JP2003123369A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリトレイ式のディスクチェンジャを備
えるディスク再生装置において、両面に記録面を持つデ
ィスクを反転させる際、ロータリトレイの動作量を少な
くし、ディスクの反転を効率よく行えるディスク再生装
置を提供する。 【解決手段】 ディスク再生装置１に、ディスク３〜５
を保持可能なホルダ１１を複数備えるロータリトレイ１
０と、ディスク３（４，５）を第一基準位置Ｐ１にある
ホルダ１１から読取手段２に、また読取手段２から第二
基準位置Ｐ２にあるホルダ１１に移送するディスク移送
手段１２と、ロータリトレイ１０を回転する回転手段１
３と、第一基準位置Ｐ１にあるホルダ１１に保持された
ディスク５を読取手段２に移送し、第二基準位置Ｐ２に
最も近い空のホルダ１１ｃを第二基準位置Ｐ２に移動
し、これに読取手段２からディスク５を移送し格納して
第一基準位置Ｐ１まで移動し、ディスク５を読取手段２
に再セットする制御手段１４と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚のディスク
の中から任意のディスクを選択して、ディスクの読取装
置にセットし、またこの読取装置から取り出すことが可
能なディスクチェンジャを備えるディスク再生装置に係
り、特に両面に情報が記録されたディスクを取り扱うの
に好適なディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＤ（Compact Disk）を再生する
ＣＤプレーヤとして、ディスクチェンジャを備えるもの
がある。ディスクチェンジャは、複数枚のＣＤが収納さ
れる収納部と、この収納部に収納された複数枚のＣＤの
中から所望のＣＤを取り出してＣＤプレーヤの再生ユニ
ットにセットし、またこの再生ユニットからＣＤを取り
出して収納部に格納するディスク交換装置とを備えてい
る。また、上記収納部としてロータリトレイを用いたデ
ィスクチェンジャも知られている。このロータリトレイ
は、それぞれ一枚のＣＤを保持可能なホルダを複数備え
ており、このホルダは、ロータリトレイの回転軸から放
射状に並んだ状態に配置されている。そして、これらホ
ルダにＣＤを縦向きに、つまり立てた状態で保持可能と
なっている。

【０００３】上記のとおり構成されたＣＤプレーヤで
は、ロータリトレイが回転して、このロータリトレイに
格納された複数枚のＣＤのうち所望の１枚が、所定の準
備位置まで移動される。そして、この準備位置から再生
ユニットにＣＤが移動され、ＣＤの記録面の情報が読み
取られる。

【０００４】一方、光ディスクとしては、ＣＤの他、Ｄ
ＶＤ（Digital Versatile Disc）も普及している。特
に、ＤＶＤについては、ディスクの両面に情報が記録さ
れている両面再生用ＤＶＤも規格化されている。このよ
うな状況下で、ＣＤの記録情報とＤＶＤの記録情報との
双方を読み取り（書き込み）できるマルチディスクプレ
ーヤが普及している。そして、マルチディスクプレーヤ
についても、上記のＣＤプレーヤと同様に、ディスクチ
ェンジャを備えたものが考えられる。また、マルチディ
スクプレーヤにディスクをセットすると、そのディスク
は、マルチディスクプレーヤからこのディスクを取り出
すまで、同一のホルダに保持させることが通常行われて
いる。このようにすれば、ディスクチェンジャの各ホル
ダに、どのディスクが収納されているのかを判定するの
が容易だからである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなマルチディ
スクプレーヤで両面再生用ＤＶＤを再生すると、まずこ
のＤＶＤが収納されていたホルダから再生ユニットにＤ
ＶＤがセットされ、ＤＶＤの一方の記録面の情報が読み
取られる。次に、ロータリトレイが１８０度回転され、
このＤＶＤを再生ユニットにセットした位置の反対側に
移動されたホルダにＤＶＤが再び収納される。そして、
ロータリトレイをさらに１８０度回転させ、ホルダから
再生ユニットにＤＶＤを再びセットする。以上の手順を
経て、ＤＶＤの第二面に記録された情報を読み取ること
ができる。すなわち、ＤＶＤを反転させるために、ロー
タリトレイを計３６０度回転させることになる。このた
め、ＤＶＤの第一面の情報の読み取り終了後、ＤＶＤの
第二面の情報の読み取りを開始するまでに、時間を要し
ていた。また、ＤＶＤの第二面の情報の読み取りが終了
した後、ＤＶＤを元の向きに戻す（反転させる）ために
は、ロータリトレイを同様に３６０度回転させる必要が
ある。

【０００６】本発明の課題は、ロータリトレイ式のディ
スクチェンジャを備えるディスク再生装置において、両
面に記録面を持つディスクを反転させる際、ロータリト
レイの動作量を極力少なくし、ディスクの反転を効率よ
く行うことのできるディスク再生装置を提供することで
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
あるディスク再生装置（マルチディスクプレーヤ）１
は、例えば図１および図２に示すように、片面または両
面に情報が記録されたディスク（ＣＤ３、片面再生用Ｄ
ＶＤ４、両面再生用ＤＶＤ５のいずれか）を放射状に保
持可能なホルダ１１を複数個有し、回転自在なロータリ
式ディスク収納手段（ロータリトレイ）１０と、前記ロ
ータリ式ディスク収納手段１０の中央に配置され、前記
ディスク（３，４，５のいずれか）に記録された情報を
読み取り可能な読取手段（再生ユニット）２と、前記ロ
ータリ式ディスク収納手段１０の所定の第一基準位置Ｐ
１にある一のホルダ１１から前記ディスク（３，４，５
のいずれか）を前記読取手段２に移送し、また前記読取
手段２にある前記ディスク（３，４，５のいずれか）を
前記読取手段２を挟んで前記第一基準位置Ｐ１と対向す
る位置にある第二基準位置Ｐ２に移送するディスク移送
手段１２（第一ディスク移送手段１２ａ、第二ディスク
移送手段１２ｂ）と、前記ロータリ式ディスク収納手段
１０を回転させて、所望のホルダ１１を前記第一基準位
置Ｐ１または第二基準位置Ｐ２に移動する回転手段（ロ
ータリトレイ回転装置１３、トレイ角度検知装置１３
１）と、前記第一基準位置Ｐ１に移動されたホルダ１１
から前記ディスク（３，４，５のいずれか）を前記読取
手段２に移送した後、ディスク（３，４，５のいずれ
か）を保持しておらず前記第二基準位置Ｐ２に最も近い
ホルダ１１（反転用ホルダ１１ｃ）を前記第二基準位置
Ｐ２に移動し、前記読取手段２にある前記ディスク
（３，４，５のいずれか）を前記第二基準位置Ｐ２にあ
るホルダ１１（反転用ホルダ１１ｃ）に移送し、このデ
ィスク（３，４，５のいずれか）が保持された前記第二
基準位置Ｐ２にあるホルダ１１（反転用ホルダ１１ｃ）
を前記第一基準位置Ｐ１に移動し、このホルダ１１（反
転用ホルダ１１ｃ）からディスク（３，４，５のいずれ
か）を読取手段２に移送する制御手段（制御装置）１４
と、を備えることを特徴とする。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のディスク再生装置１において、前記ディスク（３，
４，５のいずれか）を保持しておらず前記第二基準位置
Ｐ２に最も近いホルダ１１（反転用ホルダ１１ｃ）の検
出が、前記ディスク（３，４，５のいずれか）が前記読
取手段２にて読み取られている間に行われることを特徴
とする。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載のディスク再生装置１において、前記各ホルダ
１１に前記ディスク（３，４，５のいずれか）が保持さ
れているか否かについての情報を記憶可能なメモリ（Ｒ
ＡＭ）１４２を備え、前記ディスク（３，４，５のいず
れか）を保持しておらず前記第二基準位置Ｐ２に最も近
いホルダ１１（反転用ホルダ１１ｃ）の検出が、前記メ
モリ１４２に記憶された情報を用いて行われることを特
徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスク再生装置
の一実施の形態としてのマルチディスクプレーヤについ
て、詳細に説明する。

【００１１】図１は、マルチディスクプレーヤ（ディス
ク再生装置）１の概略を示す、上面図である。図２は、
図１に示したマルチディスクプレーヤ１の縦断面図であ
る。図３は、本実施の形態のマルチディスクプレーヤ１
の制御系の構成の概略を示す、ブロック図である。

【００１２】このマルチディスクプレーヤ１で再生可能
なディスクは、１２０ｍｍ径のＣＤ３、片面再生用ＤＶ
Ｄ４、および両面再生用ＤＶＤ５である。図１および図
２に示すように、マルチディスクプレーヤ１では、最大
で３６枚のＣＤ３、片面再生用ＤＶＤ４、または両面再
生用ＤＶＤ５を、その内部に備えられたロータリトレイ
（ロータリ式ディスク収納手段）１０に収納できるよう
になっている。そして、このロータリトレイ１０に収納
された複数枚のディスク３〜５の中から所望のディスク
（３，４，５のいずれか）を選択すると、このディスク
（３，４，５のいずれか）をマルチディスクプレーヤ１
の内部に備えられた再生ユニット（読取手段）２にセッ
トして再生し、ディスク（３，４，５のいずれか）の再
生が終了すると、ディスク（３，４，５のいずれか）を
ロータリトレイ１０に再び収納する。

【００１３】マルチディスクプレーヤ１は、図１〜図３
に示すように、上記ロータリトレイ１０と、ロータリト
レイ１０の中央に配置された再生ユニット２と、ロータ
リトレイ１０と再生ユニット２との間でディスク（３，
４，５のいずれか）を移送するディスク移動手段（第一
ディスク移送装置１２ａ、第二ディスク移送装置１２
ｂ）と、ロータリトレイ１０を回動させるロータリトレ
イ回転装置１３と、マルチディスクプレーヤ１の各部の
動作を制御する制御装置１４と、を備えて、概略構成さ
れている。

【００１４】ロータリトレイ１０は、図１に示すよう
に、その回転軸を中心に時計回りおよび反時計回りに回
動自在に、マルチディスクプレーヤ５１のシャーシに取
り付けられている。このロータリトレイ１０には、図１
に示すように、その回転軸に対して垂直方向に放射して
延びる、略溝形状のホルダ１１が３６個形成されてい
る。これらホルダ１１は、ロータリトレイ１０の周方向
に沿って、略等間隔で形成され、各ホルダ１１が上記各
種ディスク３〜５を立てた状態に保持するようになって
いる。これら各ホルダ１１には、時計回りにＮｏ．１〜
Ｎｏ．３６の番号が付与されている。また、Ｎｏ．１〜
Ｎｏ．３６の各ホルダ１１には、ディスク３〜５を保持
しているか否か、および、ディスクを保持しているホル
ダ１１については、ＣＤ３、片面再生用ＤＶＤ４、また
は両面再生用ＤＶＤ５のうちどの種類のディスクを保持
しているかを検知するディスク検知装置１１１（図示省
略）が設けられている。

【００１５】また、マルチディスクプレーヤ１のシャー
シには、ロータリトレイ１０を時計回りおよび反時計回
りに回動させるロータリトレイ回転装置（回転手段）１
３が設けられている。このロータリトレイ回転装置１３
には、ロータリトレイ１０の回転角度を検知するトレイ
角度検知装置１３１が設けられている。このトレイ角度
検知装置１３１により、ロータリトレイ１０の回転角度
を検知しつつ、ロータリトレイ１０を所定の角度だけ回
動できるようになっている。

【００１６】ディスク移送手段１２は、図１および図２
に示すように、第一ディスク移送装置１２ａと、第二デ
ィスク移送装置１２ｂとから構成され、ロータリトレイ
１０が回転する時に各ホルダ１１が通過する所定の第一
基準位置Ｐ１と、ロータリトレイ１０の中心から見て第
一基準位置Ｐ１と反対側にある第二基準位置Ｐ２との間
に、ロータリトレイ１０の回転を妨げないように、第一
基準位置Ｐ１と第二基準位置Ｐ２との間に掛け渡された
ディスク移送装置シャーシ１２１を介して、マルチディ
スクプレーヤ１のシャーシに固定的に設けられている。
第一ディスク移送手段１２ａは、第一基準位置Ｐ１と再
生ユニット２との間でディスク（３，４，５のいずれ
か）の移送を行い、第二ディスク移送手段１２ｂは、再
生ユニット２と第二基準位置Ｐ２との間でディスク
（３，４，５のいずれか）の移送を行う。

【００１７】第一ディスク移送装置１２ａは、第一基準
位置Ｐ１と再生ユニット２との間を可動な状態に設けら
れたディスク取上部１２２ａと、ディスク取上部１２２
ａをディスク移送装置シャーシ１２１に対して移動させ
るディスク取上部移動機構１２３ａおよびディスク移送
用モータ１２４ａと、を備えて構成されている。第二デ
ィスク移送装置１２ｂは、再生ユニット２と第二基準位
置Ｐ２との間を可動な状態に設けられたディスク取上部
１２２ｂと、ディスク取上部１２２ｂをディスク移送装
置シャーシ１２１に対して移動させるディスク取上部移
動機構１２３ｂおよびディスク移送用モータ１２４ｂ
と、を備えて構成されている。ディスク取上部１２２ａ
は、第一基準位置Ｐ１と再生ユニット２との間で移動可
能であり、第一基準位置Ｐ１の位置と再生ユニット２の
位置とにおいて、ディスク３〜５を取り上げて保持する
か、または、ディスク３〜５の保持状態を解除すること
が可能に構成されている。ディスク取上部１２２ｂは、
再生ユニット２と第二基準位置Ｐ２との間で移動可能で
あり、再生ユニット２の位置と第二基準位置Ｐ２の位置
とにおいて、ディスク取上部１２２ａと同様に、ディス
ク３〜５を取り上げて保持するか、または、ディスク３
〜５の保持状態を解除することが可能に構成されてい
る。

【００１８】本実施の形態のディスク再生装置１の制御
系について説明する。図３に示すように、制御装置１４
は、その基本構成として、ＣＰＵ１４１と、ＲＡＭ（メ
モリ）１４２と、ＲＯＭ１４３と、インターフェース
と、駆動回路と、システムバス（以上、図示省略）とを
備え、システムバスにより各部が相互にデータ入出力可
能に接続されている。

【００１９】そして、インターフェースを介して、ロー
タリトレイ１０の各ホルダ１１に備えられたディスク検
知装置１１１がシステムバスに接続されている。同様
に、インターフェースを介して、ロータリトレイ回転装
置１３に備えられたトレイ角度検知装置１３１がシステ
ムバスに接続されている。また、ロータリトレイ回転装
置１３およびディスク移送用モータ１２４ａ，１２４ｂ
は、駆動回路を介してシステムバスに接続されている。

【００２０】ＲＯＭ１４３は、ディスク再生装置１全体
を制御するための制御プログラムや、制御プログラムで
使用される制御データを予め記憶するものである。ＣＰ
Ｕ１４１は、ＲＯＭ１４３に記憶された制御プログラ
ム、制御データ、ディスク検知装置１１１やトレイ角度
検知装置１３１からの入力信号に基づき、ディスク再生
装置１の各部の制御を行うものである。ＲＡＭ１４２は
ＣＰＵ１４１の作業領域等として用いられる記憶手段で
あり、ＲＯＭ１４３の記憶内容、あるいはＣＰＵ１４１
の演算処理結果がＲＡＭ１４２に格納される。ＲＡＭ１
４２には、各ホルダ１１にディスク（３，４，５のいず
れか）が保持されているか否かについての情報も記憶さ
れ、この情報は、マルチディスクプレーヤ１の電源が切
られても保持されるようになっている。

【００２１】以上のように構成されたマルチディスクプ
レーヤ１のロータリトレイ１０に収納された、ＣＤ３、
片面再生用ＤＶＤ４、または両面再生用ＤＶＤ５が再生
される際の、制御装置１４のＣＰＵ１４１による処理の
流れを、図４および図５に示すフローチャートを参照し
ながら説明する。

【００２２】ＣＰＵ１４１は、マルチディスクプレーヤ
１の電源が投入されると、ロータリトレイ１０に備えら
れた、Ｎｏ．１〜３６の各ホルダ１１のうちどのホルダ
１１にディスク３〜５が保持されているか否か、およ
び、ディスクを保持しているホルダ１１については、Ｃ
Ｄ３、片面再生用ＤＶＤ４、または両面再生用ＤＶＤ５
のうちどの種類のディスクを保持しているかを、各ホル
ダ１１に備えられたディスク検知装置１１１からの入力
信号によって判定し、ＲＡＭ１４２に記憶させる。

【００２３】そして、マルチディスクプレーヤ１に備え
られた操作パネル（図示省略）で、マルチディスクプレ
ーヤ１のロータリトレイ１０に収納された、ＣＤ３、片
面再生用ＤＶＤ４、または両面再生用ＤＶＤ５のうちか
ら、所望のディスク（３，４，５のいずれか）を再生さ
せる操作が行われると、ＣＰＵ１４１は、各ホルダ１１
の中からこのディスクを保持しているホルダ１１（以
下、基準ホルダ１１ａと呼ぶ）のＮｏ．を判定する。

【００２４】以上の処理が終わると、ステップＳ１にお
いて、ＣＰＵ１４１はロータリトレイ回転装置１３を作
動させ、再生しようとするディスク（３，４，５のいず
れか）を保持している基準ホルダ１１ａを、第一基準位
置Ｐ１に合わせるように、ロータリトレイ１０を回転さ
せる。この状態が、図１に示されている。この際、ＣＰ
Ｕ１４１は、この基準ホルダ１１ａのＮｏ．Ａ（定数）
を、ＲＡＭ１４２に記憶させる。

【００２５】次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ１４
１は、第一ディスク移送装置１２ａのディスク移送用モ
ータ１２４ａを作動させ、ディスク取上部１２２ａを第
一基準位置Ｐ１上に移動し、この第一基準位置Ｐ１に位
置している基準ホルダ１１ａからディスク（３，４，５
のいずれか）をディスク取上部１２２ａで取り上げて保
持する。そして再び、ディスク移送用モータ１２４ａを
作動させ、図２に一点鎖線で示すように、ディスク取上
部１２２ａに保持されたディスク（３，４，５のいずれ
か）を、再生ユニット２のターンテーブル２１とクラン
パ２４との間の位置まで移動する。そして、ターンテー
ブル２１とクランパ２４が互いに近接する方向に動くこ
とで、図６に示すように、ディスク（３，４，５のいず
れか）が再生ユニット２のターンテーブル２１にセット
される。

【００２６】この状態で、ディスク取上部１２２ａは、
再生ユニット２のターンテーブル２１にセットされたデ
ィスク（３，４，５のいずれか）を保持する状態から解
放され、再生ユニット２の光ピックアップ装置２３で、
ＣＤ３、片面再生用ＤＶＤ４、または両面再生用ディス
ク５の第一面５Ａに記録されたデータの読み取りを開始
する（ステップＳ３）。

【００２７】ここで、ＣＰＵ１４１は、再生ユニット２
で再生中のディスクが両面再生用ＤＶＤ５であるか否か
を、ＲＡＭ１４２に記憶された情報（すなわち、Ｎｏ．
Ａのホルダ１１（基準ホルダ１１ａ）が保持していたデ
ィスクの種類）に基づいて制御装置１４により判定する
（ステップＳ４）。再生ユニット２で再生中のディスク
が両面再生用ＤＶＤ５であると判定された場合には、ス
テップＳ５に移行する。再生ユニット２で再生中のディ
スクが両面再生用ＤＶＤ５ではないと判定された場合、
すなわち、再生ユニット２で再生中のディスクがＣＤ３
または片面再生用ＤＶＤ４であると判定された場合に
は、後述するステップＳ３０に移行する。

【００２８】ステップＳ５において、ロータリトレイ１
０のホルダ１１の数が３６であることから、ＣＰＵ１４
１は、ＲＡＭ１４２に記憶されている基準ホルダ１１ａ
のＮｏ．Ａを利用して、基準ホルダ１１ａの反対側に位
置するホルダ１１（以下、対向ホルダ１１ｂと呼ぶ）の
Ｎｏ．Ｂを算出する。

【００２９】次いで、ＣＰＵ１４１は、Ｎｏ．Ｂのホル
ダ１１（対向ホルダ１１ｂ）がディスク３〜５のいずれ
かを保持しているか否かを、対向ホルダ１１ｂに備えら
れたディスク検知手段１１１から送られる信号によって
判定する（ステップＳ６）。対向ホルダ１１ｂ（Ｎｏ．
Ｂのホルダ１１）がディスク３〜５のいずれかを保持し
ていると判定された場合には、ステップＳ７に移行す
る。対向ホルダ１１ｂ（Ｎｏ．Ｂのホルダ１１）がどの
ディスクも保持していないと判定された場合には、後述
するステップＳ２２に移行する。この場合には、再生ユ
ニット２で両面再生用ＤＶＤ５の第一面５Ａの読み取り
を終了した後、後述するステップＳ２５において、この
両面再生用ＤＶＤ５を、第二基準位置Ｐ２に位置してい
る対向ホルダ１１ｂ（Ｎｏ．Ｂのホルダ１１）に取り出
す。

【００３０】ステップＳ７〜Ｓ１２は、対向ホルダ１１
ｂからホルダＮｏ．が増加する方向（時計回り）に、対
向ホルダ１１ｂに最も近い空きホルダ１１のホルダＮ
ｏ．Ｃを算出する処理である。

【００３１】ステップＳ７において、ＣＰＵ１４１は、
変数ＣにＢ（対向ホルダ１１ｂのＮｏ．）を代入する。

【００３２】次いで、ＣＰＵ１４１は、変数Ｃが、ホル
ダ１１のＮｏ．の最大値（すなわち３６）に等しいか否
かを判定する（ステップＳ８）。変数Ｃが、ホルダＮ
ｏ．の最大値（＝３６）に等しいと判定された場合に
は、対向ホルダ１１ｂの時計回り方向に隣接するホルダ
１１のＮｏ．は１である。そして、ステップＳ９に移行
して、変数Ｃに１を代入する。変数Ｃが、ホルダＮｏ．
の最大値（＝３６）に等しくないと判定された場合に
は、ホルダ１１ｂの時計回り方向に隣接するホルダ１１
のＮｏ．は（Ｃ＋１）である。そして、ステップＳ１０
に移行して、変数Ｃを１だけ増加させる。

【００３３】ステップＳ９またはＳ１０に続いて、ＣＰ
Ｕ１４１は、変数Ｃが、基準ホルダ１１ａのホルダＮ
ｏ．Ａと等しいか否かを判定する（ステップＳ１１）。

【００３４】ステップＳ１１でＣ≠Ａであると判定され
た場合には、ステップＳ１２に移行し、Ｎｏ．Ｃのホル
ダ１１がディスク３〜５のいずれかを保持しているか否
かを、このＮｏ．Ｃのホルダ１１に備えられたディスク
検知手段１１１から送られる信号によって判定する。

【００３５】Ｎｏ．Ｃのホルダ１１がディスク３〜５の
いずれかを保持していると判定された場合には、ステッ
プＳ８に戻り、このＮｏ．Ｃのホルダ１１よりも時計回
り側のホルダ１１について、対向ホルダ１１ｂに最も近
い空きホルダ１１の検索を続行する。Ｎｏ．Ｃのホルダ
１１がどのディスクも保持していないと判定された場合
には、このＮｏ．Ｃのホルダ１１が、対向ホルダ１１ｂ
からホルダＮｏ．が増加する方向（時計回り）で、対向
ホルダ１１ｂに最も近い空きホルダであること分かる。

【００３６】ステップＳ１１でＣ＝Ａであると判定され
た場合には、対向ホルダ１１ｂから、ホルダＮｏ．が増
加する方向（時計回り）に、対向ホルダ１１ｂに最も近
い空きホルダ１１を検索した結果、空きホルダ１１は、
両面再生用ＤＶＤ５が元々格納されていた基準ホルダ１
１ａ以外に存在しないということが分かる。以上で、対
向ホルダ１１ｂからホルダＮｏ．が増加する方向（時計
回り）に、対向ホルダ１１ｂに最も近い空きホルダのホ
ルダＮｏ．Ｃの算出を終了する。

【００３７】ステップＳ１３〜Ｓ１８は、対向ホルダ１
１ｂからホルダＮｏ．が減少する方向（反時計回り）
に、対向ホルダ１１ｂに最も近い空きホルダ１１のホル
ダＮｏ．Ｄを算出する処理である。

【００３８】ステップＳ１３において、ＣＰＵ１４１
は、変数ＤにＢ（対向ホルダ１１ｂのＮｏ．）を代入す
る。

【００３９】次いで、ＣＰＵ１４１は、変数Ｄが、１で
あるか否かを判定する（ステップＳ１４）。Ｄ＝１であ
ると判定された場合には、対向ホルダ１１ｂの反時計回
り方向に隣接するホルダ１１のＮｏ．はホルダＮｏ．の
最大値（＝３６）である。そして、ステップＳ１５に移
行して、変数ＤにこのホルダＮｏ．の最大値（＝３６）
を代入する。Ｄ≠１であると判定された場合には、対向
ホルダ１１ｂの反時計回り方向に隣接するホルダ１１の
Ｎｏ．は（Ｂ−１）である。そして、ステップＳ１６に
移行して、変数Ｂを１だけ減少させる。

【００４０】ステップＳ１５またはＳ１６に続いて、Ｃ
ＰＵ１４１は、変数Ｄが、基準ホルダ１１ａのホルダＮ
ｏ．Ａと等しいか否かを判定する（ステップＳ１７）。

【００４１】ステップＳ１７でＤ≠Ａであると判定され
た場合には、ステップＳ１８に移行し、Ｎｏ．Ｄのホル
ダ１１がディスク３〜５のいずれかを保持しているか否
かを、このＮｏ．Ｄのホルダ１１に備えられたディスク
検知手段１１１から送られる信号によって判定する。

【００４２】Ｎｏ．Ｄのホルダ１１がディスク３〜５の
いずれかを保持していると判定された場合には、ステッ
プＳ１４に戻り、このＮｏ．Ｄのホルダ１１よりも反時
計回り側のホルダ１１について、対向ホルダ１１ｂに最
も近い空きホルダ１１の検索を続行する。Ｎｏ．Ｄのホ
ルダ１１がどのディスクも保持していないと判定された
場合には、このＮｏ．Ｄのホルダ１１が、対向ホルダ１
１ｂからホルダＮｏ．が減少する方向（反時計回り）
で、対向ホルダ１１ｂに最も近い空きホルダであること
分かる。

【００４３】ステップＳ１７でＤ＝Ａであると判定され
た場合には、対向ホルダ１１ｂから、ホルダＮｏ．が減
少する方向（反時計回り）に、対向ホルダ１１ｂに最も
近い空きホルダ１１を検索した結果、空きホルダは、両
面再生用ＤＶＤ５が元々格納されていた基準ホルダ１１
ａ以外に存在しないということが分かる。以上で、対向
ホルダ１１ｂからホルダＮｏ．が減少する方向（反時計
回り）に、対向ホルダ１１ｂに最も近い空きホルダ１１
のホルダＮｏ．Ｄの算出を終了する。

【００４４】次いで、ステップＳ１９において、ＣＰＵ
１４１は、Ｎｏ．Ｃのホルダ１１とＮｏ．Ｄホルダ１１
とのどちらが対向ホルダ１１ｂに近いのかを判定する。
Ｃ＞Ｄであると判定された場合には、ホルダＮｏ．Ｄの
ホルダ１１がホルダＮｏ．Ｃのホルダ１１よりも対向ホ
ルダ１１ｂに近いことが分かる。そして、ステップＳ２
０に移行し、変数Ｂに変数Ｄを代入する。Ｃ＞Ｄではな
いと判定された場合には、ホルダＮｏ．Ｃのホルダ１１
がホルダＮｏ．Ｄのホルダ１１よりも対向ホルダ１１ｂ
に近いか、または空きホルダは、両面再生用ＤＶＤ５が
元々格納されていた基準ホルダ１１ａ以外に存在しなか
ったことが分かる。そして、ステップＳ２１に移行し、
変数Ｂに変数Ｃを代入する。

【００４５】以上の、ステップＳ５〜Ｓ２１の処理によ
り、両面再生用ＤＶＤ５を反転させるために用いる反転
用ホルダ１１ｃを、Ｎｏ．Ｂのホルダ１１とすることが
決定される。これらの処理は、再生ユニット２で両面再
生用ＤＶＤ５の第一面５Ａに記録さえたデータを読み取
っている間に行われる。

【００４６】続いて、ステップＳ２２において、両面再
生用ＤＶＤ５の第一面５Ａの読み取りが終了したか否か
が判定される。両面再生用ＤＶＤ５の第一面５Ａの読み
取りが終了していなければ、再びステップＳ２２に戻
る。両面再生用ＤＶＤ５の第一面５Ａの読み取りが終了
したならば、ステップＳ２３に移行し、再生ユニット２
の読み取り動作が停止する。

【００４７】次いで、ステップＳ２４において、ＣＰＵ
１４１はロータリトレイ回転装置１３を作動させ、図７
に示すように、反転用ホルダ１１ｃ（Ｎｏ．Ｂのホルダ
１１）を、第二基準位置Ｐ２まで回転させる。

【００４８】そして、ステップＳ２５において、ＣＰＵ
１４１は、第二ディスク移送装置１２ｂのディスク移送
用モータ１２４ｂを作動させ、ディスク取上部１２２ｂ
を再生ユニット２のターンテーブル２１とクランパ２４
との間の位置まで移動する。続いて、再生装置２のター
ンテーブル２１にセットされている両面再生用ＤＶＤ５
を、ディスク取上部１２４ｂで保持しつつ、再生ユニッ
ト２のターンテーブル２１とクランパ２４とが互いに離
間する方向に動くことで、両面再生用ＤＶＤ５が再生ユ
ニット２のターンテーブルから取り外される。そして再
び、ディスク移送用モータ１２４ｂを作動させ、図２に
示すように、ディスク取上部１２２ｂに保持された両面
再生用ＤＶＤ５を、第二基準位置Ｐ２上に移動する。そ
して、図８に示すように、この第二基準位置Ｐ２に位置
している反転用ホルダ１１ｃ（Ｎｏ．Ｂのホルダ１１）
に、この両面再生用ＤＶＤ５を保持させる。

【００４９】そして、ステップＳ２６において、ＣＰＵ
１４１は、ディスク移送装置１２のディスク移送用モー
タ１２４を作動させ、図９に示すように、上記の両面再
生用ＤＶＤ５を保持している反転用ホルダ１１ｃ（Ｎ
ｏ．Ｂのホルダ１１）を、第二基準位置Ｐ２から第一基
準位置Ｐ１に合わせるように、ロータリトレイ１０を略
１８０度回転させる。

【００５０】そして、ステップＳ２７において、図１０
に示すように、この第一基準位置Ｐ１に位置している反
転用ホルダ１１ｃ（Ｎｏ．Ｂのホルダ１１）から両面再
生用ＤＶＤ５を再生ユニット２のターンテーブル２１
に、ステップＳ２と同様の方法でセットする。この時点
で、再生ユニット２の光ピックアップ装置２３側には、
両面再生用ＤＶＤ５の第二面５Ｂが面することになる。
すなわち、両面再生用ＤＶＤ５の反転が行われたことに
なる。

【００５１】この状態で、再生ユニットの光ピックアッ
プ装置２３で、両面再生用ディスク５の第二面５Ｂに記
録されたデータの読み取りを開始する（ステップＳ２
８）。

【００５２】次いで、両面再生用ディスク５の第二面５
Ｂに記録されたデータを読み取っている間に、ステップ
Ｓ２９において、ＣＰＵ１４１はロータリトレイ回転装
置１３を作動させ、基準ホルダ１１ａ（Ｎｏ．Ａのホル
ダ１１）を、第二基準位置Ｐ２まで回転させる。

【００５３】続いて、ステップＳ３０において、ＣＤ
３、片面再生用ＤＶＤ４、または両面再生用ＤＶＤ５の
第二面５Ｂの読み取りが終了したか否かが判定される。
これらの読み取りが終了していなければ、再びステップ
Ｓ３０に戻る。これらの読み取りが終了したならば、ス
テップＳ３１に移行し、再生ユニット２の読み取り動作
が停止する。

【００５４】そして、ステップＳ３１において、再生装
置２のターンテーブル２１にセットされているディスク
が両面再生用ＤＶＤ５である場合には、ＣＰＵ１４１
は、第二ディスク移送装置１２ｂのディスク移送用モー
タ１２４ｂを作動させ、ディスク取上部１２２ｂを再生
ユニット２のターンテーブル２１とクランパ２４との間
の位置まで移動する。また、再生装置２のターンテーブ
ル２１にセットされているディスクがＣＤ３または片面
再生用ＤＶＤ４である場合には、ＣＰＵ１４１は、第一
ディスク移送装置１２ａのディスク移送用モータ１２４
ａを作動させ、ディスク取上部１２２ａを再生ユニット
２のターンテーブル２１とクランパ２４との間の位置ま
で移動する。続いて、再生装置２のターンテーブル２１
にセットされているディスク（３，４，５のいずれか）
を、ディスク取上部１２４ｂまたは１２４ａで保持しつ
つ、再生ユニット２のターンテーブル２１とクランパ２
４とが互いに離間する方向に動くことで、このディスク
（３，４，５のいずれか）が再生ユニット２のターンテ
ーブルから取り外される。そして再び、ディスク移送用
モータ１２４ｂまたは１２４ａを作動させ、図２に示す
ように、ディスク取上部１２２ｂまたは１２２ａに保持
されたディスク（３，４，５のいずれか）を、第二基準
位置Ｐ２上（ディスクが両面再生用ＤＶＤ５の場合）ま
たは第一基準位置Ｐ１上（ディスクがＣＤ３または片面
再生用ＤＶＤ４の場合）に移動し、これら第二基準位置
Ｐ２または第一基準位置Ｐ１に位置している基準ホルダ
１１ａ（Ｎｏ．Ａのホルダ１１）に、ディスク（３，
４，５のいずれか）を保持させる。以上で、マルチディ
スクプレーヤ１のロータリトレイ１０に収納された、Ｃ
Ｄ３、片面再生用ＤＶＤ４、または両面再生用ＤＶＤ５
が再生される際の、制御装置１４のＣＰＵ１４１による
処理が終了する。

【００５５】本実施の形態に記載のマルチディスクプレ
ーヤ１によれば、両面に情報が記録された両面再生用Ｄ
ＶＤ５を保持する基準ホルダ１１ａをロータリトレイ回
転装置１３で第一基準位置Ｐ１に合わせ、この両面再生
用ＤＶＤ５をディスク移送装置１２で再生ユニット２に
セットし、この両面再生用ＤＶＤ５の第一面５Ａに記録
された情報を読み取らせ、ロータリトレイ１０中でディ
スクを保持していないホルダ１１のうち、上記の両面再
生用ＤＶＤ５が再生ユニット２にセットされる直前に格
納されていた基準ホルダ１１ａとロータリトレイ１０の
中心から見て正反対側に最も近い反転用ホルダ１１ｃ
を、第二基準位置Ｐ２に合わせて、この反転用ホルダ１
１ｃに上記の両面再生用ＤＶＤ５をディスク移送装置１
２で収納し、ロータリトレイ回転装置１３でこの反転用
ホルダ１１ｃを第一基準位置Ｐ１に合わせ、上記の両面
再生用ＤＶＤ５をディスク移送装置１２で再生ユニット
２にセットさせる制御装置１４を備えるので、ロータリ
トレイ１０中でディスクを保持していないホルダ１１
を、両面再生用ＤＶＤ５を反転させるために利用でき
る。したがって、基準ホルダ１１ａとロータリトレイ１
０の中心から見て正反対側に近い位置に、ディスクを収
納していない空きホルダがある場合に、このディスクを
反転させるために必要な、ロータリトレイ１０の回転量
が小さくなり、ロータリトレイ１０でディスクを反転さ
せるために要する待機時間を短くすることができる。

【００５６】具体的に言えば、両面再生用ＤＶＤ５の反
転を行うため、反転用ホルダ１１ｃとして、従来行われ
ているようにこの両面再生用ＤＶＤ５が元々保持されて
いた基準ホルダ１１ａを用いると、両面再生用ＤＶＤ５
を反転させるために必要となるロータリトレイ１０の回
転角は３６０度である。つまり、第１面５Ａを再生中
に、基準ホルダ１１ａを第一基準位置Ｐ１から第二基準
位置Ｐ２に１８０度回転移動させ、この第二基準位置Ｐ
２において基準ホルダ１１ａに両面再生用ＤＶＤ５を戻
し、この状態で基準ホルダ１１ａを第二基準位置Ｐ２か
ら第一基準位置Ｐ１に再び１８０度回転移動させて、こ
の第一基準位置Ｐ１から再生ユニット２に両面再生用Ｄ
ＶＤ５を再びセットするので、ディスクを反転させるた
めに必要となるロータリトレイ１０の回転角は、合計３
６０度である。これに対して、例えば、基準ホルダ１１
ａの正反対側の対向ホルダ１１ｂが空きホルダであっ
て、これを反転用ホルダ１１ｃとして利用することが可
能な場合には、ディスクを反転させるために必要となる
ロータリトレイ１０の回転角は１８０度で済む。

【００５７】なお、本発明は上記の実施の形態に限定さ
れることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲におい
て、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。例え
ば、本実施の形態に記載のディスク再生装置１は、ＣＤ
とＤＶＤとの双方を取り扱うものであるが、ＤＶＤのみ
を取り扱うディスク再生装置であってもよい。また、Ｃ
ＤやＤＶＤ以外のディスク型記録媒体であっても、その
両面に記録面を持つものであれば、本発明を適用するこ
とが可能である。また、上記の実施の形態では、第二基
準位置Ｐ２に最も近い空きホルダ１１（反転用ホルダ１
１ｃ）の検出を、ディスク５の再生中に行っているが、
例えば、ディスク再生装置の電源投入時に、各ホルダ１
１のディスクの有無などを検出してメモリに記憶してお
き、この情報を空きホルダの検出に利用しても良い。ま
た、ディスクの出し入れが行われていないホルダについ
ては、そのホルダのディスクの有無などについてすでに
メモリに記憶されている情報をそのまま読み出して、空
きホルダ１１の検出に利用しても良い。その他、具体的
な細部構造などについても適宜に変更可能であることは
勿論である。

【００５８】

【発明の効果】本発明のディスク再生装置によれば、ロ
ータリ式ディスク収納手段中でディスクを保持していな
いホルダを、両面再生用ディスクを反転させるために利
用できる。したがって、ディスクを反転させるために必
要な、ロータリ式ディスク収納手段の回転量が小さくす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク再生装置の概略を示す、上面
図である。

【図２】図１における、Ａ−Ａ断面図である。

【図３】同例のディスク再生装置の構成の概略を示す、
ブロック図である。

【図４】同例のディスク再生装置の制御手段による処理
の流れを示す、フローチャートである。

【図５】同例のディスク再生装置の制御手段による処理
の流れを示す、フローチャートである。

【図６】同例のディスク再生装置の動作を示す、上面図
である。

【図７】同例のディスク再生装置の動作を示す、上面図
である。

【図８】同例のディスク再生装置の動作を示す、上面図
である。

【図９】同例のディスク再生装置の動作を示す、上面図
である。

【図１０】同例のディスク再生装置の動作を示す、上面
図である。

【符号の説明】

１ ディスク再生装置（マルチディスクプレー
ヤ） ２ 読取手段（読取装置） ３ ディスク（ＣＤ） ４ ディスク（片面再生用ＤＶＤ） ５ ディスク（両面再生用ＤＶＤ） １０ ロータリ式収納手段（ロータリトレイ） １１ ホルダ １１ａ （基準）ホルダ １１ｃ （反転用）ホルダ １２ ディスク移送手段（第一ディスク移送装置１
２ａ、第二ディスク移送装置１２ｂ） １３ 回転手段（ロータリトレイ回転装置） １４ 制御手段（制御装置） Ｐ１ 第一基準位置 Ｐ２ 第二基準位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 片面または両面に情報が記録されたディ
   スクを放射状に保持可能なホルダを複数個有し、回転自
   在なロータリ式ディスク収納手段と、 前記ロータリ式ディスク収納手段の中央に配置され、前
   記ディスクに記録された情報を読み取り可能な読取手段
   と、 前記ロータリ式ディスク収納手段の所定の第一基準位置
   にある一のホルダから前記ディスクを前記読取手段に移
   送し、また前記読取手段にある前記ディスクを前記読取
   手段を挟んで前記第一基準位置と対向する位置にある第
   二基準位置に移送するディスク移送手段と、 前記ロータリ式ディスク収納手段を回転させて、所望の
   ホルダを前記第一基準位置または第二基準位置に移動す
   る回転手段と、 前記第一基準位置に移動された前記ディスクを前記読取
   手段に移送した後、ディスクを保持しておらず前記第二
   基準位置に最も近いホルダを前記第二基準位置に移動
   し、前記読取手段にある前記ディスクを前記第二基準位
   置にあるホルダに移送し、ディスクが保持された前記第
   二基準位置にあるホルダを前記第一基準位置に移動され
   たホルダからディスクを読取手段に移送する制御手段
   と、を備えることを特徴とするディスク再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のディスク再生装置にお
   いて、 前記ディスクを保持しておらず前記第二基準位置に最も
   近いホルダの検出が、前記ディスクが前記読取手段にて
   読み取られている間に行われることを特徴とするディス
   ク再生装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のディスク再生
   装置において、 前記各ホルダに前記ディスクが保持されているか否かに
   ついての情報を記憶可能なメモリを備え、 前記ディスクを保持しておらず前記第二基準位置に最も
   近いホルダの検出が、前記メモリに記憶された情報を用
   いて行われることを特徴とするディスク再生装置。