JP3247241B2 - ディスクオートチェンジャのアクセス方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばＣＤ（光学式コ
ンパクトディスク）を用いた業務用カラオケシステム、
ＣＤ−ＲＯＭ等を用いた大量情報管理システム、或いは
ＣＤ等を用いたジュークボックス等のディスク再生装置
に関し、特にそれらに用いられるディスクオートチェン
ジャのアクセス方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】このようなディスク再生装置に用いられ
るディスクオートチェンジャは、その搬送部がディスク
再生装置が有する多数のディスク（記録体）の中から１
枚のディスクにアクセスして、そのアクセスしたディス
クを取り出し、それを再生部迄搬送して再生部に搬入す
る。そして再生動作が終了したら搬送部はその再生部か
らディスクを取り出して、元の収納位置まで搬送して再
びその位置へ収納するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のディスクオートチェンジャを有するディスク
再生装置においては、オートチェンジャが上述のような
作動を行わないときにその搬送部が待機する位置はホー
ムポジションの１ヵ所に決まっており、そのホームポジ
ションから出発してディスクを取りに行ったり上述のよ
うな作動をして、搬送作動が終了するとそのホームポジ
ションへ必ず戻ってくるようになっている。

【０００４】このため、ホームポジションから離れた位
置に収納されているディスクに搬送部がアクセスする場
合はそのアクセス時間が長くなり、使用者にとっては待
ち時間が長くなってディスク再生装置の使い勝手を悪化
させるという問題がある。これを解決するため搬送部の
移動速度を速くしようとすると、性能の高いモータやそ
れに付随する費用により大幅なコストアップを招くとい
う新たな問題が生じる。

【０００５】そこで本発明は、大幅なコストアップを招
くことなく、ディスクオートチェンジャのアクセス方式
を変えるだけでディスク記録体へのアクセス時間を短縮
して、ディスク再生装置の使い勝手を向上させることを
課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明によるディスクオートチェンジャのアクセス
方式は、複数のディスク記録体の中からディスクオート
チェンジャの搬送部が１枚のディスク記録体にアクセス
して取り出し、複数の再生手段のいずれかにディスク記
録体を搬入して再生動作を行うディスクオートチェンジ
ャのアクセス方式において、一方向に多数のディスク記
録体を収納できるディスクトレイを複数並列に配置さ
せ、前記ディスクトレイの各々にディスクトレイと同数
の前記再生手段の各々を隣接して配置させ、前記ディス
クオートチェンジャが次にアクセスしようとするディス
ク記録体の位置を予測してこのアクセス位置にできるだ
け近い距離の位置で待機できるよう前記搬送部の待機位
置を可変にし、前記再生装置が動作していると共に選曲
指令が無いときは時間当りの選曲指令頻度を検出して、
この頻度が所定値よりも少ない場合は前記搬送部を先に
再生動作が終了しそうな再生装置の前で待機させ、これ
以外の場合に前記搬送部を待機させるときは全ての前記
ディスクトレイの中央位置で待機させるようにしたこと
を特徴とするものである。

【０００７】

【作用】このような本発明のディスクオートチェンジャ
のアクセス方式によれば、ディスクオートチェンジャが
次にアクセスしようとするディスク記録体の位置を予測
して、このアクセス位置にできるだけ近い距離の位置で
待機できるよう、オートチェンジャの搬送部の待機位置
を可変にしたことにより、搬送部によるディスク記録体
へのアクセス移動距離を短縮できるため、性能のよいモ
ータ等は必要とせず大幅なコストアップを招くことな
く、ディスク記録体へのアクセス時間を短縮してディス
ク再生装置の使い勝手を向上させることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１ないし図４は、本発明によるディスク
オートチェンジャのアクセス方式の一実施例を説明する
図である。図１は、ＣＤ（ディスク記録体）を用いた業
務用カラオケシステムとしての音楽・映像再生装置（デ
ィスク再生装置）を示す図である。

【０００９】図１において、符号１１，１２，１３は各
々に多数枚のＣＤ（図示せず）が収納されるディスクト
レイであり、図示するようにディスクトレイ１１，１
２，１３は縦に３段並べて設けられている。ディスクト
レイ１１，１２，１３の各々の端部近傍には、各々１対
となるディスクドライブ装置（再生手段）１５，１６，
１７が設けられている。

【００１０】ディスクトレイ１１，１２，１３及びディ
スクドライブ装置１５，１６，１７の図中向こう側には
ディスクオートチェンジャ２０が設けられており、この
ディスクオートチェンジャ２０は選曲されたＣＤをディ
スクディスクトレイ１１、１２、または１３に取りに行
ったり、そのＣＤを搬送してディスクドライブ装置１
５、１６、または１７に搬入しに行ったりする搬送部２
０ａを有している。

【００１１】ディスクオートチェンジャ２０は図示して
いないコントローラ部により制御されて、その搬送部２
０ａは図２に示すように、ガイド部材２０ｂに沿って図
中上下方向に移動したり、ガイド部材２０ｂが図中左右
方向に移動することによりガイド部材２０ｂと共に図中
左右方向に移動して、ディスクトレイ１１，１２，１３
のいずれかの所望のＣＤにアクセスできるようになって
いる。すなわちガイド部材２０ｂは搬送部２０ａを支持
して、立設したまま図示していない駆動装置により図中
左右方向に移動することができる。

【００１２】例えばディスクトレイ１１から取り出され
たＣＤは、ディスクトレイ１１の端部近傍のディスクド
ライブ装置１５により再生してもよいが、他のディスク
ドライブ装置１６や１７により再生することもできる。
他のディスクトレイ１２や１３から取り出されたＣＤに
ついても同様である。

【００１３】このようなディスク再生装置におけるディ
スクオートチェンジャ２０の搬送部２０ａの動作につい
て、図２、図３の概念図及び図４のフローチャートに基
づいて説明する。

【００１４】初めにディスクオートチェンジャ２０の搬
送部２０ａは、図２に示すように、ディスクトレイ１１
〜１３の上下方向及び左右方向の略中央位置（本実施例
では、ディスクトレイ１２の中央部）に待機している。
このため、ディスクトレイ１１〜１３に収納されたすべ
てのＣＤに対する平均距離が最短の位置に待機すること
ができる。

【００１５】前記コントローラ部からの指令により（図
４のステップＳ１）、選曲されたＣＤを取出し搬送した
後ディスクドライブ装置１５に搬入して（図３（ａ）、
図４のステップＳ２）、それからそのＣＤに記録された
演奏等の音や画像の再生が行われる（図４のステップＳ
３）。

【００１６】その後すぐにコントローラ部から新たな選
曲指令が来ると（ステップＳ４）、ディスクオートチェ
ンジャ２０の搬送部２０ａはその指令に係るＣＤを取っ
てきてディスクドライブ装置１６に搬入する（図３
（ｂ）、図４のステップＳ５）。図３において、斜線は
ディスクドライブ装置にＣＤが搬入されてある状態を示
す。

【００１７】このように１枚目のＣＤが再生動作を終了
しないうちにすぐ次のＣＤを取ってきて別のディスクド
ライブ装置に搬入したときは、必ず先に再生動作を開始
しているＣＤの再生動作が先に終了するので、このこと
を予測して搬送部２０ａは当初待機していた前記中央位
置に戻ることなく、先に再生動作を開始しているディス
クドライブ装置１５の前の位置に移動してそこで待機す
る（図３（ｃ）、図４のステップＳ６）。

【００１８】このため次のアクセス位置に最も近い距離
の位置（アクセス位置そのもの）で待機することがで
き、再生動作が終了してから前記中央位置からそのディ
スクドライブ装置１５の前の位置まで移動する距離を省
くことができ、アクセス時間を大幅に短縮することがで
きる。

【００１９】ディスクドライブ装置１５における再生動
作が終了すると（図４のステップＳ７）、今度はディス
クドライブ装置１６が再生動作を開始し（ステップＳ
８）、これに引続いてディスクドライブ装置１５の前で
待機していた搬送部２０ａがディスクドライブ装置１５
からＣＤを取り出して（図３（ｄ）、図４のステップＳ
９）、それからそのＣＤを元の収納位置に迄搬送するた
め移動する（図３（ｅ）、図４のステップＳ９）。

【００２０】搬送してきたＣＤが元の収納位置に戻り
（図４のステップＳ１０）、それ迄の間にコントローラ
部から次の新たな選曲指令が来ると（ステップＳ１
１）、搬送部２０ａはＣＤを元の収納位置に戻すと直ち
にその指令に係るＣＤを取ってきて、先のＣＤを取り出
して空になっているディスクドライブ装置１５に今取っ
てきたＣＤを搬入する（ステップＳ１２）。

【００２１】そして搬送部２０ａは今度は、先に再生動
作が開始されてるディスクドライブ装置１６の再生動作
が終る迄その前で待機し（ステップＳ１３）、前述した
と同様に前記中央位置からディスクドライブ装置１６の
前迄移動する時間を省いてアクセス時間を短縮すること
ができる。以後は、ディスクドライブ装置１５と１６が
入れ替わっただけで上記ステップＳ７〜Ｓ１０と同じ動
作であるところのステップＳ１４〜Ｓ１７の動作を繰り
返した後、上記ステップＳ４迄戻る。

【００２２】ところで上記ステップＳ４において、コン
トローラ部からの新たな選曲指令が無いときは、図２に
示す前記中央位置に移動してそこで新たな選曲指令が来
る迄待機する（図４のステップＳ１８）。そして新たな
選曲指令が来たら（ステップＳ１９）ＣＤを取りに行く
が、それ迄前記中央位置に待機していたため、各ディス
クトレイに収納されたすべてのＣＤに対する平均距離が
最短の位置からＣＤを取りに行くことにより、ディスク
トレイの端から端まで移動する場合に比べてアクセス時
間を短縮することができる。それから、取り出したＣＤ
を空いているディスクドライブ装置１６に搬入する（図
３（ｂ）、図４のステップＳ５）。

【００２３】ステップＳ１８において前記中央位置で待
機していて、新たな選曲指令が来ないうちに再生動作中
だったディスクドライブ装置１５の再生動作が終了して
しまったら（ステップＳ２０）、搬送部２０ａはディス
クドライブ装置１５の前迄移動して再生動作が終了した
ＣＤを取り出し、元の収納位置迄搬送する（ステップＳ
２１）。そしてＣＤが元の収納位置に戻ったら（ステッ
プＳ２２）、再びステップＳ１に戻る。

【００２４】またステップＳ１１においてやはり新たな
選曲指令が無いときは、ディスクドライブ装置１５と１
６が入れ替わっただけで上記ステップＳ１８〜Ｓ２２と
同じ動作であるところのステップＳ２３〜Ｓ２７の動作
を繰り返した後、やはりステップＳ１に戻る。

【００２５】上記実施例において、すべてのディスクド
ライブ装置にＣＤが搬入されていない状態で選曲指令が
来た場合は、必ず初めは最下段のディスクドライブ装置
１５にＣＤを搬入するよう決めておくことにより、ディ
スクトレイからＣＤを取出した後の搬送部２０ａの動作
パターンが常に同じとなるため、搬送部２０ａの動作を
定めるプログラムソフトをそれだけ単純化することがで
きる。

【００２６】または、最初に選曲されたＣＤを取出した
ディスクトレイと１対になっているディスクドライブ装
置にまず搬入し、次に選曲されたＣＤをその上段、また
は下段のディスクドライブ装置に搬入するような優先順
位を付けることも考えられる。このように優先順位を付
けることにより、ＣＤをディスクトレイから取出してデ
ィスクドライブ装置に搬入する迄の搬送距離をできるだ
け短くでき、さらにアクセス時間の短縮を図ることが可
能となる。

【００２７】また、ＣＤへの選曲アクセスの指令がない
場合に搬送部２０ａを前記中央位置で待機させるように
することにより、前記指令がかかった場合の各ＣＤアク
セス位置への平均距離を最短にすることができるが、他
方、搬送部２０ａの待機位置は必ずしも前記中央位置に
する必要はなく、上記平均距離が短くなるような位置で
あれば他の位置でもよい。

【００２８】さらに、ＣＤへの選曲アクセスの指令がな
い場合に搬送部２０ａを前記中央位置で待機させるよう
にすることの他、そのような場合に時間当たりの選曲指
令頻度を検出し、それが所定値より少ない場合は再生動
作が終了しそうなディスクドライブ装置を判別して、予
め前記中央位置からそのディスクドライブ装置の前へ移
動させてそこで待機させるような機能を付加するように
してもよく、このような機能によればさらにアクセス時
間を短縮させることができる。

【００２９】なお上記実施例においては、説明を簡単に
するために２つのディスクドライブ装置１５と１６の間
で交互にＣＤを搬入する場合を例にとって説明したが、
３つのディスクドライブ装置１５，１６，１７の間でプ
ログラムに沿って交互にＣＤを搬入するようにしてもよ
いことはいう迄もなく、むしろその方が本発明の利点を
大いに生かすことができる。

【００３０】また、上記実施例においてはＣＤの再生を
行うディスク再生装置を例にとって説明したが、光ディ
スク、光磁気ディスク等のＣＤ以外のディスク記録体、
或いは昔のレコード等の他のディスク記録体を再生する
場合にも本発明を用いてもよいことも勿論である。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ィスクオートチェンジャが次にアクセスしようとするデ
ィスク記録体の位置を予測して、このアクセス位置にで
きるだけ近い距離の位置で待機できるよう、オートチェ
ンジャの搬送部の待機位置を可変にしたことにより、搬
送部によるディスク記録体へのアクセス移動距離を短縮
できるため、性能のよいモータ等は必要とせず大幅なコ
ストアップを招くことなく、ディスク記録体へのアクセ
ス時間を短縮してディスク再生装置の使い勝手を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるディスクオートチェンジャのアク
セス方式が適用されるディスク再生装置の一実施例を示
す一部破断斜視図である。

【図２】図１に示すディスク再生装置のディスクオート
チェンジャ２０の動作を概念的に示す内部背面図であ
る。

【図３】図３（ａ）〜（ｅ）は図２に示すディスクオー
トチェンジャ２０の搬送部２０ａの動作を段階的に示す
概念図である。

【図４】図２に示すディスクオートチェンジャ２０の搬
送部２０ａの動作手順を説明するためのフローチャート
である。

【符号の説明】

１１〜１３ ディスクトレイ １５〜１７ ディスクドライブ装置 ２０ ディスクオートチェンジャ ２０ａ 搬送部 ２０ｂ ガイド部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のディスク記録体の中からディスク
   オートチェンジャの搬送部が１枚のディスク記録体にア
   クセスして取り出し、複数の再生手段のいずれかにディ
   スク記録体を搬入して再生動作を行うディスクオートチ
   ェンジャのアクセス方式において、 一方向に多数のディスク記録体を収納できるディスクト
   レイを複数並列に配置させ、 前記ディスクトレイの各々にディスクトレイと同数の前
   記再生手段の各々を隣接して配置させ、 前記ディスクオートチェンジャが次にアクセスしようと
   するディスク記録体の位置を予測してこのアクセス位置
   にできるだけ近い距離の位置で待機できるよう前記搬送
   部の待機位置を可変にし、前記再生装置が動作していると共に選曲指令が無いとき
   は時間当りの選曲指令頻度を検出して、この頻度が所定
   値よりも少ない場合は前記搬送部を先に再生動作が終了
   しそうな再生装置の前で待機させ、 これ以外の場合に前記搬送部を待機させるときは全ての
   前記ディスクトレイの中央位置で待機させるようにした
   ことを特徴とするディスクオートチェンジャのアクセス
   方式。