JPS62195758A

JPS62195758A - ディスクの装填及び排出装置

Info

Publication number: JPS62195758A
Application number: JP2484186A
Authority: JP
Inventors: Ko Shirai; 白井　洸
Original assignee: Nippon Columbia Co Ltd
Current assignee: Nippon Columbia Co Ltd
Priority date: 1986-02-06
Filing date: 1986-02-06
Publication date: 1987-08-28
Also published as: JPH0472307B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はコンパクトディスク（ＣＤ）　、ビデオディス
ク（ＶＤ）或いはリードオンリメモリ用ＣＤ　（ＲＯＭ
、ＣＤ）等のディスクの装填及び排出装置に係り、特に
アクセスタイムを短縮し得るディスクの装填及び排出装
置に関する。

〔発明の概要〕

本発明は、カル−セル型のディスク収納部に収納した複
数のディスクの読み出し或いは記録（Ｒ／Ｗ）時に、デ
ィスクの装填及び排出時間を短くするために、現在Ｒ／
Ｗされているディスクの次にＲ／Ｗされるべきディスク
をサーチしておき、ディスクのローディングとイジェク
トを同時に行なう様にしたディスクの装填及び排出装置
に関する。

〔従来の技術〕

近時、デジタルオーディオディスク（ＤＡＤ）を用いた
再生装置が市販され、光ピンクアップによってＴＨＡＴ
）中の情報をランダムにアクセスする場合、そのアクセ
ス時間を極めて短くすることが出来る様になっている。

然し、より多くの情報をメモリするためには上記ディス
クを多数配置して、これら複数のディスクを選択して再
生手段に持ち来たし、再生手段のディスクから所定の情
報をランダムに選択するようにすればよく、し′：１−
ドプレーヤ等ではレコードチェンヂャ等と呼ばれる自動
演奏装置が提案されている。これら自蔵演奏装置では、
円筒状のディスク収納室内にディスクやカセット又はス
ライドフィルム等の再生媒体を放射状に配列した、カル
−セルと呼ばれる収納装置が用いられている。上記カル
−セルは、中心部に駆動モータに連なる駆動軸を持ら、
所定の再生媒体を再生手段位置に停止させて、カル−セ
ルより俄り出して再生する様に成されている。

上述の如（カル−セルに再生媒体を挿入又は排出するた
めの従来構成は、第３図に示す如く、カル−セルｆｉｌ
内に複数の放射状の仕切板（２）を設け、その外周壁（
３）には再生（記録）媒体である例えばカセソ日４）を
挿入する挿入口（５）を設けて、放射状切溝（６）に沿
って搬送装置（７）にクランプされた再生（記録）媒体
（４）の装填、排出を行っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の上記構成によると、再生（記録）媒体（４）のＲ
／Ｗを行うためには、先ずカル−セル（］）を回転させ
て、指定された再生（記録）媒体（４）を搬送装置（７
）の位置に持ち来たし、搬送装置（７）を作動さセて、
指定された再生（記録）媒体（４）をカル−セル（１１
より排出し、これを記録又は再生装置に１１−ディング
の後に、Ｒ／Ｗがなされる。この間、カル−セルｆ１．
ｌは元のままであり、再生（記録）媒体（４）のＲ／Ｗ
が終了した後に、これを、とり出したカル−セルの元位
置に戻す様になされる。この為、アクセスタイムは長く
なり、ランダムアクセスタイムを短くすることが困難で
あった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は如」−の欠点に鑑みなされたもので、その手段
は、複数のディスクを収容出来る円筒状に形成されたカ
ル−セルと、該カル−セルの中央空間部に設けられた記
録又は再生手段と、上記カル−セルに収納出来るディス
ク枚数の半分のディスクを収納し、収納されたディスク
側から上記記録又は再生手段に選択されたディスクを装
填すると同時に、再生又は記録状態にあるディスクをデ
ィスクの収納されていない空のカル−セルに排出収納す
る手段と、該空のカル−セル側に排出収納されたディス
クを排出された側から装填すると共に、再生状態にある
ディスクをディスクの収納された側のカル−セルに排出
収納する手段と、上記排出又は装填されたディスクのカ
ル−セルアドレス状態を記憶する記憶手段とを具備する
ことを特徴とするディスク装填及び排出装置によって達
成される。

［作用）本発明に於いては、円筒状のカル−セル内に読み出し又
は書き込み用の記録又は再生手段を配設し、このカル−
セル内に例えばｎ個のディスクの保持手段があるとする
と、ｎ（ｌｌｉ！のディスクの保持手段の内、ｎ／２個
の保持手段にのみ再生（記録）媒体（以下ディスクと記
す）を装填し、これらディスクを装填したディスクの保
持手段の対向線上にあるディスク保持手段を空としてお
き、先のディスクがＲ／Ｗの時に、次のリクエストディ
スクを所定位置にロケート（配置）し、先のディスクを
リジェクト即ち排出している時に、次のリクエストディ
スクをロード、即ち装填さゼる様にしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の原理的系統図、第２図（ａｌ〜（Ａ）
は本発明のカル−セルのアクセスを説明するための路線
図である。

第１図に於いて、カル−セル（１０）は第３図の例と異
なり、円筒状に形成され、その中央空間部内には、再生
又は記録手段（９）が配置され、等角間隔で目つ同心状
にカル−セル（１０）内に配されたディスク（８）を収
納出来る保持手段が全体でｎ個あれば、ｎ／２にだけ、
ディスク（８）を収納する。他のｎ／２個の保持手段は
空棚となっている。第１図の例では、（イ）、（ロ）、
（ハ）、（ニ）で示す連続した４個の保持手段が夫々デ
ィスク（８）を保持し、（ハ）で示す保持手段に載置さ
れていたディスク（８）が再生（或いは読み出し）又は
記録出来、（Ａ）、　　（Ｂ）、　　（Ｃ）、　　（ｒ
））で示される続く４個の保持手段は、空棚となってい
る場合である。

（１１）は、カル−セル（１０）の保持手段（イ）。

（ロ）、（ハ）、（ニ）及び（Ａ）、　　（Ｂ）、。

（Ｃ）、　　（Ｄ）等のアドレスを検出するためのアド
レスセンサであり、カル−セル（１０）を回転させるこ
とで、アドレスセンサ（１１）により感知された各保持
手段のアドレスを、アドレスカウンタ（１７）で読み出
す様になされている。カル−セル（１０）の回動は、ベ
ルト（ＩＯＡ）を介してモータ（１８）で行われ、その
回動角度は９０°迄でよい。

所望のディスク（８）を対応保持手段から取り出して再
生又は記録手段（９）に装填すると共に、再生又は記録
手段（９）で再生成いは記録済のディスク（８）を排出
する装填排出機構（１３）は、その一端部下面にランク
（１５）を有する。このランク（１５）は、装填排出機
構（１３）を駆動するモータ（１６）の軸に枢着された
ピニオン（１４）と噛み合わされている。

又、各ディスク保持手段からディスク（８）を取り出し
、再生又は記録手段（９）にロードし、再生又は記録手
段（９）からディスク（８）を挟持して排出する挟持手
段は、装填排出機構（１３）に図示されていないが、こ
れに取り付けられ、これら手段としては、一般に利用さ
れている挟持手段が用いられている。

（１９）は上記モータ（１６）　、　　（１８）を駆動
する駆動回路で、これはコンピュータ等の制御回路（２
０）で制御される。アドレスカンウタ（１７）の出力は
、制御回路（２０）に加えられる。操作卓等からなる入
力装置（２１）のコマンドは、リクエストメモリ　（２
２）にメモリされて、制御回路（２０）に加えられる。

（２３）はスワップアドレスメモリ用のバッファアンプ
で、スワップアドレスメモリ（２４）を駆動する。この
スワップアドレスメモリ（２４）に於いては、元のアド
レス−現在のアドレスの形で、スワップアドレスを管理
し、入力装置（２１）からのコマンドは、常にスワップ
アドレスメモリ　（２４）の元のアドレスを指示する。

この様に構成されているディスク（８）の装填及び排出
装置の動作を、第２図（ａｌ〜（ｊりによって詳記する
。

先ず第２図（ａｌの状態では、カル−セル（１０）は、
その続く４個の保持手段（イ）、（ロ）、（ハ）。

（ニ）にディスク（８）が夫々保持され、他の続く４個
の保持手段（Ａ）、　　（Ｂ）、　　（Ｃ）、　　（Ｄ
）には、ディスク（８）は保持されていない。即ち、保
持手段の続く半分にのみディスク（８）が装填されてい
る。

この状態で、入力装置（２１）によって例えば保持手段
（イ）上のディスク（８イ）をリクエストすると、カル
−セル（１０）は第２図１ｄｌで矢印（ａｌ）で示すよ
うに、モータ（１８）によって時計方向に回転し、ディ
スク（８イ）が第２図１ｄｌに示す様に水平位置に敗る
。この時、アドレスセンサ（１１）で検出したディスク
（８イ）のアドレス“イ゛を、アドレスカンウタ（１７
）を通じて制御回路（２０）に加えて、駆動回路（１９
）を介してカル−セル（１０）のモータ（１８）を停止
する。次に、制御回路（２０）及び駆動回路（１９）に
より、モータ（１６）が回動されて、装填排出機構（１
３）が第２図（Ｃ１の様に、ディスク（８イ）を再生又
は記録手段（９）のターンテーブル（９＾）上へ移動さ
せ、第２図１ｄｌの様に、再生又は記録手段（９）のタ
ーンテーブル（９Ａ）上に、ディスク（８イ）を載置し
て、再生又は記録状態に入る。この間に、入力装置（２
１）でリクエストした例えば次のディスク（８二）を、
装填排出機構（１３）の位置に持ち来すために、カル−
セル（１０）を反時計方向（ａ２）に回転させる。

即ち、制御回路（２０）の指令に基づいて、装填排出機
構（１３）は（Ｘ′）方向に移動させていて、力ルーセ
ル（１０）は、矢印（ａ２）方向に回動し得て、次のリ
クエストディスクである（８二）を、第２図（ｄ＋で示
す水平位置まで回動させて、停止する。

次に、再生又は記録状態にあったディスク（８イ）の再
生又は記録が終了すると、装填排出機構（１３）を（Ｘ
）方向に移動する様に、制御回路（２０）はコントロー
ル信号を駆動回路（１９）に与え、モータ（１６）を回
転させる。すると、装填排出機構（１３）の挟持手段は
、ディスク（８二）と（８イ）と同時に挟持して、第２
図（ｅｌに示すように、ディスク（８イ）を空の保持手
段（ロ）にイジェクトすると共に、ディスク（８二）を
再生又は記録手段（９）のターンテーブル（９Ａ）上に
ロードする。このためディスク（８イ）のアドレスはＤ
″に変わる。

第２図（ｆｌは、ディスク（８二）が再生又は記録（以
下Ｒ／Ｗと記す）状態にあって、この間に、例えば入力
装ｆ＆（２１）でリクエストされた、ディスク（８ハ）
を選択するために、リクエストメモ】ｌり（２２）を通じて制御回路（２０）が動作して、駆動
回路（１９）を通じてモータ（１８）を回動させて、カ
ル−セル（１０）を矢印（ａ３）方向に回転させて、ア
ドレスセンサ（１１）に基づいて所定の指定位置で、カ
ル−セル（１０）を停止させた状態が示されている。

次に、第２図（ｇｌに示すように、ディスク（８二）は
空の保持手段（Ｃ）にイジェクトされ、ディスク（８二
）のアドレスはＣ″となると共に、ディスク（８ハ）は
、再生及び記録手段（９）のターンテーブル（９八）上
にロードされる。このディスク（８ハ）が、再生及び記
録手段（９）でＲ／Ｗされている間に、第２図体）に示
すように、矢印（ａ４）方向にカル−セル（１０）を廻
して、次のリクエストのディスク（８イ）を選択する。

ディスク（８イ）は元のアドレス“イ”に対し、この時
のアドレスは、Ｄ”となっているので、スワップアドレ
スメモリ（２４）で制御回路（２０）に指示を与えるこ
とで、モータ（１８）はカル−セル（１０）を第２図（
ｈｌに示す矢印（ａ４）の様に反時計方向に回転して、
保持手段（Ｄ）上のディスク（８イ）が前とは１８０′
異なる位置で、再生まりは記録手段（９）のターンテー
ブル（９Ａ）の面と同一面上になる様な位置で、カル−
セル（１０）を停止させる。

次に第２図（１）に示す如く、再生又は記録手段（９）
のターンテーブル（９＾）上に、今迄とは反対に、左か
ら右方向に保持手段（Ｄ）からディスク（８イ）がロー
ドされ、再生又は記録手段（９）のターンテーブル（９
Ａ）上のディスク（８ハ）は元の保持手段（ニ）にイジ
ェクトされる。その結果、ディスク（８ハ）のアドレス
は、“二”となる。これらの変換はすべてスワップアド
レスメモリ　（２４）内で行われて、現在のアドレスの
型で、カル−セル（１０）を回転させる。

次に、第２図０１に示す様に、ディスク（８イ）がＲ／
Ｗされている間に、更に次のリクエストディスク（８０
）を、カル−セル（１０）を矢印（ａ５）方向に回して
所定位置に持ち来し、ディスク（８イ）のＲ／Ｗが終了
したら、第２図体）に示す様に、右側から左側にディス
ク（８０）を再生及び記録手段（９）のターンテーブル
（９八）上にロードすると共に、その上のディスク（８
イ）を保持手段（Ｂ）にイジェクトする。この時、ディ
スク（８イ）の元のアドレス“イ”は、アドレス″Ｂ″
となる。

更に、第２図（１）に示す様に、ディスク（８ハ）を選
択するとすれば、カル−セル（１０）は反時計方向（ａ
６）に回動されて、ターンテーブル（９八）の面と同一
面上にディスク（８ハ）を持ち来す様に成される。

上述では、ディスクとして、８“イ”−８″二”→８″
ハ”→８“イ”→８″口ゝ→８“ハ”ヲ選択した場合を
説明したが、例えばカル−セル（１０）に　１００枚の
ディスクを配設出来るものでは、５０枚のうち、ランダ
ムに極めて早いアクセスタイムで１枚の希望するディス
クを選択出来ることになる。

尚、第２図（ａ）〜（１）で示した状態を解り易く表　
　　１〔発明の効果〕本発明は鍬−トの如く構成させたので、リクエストした
ディスクを再生又は読み出している間に、次のリクエス
トディスクを探し出すことが出来るので、ディスクの頭
出し時のアクセスタイムを、大幅に短縮することが可能
となる。

又、慣性モーメントのあるカル−セルを±９０゜回転さ
せるだけで済むので、モータ（１８）は小型で済み、停
止位置精度も出やすい効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のディスクの装填及び排出装置の系統図
、第２図＋ａ）〜（１）は本発明のディスク装填及び排
出状態を説明するためのカル−セルの路線図、第３図は
従来のカル−セルの装填排出方法を説明するためのカル
−セルの一部を切断した斜視図である。図に於いて、（ｌＯ）はカル−セル、（１１）はアドレ
スセンサ、（２０）は制御回路、（２１）は入力装置、
（２２）はリクエストメモリ、（２４）はスワップアド
レスメモリを夫々示す。

Claims

【特許請求の範囲】複数のディスクを収容出来る円筒状に形成ささたカルー
セルと、該カルーセルの中央空間部に設けられた記録又は再生手
段と、上記カルーセルに収納出来るディスクの枚数の半分のデ
ィスクを収納し、収納されたディスク側から上記記録又
は再生手段に選択されたディスクを装填すると同時に再
生又は記録状態にあるディスクをディスクの収納されて
いない空のカルーセルに排出収納する手段と、該空のカルーセル側に排出収納されたディスクを排出さ
れた側から装填すると共に再生状態にあるディスクをデ
ィスクの収納された側のカルーセルに排出収納する手段
と、上記排出又は装填されたディスクのカルーセルアドレス
状態を記憶する記憶手段とを具備することを特徴とする
ディスクの装填及び排出装置。