JPH10269672A - 光ディスク記録・再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 光ディスクの交換に要する時間を短縮する。 【解決手段】 光ディスクＤ１〜Ｄ４を収容できるカー
トリッジケース９を収納するカートリッジ収納部３と、
収納した複数の光ディスクを保持しつつこれを順に記録
再生位置に位置決めするディスク保持交換手段６と、位
置決めした光ディスクを記録・再生する記録再生手段７
と、カートリッジ収納部とディスク保持交換手段との間
で光ディスクの受け渡しを行なうディスク出し入れ手段
４と、ディスク保持交換手段に保持させておいた光ディ
スクに対する情報の記録・再生が完了した時に複数の光
ディスクをカートリッジに戻すように制御するシステム
制御部２７とを備え、１枚の光ディスクの記録再生が完
了する毎にこれを１枚ずつ落とし込めて、新たな光ディ
スクを記録再生位置にセットする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクの記録
・再生装置に関し、特に、複数の光ディスクを１つのカ
ートリッジケースに収納して装置に装填し、複数の光デ
ィスクを交換しながら記録・再生する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光ディスクは磁気テープに比べ
て記録容量が小さい。例えば、最近開発されたＤＶＤの
再生専用ディスクは容量が４．７ＧＢ（ギガバイト）、
ＤＶＤの追記型ディスクの容量は３．９ＧＢ、ＤＶＤ書
換可能ディスクは２．６ＧＢである。また、ＣＤ−ＲＯ
ＭディスクやＣＤオーディオディスクの容量は１ＧＢに
も満たない。これに対し、磁気テープでは、Ｄ−ＶＨＳ
は容量が約４４ＧＢ、ＤＶＣは約２２ＧＢであり、光デ
ィスクに比べてはるかに大容量である。

【０００３】一方、光ディスクは磁気テープ筐体と比較
して厚みが薄いので、複数枚重ねてもあまり厚くならな
い。例えば、ＣＤもＤＶＤもその厚みは１．２ｍｍであ
る。よって、複数の光ディスクを実質的に重ねたような
状態で装置にセットし、複数の光ディスクを交換しなが
ら、連続して記録・再生することで容量の少ないことを
補うことが可能である。例えば、複数枚のＣＤディスク
を再生装置のトレイにセットし、ディスクを１枚ずつ入
れ替えながら連続的に再生するオーディオ機器が普及し
ている。また、多数の光ディスクをオートチェンジャー
にセットし、必要なディスクをチェンジャーから取り出
して再生する装置が存在する。

【０００４】しかしながら、これらの装置では光ディス
クを個々に別々に取り扱うので、ディスクをセットする
際に順番を間違ったり、保管中に順序がバラバラになっ
たり、きずを付ける恐れがある。これらの問題を防ぐた
め、複数枚の光ディスクを１つのカートリッジケースに
収納し、このカートリッジケースを装置に装填し、光デ
ィスクを１枚ずつ交換しながら連続して記録・再生する
装置が提案されている。また、１枚の光ディスクを納め
たディスクカートリッジを複数個マガジンに収納し、こ
のマガジンを装置に装填し、ディスクカートリッジを１
個ずつ交換しながら連続して記録・再生する装置も提案
されている（特開平７−２９２９１号公報、特開平７−
３２０３７３号公報等）。

【０００５】これら従来の装置で、カートリッジケース
（以下、これもマガジンと呼ぶ）に４枚の光ディスクを
収納した場合の概略の動作手順を図９に示す。４枚の光
ディスクを収納したマガジンを記録再生装置の挿入口か
ら装置に装填する（Ｓ１）。そして、例えば操作ボタ
ン、例えば＜記録＞ボタンを押すと、１枚目のディスク
がマガジンから取り出されて、ドライブ部に装着され
（Ｓ２）、ディスクが回転し、信号がピックアップを経
て光ディスクに記録或いは再生される（Ｓ３）。１枚目
のディスクへの記録或いは再生が終わると、ディスクの
回転が停止し、１枚目のディスクはマガジンに戻される
（Ｓ４）。

【０００６】次いで、２枚目のディスクが同様にマガジ
ンから取り出され、信号が記録或いは再生され、マガジ
ンに戻される。更に、３枚目、４枚目のディスクが順次
マガジンから取り出され、信号が記録或いは再生され
て、マガジンに戻されるという手順が繰り返される（Ｓ
５のＮＯ）。４枚のディスクへの記録或いは再生が終了
し、４枚目のディスクがマガジンに戻されると（Ｓ５の
ＹＥＳ）、マガジンを装置から取り出す（Ｓ６）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の従来の装置にあっては、１枚の光ディスクへの記録ま
たは再生が終わる度に、ディスクをマガジンに戻し、次
のディスクを取り出して装填しなければならいので、こ
の間に数秒の時間を要してしまう。このため、記録の場
合であれば、ディスク交換に要する時間である数秒間分
の信号を記録しておくために、装置内にかなり大容量の
メモリを準備する必要があり、コスト高を招来してしま
う。

【０００８】本発明は、以上のような問題点に着目し、
これを有効に解決すべく創案されたものであり、本発明
の目的は、光ディスク交換に要する時間を短縮すること
ができる光ディスク記録・再生装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するために、複数の光ディスクを収容できるカート
リッジケースを収納するカートリッジ収納部と、このカ
ートリッジ収納部に収納されたカートリッジケース内の
複数の光ディスクを保持しつつこれを順に記録再生位置
に位置決めするディスク保持交換手段と、前記記録再生
位置に位置決めされた光ディスクに対して情報を記録・
再生する記録再生手段と、前記カートリッジ収納部と前
記ディスク保持交換手段との間で前記光ディスクの受け
渡しを行なうためのディスク出し入れ手段と、前記ディ
スク保持交換手段に保持させておいた光ディスクに対す
る情報の記録・再生が完了した時に前記複数の光ディス
クを前記カートリッジに戻すように制御するシステム制
御部とを備えるように構成したものである。

【００１０】ディスク出し入れ手段は、カートリッジ収
納部に収容されたカートリッジケースから順次複数枚の
光ディスクを取り出し、これを、ディスク保持交換手段
へ、例えば段積み状態で保持させる。そして、記録再生
手段としてのピックアップが、一番下の光ディスクに対
する記録、或いは再生が完了したならば、この光ディス
クを処理済み位置へ移動させると同時に上方に待機して
いた次の光ディスクを記録再生位置に位置決めする。そ
して、前述と同様にこの位置決めされた光ディスクに対
して情報の記録或いは再生を行なう。以下、同様にして
ディスク保持交換手段に保持されている複数枚の光ディ
スクの全てに対して情報の記録、或いは再生が完了した
ならば、これらのディスクをディスク出し入れ手段は元
のカートリッジケース内に戻すことになる。

【００１１】従って、記録或いは再生済みの光ディスク
の排除と、新たな光ディスクの位置決めを略同時に行な
うことができ、交換作業を迅速且つ、容易に行なうこと
が可能となる。また、カートリッジ収納部には、カート
リッジ検出手段が設けられており、カートリッジケース
の存否を確認するようになっている。更に、ディスク出
し入れし手段は、例えば光ディスクを保持できるアーム
部と、これを旋回或いは上下移動させるアーム駆動部よ
りなり、カートリッジケースとディスク保持交換手段間
における光ディスクの受け渡しを行うようになってい
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る光ディスク
記録・再生装置の一実施例を添付図面に基づいて詳述す
る。図１は本発明に係る光ディスク記録・再生装置を示
す概略構成図、図２はディスク出し入れ手段を示す図、
図３はディスク保持交換手段を示す側面図、図４はディ
スク保持交換手段を示す部分断面斜視図、図５はディス
ク保持交換手段を示す斜視図、図６はディスク保持手段
の開閉状態を示す図、図７は光ディスクとディスク保持
交換手段の出没突起部との位置関係を示す図である。

【００１３】図１に示すように、この光ディスク記録・
再生装置１は全体が筐体２に覆われており、この内部に
カートリッジ収納部３と、ディスク出し入れ手段４と、
ドライブユニット５が配置され、このドライブユニット
５には、ディスク保持交換手段６と記録再生手段として
のピックアップ７が収容される。上記カートリッジ収納
部３には、挿入口８を介してカートリッジケース９を出
し入れできるようになっており、このカートリッジケー
ス９内は、複数例えば４段に仕切られており、それぞれ
の仕切りに１枚ずつの光ディスクＤを収容できるように
なっている。そして、このカートリッジ収納部３にはカ
ートリッジ検出手段１０が設けられ、ここにおけるカー
トリッジ９の存否を確認できるようになっている。この
カートリッジ検出手段１０は、例えば２個のスイッチを
収納部底部にカートリッジケースの長さよりも僅かに短
い長さに相当する距離だけ離間させて設けることにより
構成され、両スイッチがオン状態の時にカートリッジケ
ース９が正しく装填されているものと判断することがで
きる。

【００１４】ディスク出し入れ手段４は、図２に示すよ
うに先端部に吸引により光ディスクＤを吸引保持する弾
性体よりなる吸引口１１を備えたアーム部１２を有し、
このケース部１２を例えばボールネジよりなるアーム駆
動部１３により上下移動及び旋回移動可能としている。
これにより、カートリッジケース９内とディスク保持交
換手段６との間で光ディスクＤの受け渡しを可能として
いる。また、アーム部１２を多関節構造として、これを
伸縮できるようにしてもよい。尚、光ディスクの受け渡
しが可能ならば、ディスク出し入れ手段４は、この構成
に限定されないのは勿論である。

【００１５】上記ディスク保持交換手段６は、図１及び
図３乃至図７に示すように、例えば図示しないスピンド
ルモータを有するディスク駆動機構１４により回転され
る回転軸１５を有しており、この下部には受け部２１が
設けられる。この回転軸１５の直径は、光ディスクＤの
中心に設けた装着口１６よりも僅かに小さく設定され
て、これに複数、例えば少なくとも４枚の光ディスクＤ
を積層状態で保持できるようになっている。この回転軸
１５の上端は、截頭円錐形状に側面にテーパが設けら
れ、光ディスクＤの着脱を容易にしている。

【００１６】この回転軸１５の途中には、回転軸１５を
その中心方向へ窪ませた３つの凹部が設けられ、この凹
部に断面円弧状になされた３つのフラップ１７が設けら
れており、各フラップ１７は、その一端部を回転軸１５
側に軸支し、ここを支点１８として外側へ所定の量だけ
開閉可能になされている。これにより、フラップ１７の
上面で、光ディスクＤの裏面の中心部側を保持する。ま
た、このフラップ１７の上面より、光ディスク１枚分の
厚みの距離Ｌ１、例えば１．２ｍｍだけ上方に、軸半径
方向へ出没可能になされた非常に薄い３つの出没突起１
９が各フラップ１７に一体的に設けられている。図６
（Ａ）はフラップ１７が閉じている状態を示し、図６
（Ｂ）はフラップ１７が開いている状態を示す。図７に
示すように、この出没突起１９は、光ディスクＤの中央
部の装着口１６を取り囲むようにして僅かに厚み方向へ
窪ませて設けた窪部２０に向けて、フラップ１７が回転
することで出没され、必要に応じて上下に積層される光
ディスク間を区切るようになっている。すなわち、フラ
ップ１７が閉じた時には、出没突起１９は回転軸１５か
ら外へ出るようになり、逆に、フラップ１７が開いた時
には、出没突起１９は回転軸１５の内側に入る。

【００１７】従って、光ディスクＤ１の厚みＬ１が１．
２ｍｍであるのに対して窪部２０の深さＬ２は、僅か
０．２ｍｍ程度なので、上下に積層される光ディスクの
２つの窪部２０、２０間に出没突起１９を挿入するため
に、この厚みは、０．４ｍｍ以下、例えば０．３ｍｍ程
度に設定する。また、回転軸１５の上方には、これに積
層保持された光ディスクを下方へ押圧して回転時の脱落
を防止するためのおさえ２２が着脱可能に設けられ、図
示しないバネにより、所定のバネ力で光ディスクを下方
へ付勢するようになっている。

【００１８】また、ピックアップ７は、ピックアップ駆
動機構２３により駆動されるが、このピックアップ７を
必要に応じて光ディスクＤの直下より外側へ退避させる
ことができるようになっている。このピックアップ駆動
機構２３及び先のディスク駆動機構１４は、ドライブユ
ニット制御部２４によりその動作が制御される。また、
この装置１には、各種の必要な指令を入力するための図
示しない操作ボタンを有する操作部２５及び必要なメッ
セージを操作者に対して知らせる、例えばＬＣＤ等より
なる表示手段２６が設けられる。そして、この装置全体
の動作はシステム制御部２７により制御される。

【００１９】次に、本発明装置の動作について説明す
る。まず、カートリッジケース９に複数枚（例えば４
枚）の光ディスクＤ１〜Ｄ４を収容して、このカートリ
ッジケース９を装置１の挿入口８から装置内のカートリ
ッジ収納部３に装填する。カートリッジケース９が装置
に正しく装填されると、カートリッジ検出手段１０がカ
ートリッジケース９が装填されたことを検出し、システ
ム制御部２７へ信号を送る。

【００２０】次いで、システム制御部２７は、ディスク
出し入れ手段４を制御駆動してその吸引口１１で光ディ
スクを吸着保持することによって４枚の光ディスクＤ１
〜Ｄ４の全てを、カートリッジケース９の一番下の仕切
りから順に、１枚ずつ順次ドライブユニット５のディス
ク保持交換手段６に装着する。各ディスクＤ１〜Ｄ４
は、搬送順にディスク保持交換手段６の回転軸１５にそ
の装着口１６が挿通される。この時、回転軸１５に設け
た各フラップ１７は、外側に開いており、出没突起１９
は、図５に示すように回転軸１５内に収まっているの
で、従って、光ディスクＤ１〜Ｄ４は搬送順に下方より
上方に向けて段積み状態で積層される。すなわち、最初
に装着された（１枚目の）ディスクＤ１が記録・再生の
ための正しい位置に保持され、２番目以降に装着された
（２枚目、３枚目、４枚目の）ディスクＤ２〜Ｄ４は、
順次その上側に積層して保持される。４枚の光ディスク
Ｄ１〜Ｄ４が全て装着保持されると、システム制御部２
７は表示手段２６に例えば”スタンバイ”の表示を行な
い、装置は記録・再生可能な状態となって待機する。

【００２１】ここで、操作部２５の図示しない操作ボタ
ン、例えば＜記録＞ボタンを押すと、システム制御部２
７はドライブユニット制御部２４を経てドライブユニッ
ト２５を駆動し、最初の（１枚目の）光ディスクＤ１へ
の記録を始める。すなわち、ドライブユニット制御部２
４がディスク駆動機構１４を回転制御駆動して光ディス
クを回転させ、また、ピックアップ駆動機構２３を制御
駆動して、ピックアップ７をスタート位置まで移動し、
次いで、フォーカス制御、トラッキング制御しながらピ
ックアップ７を駆動する。そして、ピックアップを経て
ディスクに信号が記録される。１枚目の光ディスクＤ１
の記録が終了すると、システム制御部２７の指示によ
り、ドライブユニット制御部２４はディスク駆動機構１
４を停止させてディスクＤ１の回転を一旦停止し、ま
た、ピックアップ駆動機構２２を駆動して、ピックアッ
プ７を一旦ディスクの外へ退避させる。

【００２２】次いで、ディスク保持交換手段６が、記録
の終わった１枚目のディスクＤ１を下方へ移動させると
同時に、２枚目の光ディスクＤ２を記録・再生のための
正しい位置へ装着保持する。このディスクの移動は、各
フラップ１７を閉じることで各フラップ１７に一体的に
設けられる各出没突起１９を外側へ突出させ、これによ
って、上下に積層される光ディスク間、ここでは光ディ
スクＤ１、Ｄ２間の窪部２０（図６参照）に出没突起１
９が挿入し、この出没突起１９によりこれより上方に位
置する光ディスクＤ２〜Ｄ４を受ける。これと同時に、
今まで外方へ広がっていた３つのフラップ１７は内側に
閉じて、この外側面を回転軸１５の外周面と同じレベ
ル、或いはそれよりも内側に位置させる。すると、今ま
でこのフラップ１７により支持されていた記録済みの光
ディスクＤ１が自重により落下し、下方に位置する受け
部２１により受けられることになる。

【００２３】次に、一旦閉じたこのフラップ１７を再度
開いて、上記出没突起１９を回転軸１５の内側へ没する
ことにより、この上方に積層されていた３枚の光ディス
クＤ２〜Ｄ４は、一段ずつ下方に落下し、そして、最下
部の光ディスクＤ２は、すでに開いているフラップ１７
によって受け止められ、このディスクＤ２が記録再生位
置に位置決めされることになる。次に、システム制御部
２７は、引き続き、１枚目の光ディスクＤ１と同様な手
順で２枚目の光ディスクＤ２への記録を開始する。こう
して、順次、２枚目、３枚目、４枚目の光ディスクＤ２
〜Ｄ４への記録が行なわれることになる。

【００２４】このようにして、４枚の光ディスクＤ１〜
Ｄ４の全ての記録が終了すると、システム制御部２７
は、ドライブユニット制御部２４を経て光ディスクの回
転を停止し、また、ピックアップ７をディスク半径の外
側へ退避させ、ドライブユニット５を停止する。尚、途
中で記録を中止する場合も、システム制御部２７は同様
にドライブユニット５を停止する。この中止は、例え
ば、２枚目の記録の途中で＜停止＞ボタンを押したよう
な場合も含む。次に、システム制御部２７は、ディスク
出し入れ手段４を駆動して、記録の終わった４枚の光デ
ィスクＤ１〜Ｄ４を上から順に、すなわち最後に装着さ
れたディスクから順にカートリッジケース９に戻す。こ
の時は、ディスク出し入れ手段４は、光ディスクをカー
トリッジケース９の一番上の仕切りから順に戻すので、
各光ディスクＤ１〜Ｄ４は元の正しい仕切りの位置に戻
される。

【００２５】４枚の光ディスクＤ１〜Ｄ４が全てカート
リッジケース９内に戻されると、システム制御部２７は
表示手段２６に、例えば”記録終了、ディスク取り出し
可”の表示を行なうので、カートリッジケース９をカー
トリッジ収納部３から取り出すことができる。操作ボタ
ンの＜再生＞ボタンを押した時も、上記記録時の動作と
同様に再生動作が行なわれる。このように、本発明の装
置では、光ディスク１枚の記録・再生が終わる毎にディ
スクをカートリッジケース９に戻して、次のディスクを
取り出してドライブユニット５に装着するようにした従
来装置とは異なり、予めカートリッジケース９内の全て
の光ディスクをドライブユニット５に装着しておき、１
枚の光ディスクの記録・再生が終わると、ドライブユニ
ット５のディスク保持交換手段６が、このディスクを移
動すると同時に次の光ディスクをセットするので、ごく
短時間で次の光ディスクの記録・再生がスタートでき
る。

【００２６】次に、以上の動作を図８に示すフローチャ
ートに基づいてまとめて説明する。まず、４枚の光ディ
スクＤ１〜Ｄ４が収容されたカートリッジケース９を、
装置に装填し（Ｓ２１）、次に、この４枚の光ディスク
を、ディスク出し入れ手段４を用いてドライブユニット
５のディスク保持交換手段６に積層装着する（Ｓ２
２）。次に、一番下に位置する光ディスクから情報の記
録或いは再生を順次開始し（Ｓ２３）、１枚の光ディス
クの記録、或いは再生が完了する毎に（Ｓ２４のＮ
Ｏ）、完了した光ディスクを下方へ移動させ、また、同
時に、未処理の光ディスクも一段下方へ移動させてこれ
を記録再生位置に位置決めする（Ｓ２５）。

【００２７】そして、同様に、この光ディスクに対して
も情報の記録或いは再生を行ない（Ｓ２３）、最終的に
４枚の光ディスク全てに対して記録或いは再生を行なっ
たならば（Ｓ２４のＹＥＳ）、再度ディスク出し入れ手
段４を用いて、４枚の光ディスクＤ１〜Ｄ４をドライブ
ユニット５からカートリッジケース９内に戻す（Ｓ２
６）。そして、このカートリッジケース９を装置から取
り出して操作を完了する（Ｓ２７）。このような光ディ
スク記録・再生装置は、コンピュータデータの記録・再
生、ビデオ／オーディオの記録再生などに利用可能であ
る。

【００２８】また、光ディスクには、再生のみ可能な再
生専用光ディスク、１回だけ記録可能で何回でも再生可
能な追記型光ディスク、何回でも書換及び再生の可能な
書換型光ディスクがあるが、本発明はいずれの光ディス
クの記録・再生装置にも応用可能である。尚、以上の説
明で用いた光ディスク記録・再生装置とは、記録専用の
装置又は再生専用の装置或いはこれら両方の装置を含め
た概念である。また、ここではカートリッジケースに４
枚の光ディスクを収容する場合を例にとって説明した
が、この数値に限定されないのは勿論である。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク記録・再生装置によれば、次のように優れた作用効果
を発揮することができる。装置に装填したカートリッジ
ケース内の全ての光ディスクを予めディスク保持交換手
段に装填しておき、１枚の光ディスクの記録・再生が終
わると、この処理済みのディスクを移動すると同時に次
に未処理の光ディスクを記録再生位置にセットするの
で、ごく短時間で次の光ディスクの記録・再生がスター
トできる。従って、光ディスクを交換するに要する時間
が短いので、この間の信号を蓄えておくための補助のメ
モリは小容量で済み、コスト高を抑制することができ
る。また、複数枚の光ディスクを１つのカートリッジケ
ースに収容しているので、使用者は複数枚の光ディスク
を一体として、あたかも１枚のディスクのように取り扱
えるので、ディスクがバラバラになったり、その内の一
部がなくなったりすることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光ディスク記録・再生装置を示す
概略構成図である。

【図２】ディスク出し入れ手段を示す図である。

【図３】ディスク保持交換手段を示す側面図である。

【図４】ディスク保持交換手段を示す部分断面斜視図で
ある。

【図５】ディスク保持交換手段を示す斜視図である。

【図６】ディスク保持手段の開閉状態を示す図である。

【図７】光ディスクとディスク保持交換手段の出没突起
部との位置関係を示す図である。

【図８】本発明装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図９】従来装置の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…光ディスク記録・再生装置、３…カートリッジ収納
部、４…ディスク出し入れ手段、５…ドライブユニッ
ト、６…ディスク保持交換手段、７…ピックアップ、９
…カートリッジケース、１０…カートリッジ検出手段、
１２…アーム部、１３…アーム駆動部、１４…ディスク
駆動機構、２７…システム制御部、Ｄ１〜Ｄ４…光ディ
スク。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の光ディスクを収容できるカートリ
   ッジケースを収納するカートリッジ収納部と、このカー
   トリッジ収納部に収納されたカートリッジケース内の複
   数の光ディスクを保持しつつこれを順に記録再生位置に
   位置決めするディスク保持交換手段と、前記記録再生位
   置に位置決めされた光ディスクに対して情報を記録・再
   生する記録再生手段と、前記カートリッジ収納部と前記
   ディスク保持交換手段との間で前記光ディスクの受け渡
   しを行なうためのディスク出し入れ手段と、前記ディス
   ク保持交換手段に保持させておいた光ディスクに対する
   情報の記録・再生が完了した時に前記複数の光ディスク
   を前記カートリッジに戻すように制御するシステム制御
   部とを備えたことを特徴とする光ディスク記録・再生装
   置。
2. 【請求項２】 前記カートリッジ収納部には、カートリ
   ッジケースの存否を検出するためのカートリッジ検出手
   段が設けられることを特徴とする請求項１記載の光ディ
   スク記録・再生装置。
3. 【請求項３】 前記ディスク保持交換手段は、これに保
   持される複数の光ディスクを一体的に回転すると共に、
   記録再生が完了する毎に光ディスクを順次位置送り載置
   可能になされていることを特徴とする請求項１または２
   記載の光ディスク記録・再生装置。
4. 【請求項４】 前記ディスク出し入れ手段は、前記光デ
   ィスクを着脱保持できるアーム部と、このアーム部を移
   動可能とするアーム駆動部よりなることを特徴とする請
   求項１乃至３記載の光ディスク記録・再生装置。