された媒体は順番
に使われるため、複数の媒体の収納位置は、第１組１番
目の収納棚３１，第１組２番目の収納棚３２，第１組３
番目の収納棚３３の様になる。これらの媒体がドライブ
装置２1 ，２2 ，２3 へ移動される場合は、ハンドリン
グ機構３の位置１への位置決め制御によって、まず１番
目のピッカー４1 が収納棚３１にある媒体を取り出す位
置に位置決めされ媒体を取り出す。その後、図４に示す
ように２番目のピッカー４2 が収納棚３２にある媒体を
取り出せるように、ハンドリング機構３が移動し、媒体
を取り出す。さらに、図５のように同様の手順で３番目
のピッカー４3 が収納棚３３にある媒体を取り出す。一
組の媒体が多ければこの位置決め動作が増加し、ハンド
リング時間の増加となる。その後、ハンドリング機構３
がドライブ装置２1 ，２2 ，２3 の前（ハンドリング機
構３の位置ｄ）へ移動し、収納棚３１，３２，３３の媒
体が１番目のドライブ装置２1 〜３番目のドライブ装置
２3 へ各々投入される。
示すように、媒体収納庫５の棚に収納された媒体は順番
に使われるため、複数の媒体の収納位置は、第１組１番
目の収納棚３１，第１組２番目の収納棚３２，第１組３
番目の収納棚３３の様になる。これらの媒体がドライブ
装置２1 ，２2 ，２3 へ移動される場合は、ハンドリン
グ機構３の位置１への位置決め制御によって、まず１番
目のピッカー４1 が収納棚３１にある媒体を取り出す位
置に位置決めされ媒体を取り出す。その後、図４に示す
ように２番目のピッカー４2 が収納棚３２にある媒体を
取り出せるように、ハンドリング機構３が移動し、媒体
を取り出す。さらに、図５のように同様の手順で３番目
のピッカー４3 が収納棚３３にある媒体を取り出す。一
組の媒体が多ければこの位置決め動作が増加し、ハンド
リング時間の増加となる。その後、ハンドリング機構３
がドライブ装置２1 ，２2 ，２3 の前（ハンドリング機
構３の位置ｄ）へ移動し、収納棚３１，３２，３３の媒
体が１番目のドライブ装置２1 〜３番目のドライブ装置
２3 へ各々投入される。
【０００４】図９は従来のハンドリング機構の位置決め
と媒体出し入れの時間関係を説明したタイム図である。
媒体収納棚への位置決め時間をＴpos 、媒体出し入れの
時間をＴpic とすると、従来の場合は、図９のように、
媒体収納棚３１への位置決めの後、媒体出し入れが実行
され、その後、媒体収納棚３２への位置決め、媒体出し
入れ、媒体収納棚３３への位置決め、媒体出し入れが行
われるので、ハンドリングの合計時間は、１番目の媒体
のハンドリング＋２番目の媒体のハンドリング＋３番目
の媒体のハンドリングとなり、全体の時間は（Ｔpos ＋
Ｔpic ）＋（Ｔpos ＋Ｔpic ）＋（Ｔpos ＋Ｔpic ）と
なる。
と媒体出し入れの時間関係を説明したタイム図である。
媒体収納棚への位置決め時間をＴpos 、媒体出し入れの
時間をＴpic とすると、従来の場合は、図９のように、
媒体収納棚３１への位置決めの後、媒体出し入れが実行
され、その後、媒体収納棚３２への位置決め、媒体出し
入れ、媒体収納棚３３への位置決め、媒体出し入れが行
われるので、ハンドリングの合計時間は、１番目の媒体
のハンドリング＋２番目の媒体のハンドリング＋３番目
の媒体のハンドリングとなり、全体の時間は（Ｔpos ＋
Ｔpic ）＋（Ｔpos ＋Ｔpic ）＋（Ｔpos ＋Ｔpic ）と
なる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、媒体
の交換に時間がかかり、ホスト装置からのデータアクセ
スに対する待ち時間が長くなる結果となり、ハンドリン
グ時間の短縮が必要となっていた。
の交換に時間がかかり、ホスト装置からのデータアクセ
スに対する待ち時間が長くなる結果となり、ハンドリン
グ時間の短縮が必要となっていた。
【０００６】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、複数のピッカーを保有したハンドリング機構が、複
数の媒体を同時に棚からドライブ装置またはその逆の動
作を行うことができるようにしたことにより、媒体収納
棚で媒体ハンドリング機構の位置決めを複数回行わなく
ても、一回で位置決めすることができ、媒体ハンドリン
グのための時間を短縮し得る光ディスクオートチェンジ
ャーを提供することを目的とする。
で、複数のピッカーを保有したハンドリング機構が、複
数の媒体を同時に棚からドライブ装置またはその逆の動
作を行うことができるようにしたことにより、媒体収納
棚で媒体ハンドリング機構の位置決めを複数回行わなく
ても、一回で位置決めすることができ、媒体ハンドリン
グのための時間を短縮し得る光ディスクオートチェンジ
ャーを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、媒体を収納する棚と、組になった複数の媒
体に同時にアクセスするアレイ化された複数のドライブ
装置と、前記媒体を収納する棚と前記ドライブ装置の間
で媒体を搬送する媒体ハンドリング機構を保有し、前記
媒体ハンドリング機構に、媒体を取り出したり挿入した
りするためのピッカー機構を複数設置した光ディスクオ
ートチェンジャーであって、前記ピッカー機構のピッチ
を前記ドライブ装置のピッチに合わせ、かつ、前記媒体
を収納する棚のピッチを前記ピッカー機構のピッチの整
数分の１に合わせ、一組になった媒体を前記ピッカー機
構のピッチと同一の間隔に収めるように管理することを
特徴とするものである。
に本発明は、媒体を収納する棚と、組になった複数の媒
体に同時にアクセスするアレイ化された複数のドライブ
装置と、前記媒体を収納する棚と前記ドライブ装置の間
で媒体を搬送する媒体ハンドリング機構を保有し、前記
媒体ハンドリング機構に、媒体を取り出したり挿入した
りするためのピッカー機構を複数設置した光ディスクオ
ートチェンジャーであって、前記ピッカー機構のピッチ
を前記ドライブ装置のピッチに合わせ、かつ、前記媒体
を収納する棚のピッチを前記ピッカー機構のピッチの整
数分の１に合わせ、一組になった媒体を前記ピッカー機
構のピッチと同一の間隔に収めるように管理することを
特徴とするものである。
【０００８】また本発明は、上記光ディスクオートチェ
ンジャーにおいて、前記複数のピッカー機構をそれぞれ
独立に駆動することができることを特徴とするものであ
る。したがって、媒体収納棚のピッチを、ドライブ装置
のピッチに合わせ、一回の操作で媒体収納棚から複数の
媒体を同時に取りだし、複数のドライブ装置に同時に挿
入または、その逆の操作ができる。さらに、上記媒体の
ピッカー機構において、複数のピッカー機構をそれぞれ
独立に制御することができる。
ンジャーにおいて、前記複数のピッカー機構をそれぞれ
独立に駆動することができることを特徴とするものであ
る。したがって、媒体収納棚のピッチを、ドライブ装置
のピッチに合わせ、一回の操作で媒体収納棚から複数の
媒体を同時に取りだし、複数のドライブ装置に同時に挿
入または、その逆の操作ができる。さらに、上記媒体の
ピッカー機構において、複数のピッカー機構をそれぞれ
独立に制御することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態例を詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態
例を示す透視斜視図である。図中、１は複数の媒体を収
納する収納棚と媒体を運搬するためのハンドリング機構
を備えたライブラリー装置、２は媒体上のデータを読み
書きするドライブ装置、３は媒体を収納棚とドライブ装
置間で移動させるためのハンドリング機構、４1 は媒体
を把持したり収納棚やドライブ装置へ出し入れするため
の１番目のピッカー、４n は複数あるピッカーのｎ番目
のピッカー、５は媒体を収納するための棚を持つ媒体収
納庫、６はデータを記録再生保管するための媒体、６1
は１番目の媒体、６n はｎ番目の媒体、７は媒体を格納
する棚を表わす。１番目のピッカー４1 〜ｎ番目のピッ
カー４n は、図２の透視側面図に示すようにハンドリン
グ機構３で一体化されており、ハンドリング機構３の移
動によって、ｎ個のピッカー４1 〜４n は同時に移動す
る。ただし、媒体６を収納棚７やドライブ装置２から出
し入れするためのピッカー４1 〜４n の動作は、各々独
立して駆動させることができる。
の形態例を詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態
例を示す透視斜視図である。図中、１は複数の媒体を収
納する収納棚と媒体を運搬するためのハンドリング機構
を備えたライブラリー装置、２は媒体上のデータを読み
書きするドライブ装置、３は媒体を収納棚とドライブ装
置間で移動させるためのハンドリング機構、４1 は媒体
を把持したり収納棚やドライブ装置へ出し入れするため
の１番目のピッカー、４n は複数あるピッカーのｎ番目
のピッカー、５は媒体を収納するための棚を持つ媒体収
納庫、６はデータを記録再生保管するための媒体、６1
は１番目の媒体、６n はｎ番目の媒体、７は媒体を格納
する棚を表わす。１番目のピッカー４1 〜ｎ番目のピッ
カー４n は、図２の透視側面図に示すようにハンドリン
グ機構３で一体化されており、ハンドリング機構３の移
動によって、ｎ個のピッカー４1 〜４n は同時に移動す
る。ただし、媒体６を収納棚７やドライブ装置２から出
し入れするためのピッカー４1 〜４n の動作は、各々独
立して駆動させることができる。
【００１０】以下、本実施形態例の動作を説明する。１
番目の媒体６1 〜ｎ番目の媒体６n は、ハンドリング時
間の短縮化などのために、ｎ枚を同時に扱う一組の媒体
６1 〜６n であり、１番目のピッカー４1 〜ｎ番目のピ
ッカー４n の取り付け位置は、図２に示すように、１番
目の光ディスクドライブ装置２1 からｎ番目のドライブ
装置２n の媒体出し入れ口の位置に合致するようにそれ
ぞれ対応して設定する。したがって、この一組の媒体６
1 〜６n をピッカー４1 〜４n が同時にドライブ装置２
1 〜２n に挿入したり、ドライブ装置２1 〜２n から取
り出したりすることができる。１番目のピッカー４1 〜
ｎ番目のピッカー４n は、ハンドリング機構３の内部に
あり、ハンドリング機構３の移動により、１番目のピッ
カー４1 〜ｎ番目のピッカー４n は同時に移動する。
番目の媒体６1 〜ｎ番目の媒体６n は、ハンドリング時
間の短縮化などのために、ｎ枚を同時に扱う一組の媒体
６1 〜６n であり、１番目のピッカー４1 〜ｎ番目のピ
ッカー４n の取り付け位置は、図２に示すように、１番
目の光ディスクドライブ装置２1 からｎ番目のドライブ
装置２n の媒体出し入れ口の位置に合致するようにそれ
ぞれ対応して設定する。したがって、この一組の媒体６
1 〜６n をピッカー４1 〜４n が同時にドライブ装置２
1 〜２n に挿入したり、ドライブ装置２1 〜２n から取
り出したりすることができる。１番目のピッカー４1 〜
ｎ番目のピッカー４n は、ハンドリング機構３の内部に
あり、ハンドリング機構３の移動により、１番目のピッ
カー４1 〜ｎ番目のピッカー４n は同時に移動する。
【００１１】また、媒体収納庫５から媒体６を同時に取
り出すためには、媒体収納棚７のピッチを１番目のピッ
カー４1 〜ｎ番目のピッカー４n のピッチに合わせる必
要がある。通常、媒体収納棚７のピッチは、媒体６の収
納効率と媒体ハンドリングのマージンを考慮して設定し
てあるが、ピッカー４1 〜４n やドライブ装置２の高さ
は、媒体６の高さより大きいため、ピッカー４1 〜４n
やドライブ装置２のピッチに合わせて媒体収納棚７のピ
ッチを設定すると、媒体収納棚７のピッチは大きくなり
媒体６の収納効率は悪くなる。そこで、媒体収納棚７の
ピッチを図６〜図８に示すように、ハンドリング機構３
内の複数のピッカー４1 〜４n の位置の整数分の１に合
わせて設定する。
り出すためには、媒体収納棚７のピッチを１番目のピッ
カー４1 〜ｎ番目のピッカー４n のピッチに合わせる必
要がある。通常、媒体収納棚７のピッチは、媒体６の収
納効率と媒体ハンドリングのマージンを考慮して設定し
てあるが、ピッカー４1 〜４n やドライブ装置２の高さ
は、媒体６の高さより大きいため、ピッカー４1 〜４n
やドライブ装置２のピッチに合わせて媒体収納棚７のピ
ッチを設定すると、媒体収納棚７のピッチは大きくなり
媒体６の収納効率は悪くなる。そこで、媒体収納棚７の
ピッチを図６〜図８に示すように、ハンドリング機構３
内の複数のピッカー４1 〜４n の位置の整数分の１に合
わせて設定する。
【００１２】このときハンドリング機構３内の複数のピ
ッカー４1 〜４n は同時に複数の媒体６を出し入れでき
るが、複数台設置されたドライブ装置２の特性が必ずし
も均一ではなく、ロード（媒体投入）時間やイジェクト
（媒体取出）時間にばらつきが生ずるため、複数のピッ
カー４1 〜４n はそれぞれ単独に動作させることが可能
である必要がある。
ッカー４1 〜４n は同時に複数の媒体６を出し入れでき
るが、複数台設置されたドライブ装置２の特性が必ずし
も均一ではなく、ロード（媒体投入）時間やイジェクト
（媒体取出）時間にばらつきが生ずるため、複数のピッ
カー４1 〜４n はそれぞれ単独に動作させることが可能
である必要がある。
【００１３】図６は、媒体の組の数＝ピッカーの数＝ド
ライブ装置の数が３の場合を示してある。ハンドリング
機構３が位置ｄにあるとき、１番目のピッカー４1 と１
番目のドライブ装置２1 、２番目のピッカー４2 と２番
目のドライブ装置２2 、３番目のピッカー４3 と３番目
のドライブ装置２3 はそれぞれ媒体の出し入れが、同時
に可能な位置に設定してある。
ライブ装置の数が３の場合を示してある。ハンドリング
機構３が位置ｄにあるとき、１番目のピッカー４1 と１
番目のドライブ装置２1 、２番目のピッカー４2 と２番
目のドライブ装置２2 、３番目のピッカー４3 と３番目
のドライブ装置２3 はそれぞれ媒体の出し入れが、同時
に可能な位置に設定してある。
【００１４】本実施形態例の媒体の出し入れの方法で
は、図６の構成説明図に示すように、ハンドリング機構
３が位置１にあるときは、１番目のピッカー４1 と第１
組１番目の収納棚３１、２番目のピッカー４2 と第１組
２番目の収納棚３４、３番目のピッカー４3 と第１組３
番目の収納棚３７の位置がそれぞれ一致するように媒体
を収納する。同様にして、図７に示すようにハンドリン
グ機構３が位置２にあるときは、１番目のピッカー４1
と第２組１番目の収納棚３２、２番目のピッカー４2 と
第２組２番目の収納棚３５、３番目のピッカー４3 と第
２組３番目の収納棚３８の位置がそれぞれ一致するよう
に媒体を収納する。そうすると、図６のように、１番目
のピッカー４1 が媒体収納棚３１の位置に位置決めされ
たとき、収納棚３１，３４，３７の媒体は同時に取り出
すことができ、図７のように、１番目のピッカー４1 が
媒体収納棚３２の位置に位置決めすれば、媒体収納棚３
２，３５，３８の媒体を同時に取り出すことができ、位
置決め時間を短縮することができる。なお、図８は１番
目のピッカー４1 が第３組１番目の収納棚３３の位置に
位置決めした場合であり、媒体収納棚３３，３６，３９
の媒体を同時に取り出すことができる。以上説明したよ
うに、ハンドリング機構３の位置決めを１番目のピッカ
ー４1 が媒体収納棚３１，３２，または３３等に位置決
めすることにより、２番目のピッカー４2 、３番目のピ
ッカー４3 は媒体収納棚３４，３７、または３５，３
８、または３６，３９に同時に位置決めされ、ハンドリ
ング機構３の位置決め時間が短縮する。
は、図６の構成説明図に示すように、ハンドリング機構
３が位置１にあるときは、１番目のピッカー４1 と第１
組１番目の収納棚３１、２番目のピッカー４2 と第１組
２番目の収納棚３４、３番目のピッカー４3 と第１組３
番目の収納棚３７の位置がそれぞれ一致するように媒体
を収納する。同様にして、図７に示すようにハンドリン
グ機構３が位置２にあるときは、１番目のピッカー４1
と第２組１番目の収納棚３２、２番目のピッカー４2 と
第２組２番目の収納棚３５、３番目のピッカー４3 と第
２組３番目の収納棚３８の位置がそれぞれ一致するよう
に媒体を収納する。そうすると、図６のように、１番目
のピッカー４1 が媒体収納棚３１の位置に位置決めされ
たとき、収納棚３１，３４，３７の媒体は同時に取り出
すことができ、図７のように、１番目のピッカー４1 が
媒体収納棚３２の位置に位置決めすれば、媒体収納棚３
２，３５，３８の媒体を同時に取り出すことができ、位
置決め時間を短縮することができる。なお、図８は１番
目のピッカー４1 が第３組１番目の収納棚３３の位置に
位置決めした場合であり、媒体収納棚３３，３６，３９
の媒体を同時に取り出すことができる。以上説明したよ
うに、ハンドリング機構３の位置決めを１番目のピッカ
ー４1 が媒体収納棚３１，３２，または３３等に位置決
めすることにより、２番目のピッカー４2 、３番目のピ
ッカー４3 は媒体収納棚３４，３７、または３５，３
８、または３６，３９に同時に位置決めされ、ハンドリ
ング機構３の位置決め時間が短縮する。
【００１５】図１０は本実施形態例のハンドリング機構
の位置決めと媒体出し入れの時間関係を説明したタイム
図である。媒体収納棚への位置決め時間をＴpos 、媒体
出し入れの時間をＴpic とすると、本実施形態例では、
図１０に示すように、媒体収納棚３１，３２，３３への
位置決め時間Ｔpos は１回、媒体の出し入れの時間Ｔpi
c は同時にできるため、全体の時間としては、Ｔpos ＋
Ｔpic で済むことになり、従来の１／３に短縮できるこ
とになる。
の位置決めと媒体出し入れの時間関係を説明したタイム
図である。媒体収納棚への位置決め時間をＴpos 、媒体
出し入れの時間をＴpic とすると、本実施形態例では、
図１０に示すように、媒体収納棚３１，３２，３３への
位置決め時間Ｔpos は１回、媒体の出し入れの時間Ｔpi
c は同時にできるため、全体の時間としては、Ｔpos ＋
Ｔpic で済むことになり、従来の１／３に短縮できるこ
とになる。
【００１６】ここでは、ピッカーの数が３の場合を示し
たが、ピッカーの数はドライブ装置の数、媒体の組の数
に等しければ、一般にｎの場合でも可能である。この方
法により、一組になった媒体のハンドリング時間を削減
することが可能となる。
たが、ピッカーの数はドライブ装置の数、媒体の組の数
に等しければ、一般にｎの場合でも可能である。この方
法により、一組になった媒体のハンドリング時間を削減
することが可能となる。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、媒体
を出し入れするピッカー機構をもたせた装置で、媒体の
収納棚のピッチをドライブ装置の出し入れ口とピッカー
機構の位置に合わせ、一組になった媒体をピッカー間隔
と同一の間隔に収めるように管理することにより、一回
の位置決め動作で一組の複数の媒体の出し入れが同時に
実行できる。したがって、媒体交換時のハンドリング時
間を削減でき、ホストからのデータ入出力要求に対して
迅速な対応が可能となる。
を出し入れするピッカー機構をもたせた装置で、媒体の
収納棚のピッチをドライブ装置の出し入れ口とピッカー
機構の位置に合わせ、一組になった媒体をピッカー間隔
と同一の間隔に収めるように管理することにより、一回
の位置決め動作で一組の複数の媒体の出し入れが同時に
実行できる。したがって、媒体交換時のハンドリング時
間を削減でき、ホストからのデータ入出力要求に対して
迅速な対応が可能となる。
【図１】本発明の一実施形態例を示す透視斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施形態例を示す透視側面図であ
る。
る。
【図３】従来の媒体の出し入れの方法を説明するための
構成説明図である。
構成説明図である。
【図４】従来の媒体の出し入れの方法を説明するための
構成説明図である。
構成説明図である。
【図５】従来の媒体の出し入れの方法を説明するための
構成説明図である。
構成説明図である。
【図６】本発明の媒体の出し入れの方法の一例を説明す
るための構成説明図である。
るための構成説明図である。
【図７】本発明の媒体の出し入れの方法の一例を説明す
るための構成説明図である。
るための構成説明図である。
【図８】本発明の媒体の出し入れの方法の一例を説明す
るための構成説明図である。
るための構成説明図である。
【図９】従来のハンドリング機構の位置決めと媒体出し
入れの時間関係を説明したタイム図である。
入れの時間関係を説明したタイム図である。
【図１０】本発明のハンドリング機構の位置決めと媒体
出し入れの時間関係の一例を説明したタイム図である。
出し入れの時間関係の一例を説明したタイム図である。
【符号の説明】
１ ライブラリー装置
２ ドライブ装置
３ ハンドリング機構
４1 １番目のピッカー
４n ｎ番目のピッカー
５ 媒体収納庫
６ 媒体
６1 媒体
６n 媒体
７ 媒体を格納する棚
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 山本 学
東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日
本電信電話株式会社内
(56)参考文献 特開 平２−310853（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 17/26
Claims (2)
- 【請求項１】 媒体を収納する棚と、組になった複数の
媒体に同時にアクセスするアレイ化された複数のドライ
ブ装置と、前記媒体を収納する棚と前記ドライブ装置の
間で媒体を搬送する媒体ハンドリング機構を保有し、前
記媒体ハンドリング機構に、媒体を取り出したり挿入し
たりするためのピッカー機構を複数設置した光ディスク
オートチェンジャーであって、前記 ピッカー機構のピッチを前記ドライブ装置のピッチ
に合わせ、かつ、前記媒体を収納する棚のピッチを前記
ピッカー機構のピッチの整数分の１に合わせ、一組にな
った媒体を前記ピッカー機構のピッチと同一の間隔に収
めるように管理することを特徴とする光ディスクオート
チェンジャー。 - 【請求項２】 請求項１記載の光ディスクオートチェン
ジャーにおいて、前記複数のピッカー機構をそれぞれ独
立に駆動することができることを特徴とする光ディスク
オートチェンジャー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19234097A JP3535702B2 (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | 光ディスクオートチェンジャー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19234097A JP3535702B2 (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | 光ディスクオートチェンジャー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1139768A JPH1139768A (ja) | 1999-02-12 |
| JP3535702B2 true JP3535702B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=16289654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19234097A Expired - Lifetime JP3535702B2 (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | 光ディスクオートチェンジャー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3535702B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4032254B2 (ja) | 2004-03-08 | 2008-01-16 | 日本電気株式会社 | ライブラリ装置およびアクセッサ制御方法 |
-
1997
- 1997-07-17 JP JP19234097A patent/JP3535702B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1139768A (ja) | 1999-02-12 |
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