JPS62195758A - ディスクの装填及び排出装置 - Google Patents

ディスクの装填及び排出装置

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JPS62195758A
JPS62195758A JP2484186A JP2484186A JPS62195758A JP S62195758 A JPS62195758 A JP S62195758A JP 2484186 A JP2484186 A JP 2484186A JP 2484186 A JP2484186 A JP 2484186A JP S62195758 A JPS62195758 A JP S62195758A
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Ko Shirai
白井 洸
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Nippon Columbia Co Ltd
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Nippon Columbia Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコンパクトディスク(CD) 、ビデオディス
ク(VD)或いはリードオンリメモリ用CD (ROM
、CD)等のディスクの装填及び排出装置に係り、特に
アクセスタイムを短縮し得るディスクの装填及び排出装
置に関する。
〔発明の概要〕
本発明は、カル−セル型のディスク収納部に収納した複
数のディスクの読み出し或いは記録(R/W)時に、デ
ィスクの装填及び排出時間を短くするために、現在R/
Wされているディスクの次にR/Wされるべきディスク
をサーチしておき、ディスクのローディングとイジェク
トを同時に行なう様にしたディスクの装填及び排出装置
に関する。
〔従来の技術〕
近時、デジタルオーディオディスク(DAD)を用いた
再生装置が市販され、光ピンクアップによってTHAT
)中の情報をランダムにアクセスする場合、そのアクセ
ス時間を極めて短くすることが出来る様になっている。
然し、より多くの情報をメモリするためには上記ディス
クを多数配置して、これら複数のディスクを選択して再
生手段に持ち来たし、再生手段のディスクから所定の情
報をランダムに選択するようにすればよく、し′:1−
ドプレーヤ等ではレコードチェンヂャ等と呼ばれる自動
演奏装置が提案されている。これら自蔵演奏装置では、
円筒状のディスク収納室内にディスクやカセット又はス
ライドフィルム等の再生媒体を放射状に配列した、カル
−セルと呼ばれる収納装置が用いられている。上記カル
−セルは、中心部に駆動モータに連なる駆動軸を持ら、
所定の再生媒体を再生手段位置に停止させて、カル−セ
ルより俄り出して再生する様に成されている。
上述の如(カル−セルに再生媒体を挿入又は排出するた
めの従来構成は、第3図に示す如く、カル−セルfil
内に複数の放射状の仕切板(2)を設け、その外周壁(
3)には再生(記録)媒体である例えばカセソ日4)を
挿入する挿入口(5)を設けて、放射状切溝(6)に沿
って搬送装置(7)にクランプされた再生(記録)媒体
(4)の装填、排出を行っている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来の上記構成によると、再生(記録)媒体(4)のR
/Wを行うためには、先ずカル−セル(])を回転させ
て、指定された再生(記録)媒体(4)を搬送装置(7
)の位置に持ち来たし、搬送装置(7)を作動さセて、
指定された再生(記録)媒体(4)をカル−セル(11
より排出し、これを記録又は再生装置に11−ディング
の後に、R/Wがなされる。この間、カル−セルf1.
lは元のままであり、再生(記録)媒体(4)のR/W
が終了した後に、これを、とり出したカル−セルの元位
置に戻す様になされる。この為、アクセスタイムは長く
なり、ランダムアクセスタイムを短くすることが困難で
あった。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は如」−の欠点に鑑みなされたもので、その手段
は、複数のディスクを収容出来る円筒状に形成されたカ
ル−セルと、該カル−セルの中央空間部に設けられた記
録又は再生手段と、上記カル−セルに収納出来るディス
ク枚数の半分のディスクを収納し、収納されたディスク
側から上記記録又は再生手段に選択されたディスクを装
填すると同時に、再生又は記録状態にあるディスクをデ
ィスクの収納されていない空のカル−セルに排出収納す
る手段と、該空のカル−セル側に排出収納されたディス
クを排出された側から装填すると共に、再生状態にある
ディスクをディスクの収納された側のカル−セルに排出
収納する手段と、上記排出又は装填されたディスクのカ
ル−セルアドレス状態を記憶する記憶手段とを具備する
ことを特徴とするディスク装填及び排出装置によって達
成される。
[作用) 本発明に於いては、円筒状のカル−セル内に読み出し又
は書き込み用の記録又は再生手段を配設し、このカル−
セル内に例えばn個のディスクの保持手段があるとする
と、n(lli!のディスクの保持手段の内、n/2個
の保持手段にのみ再生(記録)媒体(以下ディスクと記
す)を装填し、これらディスクを装填したディスクの保
持手段の対向線上にあるディスク保持手段を空としてお
き、先のディスクがR/Wの時に、次のリクエストディ
スクを所定位置にロケート(配置)し、先のディスクを
リジェクト即ち排出している時に、次のリクエストディ
スクをロード、即ち装填さゼる様にしたものである。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本発明の原理的系統図、第2図(al〜(A)
は本発明のカル−セルのアクセスを説明するための路線
図である。
第1図に於いて、カル−セル(10)は第3図の例と異
なり、円筒状に形成され、その中央空間部内には、再生
又は記録手段(9)が配置され、等角間隔で目つ同心状
にカル−セル(10)内に配されたディスク(8)を収
納出来る保持手段が全体でn個あれば、n/2にだけ、
ディスク(8)を収納する。他のn/2個の保持手段は
空棚となっている。第1図の例では、(イ)、(ロ)、
(ハ)、(ニ)で示す連続した4個の保持手段が夫々デ
ィスク(8)を保持し、(ハ)で示す保持手段に載置さ
れていたディスク(8)が再生(或いは読み出し)又は
記録出来、(A)、  (B)、  (C)、  (r
))で示される続く4個の保持手段は、空棚となってい
る場合である。
(11)は、カル−セル(10)の保持手段(イ)。
(ロ)、(ハ)、(ニ)及び(A)、  (B)、。
(C)、  (D)等のアドレスを検出するためのアド
レスセンサであり、カル−セル(10)を回転させるこ
とで、アドレスセンサ(11)により感知された各保持
手段のアドレスを、アドレスカウンタ(17)で読み出
す様になされている。カル−セル(10)の回動は、ベ
ルト(IOA)を介してモータ(18)で行われ、その
回動角度は90°迄でよい。
所望のディスク(8)を対応保持手段から取り出して再
生又は記録手段(9)に装填すると共に、再生又は記録
手段(9)で再生成いは記録済のディスク(8)を排出
する装填排出機構(13)は、その一端部下面にランク
(15)を有する。このランク(15)は、装填排出機
構(13)を駆動するモータ(16)の軸に枢着された
ピニオン(14)と噛み合わされている。
又、各ディスク保持手段からディスク(8)を取り出し
、再生又は記録手段(9)にロードし、再生又は記録手
段(9)からディスク(8)を挟持して排出する挟持手
段は、装填排出機構(13)に図示されていないが、こ
れに取り付けられ、これら手段としては、一般に利用さ
れている挟持手段が用いられている。
(19)は上記モータ(16) 、  (18)を駆動
する駆動回路で、これはコンピュータ等の制御回路(2
0)で制御される。アドレスカンウタ(17)の出力は
、制御回路(20)に加えられる。操作卓等からなる入
力装置(21)のコマンドは、リクエストメモリ (2
2)にメモリされて、制御回路(20)に加えられる。
(23)はスワップアドレスメモリ用のバッファアンプ
で、スワップアドレスメモリ(24)を駆動する。この
スワップアドレスメモリ(24)に於いては、元のアド
レス−現在のアドレスの形で、スワップアドレスを管理
し、入力装置(21)からのコマンドは、常にスワップ
アドレスメモリ (24)の元のアドレスを指示する。
この様に構成されているディスク(8)の装填及び排出
装置の動作を、第2図(al〜(jりによって詳記する
先ず第2図(alの状態では、カル−セル(10)は、
その続く4個の保持手段(イ)、(ロ)、(ハ)。
(ニ)にディスク(8)が夫々保持され、他の続く4個
の保持手段(A)、  (B)、  (C)、  (D
)には、ディスク(8)は保持されていない。即ち、保
持手段の続く半分にのみディスク(8)が装填されてい
る。
この状態で、入力装置(21)によって例えば保持手段
(イ)上のディスク(8イ)をリクエストすると、カル
−セル(10)は第2図1dlで矢印(al)で示すよ
うに、モータ(18)によって時計方向に回転し、ディ
スク(8イ)が第2図1dlに示す様に水平位置に敗る
。この時、アドレスセンサ(11)で検出したディスク
(8イ)のアドレス“イ゛を、アドレスカンウタ(17
)を通じて制御回路(20)に加えて、駆動回路(19
)を介してカル−セル(10)のモータ(18)を停止
する。次に、制御回路(20)及び駆動回路(19)に
より、モータ(16)が回動されて、装填排出機構(1
3)が第2図(C1の様に、ディスク(8イ)を再生又
は記録手段(9)のターンテーブル(9^)上へ移動さ
せ、第2図1dlの様に、再生又は記録手段(9)のタ
ーンテーブル(9A)上に、ディスク(8イ)を載置し
て、再生又は記録状態に入る。この間に、入力装置(2
1)でリクエストした例えば次のディスク(8二)を、
装填排出機構(13)の位置に持ち来すために、カル−
セル(10)を反時計方向(a2)に回転させる。
即ち、制御回路(20)の指令に基づいて、装填排出機
構(13)は(X′)方向に移動させていて、力ルーセ
ル(10)は、矢印(a2)方向に回動し得て、次のリ
クエストディスクである(8二)を、第2図(d+で示
す水平位置まで回動させて、停止する。
次に、再生又は記録状態にあったディスク(8イ)の再
生又は記録が終了すると、装填排出機構(13)を(X
)方向に移動する様に、制御回路(20)はコントロー
ル信号を駆動回路(19)に与え、モータ(16)を回
転させる。すると、装填排出機構(13)の挟持手段は
、ディスク(8二)と(8イ)と同時に挟持して、第2
図(elに示すように、ディスク(8イ)を空の保持手
段(ロ)にイジェクトすると共に、ディスク(8二)を
再生又は記録手段(9)のターンテーブル(9A)上に
ロードする。このためディスク(8イ)のアドレスはD
″に変わる。
第2図(flは、ディスク(8二)が再生又は記録(以
下R/Wと記す)状態にあって、この間に、例えば入力
装f&(21)でリクエストされた、ディスク(8ハ)
を選択するために、リクエストメモ】l り(22)を通じて制御回路(20)が動作して、駆動
回路(19)を通じてモータ(18)を回動させて、カ
ル−セル(10)を矢印(a3)方向に回転させて、ア
ドレスセンサ(11)に基づいて所定の指定位置で、カ
ル−セル(10)を停止させた状態が示されている。
次に、第2図(glに示すように、ディスク(8二)は
空の保持手段(C)にイジェクトされ、ディスク(8二
)のアドレスはC″となると共に、ディスク(8ハ)は
、再生及び記録手段(9)のターンテーブル(9八)上
にロードされる。このディスク(8ハ)が、再生及び記
録手段(9)でR/Wされている間に、第2図体)に示
すように、矢印(a4)方向にカル−セル(10)を廻
して、次のリクエストのディスク(8イ)を選択する。
ディスク(8イ)は元のアドレス“イ”に対し、この時
のアドレスは、D”となっているので、スワップアドレ
スメモリ(24)で制御回路(20)に指示を与えるこ
とで、モータ(18)はカル−セル(10)を第2図(
hlに示す矢印(a4)の様に反時計方向に回転して、
保持手段(D)上のディスク(8イ)が前とは180′
異なる位置で、再生まりは記録手段(9)のターンテー
ブル(9A)の面と同一面上になる様な位置で、カル−
セル(10)を停止させる。
次に第2図(1)に示す如く、再生又は記録手段(9)
のターンテーブル(9^)上に、今迄とは反対に、左か
ら右方向に保持手段(D)からディスク(8イ)がロー
ドされ、再生又は記録手段(9)のターンテーブル(9
A)上のディスク(8ハ)は元の保持手段(ニ)にイジ
ェクトされる。その結果、ディスク(8ハ)のアドレス
は、“二”となる。これらの変換はすべてスワップアド
レスメモリ (24)内で行われて、現在のアドレスの
型で、カル−セル(10)を回転させる。
次に、第2図01に示す様に、ディスク(8イ)がR/
Wされている間に、更に次のリクエストディスク(80
)を、カル−セル(10)を矢印(a5)方向に回して
所定位置に持ち来し、ディスク(8イ)のR/Wが終了
したら、第2図体)に示す様に、右側から左側にディス
ク(80)を再生及び記録手段(9)のターンテーブル
(9八)上にロードすると共に、その上のディスク(8
イ)を保持手段(B)にイジェクトする。この時、ディ
スク(8イ)の元のアドレス“イ”は、アドレス″B″
となる。
更に、第2図(1)に示す様に、ディスク(8ハ)を選
択するとすれば、カル−セル(10)は反時計方向(a
6)に回動されて、ターンテーブル(9八)の面と同一
面上にディスク(8ハ)を持ち来す様に成される。
上述では、ディスクとして、8“イ”−8″二”→8″
ハ”→8“イ”→8″口ゝ→8“ハ”ヲ選択した場合を
説明したが、例えばカル−セル(10)に 100枚の
ディスクを配設出来るものでは、50枚のうち、ランダ
ムに極めて早いアクセスタイムで1枚の希望するディス
クを選択出来ることになる。
尚、第2図(a)〜(1)で示した状態を解り易く表 
  1 〔発明の効果〕 本発明は鍬−トの如く構成させたので、リクエストした
ディスクを再生又は読み出している間に、次のリクエス
トディスクを探し出すことが出来るので、ディスクの頭
出し時のアクセスタイムを、大幅に短縮することが可能
となる。
又、慣性モーメントのあるカル−セルを±90゜回転さ
せるだけで済むので、モータ(18)は小型で済み、停
止位置精度も出やすい効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のディスクの装填及び排出装置の系統図
、第2図+a)〜(1)は本発明のディスク装填及び排
出状態を説明するためのカル−セルの路線図、第3図は
従来のカル−セルの装填排出方法を説明するためのカル
−セルの一部を切断した斜視図である。 図に於いて、(lO)はカル−セル、(11)はアドレ
スセンサ、(20)は制御回路、(21)は入力装置、
(22)はリクエストメモリ、(24)はスワップアド
レスメモリを夫々示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 複数のディスクを収容出来る円筒状に形成ささたカルー
    セルと、 該カルーセルの中央空間部に設けられた記録又は再生手
    段と、 上記カルーセルに収納出来るディスクの枚数の半分のデ
    ィスクを収納し、収納されたディスク側から上記記録又
    は再生手段に選択されたディスクを装填すると同時に再
    生又は記録状態にあるディスクをディスクの収納されて
    いない空のカルーセルに排出収納する手段と、 該空のカルーセル側に排出収納されたディスクを排出さ
    れた側から装填すると共に再生状態にあるディスクをデ
    ィスクの収納された側のカルーセルに排出収納する手段
    と、 上記排出又は装填されたディスクのカルーセルアドレス
    状態を記憶する記憶手段とを具備することを特徴とする
    ディスクの装填及び排出装置。
JP2484186A 1986-02-06 1986-02-06 ディスクの装填及び排出装置 Granted JPS62195758A (ja)

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JPH0472307B2 JPH0472307B2 (ja) 1992-11-17

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05290487A (ja) * 1992-04-13 1993-11-05 Hisashi Hirano ディスクカートリッジのストッカー機構

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05290487A (ja) * 1992-04-13 1993-11-05 Hisashi Hirano ディスクカートリッジのストッカー機構

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JPH0472307B2 (ja) 1992-11-17

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