JP4479781B2 - 記憶媒体用ライブラリ装置 - Google Patents

Description

本発明は、磁気テープ等を内蔵したカートリッジをマガジンの各セルと磁気テープドライブ等の記憶再生装置との間で搬送するカートリッジ搬送装置を備えた記憶媒体用ライブラリ装置の改良に関する。

記憶媒体を内蔵したカートリッジを収納する複数のセルを備えたマガジンとカートリッジをマウントして記憶媒体にデータの読み書きを行なう記憶再生装置、および、マガジンの各セルと記憶再生装置の間を往復してカートリッジを搬送するカートリッジ搬送装置とを備えた記憶媒体用ライブラリ装置が既に公知である。

この種の記憶媒体用ライブラリ装置においては、複数のマガジンを一定の間隔をおいて横列状態で固定設置し、各マガジンの間の間隙を利用してカートリッジ搬送装置を移動させてカートリッジの受け渡しを行なうように構成するのが一般的であった。

このため、隣接するマガジンの間には必ずカートリッジ搬送装置の通過を許容するための移動経路を設ける必要があり、２以上のマガジンを密接して配備することができず、その結果として、マガジンに収納できるカートリッジの数が大幅に制限されるか、あるいは、記憶媒体用ライブラリ装置自体が大型化するといった不都合が生じてしまう。

このような不都合を改善するための技術として、例えば、特許文献１に開示される磁気テープカートリッジライブラリ装置や特許文献２に開示される磁気テープライブラリ装置が既に提案されている。

特許文献１の磁気テープカートリッジライブラリ装置は、テープデッキの左右に制御機構と電源を配置し、中央に位置するテープデッキの手前側にカートリッジ搬送装置の一種であるハンド機構を配備すると共に、制御機構や電源の占有面積がテープデッキの占有面積よりも小さいことを利用して、ハンド機構の左右両側すなわち制御機構や電源の手前側に長尺のマガジンを並列的に配置し、これら両側のマガジンを長手方向に移動させることで、テープデッキの左右側面と干渉する位置にあるマガジンのセルからのカートリッジの取り出しを行なえるようにしたものである。
つまり、この磁気テープカートリッジライブラリ装置は、基本的に、テープデッキの左右両側に生じるデッドスペースの有効利用を図ったものであるため、左右両側のマガジンとテープデッキによってハンド機構が包囲された構成とならざるを得ず、ハンド機構それ自体を移動させることが構造上できないので、３列以上に亘ってマガジンを併設した構成には対処し得ない。

これに対し、特許文献２の磁気テープライブラリ装置は、Ｘ，Ｙ，Ｚの三軸方向にピッカハンドを移動させる構成であるため、上下，左右，奥行きの任意方向からマガジンのセルにアクセスしてカートリッジを取り出すことができる。
しかし、ピッカハンドの移動機構とマガジンの移動機構との干渉を避けるため、これらの移動機構を上下に分割して配備する必要があり、特に、ピッカハンドの移動機構をマガジンの上方に配置する関係上、磁気テープライブラリ装置の規模が或る程度大きくないと、ピッカハンドの移動する空間が占める相対的な割合が高くなってしまい、磁気テープライブラリ装置内の空間の有効利用が果たせなくなるといった欠点がある。

特開２００３−１９６９０１号公報 特開２００４−１７８７０２号公報

そこで、本発明の課題は、カートリッジ搬送装置の移動に必要とされる移動経路を形成する空間を有効に利用してカートリッジを高密度に収納できる記憶媒体用ライブラリ装置を提供することにある。

本発明の記憶媒体用ライブラリ装置は、記憶媒体を内蔵したカートリッジを収納する複数のセルを備えたマガジンと、前記カートリッジをマウントして前記記憶媒体にデータの読み書きを行なう記憶再生装置と、前記マガジンの各セルと前記記憶再生装置の間を往復して前記カートリッジを搬送するカートリッジ搬送装置とを有し、
各セル毎のカートリッジ挿抜口を備えたカートリッジ挿抜面が相互に実質的に平行となり且つ挿抜面が互いに対向するようにしてマガジン配設領域の横幅方向の両端部に第１及び第２のマガジンがそれぞれ配置される一方、
前記第１及び第２のマガジンの間には、前記カートリッジ挿抜面と直交する方向に移動自在な移動可能マガジンが、該移動可能マガジンのカートリッジ挿抜面が前記第１及び第２のマガジンのカートリッジ挿抜面と実質的に平行になるようにして取り付けられると共に、
前記移動可能マガジンを当該移動可能マガジンのカートリッジ挿抜面と直交する方向に移動させて当該移動可能マガジンと第１及び第２のマガジンのいずれか一方との間に縦移動経路を形成させるマガジン再配置手段と、
前記移動可能マガジンが移動するマガジン移動領域に干渉しない位置で前記移動可能マガジンの移動方向と平行に延びる横移動経路に沿って前記カートリッジ搬送装置を移動させ、前記形成された縦移動経路の端部に前記カートリッジ搬送装置を位置決めする搬送装置横送り手段と、
前記縦移動経路に沿って前記カートリッジ搬送装置を移動させる搬送装置縦送り手段とを設け、
前記横移動経路上に位置する前記カートリッジ搬送装置との間でカートリッジの受け渡しが行なえる位置に前記記憶再生装置を配置した記憶媒体用ライブラリ装置であり、前記課題を達成するため、特に、
前記第１のマガジンと前記第２のマガジンが記憶媒体用ライブラリ装置のベースプレート上に間隙をおいて固設される一方、
前記移動可能マガジンの下面には、前記間隙未満の厚さを有して前記横幅方向に沿って該移動可能マガジンの両側に延出するマガジンプレートが一体的に固着され、該マガジンプレートが前記ベースプレート上で前記横幅方向に移動方向を規制されて取り付けられ、
前記カートリッジ搬送装置は、当該カートリッジ搬送装置の下面に突出する縦送り用ピニオンと該縦送り用ピニオンを回転駆動する縦送り用ピニオン駆動モータを備え、前記横移動経路に沿って移動方向を規制された状態で前記ベースプレート上に取り付けられた横移動プレートに前記横幅方向と直交する向きで固設された搬送装置退避用ラックに前記縦送り用ピニオンを噛合させて該横移動プレートに対する前記横幅方向の相対移動を規制され且つ前記搬送装置退避用ラックの方向に沿った移動を許容された状態で前記横移動プレートを介して前記ベースプレート上に取り付けられ、
前記マガジンプレートにおける前記横移動プレートとの対向部、および、前記横移動プレートにおけるマガジンプレートとの対向部には、前記ベースプレートから突出した横送り用ピニオンを挟むようにして、前記マガジンプレート上の移動可能マガジンが前記第１のマガジン側に移動した状態で前記第２のマガジンと前記移動可能マガジンとの間に形成される第一の縦移動経路の延長線上に前記カートリッジ搬送装置が位置し且つ前記マガジンプレート上の移動可能マガジンが前記第２のマガジン側に移動した状態で前記第１のマガジンと前記移動可能マガジンとの間に形成される第二の縦移動経路の延長線上に前記カートリッジ搬送装置が位置するように、前記マガジンプレートと前記横移動プレートを前記横幅方向に沿って相互に逆方向に移動させるための横送り用ラックが各々設けられると共に、前記ベースプレートには前記横送り用ピニオンを回転駆動する横送り用ピニオン駆動モータが固設され、
前記マガジンプレートには、前記第一，第二の縦移動経路の各々に沿って、前記横移動プレートの搬送装置退避用ラックと連絡する第一，第二の縦送り用ラックが固設され、
前記搬送装置横送り手段が、前記横移動プレートの横送り用ラックと前記横送り用ピニオンと前記横送り用ピニオン駆動モータとによって構成され、
前記マガジン再配置手段が、前記マガジンプレートの横送り用ラックと前記横送り用ピニオンと前記横送り用ピニオン駆動モータとによって構成され、
前記搬送装置縦送り手段が、前記縦送り用ピニオンと前記縦送り用ピニオン駆動モータと前記搬送装置退避用ラックと前記第一，第二の縦送り用ラックとによって構成されていることを特徴とする構成を有する。

本発明の記憶媒体用ライブラリ装置によれば、複数のマガジンを併設しても各マガジン間に恒常的な縦移動経路を設ける必要がなく、カートリッジ搬送装置の移動に必要とされる移動経路を形成する空間を有効に利用して多数のカートリッジを収納することができる。

次に、本発明を磁気テープライブラリ装置に適用した場合の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明を適用した一実施形態の磁気テープライブラリ装置１の構成についてアウターケーシングを取り外した状態で示した斜視図、また、図２は同磁気テープライブラリ装置１の各部のレイアウトを簡略化して示した平面図である。

この磁気テープライブラリ装置１は、記憶媒体の一種である磁気テープを内蔵したカートリッジを収納する複数のセルを備えた複数のマガジン、すなわち、第１のマガジン２（以下、第一固定マガジン２という），第２のマガジン３（以下、第二固定マガジン３という），移動可能マガジン４と、カートリッジをマウントして磁気テープにデータの読み書きを行なう記憶再生装置である磁気テープドライブ５、および、マガジン２，３，４の各セルと磁気テープドライブ５の間を往復してカートリッジを搬送するカートリッジ搬送装置６、ならびに、該磁気テープライブラリ装置１の各部を制御する制御部７と電源部８を備える。

第一固定マガジン２は、例えば、２行４列に配列された８個のセルを備え、図１および図２における第一固定マガジン２の左端面側に各セルのカートリッジ挿抜口が設けられている。つまり、第一固定マガジン２のカートリッジ挿抜面は其の左端面に設けられており、以下、この位置を第一固定マガジン２のカートリッジ挿抜面２ａと称する。

また、第二固定マガジン３は、第一固定マガジン２と同様に２行４列に配列された８個のセルを備え、図１および図２における第二固定マガジン３の右端面側に各セルのカートリッジ挿抜口が設けられている。つまり、第二固定マガジン３のカートリッジ挿抜面は其の右端面であり、以下、この位置を第二固定マガジン３のカートリッジ挿抜面３ａと称する。

そして、移動可能マガジン４は、例えば、２行３列に配列された６個のセルを備え、図１および図２における移動可能マガジン４の左端面側に各セルのカートリッジ挿抜口が設けられている。つまり、移動可能マガジン４のカートリッジ挿抜面は其の左端面であり、以下、この位置を移動可能マガジン４のカートリッジ挿抜面４ａと称する。

これらの３つのマガジン２，３，４のうち、第一固定マガジン２は、図２に示されるように、カートリッジ挿抜面２ａ，３ａ，４ａに直交する方向の各マガジン２，３，４の横幅の総和にカートリッジ搬送装置６の横幅を加えた横幅（Ｗ）を有するベースプレート９上のマガジン配設領域（Ａ）の横幅方向の右端部に、図１に示されるようにして上下方向に所定の間隙（Ｄ）をおいて固設され、また、第二固定マガジン３も、図２に示されるように、マガジン配設領域（Ａ）の横幅方向の左端部に、図１に示されるようにして上下方向に所定の間隙（Ｄ）をおいて、第一固定マガジン２のカートリッジ挿抜面２ａに対し、第二固定マガジン３のカートリッジ挿抜面３ａが平行になるようにして固設されている。
この実施形態では、マガジン２，３，４の横幅とカートリッジ搬送装置６の横幅は概ね均等である。

これに対し、第一固定マガジン２と第二固定マガジン３の間に位置する移動可能マガジン４は、その下面に、前述の間隙（Ｄ）に満たない厚さを有してマガジン配設領域（Ａ）の横幅方向に沿って移動可能マガジン４の両側に延出するマガジンプレート１０を一体的に備えたもので、その構成が、第一固定マガジン２や第二固定マガジン３とは異なる。

移動可能マガジン４とマガジンプレート１０の構造を図３に示す。

マガジンプレート１０は、マガジン配設領域（Ａ）の横幅方向に沿って図１に示されるようにして形成された矩形溝１１と嵌合する突条１２を備え、この突条１２を矩形溝１１に嵌合させてベースプレート９上に載置されることで、第一固定マガジン２のカートリッジ挿抜面２ａおよび第二固定マガジン３のカートリッジ挿抜面３ａに対し、移動可能マガジン４のカートリッジ挿抜面４ａを平行とした状態を保持して、マガジン配設領域（Ａ）の横幅方向に沿って独立的に移動可能な状態でベースプレート９に取り付けられている。

この実施形態では、前述した通り、ベースプレート９のマガジン配設領域（Ａ）の横幅方向の両端部に位置する第一固定マガジン２と第二固定マガジン３のセルが２行４列、また、これらの間に位置する移動可能マガジン４のセルが２行３列である。つまり、図２に示されるように、マガジン配設領域（Ａ）の平面に沿ってマガジン配設領域（Ａ）の横幅方向と直交する向きにおける移動可能マガジン４の長さは、第一固定マガジン２や第二固定マガジン３の長さよりも短く、マガジン配設領域（Ａ）の平面に沿って横幅方向と直交する向きにおけるカートリッジ搬送装置６の長さを移動可能マガジン４の長さに加えた長さが、マガジン配設領域（Ａ）の横幅方向の両端部に位置する第一固定マガジン２や第二固定マガジン３の長さに概ね匹敵する。

カートリッジ搬送装置６は、ベースプレート９のマガジン配設領域（Ａ）のうち、移動可能マガジン４の横幅方向の移動が許容されたマガジン移動領域（Ｂ）から、マガジン配設領域（Ａ）の平面に沿ってマガジン配設領域（Ａ）の横幅方向すなわち移動可能マガジン４の移動方向と直交する向きで外側にオフセットされた位置、つまり、図１中で移動可能マガジン４よりも後方にオフセットされた位置に配設された横移動プレート１３を介して、マガジン移動領域（Ｂ）に干渉しない位置でベースプレート９上に取り付けられている。

カートリッジ搬送装置６と横移動プレート１３の構成を図４に示す。

横移動プレート１３は、その下面に、マガジン配設領域（Ａ）の横幅方向に沿って図１に示されるようにしてベースプレート９上に形成された矩形溝１４と嵌合する突条１５を備える。そして、この突条１５を矩形溝１４に嵌合させてベースプレート９上に載置されることで、マガジン配設領域（Ａ）の横幅方向に伸びる横移動経路に沿って移動可能とされている。

カートリッジ搬送装置６は、当該カートリッジ搬送装置６の下面に突出する縦送り用ピニオン１６と、縦送り用ピニオン１６を回転駆動する縦送り用ピニオン駆動モータＭｙ（図４では図示せず）を備える。そして、マガジン配設領域（Ａ）の横幅方向と直交する向きで横移動プレート１３上に固設された搬送装置退避用ラック１７に縦送り用ピニオン１６を噛合させることによって、横移動プレート１３に対する横幅方向の相対移動を規制され、且つ、搬送装置退避用ラック１７の長さ方向、つまり、マガジン配設領域（Ａ）の横幅方向と直交する方向に沿った移動を許容された状態で、横移動プレート１３上に取り付けられている。
具体的には、図５に示されるように、カートリッジ搬送装置６の下面側に搬送装置退避用ラック１７の背面のストレート部に摺接するガイド片１８が固設され、ガイド片１８と縦送り用ピニオン１６とで搬送装置退避用ラック１７を挟む構造とすることで、横移動プレート１３に対するカートリッジ搬送装置６の横幅方向の相対移動が規制され、同時に、搬送装置退避用ラック１７の長さ方向に沿ったカートリッジ搬送装置６の移動が許容されるようになっている。搬送装置退避用ラック１７の断面形状は全体として蟻柄状であり、この搬送装置退避用ラック１７の両側を蟻溝状のガイド片１８が左右から挟むことで、搬送装置退避用ラック１７からのカートリッジ搬送装置６の脱落が防止されている。

カートリッジ搬送装置６は、各マガジン２，３，４の各セルのカートリッジ挿抜口や磁気テープドライブ５のカートリッジ挿抜口との間でカートリッジ１９の受け渡しを行なう必要上、カートリッジ収容コンテナ２０の部分を９０°ピッチで旋回させて収容コンテナ２０のカートリッジ挿抜口２１を様々な方向に向ける機能を備える。
また、カートリッジ搬送装置６は、カートリッジ収容コンテナ２０の部分を上下動させて収容コンテナ２０のカートリッジ挿抜口２１を各マガジン２，３，４の各セルや磁気テープドライブ５の高さに合わせる機能、更には、各マガジン２，３，４の各セルや磁気テープドライブ５のカートリッジ挿抜口からカートリッジ１９を引き出して収容コンテナ２０に取り込んだり、収容コンテナ２０内のカートリッジ１９を各マガジン２，３，４の各セルや磁気テープドライブ５のカートリッジ挿抜口に差し込んだりする機能を備える。
カートリッジ搬送装置６の機能に関しては磁気テープライブラリ装置やカートリッジ搬送装置の分野においては既に公知であるので詳細な説明は省略する。
図４ではカートリッジ収容コンテナ２０のカートリッジ挿抜口２１を手前側に向けた状態を示しているが、この状態からカートリッジ収容コンテナ２０を９０°回転させれば第二固定マガジン３の各セルとの間でのカートリッジ１９の受け渡しが可能な状態となり、また、図４の状態からカートリッジ収容コンテナ２０を逆方向に９０°回転させれば移動可能マガジン４の各セルとの間でのカートリッジ１９の受け渡しが可能な状態となる。
この機能が、いわゆる双方向挿抜機能（カートリッジ搬送装置６の横幅方向の両側で隣接する各マガジンの各セルとの間でカートリッジの受け渡しを行なう機能）である。
なお、ここでは、カートリッジ収容コンテナ２０を旋回させるための駆動源となるモータをコンテナ旋回モータＭｒと称し、カートリッジ収容コンテナ２０を上下動させるための駆動源となるモータをコンテナ昇降モータＭｚと称するものとする。

カートリッジ搬送装置６を取り付けた横移動プレート１３と移動可能マガジン４を固設したマガジンプレート１０は、図２に示されるように、横移動プレート１３をマガジンプレート１０からマガジン配設領域（Ａ）の横幅方向と直交する向きで外側にオフセットするかたちで隣接して配置される。そして、横移動プレート１３におけるマガジンプレート１０との対向部には図４に示されるような横送り用ラック２２が一体的に設けられ、また、マガジンプレート１０における横移動プレート１３との対向部には図３に示されるような横送り用ラック２３が一体的に設けられている。

横移動プレート１３とマガジンプレート１０を裏面側から見た状態を図６に示す。

横移動プレート１３の横送り用ラック２２とマガジンプレート１０の横送り用ラック２３は、図６に示されるように、ベースプレート９から突出して配置された横送り用ピニオン２４を挟むようにして、相互に対向する方向から横送り用ピニオン２４と噛合している。従って、横送り用ピニオン２４が回転駆動されると、マガジンプレート１０と横移動プレート１３が、図２に示されるマガジン配設領域（Ａ）の横幅方向に沿って相互に逆方向に移動させられることになる。

横送り用ラック２２，２３の歯数あるいは全長と横送り用ピニオン２４の歯数あるいは直径、更には、横送り用ラック２２と横送り用ピニオン２４との噛合位置と、横送り用ラック２３と横送り用ピニオン２４との噛合位置は、図２に示されるようにマガジンプレート１０と一体の移動可能マガジン４が第一固定マガジン２側に移動した状態で、第二固定マガジン３と移動可能マガジン４との間に形成される第一の縦移動経路（Ｔ１）の延長線上にカートリッジ搬送装置６が位置し、且つ、図７に示されるようにマガジンプレート１０上の移動可能マガジン４が第二固定マガジン３側に移動した状態で、第一固定マガジン２と移動可能マガジン４との間に形成される第二の縦移動経路（Ｔ２）の延長線上にカートリッジ搬送装置６が位置するように設計されている。
また、横送り用ピニオン２４は、ベースプレート９に内蔵された図示しない横送り用ピニオン駆動モータＭｘを駆動源として、図６に示されるように、動力伝達ベルト２５，２６を介して回転駆動されるようになっている。

そして、移動可能マガジン４を固設したマガジンプレート１０には、図２に示した第一の縦移動経路（Ｔ１）に沿って、横移動プレート１３の搬送装置退避用ラック１７と連絡する第一の縦送り用ラック２７が図３に示されるようにして一体的に固設されると共に、図７に示した第二の縦移動経路（Ｔ２）に沿って、横移動プレート１３の搬送装置退避用ラック１７と連絡する第二の縦送り用ラック２８が図３に示されるようにして一体的に固設されている。
第一の縦送り用ラック２７の端部は、図２に示す通り、マガジンプレート１０上の移動可能マガジン４が第一固定マガジン２側に移動して第二固定マガジン３と移動可能マガジン４との間に第一の縦移動経路（Ｔ１）が形成された際に横移動プレート１３の搬送装置退避用ラック１７と連絡し、また、第二の縦送り用ラック２８の端部は、図７に示す通り、マガジンプレート１０上の移動可能マガジン４が第二固定マガジン３側に移動して第一固定マガジン２と移動可能マガジン４との間に第二の縦移動経路（Ｔ２）が形成された際に横移動プレート１３の搬送装置退避用ラック１７と連絡するものである。

従って、この実施形態においては、移動可能マガジン４をマガジン配設領域（Ａ）の横幅方向に移動させて相互に隣接するマガジン３，４の間あるいは相互に隣接するマガジン２，４の間に縦移動経路（Ｔ１），（Ｔ２）を形成させるマガジン再配置手段は、マガジンプレート１０の横幅方向の送りに直接的に関与するマガジンプレート１０の横送り用ラック２３と、横送り用ピニオン２４、および、横送り用ピニオン２４を回転駆動する横送り用ピニオン駆動モータＭｘと、横送り用ピニオン駆動モータＭｘの回転を横送り用ピニオン２４に伝達する動力伝達ベルト２５，２６によって構成されていることになる。

また、この実施形態において縦移動経路（Ｔ１），（Ｔ２）に沿ってカートリッジ搬送装置６に送りを掛ける搬送装置縦送り手段は、カートリッジ搬送装置６を取り付けた横移動プレート１３上に形成された搬送装置退避用ラック１７と、この搬送装置退避用ラック１７に連絡して第一の縦移動経路（Ｔ１）を形成するマガジンプレート１０上の第一の縦送り用ラック２７、および、搬送装置退避用ラック１７に連絡して第二の縦移動経路（Ｔ２）を形成するマガジンプレート１０上の第二の縦送り用ラック２８、ならびに、これらのラック１７，２７，２８に沿ってカートリッジ搬送装置６を移動させるための縦送り用ピニオン１６と其の駆動源である縦送り用ピニオン駆動モータＭｙによって構成されていることになる。

そして、マガジン移動領域（Ｂ）から外側にオフセットされた位置つまりマガジン移動領域（Ｂ）に干渉しない位置でマガジン配設領域（Ａ）の横幅方向に延びる横移動経路に沿ってカートリッジ搬送装置６に送りを掛けることで第一，第二の縦移動経路（Ｔ１，Ｔ２）の端部にカートリッジ搬送装置６を位置決めする搬送装置横送り手段は、カートリッジ搬送装置６を取り付けた横移動プレート１３を横移動経路に沿って移動させるために必要とされる横移動プレート１３の横送り用ラック２２と、この横送り用ラック２２に噛合する横送り用ピニオン２４、および、横送り用ピニオン２４を回転駆動する横送り用ピニオン駆動モータＭｘによって構成されていることになる。

磁気テープドライブ５は、図１あるいは図２に示されるように、第一の縦移動経路（Ｔ１）の延長線上にカートリッジ搬送装置６が位置する状態、つまり、カートリッジ搬送装置６が横移動経路の左側のストロークエンドに移動した状態で、カートリッジ搬送装置６と磁気テープドライブ５との間のカートリッジ１９の受け渡しが行なえるようにして、ベースプレート９上に固設されている。

図８は磁気テープライブラリ装置１の各部を制御する制御部７の構成の概略を示したブロック図である。

磁気テープライブラリ装置１の制御部７は、図８に示されるように、演算処理用のＣＰＵ２９と、ＣＰＵ２９の制御プログラムを格納したＲＯＭ３０、および、演算過程のデータの一時記憶等に利用されるＲＡＭ３１と、各種のパラメータ等を記憶するための不揮発性メモリ３２を備え、入出力回路３３およびドライバ３４，３５，３６，３７を介して、横送り用ピニオン駆動モータＭｘ，縦送り用ピニオン駆動モータＭｙ，コンテナ昇降モータＭｚ，コンテナ旋回モータＭｒやカートリッジ収容コンテナ２０内の挿抜ユニット３８を駆動制御するようになっている。挿抜ユニット３８は各マガジン２，３，４の各セルのカートリッジ挿抜口や磁気テープドライブ５のカートリッジ挿抜口とカートリッジ収容コンテナ２０との間でカートリッジ１９の受け渡しを行なう際にカートリッジ１９の排出や取り込みを行なうためのものであるが、これについては、ローラを用いたものや搬送ベルトを用いたもの或いはピッカを用いたものなど様々なものが既に公知であるので、ここでは説明を省略する。

磁気テープドライブ５は、図示しないインターフェイスを介してパーソナルコンピュータやワークステーション等の上位装置に接続され、上位装置からのマウント指令に基いて各マガジン２，３，４の何れかのセルのカートリッジ１９をマウントしてカートリッジ内の磁気テープにデータの読み出しや書き込みを行なう。

磁気テープドライブ５は入出力回路３３を介して制御部７のＣＰＵ２９にも接続されており、上位装置からのマウント指令が磁気テープドライブ５によって検知されると、マウントすべきカートリッジ１９を特定するための識別情報が、磁気テープドライブ５からＣＰＵ２９に送られるようになっている。

また、この実施形態では、第二固定マガジン３の２行４列の各セルｌ（１，１）〜ｌ（２，４）と各セルｌ（１，１）〜ｌ（２，４）に収納されたカートリッジ１９の識別情報との対応関係を記憶した図１２（ａ）のような第二固定マガジン用収納位置記憶テーブルと、移動可能マガジン４の２行３列の各セルｃ（１，１）〜ｃ（２，３）と各セルｃ（１，１）〜ｃ（２，３）に収納されたカートリッジ１９の識別情報との対応関係を記憶した図１２（ｂ）のような移動可能マガジン用収納位置記憶テーブルと、第一固定マガジン２の２行４列の各セルｒ（１，１）〜ｒ（２，４）と各セルｒ（１，１）〜ｒ（２，４）に収納されたカートリッジ１９の識別情報との対応関係を記憶した図１２（ｃ）のような第一固定マガジン用収納位置記憶テーブルが不揮発性メモリ３２に記憶されている。
第二固定マガジン用収納位置記憶テーブルは第二固定マガジン３のカートリッジ挿抜面３ａに対応してカートリッジの収納位置を記憶した収納位置記憶テーブルであり、移動可能マガジン用収納位置記憶テーブルは移動可能マガジン４のカートリッジ挿抜面４ａに対応してカートリッジの収納位置を記憶した収納位置記憶テーブルであって、第一固定マガジン用収納位置記憶テーブルは第一固定マガジン２のカートリッジ挿抜面２ａに対応してカートリッジの収納位置を記憶した収納位置記憶テーブルである。

そして、更に、図１あるいは図２に示される方向性においてカートリッジ搬送装置６の左側に隣接するマガジンの各セルと各セルに収納されたカートリッジ１９の識別情報との対応関係を一時的に記憶するための図１３（ａ）のような左マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルと、図１あるいは図２に示される方向性においてカートリッジ搬送装置６の右側に隣接するマガジンの各セルと各セルに収納されたカートリッジ１９の識別情報との対応関係を一時的に記憶するための図１３（ｂ）のような右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルが、ＲＡＭ３１の記憶領域の一部を利用して生成されるようになっている。

図９は、図８に示したＣＰＵ２９の機能を簡略化して示した機能ブロック図である。
この実施形態では、制御部７のＣＰＵ２９が、記憶再生装置である磁気テープドライブ５からの指令に応じてマウント対象のカートリッジを収納したセルもしくはアンマウント対象のカートリッジの収納先となるセルを含むカートリッジ挿抜面を不揮発性メモリ３７から求め、当該カートリッジ挿抜面と当該カートリッジ挿抜面に隣接するマガジンとの間を縦移動経路の形成位置として選択する移動経路形成位置選択手段１１５として機能する。
また、ＣＰＵ２９は、横送り用ラック２２と横送り用ピニオン２４と横送り用ピニオン駆動モータＭｘによって構成される搬送装置横送り手段１１６の横送り用ピニオン駆動モータＭｘを駆動制御して、移動経路形成位置選択手段１１５で選択された縦移動経路の端部位置にまでカートリッジ搬送装置６に送りを掛ける横送り制御手段１１７としても機能する。
更に、ＣＰＵ２９は、横送り用ラック２３と横送り用ピニオン２４および横送り用ピニオン駆動モータＭｘと動力伝達ベルト２５，２６によって構成されるマガジン再配置手段１１８の横送り用ピニオン駆動モータＭｘを駆動制御して、移動経路形成位置選択手段１１５で選択された縦移動経路を形成する再配置制御手段１１９として機能する。
また、ＣＰＵ２９は、不揮発性収納メモリ３２の第一固定マガジン用収納位置記憶テーブル，第二固定マガジン用収納位置記憶テーブル，移動可能マガジン用収納位置記憶テーブルに記憶されているセル位置とカートリッジとの対応関係に基いて、搬送装置退避用ラック１７と第一，第二の縦送り用ラック２７，２８および縦送り用ピニオン１６と縦送り用ピニオン駆動モータＭｙによって構成される搬送装置縦送り手段１２０の縦送り用ピニオン駆動モータＭｙを駆動制御して、マウント対象もしくはアンマウントされたカートリッジの収納先となるセルの位置にカートリッジ搬送装置６を位置決めする縦送り制御手段１２１としても機能する。

図１０〜図１１は本実施形態の制御部７に設けられたＣＰＵ２９によって行われる磁気テープライブラリ装置１の各部の駆動制御の概略について簡略化して示したフローチャートである。

次に、図１０〜図１１を参照して移動経路形成位置選択手段１１５，横送り制御手段１１７，再配置制御手段１１９，縦送り制御手段１２１として機能するＣＰＵ２９の処理と磁気テープライブラリ装置１の全体的な処理動作および本発明を適用した記憶媒体用ライブラリ装置のカートリッジ搬送方法の実施形態について具体的に説明する。

但し、図１あるいは図２に示されるように、マガジンプレート１０上の移動可能マガジン４が第一固定マガジン２側に移動して第二固定マガジン３と移動可能マガジン４との間に第一の縦移動経路（Ｔ１）が形成され、第一の縦移動経路（Ｔ１）の延長線上にカートリッジ搬送装置６が位置した状態が、移動可能マガジン４，カートリッジ搬送装置６の初期位置であり、この状態で、カートリッジ搬送装置６のカートリッジ収容コンテナ２０がカートリッジ搬送装置６の横幅方向の両側つまり図２の左右方向でのカートリッジの受け渡しが行なえる方向に向いているものとする。

パーソナルコンピュータやワークステーション等の図示しない上位装置からのマウント指令が磁気テープドライブ５に入力されると、入出力回路３３を介して磁気テープドライブ５から制御部７のＣＰＵ２９にマウント指令が入力される。前述した通り、このマウント指令には、マウントすべきカートリッジ１９を特定するための識別情報が含まれる。

ＣＰＵ２９は、マウント指令の入力の有無やアンマウント指令の入力の有無に関する判定処理（ステップｓ１，ステップｓ１７）と各部のエラーチェック等に関わる通常処理（ステップｓ３３）を所定周期毎に繰り返し実行しており、マウント指令の入力は、ステップｓ１の判定処理でＣＰＵ２９によって検出される。

マウント指令の入力がステップｓ１の判定処理で検出されると、移動経路形成位置選択手段１１５として機能するＣＰＵ２９は、まず、マウント指令と共に入力された識別情報に基いて図１２（ａ），図１２（ｂ），図１２（ｃ）に示されるような収納位置記憶テーブルを検索し（ステップｓ２）、マウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９を収納したセルのカートリッジ挿抜面が第二固定マガジン３のカートリッジ挿抜面３ａもしくは移動可能マガジン４のカートリッジ挿抜面４ａに属するものであるのか、あるいは、第一固定マガジン２のカートリッジ挿抜面２ａに属するものであるのかを判定する（ステップｓ３）。

例えば、マウント指令と共に入力された識別情報が“Ｆ”であれば、マウント対象として指定された識別情報“Ｆ”を有するカートリッジ１９は、図１２（ａ）に示されるように第二固定マガジン３のカートリッジ挿抜面３ａに対応してカートリッジの収納位置を記憶した収納位置記憶テーブルに記憶されているのでステップｓ３の判定結果が真となり、また、例えば、マウント指令と共に入力された識別情報が“Ｗ”であれば、マウント対象として指定された識別情報“Ｗ”を有するカートリッジ１９は、図１２（ｃ）に示されるように第一固定マガジン２のカートリッジ挿抜面２ａに対応してカートリッジの収納位置を記憶した収納位置記憶テーブルに記憶されているのでステップｓ３の判定結果は偽となる。

ステップｓ３の判定結果が真となった場合、つまり、マウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９が第二固定マガジン３のカートリッジ挿抜面３ａもしくは移動可能マガジン４のカートリッジ挿抜面４ａに属することが明らかとなった場合には、移動経路形成位置選択手段１１５として機能するＣＰＵ２９は、第二固定マガジン３のカートリッジ挿抜面３ａと当該カートリッジ挿抜面３ａに隣接する移動マガジン４との間、もしくは、移動可能マガジン４のカートリッジ挿抜面４ａと当該カートリッジ挿抜面４ａに隣接する第二固定マガジン３との間（どちらでも同じ）の縦移動経路、すなわち、第一の縦移動経路（Ｔ１）を縦移動経路の形成位置として選択する。

第一の縦移動経路（Ｔ１）が縦移動経路の形成位置として選択された場合、ＣＰＵ２９は、図１３（ａ）のような左マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルに図１２（ａ）の第二固定マガジン用収納位置記憶テーブルの情報を一時記憶すると共に図１３（ｂ）の右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルに図１２（ｂ）の移動可能マガジン用収納位置記憶テーブルの情報を一時記憶させ、左マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの内容を図１４（ａ）のような内容に更新すると共に右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの内容を図１４（ｂ）のような内容に更新する（ステップｓ４）。

この操作により、移動経路形成位置選択手段１１５として機能するＣＰＵ２９が選択した縦移動経路に沿ってカートリッジ搬送装置６が移動する際に其の左側に位置するマガジンのセルのカートリッジ挿抜面から取り出しが可能なカートリッジの識別情報とセル位置との対応関係が左マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルに一時記憶され、また、カートリッジ搬送装置６の右側に位置するマガジンのセルのカートリッジ挿抜面から取り出しが可能なカートリッジの識別情報とセル位置との対応関係が右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルに一時記憶されることになる。

このように、移動経路形成位置選択手段１１５として機能するＣＰＵ２９によって、第二固定マガジン３のカートリッジ挿抜面３ａと当該カートリッジ挿抜面３ａに隣接する移動マガジン４との間、もしくは、移動可能マガジン４のカートリッジ挿抜面４ａと当該カートリッジ挿抜面４ａに隣接する第二固定マガジン３との間の縦移動経路である第一の縦移動経路（Ｔ１）が縦移動経路の形成位置として選択された場合、図２のような初期状態を保持したままカートリッジ搬送装置６を第一の縦移動経路（Ｔ１）に沿って移動させることでマウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９を取り出せるので、改めて、再配置制御手段１１９やマガジン再配置手段１１８を作動させて縦移動経路を新たに形成したり、搬送装置横送り手段１１６や横送り制御手段１１７を作動させてカートリッジ搬送装置６を縦移動経路に位置決めする必要はない。

従って、この場合は、縦送り制御手段１２１として機能するＣＰＵ２９が、図１４（ａ）の左マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの情報と図１４（ｂ）の右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの情報を参照してマウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９を収納したセル位置を求める。
そして、縦送り制御手段１２１として機能するＣＰＵ２９は、搬送装置縦送り手段１２０の一部を構成する縦送り用ピニオン駆動モータＭｙを駆動制御して縦送り用ピニオン１６を回転させ、第一の縦移動経路（Ｔ１）、より具体的には、横移動プレート１３上の搬送装置退避用ラック１７およびマガジンプレート１０上の第一の縦送り用ラック２７に沿ってカートリッジ搬送装置６を移動させ、指定された識別情報を有するカートリッジ１９を収納したセルの列位置（図１における前後方向の位置）にカートリッジ搬送装置６を位置決めする。
そして更に、ＣＰＵ２９が、カートリッジ搬送装置６のコンテナ昇降モータＭｚを駆動制御してカートリッジ収容コンテナ２０を上下方向に移動させ、カートリッジ収容コンテナ２０のカートリッジ挿抜口２１の高さを、指定された識別情報を有するカートリッジ１９を収納したセルの行位置（図１における高さ方向の位置）に合わせる（以上、ステップｓ５）。

なお、ステップｓ５の処理で縦送り制御手段１２１がセル位置を求めるために実際に参照しているのは図１４（ａ）の左マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの情報と図１４（ｂ）の右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの情報であるが、これらの内容は、図１２（ａ）の第二固定マガジン用収納位置記憶テーブルや図１２（ｂ）の移動可能マガジン用収納位置記憶テーブルと同様であるから、縦送り制御手段１２１がセル位置を求めるために収納位置記憶テーブルを参照しているといっても差し支えない。

前述した通り、この状態ではカートリッジ搬送装置６が初期状態にあり、カートリッジ収容コンテナ２０はカートリッジ搬送装置６の横幅方向の両側つまり図１の左右方向でのカートリッジの受け渡しを行える方向に向いているので、ＣＰＵ２９は、マウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９を収納したセルのカートリッジ挿抜面が第二固定マガジン３のカートリッジ挿抜面３ａに属するものであるのか移動可能マガジン４のカートリッジ挿抜面４ａに属するものであるのかに応じてカートリッジ収容コンテナ２０内の挿抜ユニット３８を駆動制御し、マウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９をカートリッジ収容コンテナ２０内に取り込む（ステップｓ６）。

次いで、ＣＰＵ２９は、搬送装置縦送り手段１２０の一部を構成する縦送り用ピニオン駆動モータＭｙを駆動制御して縦送り用ピニオン１６を回転させ、第一の縦移動経路（Ｔ１）、より具体的には、マガジンプレート１０上の第一の縦送り用ラック２７および横移動プレート１３上の搬送装置退避用ラック１７に沿ってカートリッジ搬送装置６を移動させ、磁気テープドライブ５の手前の位置にカートリッジ搬送装置６を位置決めし、更に、カートリッジ搬送装置６のコンテナ昇降モータＭｚを駆動制御してカートリッジ収容コンテナ２０を上下方向に移動させ、カートリッジ収容コンテナ２０のカートリッジ挿抜口２１の高さを、磁気テープドライブ５のカートリッジ挿抜口の高さに合わせる（ステップｓ７）
次いで、ＣＰＵ２９は、コンテナ旋回モータＭｒを駆動制御してカートリッジ収容コンテナ２０を９０°旋回させてカートリッジ収容コンテナ２０のカートリッジ挿抜口２１の向きを磁気テープドライブ５のカートリッジ挿抜口の向きに合わせ（ステップｓ８）、マウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９を磁気テープドライブ５のカートリッジ挿抜口に挿入してマウントし（ステップｓ９）、ＲＡＭ３１の識別情報記憶レジスタＲにマウントしたカートリッジ１９の識別情報を一時記憶させる（ステップｓ１０）。

一方、前述のステップｓ３の判定結果が偽となり、マウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９が第一固定マガジン２のカートリッジ挿抜面２ａに属することが明らかとなった場合には、移動経路形成位置選択手段１１５として機能するＣＰＵ２９は、第一固定マガジン２のカートリッジ挿抜面２ａと当該カートリッジ挿抜面２ａに隣接する移動マガジン４との間の縦移動経路、すなわち、第二の縦移動経路（Ｔ２）を縦移動経路の形成位置として選択する。

第二の縦移動経路（Ｔ２）が縦移動経路の形成位置として選択された場合、ＣＰＵ２９は、図１３（ｂ）の右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルに図１２（ｃ）の第一固定マガジン用収納位置記憶テーブルの情報を一時記憶させて右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの内容を図１５（ｂ）のような内容に更新する（ステップｓ１１）。

この操作により、移動経路形成位置選択手段１１５として機能するＣＰＵ２９が選択した縦移動経路に沿ってカートリッジ搬送装置６が移動する際に其の右側に位置するマガジンのセルのカートリッジ挿抜面から取り出しが可能なカートリッジの識別情報とセル位置との対応関係が右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルに一時記憶されることになる。

このように、移動経路形成位置選択手段１１５として機能するＣＰＵ２９によって、第一固定マガジン２のカートリッジ挿抜面２ａと当該カートリッジ挿抜面２ａに隣接する移動マガジン４との間の縦移動経路である第二の縦移動経路（Ｔ２）が縦移動経路の形成位置として選択された場合、図２のような初期状態を保持したままでは、選択された縦移動経路すなわち第二の縦移動経路（Ｔ２）に沿ってカートリッジ搬送装置６を移動させることはできない。

そこで、横送り制御手段１１７および再配置制御手段１１９として機能するＣＰＵ２９は、搬送装置横送り手段１１６およびマガジン再配置手段１１８の一部を構成する横送り用ピニオン駆動モータＭｘを駆動制御して、搬送装置横送り手段１１６およびマガジン再配置手段１１８の一部を構成する横送り用ピニオン２４を図６中の反時計方向つまり図２中の時計方向に回転させ、カートリッジ搬送装置６を載せた横移動プレート１３の横送り用ラック２２に対し、マガジン移動領域（Ｂ）から外側にオフセットされた横移動経路に沿って図２中で右に向かう方向の送りを掛ける。
同時に、この横送り用ピニオン２４の回転を利用して、横送り制御手段１１７および再配置制御手段１１９として機能するＣＰＵ２９が、移動可動マガジン４を固設したマガジンプレート１０の横送り用ラック２３に対し、マガジン配設領域（Ａ）の横幅方向に沿って図２中で左に向かう方向の送りを掛ける。
このように、横送り用ピニオン２４の回転と連動する此れらの２つの送り動作を利用して、横送り制御手段１１７および再配置制御手段１１９として機能するＣＰＵ２９が、図７に示されるように、マガジンプレート１０上の移動可能マガジン４を第二固定マガジン３側に移動させて第一固定マガジン２のカートリッジ挿抜面２ａと当該カートリッジ挿抜面２ａに隣接する移動マガジン４との間にカートリッジ搬送装置６の横幅に匹敵する幅を備えた第二の縦移動経路（Ｔ２）を形成させ、同時に、第二の縦移動経路（Ｔ２）の端部位置、より具体的には、縦移動経路（Ｔ２）とカートリッジ搬送装置６の横移動経路との交差位置にまでカートリッジ搬送装置６に送りを掛けてカートリッジ搬送装置６を位置決めする（以上、ステップｓ１２）。

このようにして横送り制御手段１１７および再配置制御手段１１９の処理が完了すると、次いで、縦送り制御手段１２１として機能するＣＰＵ２９が、図１５（ｂ）の右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの情報を参照してマウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９を収納したセル位置を求める。
そして、縦送り制御手段１２１として機能するＣＰＵ２９は、搬送装置縦送り手段１２０の一部を構成する縦送り用ピニオン駆動モータＭｙを駆動制御して縦送り用ピニオン１６を回転させ、第二の縦移動経路（Ｔ２）、より具体的には、横移動プレート１３上の搬送装置退避用ラック１７およびマガジンプレート１０上の第二の縦送り用ラック２８に沿ってカートリッジ搬送装置６を移動させ、指定された識別情報を有するカートリッジ１９を収納したセルの列位置（図１における前後方向の位置）にカートリッジ搬送装置６を位置決めする。
そして更に、ＣＰＵ２９が、カートリッジ搬送装置６のコンテナ昇降モータＭｚを駆動制御してカートリッジ収容コンテナ２０を上下方向に移動させ、カートリッジ収容コンテナ２０のカートリッジ挿抜口２１の高さを、指定された識別情報を有するカートリッジ１９を収納したセルの行位置（図１における高さ方向の位置）に合わせる（以上、ステップｓ１３）。

なお、ステップｓ１３の処理で縦送り制御手段１２１がセル位置を求めるために実際に参照しているのは図１５（ｂ）の右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの情報であるが、この内容は、図１２（ｃ）の第一固定マガジン用収納位置記憶テーブルと同様であるから、縦送り制御手段１２１がセル位置を求めるために収納位置記憶テーブルを参照しているといっても差し支えない。

前述した通り、この状態ではカートリッジ搬送装置６のカートリッジ収容コンテナ２０がカートリッジ搬送装置６の横幅方向の両側つまり図７の左右方向でのカートリッジの受け渡しを行える方向に向いているので、ＣＰＵ２９は、カートリッジ収容コンテナ２０内の挿抜ユニット３８を駆動制御し、マウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９を第一固定マガジン２のセルからカートリッジ収容コンテナ２０内に取り込む（ステップｓ１４）。

次いで、ＣＰＵ２９は、搬送装置縦送り手段１２０の一部を構成する縦送り用ピニオン駆動モータＭｙを駆動制御して縦送り用ピニオン１６を回転させ、第二の縦移動経路（Ｔ２）、より具体的には、マガジンプレート１０上の第二の縦送り用ラック２８および横移動プレート１３上の搬送装置退避用ラック１７に沿ってカートリッジ搬送装置６を移動させ、カートリッジ搬送装置６を横移動プレート１３上の退避位置（図７に示されるカートリッジ搬送装置６の位置）に戻しながら、カートリッジ搬送装置６のコンテナ昇降モータＭｚを駆動制御してカートリッジ収容コンテナ２０を上下方向に移動させ、カートリッジ収容コンテナ２０のカートリッジ挿抜口２１の高さを、磁気テープドライブ５のカートリッジ挿抜口の高さに合わせる（ステップｓ１５）。

そして、ＣＰＵ２９は、搬送装置横送り手段１１６およびマガジン再配置手段１１８の一部を構成する横送り用ピニオン駆動モータＭｘを駆動制御して、搬送装置横送り手段１１６およびマガジン再配置手段１１８の一部を構成する横送り用ピニオン２４を図６中の時計方向つまり図７中の反時計方向に回転させ、カートリッジ搬送装置６を載せた横移動プレート１３の横送り用ラック２２に対してマガジン移動領域（Ｂ）から外側にオフセットされた横移動経路に沿って図７中で左に向かう方向の送りを掛ける一方、移動可動マガジン４を固設したマガジンプレート１０の横送り用ラック２３に対しては、マガジン配設領域（Ａ）の横幅方向に沿って図７中で右に向かう方向の送りを掛け、カートリッジ搬送装置６および移動可動マガジン４を図２に示されるような初期位置に復帰させる（ステップｓ１６）。

次いで、ＣＰＵ２９は、コンテナ旋回モータＭｒを駆動制御してカートリッジ収容コンテナ２０を９０°旋回させてカートリッジ収容コンテナ２０のカートリッジ挿抜口２１の向きを磁気テープドライブ５のカートリッジ挿抜口の向きに合わせ（ステップｓ８）、マウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９を磁気テープドライブ５のカートリッジ挿抜口に挿入してマウントし（ステップｓ９）、ＲＡＭ３１の識別情報記憶レジスタＲにマウントしたカートリッジ１９の識別情報を一時記憶させる（ステップｓ１０）。

また、パーソナルコンピュータやワークステーション等の図示しない上位装置からのアンマウント指令が磁気テープドライブ５に入力されると、入出力回路３３を介して磁気テープドライブ５から制御部７のＣＰＵ２９にアンマウント指令が入力される。

アンマウント指令の入力は、ステップｓ１７の判定処理でＣＰＵ２９によって検出される。

アンマウント指令の入力がステップｓ１７の判定処理で検出されると、移動経路形成位置選択手段１１５として機能するＣＰＵ２９は、まず、ＲＡＭ３１の識別情報記憶レジスタＲに記憶されている識別情報に基いて現時点で磁気テープドライブ５にマウントされているカートリッジ１９を特定すると共に、この識別情報に基いて図１２（ａ），図１２（ｂ），図１２（ｃ）に示されるような収納位置記憶テーブルを検索し（ステップｓ１８）、マウント中のカートリッジ１９の返却先となるセルのカートリッジ挿抜面が第二固定マガジン３のカートリッジ挿抜面３ａもしくは移動可能マガジン４のカートリッジ挿抜面４ａに属するものであるのか、あるいは、第一固定マガジン２のカートリッジ挿抜面２ａに属するものであるのかを判定する（ステップｓ１９）。

例えば、マウント中のカートリッジ１９の識別情報が“Ｆ”であれば、図１２（ａ）に示されるように、この識別情報“Ｆ”は第二固定マガジン３のカートリッジ挿抜面３ａに対応してカートリッジの収納位置を記憶した収納位置記憶テーブルに記憶されているのでステップｓ１９の判定結果は真となり、また、例えば、マウント中のカートリッジ１９の識別情報が“Ｗ”であれば、この識別情報“Ｗ”は、図１２（ｃ）に示されるように第一固定マガジン２のカートリッジ挿抜面２ａに対応してカートリッジの収納位置を記憶した収納位置記憶テーブルに記憶されているのでステップｓ１９の判定結果は偽となる。

ステップｓ１９の判定結果が真となった場合、つまり、アンマウント対象となっているカートリッジ１９の返却先のセルが第二固定マガジン３のカートリッジ挿抜面３ａもしくは移動可能マガジン４のカートリッジ挿抜面４ａに属することが明らかとなった場合には、移動経路形成位置選択手段１１５として機能するＣＰＵ２９は、第二固定マガジン３のカートリッジ挿抜面３ａと当該カートリッジ挿抜面３ａに隣接する移動可能マガジン４との間、もしくは、移動可能マガジン４のカートリッジ挿抜面４ａと当該カートリッジ挿抜面４ａに隣接する第二固定マガジン３との間（どちらでも同じ）の縦移動経路、すなわち、第一の縦移動経路（Ｔ１）を縦移動経路の形成位置として選択する。

なお、図１４（ａ）の左マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの内容および図１４（ｂ）の右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの内容に関しては、現時点でアンマウントの対象となっているカートリッジ１９のマウントが実行された過去の時点から現在に至るまでの間に何らの書き換え操作も行われていないので、マウント時のステップｓ４に相当するようなテーブルの書き換え処理は不要である。

このように、移動経路形成位置選択手段１１５として機能するＣＰＵ２９によって、第二固定マガジン３のカートリッジ挿抜面３ａと当該カートリッジ挿抜面３ａに隣接する移動可能マガジン４との間、もしくは、移動可能マガジン４のカートリッジ挿抜面４ａと当該カートリッジ挿抜面４ａに隣接する第二固定マガジン３との間の縦移動経路である第一の縦移動経路（Ｔ１）が縦移動経路の形成位置として選択された場合、図２のような初期状態を保持したままカートリッジ搬送装置６を第一の縦移動経路（Ｔ１）に沿って移動させることでアンマウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９を対応セルに返却することができるので、改めて、再配置制御手段１１９やマガジン再配置手段１１８を作動させて縦移動経路を新たに形成したり、搬送装置横送り手段１１６や横送り制御手段１１７を作動させてカートリッジ搬送装置６を縦移動経路に位置決めする必要はない。

そこで、ＣＰＵ２９は、カートリッジ収容コンテナ２０内の挿抜ユニット３８を駆動制御し、アンマウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９つまり現時点で磁気テープドライブ５にマウントされているカートリッジ１９を磁気テープドライブ５のカートリッジ挿抜口からカートリッジ収容コンテナ２０内に取り込んだ後（ステップｓ２０）、コンテナ旋回モータＭｒを駆動制御してカートリッジ収容コンテナ２０を−９０°旋回させ、カートリッジ収容コンテナ２０のカートリッジ挿抜口２１の向きを磁気テープドライブ５に向かう方向つまりマウント完了時点の方向から、左右方向でのカートリッジの受け渡しが行なえる初期状態に復帰させる（ステップｓ２１）。

次いで、縦送り制御手段１２１として機能するＣＰＵ２９が、図１４（ａ）の左マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの情報と図１４（ｂ）の右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの情報を参照してアンマウント対象として指定されたカートリッジ１９の識別情報に対応したセル位置を求める。
そして、縦送り制御手段１２１として機能するＣＰＵ２９は、搬送装置縦送り手段１２０の一部を構成する縦送り用ピニオン駆動モータＭｙを駆動制御して縦送り用ピニオン１６を回転させ、第一の縦移動経路（Ｔ１）、より具体的には、横移動プレート１３上の搬送装置退避用ラック１７およびマガジンプレート１０上の第一の縦送り用ラック２７に沿ってカートリッジ搬送装置６を移動させ、アンマウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９の返却先となるセルの列位置（図１における前後方向の位置）にカートリッジ搬送装置６を位置決めする。
そして更に、ＣＰＵ２９が、カートリッジ搬送装置６のコンテナ昇降モータＭｚを駆動制御してカートリッジ収容コンテナ２０を上下方向に移動させ、カートリッジ収容コンテナ２０のカートリッジ挿抜口２１の高さを、カートリッジ１９の返却先となるセルの行位置（図１における高さ方向の位置）に合わせる（ステップｓ２２）。

そして、ＣＰＵ２９は、アンマウント対象として指定されたカートリッジ１９の識別情報が第二固定マガジン３のカートリッジ挿抜面３ａに属するものであるのか移動可能マガジン４のカートリッジ挿抜面４ａに属するものであるのかに応じてカートリッジ収容コンテナ２０内の挿抜ユニット３８を駆動制御し、アンマウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９つまり現時点でカートリッジ収容コンテナ２０内に取り込まれているカートリッジ１９を返却先のセルに収納する（ステップｓ２３）。

次いで、ＣＰＵ２９は、搬送装置縦送り手段１２０の一部を構成する縦送り用ピニオン駆動モータＭｙを駆動制御して縦送り用ピニオン１６を回転させ、第一の縦移動経路（Ｔ１）、より具体的には、マガジンプレート１０上の第一の縦送り用ラック２７および横移動プレート１３上の搬送装置退避用ラック１７に沿ってカートリッジ搬送装置６を移動させ、磁気テープドライブ５の手前の位置にカートリッジ搬送装置６を位置決めし（ステップｓ２４）、ＲＡＭ３１の識別情報記憶レジスタＲに記憶されている識別情報をクリアして（ステップｓ２５）、アンマウントの処理を終える。

この段階では、既に、カートリッジ収容コンテナ２０のカートリッジ挿抜口２１の向きは左右方向でのカートリッジの受け渡しが行なえる向きに戻され、アンマウント対象のカートリッジ１９もカートリッジ収容コンテナ２０から排出されているので、カートリッジ搬送装置６を移動させて磁気テープドライブ５の手前の位置に位置決めすることで、磁気テープライブラリ装置１の各部が完全に初期状態に復帰することになる。

一方、前述のステップｓ１９の判定結果が偽となり、アンマウント対象となっているカートリッジ１９の返却先のセルが第一固定マガジン２のカートリッジ挿抜面２ａに属することが明らかとなった場合には、移動経路形成位置選択手段１１５として機能するＣＰＵ２９は、第一固定マガジン２のカートリッジ挿抜面２ａと当該カートリッジ挿抜面２ａに隣接する移動可能マガジン４との間の縦移動経路、すなわち、第二の縦移動経路（Ｔ２）を縦移動経路の形成位置として選択する。

前記と同様、図１５（ｂ）の右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの内容に関しては、現時点でアンマウントの対象となっているカートリッジ１９のマウントが実行された過去の時点から現在に至るまでの間に何らの書き換え操作も行われていないので、マウント時のステップｓ１１に相当するようなテーブルの書き換え処理は不要である。

次いで、ＣＰＵ２９は、カートリッジ収容コンテナ２０内の挿抜ユニット３８を駆動制御し、アンマウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９つまり現時点で磁気テープドライブ５にマウントされているカートリッジ１９を磁気テープドライブ５のカートリッジ挿抜口からカートリッジ収容コンテナ２０内に取り込み（ステップｓ２６）、コンテナ旋回モータＭｒを駆動制御してカートリッジ収容コンテナ２０を−９０°旋回させ、カートリッジ収容コンテナ２０のカートリッジ挿抜口２１の向きを磁気テープドライブ５に向かう方向つまりマウント完了時点の方向から、左右方向でのカートリッジの受け渡しが行なえる初期状態に復帰させる（ステップｓ２７）。

移動経路形成位置選択手段１１５として機能するＣＰＵ２９によって、第一固定マガジン２のカートリッジ挿抜面２ａと当該カートリッジ挿抜面２ａに隣接する移動可能マガジン４との間の縦移動経路である第二の縦移動経路（Ｔ２）が縦移動経路の形成位置として選択された場合、図２のような初期状態を保持したままでは、選択された縦移動経路すなわち第二の縦移動経路（Ｔ２）に沿ってカートリッジ搬送装置６を移動させることはできない。

そこで、横送り制御手段１１７および再配置制御手段１１９として機能するＣＰＵ２９は、搬送装置横送り手段１１６およびマガジン再配置手段１１８の一部を構成する横送り用ピニオン駆動モータＭｘを駆動制御して、搬送装置横送り手段１１６およびマガジン再配置手段１１８の一部を構成する横送り用ピニオン２４を図６中の反時計方向つまり図２中の時計方向に回転させ、カートリッジ搬送装置６を載せた横移動プレート１３の横送り用ラック２２に対し、マガジン移動領域（Ｂ）から外側にオフセットされた横移動経路に沿って図２中で右に向かう方向の送りを掛ける。
同時に、この横送り用ピニオン２４の回転を利用して、横送り制御手段１１７および再配置制御手段１１９として機能するＣＰＵ２９が、移動可動マガジン４を固設したマガジンプレート１０の横送り用ラック２３に対しては、マガジン配設領域（Ａ）の横幅方向に沿って図２中で左に向かう方向の送りを掛ける。
このように、横送り用ピニオン２４の回転と連動する此れらの２つの送り動作を利用して、横送り制御手段１１７および再配置制御手段１１９として機能するＣＰＵ２９が、図７に示されるように、マガジンプレート１０上の移動可能マガジン４を第二固定マガジン３側に移動させて第一固定マガジン２のカートリッジ挿抜面２ａと当該カートリッジ挿抜面２ａに隣接する移動可能マガジン４との間にカートリッジ搬送装置６の横幅に匹敵する幅を備えた第二の縦移動経路（Ｔ２）を形成させ、同時に、第二の縦移動経路（Ｔ２）の端部位置、より具体的には、縦移動経路（Ｔ２）とカートリッジ搬送装置６の横移動経路との交差位置にまでカートリッジ搬送装置６に送りを掛けてカートリッジ搬送装置６を位置決めする（以上、ステップｓ２８）。

このようにして横送り制御手段１１７および再配置制御手段１１９の処理が完了すると、次いで、縦送り制御手段１２１として機能するＣＰＵ２９が、図１５（ｂ）の右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの情報を参照してアンマウント対象として指定されたカートリッジ１９の識別情報に対応したセル位置を求める。
そして、縦送り制御手段１２１として機能するＣＰＵ２９は、搬送装置縦送り手段１２０の一部を構成する縦送り用ピニオン駆動モータＭｙを駆動制御して縦送り用ピニオン１６を回転させ、第二の縦移動経路（Ｔ２）、より具体的には、横移動プレート１３上の搬送装置退避用ラック１７およびマガジンプレート１０上の第二の縦送り用ラック２８に沿ってカートリッジ搬送装置６を移動させ、アンマウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９の返却先となるセルの列位置（図１における前後方向の位置）にカートリッジ搬送装置６を位置決めする。
そして更に、ＣＰＵ２９が、カートリッジ搬送装置６のコンテナ昇降モータＭｚを駆動制御してカートリッジ収容コンテナ２０を上下方向に移動させ、カートリッジ収容コンテナ２０のカートリッジ挿抜口２１の高さを、カートリッジ１９の返却先となるセルの行位置（図１における高さ方向の位置）に合わせる（以上、ステップｓ２９）。

そして、ＣＰＵ２９は、カートリッジ収容コンテナ２０内の挿抜ユニット３８を駆動制御し、アンマウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９つまり現時点でカートリッジ収容コンテナ２０内に取り込まれているカートリッジ１９を返却先となる第一固定マガジン２のセルに収納する（ステップｓ３０）。

次いで、ＣＰＵ２９は、搬送装置縦送り手段１２０の一部を構成する縦送り用ピニオン駆動モータＭｙを駆動制御して縦送り用ピニオン１６を回転させ、第二の縦移動経路（Ｔ２）、より具体的には、マガジンプレート１０上の第二の縦送り用ラック２８および横移動プレート１３上の搬送装置退避用ラック１７に沿ってカートリッジ搬送装置６を移動させ、カートリッジ搬送装置６を横移動プレート１３上の退避位置（図７に示されるカートリッジ搬送装置６の位置）に戻しながら、カートリッジ搬送装置６のコンテナ昇降モータＭｚを駆動制御してカートリッジ収容コンテナ２０を上下方向に移動させ、カートリッジ収容コンテナ２０のカートリッジ挿抜口２１の高さを、磁気テープドライブ５のカートリッジ挿抜口の高さに合わせる（ステップｓ３１）。

そして、ＣＰＵ２９は、搬送装置横送り手段１１６およびマガジン再配置手段１１８の一部を構成する横送り用ピニオン駆動モータＭｘを駆動制御して、搬送装置横送り手段１１６およびマガジン再配置手段１１８の一部を構成する横送り用ピニオン２４を図６中の時計方向つまり図７中の反時計方向に回転させ、カートリッジ搬送装置６を載せた横移動プレート１３の横送り用ラック２２に対し、マガジン移動領域（Ｂ）から外側にオフセットされた横移動経路に沿って図７中で左に向かう方向の送りを掛ける一方、移動可動マガジン４を固設したマガジンプレート１０の横送り用ラック２３に対しては、マガジン配設領域（Ａ）の横幅方向に沿って図７中で右に向かう方向の送りを掛け、カートリッジ搬送装置６および移動可動マガジン４を図２に示されるような初期位置に復帰させ（ステップｓ３２）、ＲＡＭ３１の識別情報記憶レジスタＲに記憶されている識別情報をクリアして（ステップｓ２５）、アンマウントの処理を終える。

この段階では、既に、カートリッジ収容コンテナ２０のカートリッジ挿抜口２１の向きは左右方向でのカートリッジの受け渡しが行なえる向きに戻され、アンマウント対象のカートリッジ１９もカートリッジ収容コンテナ２０から排出されているので、カートリッジ搬送装置６および移動可動マガジン４を移動させて初期位置に復帰させることで、磁気テープライブラリ装置１の各部が完全に初期状態に復帰することになる。

この実施形態では、特に、移動可能マガジン４を横幅方向に移動させて第一の縦移動経路（Ｔ１）もしくは第二の縦移動経路（Ｔ２）を選択的に生成させるマガジン再配置手段１１８の駆動源およびカートリッジ搬送装置６に横幅方向の送りを掛ける搬送装置横送り手段１１６の駆動源として、単一の駆動源すなわち横送り用ピニオン駆動モータＭｘを共通化して利用しているので、磁気テープライブラリ装置１の小型化および軽量化と製造コストの低減化が実現される。

また、この実施形態は、特に、第一固定マガジン２と第二固定マガジン３のセルの配置が２行４列、また、これらの間に位置する移動可能マガジン４のセルの配置が２行３列とされ、カートリッジ搬送装置６の縦方向の長さを移動可能マガジン４の長さに加えた長さが、第一固定マガジン２や第二固定マガジン３の長さに概ね匹敵する構成とされている。
この結果、図２あるいは図７に示されるように、移動可能マガジン４の長さと第一，第二固定マガジン２，３の長さの差分に相当する領域、より具体的には、電源部８，磁気テープドライブ５，制御部７，第一固定マガジン２，移動可能マガジン４，第二固定マガジン３によって囲まれる領域内で、カートリッジ搬送装置６が、横移動経路に沿って移動することができるようになる。従って、この実施形態によれば、磁気テープライブラリ装置１に必要とされる構成要素を密集して配備することができ、小型化、特に、幅や奥行きが小型化された磁気テープライブラリ装置１が提供される。

以上、一例として、移動可能マガジン４の横幅方向の片側、より具体的には、その左端面にカートリッジ挿抜面４ａを設けたものについて説明したが、この実施形態のように双方向挿抜機能を有するカートリッジ搬送装置６を備えた構成にあっては、移動可能マガジン４の横幅をカートリッジ１９の横幅の２倍の幅とし、セルの内部に２つのカートリッジ１９を並列して収納する構成とし、その両側の端面にカートリッジ挿抜面を設けることにより更に多数のカートリッジ１９を稠密な状態で収納することができる。

そのようにした場合であっても、外見上の構成に関しては図１に示したものと全く同様であり、単に、移動可能マガジン４の横幅が増大するだけであるから、構成に関する説明は省略し、移動可能マガジン４の左端面のカートリッジ挿抜面をカートリッジ挿抜面４ａ、また、移動可能マガジン４の右端面のカートリッジ挿抜面をカートリッジ挿抜面４ｂ（図示せず）と称して、カートリッジ１９の出し入れに関わる処理動作についてのみ簡単に説明する。

このような構成を適用する場合も、図１２（ａ）のような第二固定マガジン用収納位置記憶テーブルと図１２（ｃ）のような第一固定マガジン用収納位置記憶テーブルが必要であり、更に、図１２（ｂ）のような移動可能マガジン用収納位置記憶テーブルに代えて、移動可能マガジン左側面用収納位置記憶テーブルと移動可能マガジン右側面用収納位置記憶テーブルとを構築して不揮発性メモリ３２に記憶させる。

但し、移動可能マガジン左側面用収納位置記憶テーブルは、移動可能マガジン４のカートリッジ挿抜面４ａにカートリッジ挿抜口を有する２行３列の各セルと各セルに収納されたカートリッジ１９の識別情報との対応関係を記憶したテーブルであり、また、移動可能マガジン右側面用収納位置記憶テーブルは、移動可能マガジン４のカートリッジ挿抜面４ｂにカートリッジ挿抜口を有する２行３列の各セルと各セルに収納されたカートリッジ１９の識別情報との対応関係を記憶したテーブルである。

このような構成を有する磁気テープライブラリ装置の実際の駆動制御に際しては、図１０〜図１１に示したフローチャートを其のまま転用することができるが、ステップｓ４の処理では、図１３（ａ）の左マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルに図１２（ａ）の第二固定マガジン用収納位置記憶テーブルの情報を記憶させ、かつ、図１３（ｂ）の右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルに移動可能マガジン左側面用収納位置記憶テーブルの情報を記憶させるようにする。また、ステップｓ５〜ステップｓ６の処理およびステップｓ２２〜ステップｓ２３の処理に際しては、図１３（ａ）の左マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの情報つまり第二固定マガジン用収納位置記憶テーブルの情報と図１３（ｂ）の右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの情報つまり移動可能マガジン左側面用収納位置記憶テーブルの情報を参照してマウント対象あるいはアンマウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９を収納したセルあるいは返却先となるセル位置を求め、第一の縦移動経路（Ｔ１）に沿ってカートリッジ搬送装置６を移動させて当該セル位置にカートリッジ搬送装置６を位置決めし（ステップｓ５，ステップｓ２２に代わる処理）、マウント対象あるいはアンマウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９を収納したセルが第二固定マガジン３のカートリッジ挿抜面３ａに属するものであるのか移動可能マガジン４のカートリッジ挿抜面４ａに属するものであるのかに応じてカートリッジ収容コンテナ２０内の挿抜ユニット３８を駆動制御し、マウント対象あるいはアンマウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９をカートリッジ収容コンテナ２０内に取り込んだりカートリッジ収容コンテナ２０から送出したりするようにする（ステップｓ６，ステップｓ２３に代わる処理）。

同様に、ステップｓ１１の処理では、図１３（ａ）の左マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルに移動可能マガジン右側面用収納位置記憶テーブルの情報を記憶させ、かつ、図１３（ｂ）の右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルに第一固定マガジン用収納位置記憶テーブルの情報を記憶させるようにし、ステップｓ１３〜ステップｓ１４の処理およびステップｓ２９〜ステップｓ３０の処理に際しては、図１３（ａ）の左マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの情報つまり移動可能マガジン右側面用収納位置記憶テーブルの情報と図１３（ｂ）の右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルの情報つまり第一固定マガジン用収納位置記憶テーブルの情報を参照してマウント対象あるいはアンマウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９を収納したセルあるいは返却先となるセル位置を求め、第二の縦移動経路（Ｔ２）に沿ってカートリッジ搬送装置６を移動させて当該セル位置にカートリッジ搬送装置６を位置決めし（ステップｓ１３，ステップｓ２９に代わる処理）、マウント対象あるいはアンマウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９を収納したセルが移動可能マガジン４のカートリッジ挿抜面４ｂに属するものであるのか第一固定マガジン２のカートリッジ挿抜面２ａに属するものであるのかに応じてカートリッジ収容コンテナ２０内の挿抜ユニット３８を駆動制御し、マウント対象あるいはアンマウント対象として指定された識別情報を有するカートリッジ１９をカートリッジ収容コンテナ２０内に取り込んだりカートリッジ収容コンテナ２０から送出したりするようにする（ステップｓ１４，ステップｓ３０に代わる処理）。

また、最初に説明した実施形態のように、移動可能マガジン４の左端面にのみカートリッジ挿抜面４ａを設けて移動可能マガジン４の片側からカートリッジ１９の挿抜を行なう構成にあっても、双方向挿抜機能を有するカートリッジ搬送装置６を搭載することは有益である。仮に、カートリッジ搬送装置６が其の左側に隣接するマガジンからカートリッジ１９を挿抜する作業しか行えないとした場合では、移動可能マガジン４のセルに対してカートリッジ１９の挿抜作業を行なう場合にも移動可能マガジン４を左側に移動させる操作が必要となり、更に、第一固定マガジン２のセルに対してカートリッジ１９の挿抜作業を行なう場合にあっては、第一固定マガジン２の寸法（セル４列分）を移動可能マガジン４の寸法（セル３列分）と同程度にまで短縮し、しかも、第一固定マガジン２それ自体を左方向に移動させる構成とせざるを得ないが、双方向挿抜機能を有するカートリッジ搬送装置６を採用することで、移動可能マガジン４のセルに対してカートリッジ１９の挿抜作業を行なうために移動可能マガジン４を左側に移動させるといった無駄な動作や、第一固定マガジン２に対するカートリッジ１９の挿抜作業を実現するために第一固定マガジン２を左方向に移動させるようにすることで生じる構成の複雑化、および、第一固定マガジン２の寸法を短縮することで生じるカートリッジ１９の収納可能数の減少といった問題を防止することができる。

図１６は第一の縦移動経路（Ｔ１）や第二の縦移動経路（Ｔ２）に沿ってカートリッジ搬送装置６に送りを掛けるための搬送装置縦送り手段の他の構成例について簡略化して示した平面図である。

図１６の搬送装置縦送り手段は、第一の縦移動経路（Ｔ１）の延長線上にカートリッジ搬送装置１１３が位置する状態でカートリッジ搬送装置１１３における第二固定マガジン３側の面に当接するように横移動プレート１１２およびマガジンプレート１１４を跨いでベースプレート９上に設けられた第一のベルト搬送手段１０４と、これと同じように、第二の縦移動経路（Ｔ２）の延長線上にカートリッジ搬送装置１１３が位置する状態でカートリッジ搬送装置１１３における第一固定マガジン２側の面に当接するように横移動プレート１１２およびマガジンプレート１１４を跨いでベースプレート９上に設けられた第二のベルト搬送手段１０８と、図４に示される搬送装置退避用ラック１７に代えて横移動プレート１１２上の同位置に設けられた搬送装置退避用レール１０９と、図３に示される第一，第二の縦送り用ラック２７，２８に代えてマガジンプレート１１４上の同位置に設けられた第一，第二の縦送り用レール１１０，１１１（第二の縦送り用レール１１１は図示せず）によって構成される。

第一のベルト搬送手段１０４は、ベースプレート９上に回転自在に設けられた駆動プーリ１０１と従動プーリ１０２および駆動プーリ１０１と従動プーリ１０２に掛け回されたタイミングベルト１０３によって構成され、第二のベルト搬送手段１０８は、ベースプレート９上に回転自在に設けられた駆動プーリ１０５と従動プーリ１０６および駆動プーリ１０５と従動プーリ１０６に掛け回されたタイミングベルト１０７によって構成されている。

また、搬送装置退避用レール１０９および第一，第二の縦送り用レール１１０，１１１は蟻柄状の断面形状を有する突条であり、カートリッジ搬送装置１１３の下面には図４および図５に示されるような縦送り用ピニオン１６やガイド片１８に代えて蟻溝状の断面形状を有する貫通溝が設けられている。カートリッジ搬送装置１１３を自走させる構成ではないので、カートリッジ搬送装置１１３に縦送り用ピニオン駆動モータＭｙを内蔵させる必要はない。

駆動プーリ１０１と駆動プーリ１０５は、ベースプレート９に内蔵された縦送り用駆動モータ（図示せず）によって互いに逆方向に回転する向きで同期回転するようになっている。この縦送り用駆動モータは、前述した縦送り用ピニオン駆動モータＭｙに代わって搬送装置縦送り手段の駆動源を構成するモータであり、駆動プーリ１０１が図１６中で時計方向に回転する際には駆動プーリ１０５が図１６中で反時計方向に回転し、駆動プーリ１０１が図１６中で反時計方向に回転する際には駆動プーリ１０５が図１６中で時計方向に回転するように、ベースプレート９内の図示しない動力伝達系を介して駆動プーリ１０１および駆動プーリ１０５に接続されている。

従って、図１６に示されるように第一の縦移動経路（Ｔ１）の延長線上にカートリッジ搬送装置１１３が位置する状態でカートリッジ搬送装置１１３における第２固定マガジン３側の面（図１６中で左側の面）にタイミングベルト１０３が当接した場合であっても、また、これとは逆に第二の縦移動経路（Ｔ２）の延長線上にカートリッジ搬送装置１１３が位置する状態でカートリッジ搬送装置１１３における第一固定マガジン２側の面（図１６中で右側の面）にタイミングベルト１０７が当接した場合であっても、縦送り用駆動モータの回転方向が同じであれば、搬送装置退避用レール１０９および第一の縦送り用レール１１０、あるいは、搬送装置退避用レール１０９および第二の縦送り用レール１１１に沿って移動するカートリッジ搬送装置１１３の移動方向は同一である。また、望ましくは、カートリッジ搬送装置１１３に縦方向の送りを掛けるタイミングベルト１０３，１０７とカートリッジ搬送装置１１３との間に生じる滑りや脱調を防止するため、図１６に示されるように、カートリッジ搬送装置１１３の左右両側にラック状の突起を列設し、タイミングベルト１０３，１０７の外側にも当該突起と噛合するラック状の突起を形成する。

前述した通り、カートリッジ搬送装置１１３の側面がタイミングベルト１０３に当接した場合であってもタイミングベルト１０７に当接した場合であっても、縦送り用駆動モータの回転方向が同じであればカートリッジ搬送装置１１３に掛けられる縦送りの方向性は同一であるから、図１６に示される搬送装置縦送り手段を採用した場合であっても、磁気テープライブラリ装置１に関わる全体的な駆動制御に関しては、縦送り用ピニオン駆動モータＭｙに代わる縦送り用駆動モータを駆動制御することで、図１０〜図１１に示したフローチャートを其のまま転用することができる。具体的には、ステップｓ５，ステップｓ７，ステップｓ１３，ステップｓ１５，ステップｓ２２，ステップｓ２４，ステップｓ２９，ステップｓ３１の処理で縦送り用ピニオン駆動モータＭｙの代わりに縦送り用駆動モータを駆動制御することなる。

図１６の構成を採用した場合では、カートリッジ搬送装置１１３内に縦送り用ピニオン駆動モータＭｙを内蔵させる必要がないことからカートリッジ搬送装置１１３自体の小型化が容易であり、また、縦送り用駆動モータはベースプレート９内の適宜箇所に設置できるので、レイアウトに関する設計の自由度が大きくなる点でメリットがある。

以上に述べた通り、これらの実施形態では、第一固定マガジン２，第二固定マガジン３，移動可能マガジン４の横幅の総和にカートリッジ搬送装置６の横幅を加えた横幅を有するマガジン配設領域（Ａ）の横幅方向の両端部の各々に第一固定マガジン２と第二固定マガジン３を固定的に配置し、これらの間に独立的に横方向に移動可能な移動可能マガジン４を配置して、磁気テープドライブ５へのマウント対象となるカートリッジ１９を収納したセルもしくは磁気テープドライブ５からアンマウントされたカートリッジ１９の収納先となるセルに対応したカートリッジ挿抜面を第一固定マガジン用収納位置記憶テーブル，第二固定マガジン用収納位置記憶テーブル，移動可能マガジン用収納位置記憶テーブルから求め、このカートリッジ挿抜面の位置を境として移動可能マガジン４を横幅方向に移動させて、相互に隣接するマガジンの間、つまり、第二固定マガジン３と移動可能マガジン４の間、もしくは、移動可能マガジン４と第一固定マガジン２の間にカートリッジ搬送装置６が移動するための第一の縦移動経路（Ｔ１）もしくは第二の縦移動経路（Ｔ２）を選択的に形成し、この縦移動経路に沿ってカートリッジ搬送装置６を移動させることで各マガジン２，３，４の各セルと磁気テープドライブ５との間でのカートリッジ１９の受け渡しを行なうようにしているので、３つのマガジン２，３，４を横幅方向に併設した場合であっても、カートリッジ搬送装置６の移動に必要とされる縦移動経路の横幅の総和はカートリッジ搬送装置６の横幅１つ分程度のもので済む。

一般に、３つのマガジンを併設した場合には、カートリッジ搬送装置を移動させるための独立した縦移動経路が２列以上は必要となるので、少なくとも、縦移動経路１列分のスペースが省略されることになる。

見方を変えれば、本来必要とされる２列の縦移動経路のうちの１列分をマガジン載置用のスペースとして利用しているといってもよく、磁気テープライブラリ装置１の内部空間を効果的に利用したカートリッジの収納が可能である。

以上、横幅方向の両端部に第一固定マガジン２と第二固定マガジン３を固定的に配置し、これらの間に独立的に横方向に移動可能な移動可能マガジン４を１つのみ実装した例について述べたが、第一固定マガジン２と第二固定マガジン３の間に複数列の移動可能マガジン４を配置するように構成してもよい。その場合も、全てのマガジンの横幅の総和にカートリッジ搬送装置６の横幅を加えた横幅が有するマガジン配設領域（Ａ）の横幅（Ｗ）とする点に関しては前記と同様であるので、仮に、移動可能マガジン４を２列に亘って配置した場合では本来必要とされる３列の縦移動経路のうちの２列分をマガジン載置用のスペースとして利用でき、また、移動可能マガジン４を３列に亘って配置した場合では本来必要とされる４列の縦移動経路のうちの３列分をマガジン載置用のスペースとして利用できることになる。

本発明を適用した一実施形態の磁気テープライブラリ装置の構成についてアウターケーシングを取り外した状態で示した斜視図である。 同実施形態の磁気テープライブラリ装置の各部のレイアウトを簡略化して示した平面図である。 同実施形態の磁気テープライブラリ装置の移動可能マガジンとマガジンプレートの構造を示した斜視図である。 同実施形態の磁気テープライブラリ装置のカートリッジ搬送装置と横移動プレートの構造を示した斜視図である。 同実施形態の磁気テープライブラリ装置のカートリッジ搬送装置の下面に設けられたガイド片について示した図である。 同実施形態の磁気テープライブラリ装置の横移動プレートとマガジンプレートを裏面側から示した図である。 同実施形態の磁気テープライブラリ装置の移動可能マガジンとカートリッジ搬送装置を横幅方向の移動限度まで逆方向に移動させた状態を示した平面図である。 同実施形態の磁気テープライブラリ装置の各部を制御する制御部の構成の概略を示したブロック図である。 同実施形態の磁気テープライブラリ装置の各部を制御する制御部に設けられたＣＰＵによって実現される機能を簡略化して示した機能ブロック図である。 同実施形態の磁気テープライブラリ装置の制御部に設けられたＣＰＵによって実行される各部の駆動制御の概略について簡略化して示したフローチャートである。 同実施形態の磁気テープライブラリ装置の制御部に設けられたＣＰＵによって実行される各部の駆動制御の概略について簡略化して示したフローチャートの続きである。 マガジンの各セルと各セルに収納されたカートリッジの識別情報との対応関係を記憶した収納位置記憶テーブルについて示した概念図であり、図１２（ａ）は第二固定マガジン用収納位置記憶テーブル、図１２（ｂ）は移動可能マガジン用収納位置記憶テーブル、図１２（ｃ）は第一固定マガジン用収納位置記憶テーブルについて示している。 カートリッジ搬送装置に隣接するマガジンの各セルと各セルに収納されたカートリッジの識別情報との対応関係を一時的に記憶するためのカートリッジ位置一時記憶テーブルについて示した概念図であり、図１３（ａ）はカートリッジ搬送装置の左側に隣接するマガジンの各セルと各セルに収納されたカートリッジの識別情報との対応関係を一時的に記憶するための左マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブル、図１３（ｂ）はカートリッジ搬送装置の右側に隣接するマガジンの各セルと各セルに収納されたカートリッジの識別情報との対応関係を一時的に記憶するための右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルについて示している。 移動可能マガジンが第一固定マガジン側に移動した際のカートリッジ位置一時記憶テーブルについて示した概念図であり、図１４（ａ）はカートリッジ搬送装置の左側に隣接するマガジンの各セルと各セルに収納されたカートリッジの識別情報との対応関係を一時的に記憶するための左マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブル、図１４（ｂ）はカートリッジ搬送装置の右側に隣接するマガジンの各セルと各セルに収納されたカートリッジの識別情報との対応関係を一時的に記憶するための右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルについて示している。 移動可能マガジンが第二固定マガジン側に移動した際のカートリッジ位置一時記憶テーブルについて示した概念図であり、図１５（ａ）はカートリッジ搬送装置の左側に隣接するマガジンの各セルと各セルに収納されたカートリッジの識別情報との対応関係を一時的に記憶するための左マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブル、図１５（ｂ）はカートリッジ搬送装置の右側に隣接するマガジンの各セルと各セルに収納されたカートリッジの識別情報との対応関係を一時的に記憶するための右マガジン用カートリッジ位置一時記憶テーブルについて示している。 搬送装置縦送り手段の他の構成例について示した平面図である。

符号の説明

１ 磁気テープライブラリ装置（記憶媒体用ライブラリ装置）
２ 第一固定マガジン（第１のマガジン）
２ａ 第一固定マガジンのカートリッジ挿抜面
３ 第二固定マガジン（第２のマガジン）
３ａ 第二固定マガジンのカートリッジ挿抜面
４ 移動可能マガジン
４ａ 移動可能マガジンのカートリッジ挿抜面
５ 磁気テープドライブ（記憶再生装置）
６ カートリッジ搬送装置
７ 制御部
８ 電源部
９ ベースプレート
１０ マガジンプレート
１１ 矩形溝
１２ 突条
１３ 横移動プレート
１４ 矩形溝
１５ 突条
１６ 縦送り用ピニオン（搬送装置縦送り手段の一部）
１７ 搬送装置退避用ラック（搬送装置縦送り手段の一部）
１８ ガイド片
１９ カートリッジ
２０ カートリッジ収容コンテナ
２１ カートリッジ挿抜口
２２ 横移動プレートの横送り用ラック（搬送装置横送り手段の一部）
２３ マガジンプレートの横送り用ラック（マガジン再配置手段の一部）
２４ 横送り用ピニオン（マガジン再配置手段の一部，搬送装置横送り手段の一部）
２５ 動力伝達ベルト（マガジン再配置手段の一部）
２６ 動力伝達ベルト（マガジン再配置手段の一部）
２７ 第一の縦送り用ラック（搬送装置縦送り手段の一部）
２８ 第二の縦送り用ラック（搬送装置縦送り手段の一部）
２９ ＣＰＵ（移動経路形成位置選択手段，横送り制御手段，再配置制御手段，縦送り制御手段）
３０ ＲＯＭ
３１ ＲＡＭ
３２ 不揮発性メモリ
３３ 入出力回路
３４，３５，３６，３７ ドライバ
３８ 挿抜ユニット
１０１ 駆動プーリ
１０２ 従動プーリ
１０３ タイミングベルト
１０４ 第一のベルト搬送手段
１０５ 駆動プーリ
１０６ 従動プーリ
１０７ タイミングベルト
１０８ 第二のベルト搬送手段
１０９ 搬送装置退避用レール
１１０ 第一の縦送り用レール
１１１ 第二の縦送り用レール
１１２ 横移動プレート
１１３ カートリッジ搬送装置
１１４ マガジンプレート
１１５ 移動経路形成位置選択手段
１１６ 搬送装置横送り手段
１１７ 横送り制御手段
１１８ マガジン再配置手段
１１９ 再配置制御手段
１２０ 搬送装置縦送り手段
１２１ 縦送り制御手段
Ｍｘ 横送り用ピニオン駆動モータ（マガジン再配置手段の一部，搬送装置横送り手段の一部）
Ｍｙ 縦送り用ピニオン駆動モータ
Ｍｚ コンテナ昇降モータ
Ｍｒ コンテナ旋回モータ（搬送装置縦送り手段の一部）
（Ａ） マガジン配設領域
（Ｂ） マガジン移動領域
（Ｄ） 間隙
（Ｗ） 各マガジンの横幅の総和にカートリッジ搬送装置の横幅を加えた横幅
（Ｔ１） 第一の縦移動経路
（Ｔ２） 第二の縦移動経路

Claims (3)

1. 記憶媒体を内蔵したカートリッジを収納する複数のセルを備えたマガジンと、前記カートリッジをマウントして前記記憶媒体にデータの読み書きを行なう記憶再生装置と、前記マガジンの各セルと前記記憶再生装置の間を往復して前記カートリッジを搬送するカートリッジ搬送装置とを有し、
   各セル毎のカートリッジ挿抜口を備えたカートリッジ挿抜面が相互に実質的に平行となり且つ挿抜面が互いに対向するようにしてマガジン配設領域の横幅方向の両端部に第１及び第２のマガジンがそれぞれ配置される一方、
   前記第１及び第２のマガジンの間には、前記カートリッジ挿抜面と直交する方向に移動自在な移動可能マガジンが、該移動可能マガジンのカートリッジ挿抜面が前記第１及び第２のマガジンのカートリッジ挿抜面と実質的に平行になるようにして取り付けられると共に、
   前記移動可能マガジンを当該移動可能マガジンのカートリッジ挿抜面と直交する方向に移動させて当該移動可能マガジンと第１及び第２のマガジンのいずれか一方との間に縦移動経路を形成させるマガジン再配置手段と、
   前記移動可能マガジンが移動するマガジン移動領域に干渉しない位置で前記移動可能マガジンの移動方向と平行に延びる横移動経路に沿って前記カートリッジ搬送装置を移動させ、前記形成された縦移動経路の端部に前記カートリッジ搬送装置を位置決めする搬送装置横送り手段と、
   前記縦移動経路に沿って前記カートリッジ搬送装置を移動させる搬送装置縦送り手段とを設け、
   前記横移動経路上に位置する前記カートリッジ搬送装置との間でカートリッジの受け渡しが行なえる位置に前記記憶再生装置を配置した記憶媒体用ライブラリ装置であって、
   前記第１のマガジンと前記第２のマガジンが記憶媒体用ライブラリ装置のベースプレート上に間隙をおいて固設される一方、
   前記移動可能マガジンの下面には、前記間隙未満の厚さを有して前記横幅方向に沿って該移動可能マガジンの両側に延出するマガジンプレートが一体的に固着され、該マガジンプレートが前記ベースプレート上で前記横幅方向に移動方向を規制されて取り付けられ、
   前記カートリッジ搬送装置は、当該カートリッジ搬送装置の下面に突出する縦送り用ピニオンと該縦送り用ピニオンを回転駆動する縦送り用ピニオン駆動モータを備え、前記横移動経路に沿って移動方向を規制された状態で前記ベースプレート上に取り付けられた横移動プレートに前記横幅方向と直交する向きで固設された搬送装置退避用ラックに前記縦送り用ピニオンを噛合させて該横移動プレートに対する前記横幅方向の相対移動を規制され且つ前記搬送装置退避用ラックの方向に沿った移動を許容された状態で前記横移動プレートを介して前記ベースプレート上に取り付けられ、
   前記マガジンプレートにおける前記横移動プレートとの対向部、および、前記横移動プレートにおけるマガジンプレートとの対向部には、前記ベースプレートから突出した横送り用ピニオンを挟むようにして、前記マガジンプレート上の移動可能マガジンが前記第１のマガジン側に移動した状態で前記第２のマガジンと前記移動可能マガジンとの間に形成される第一の縦移動経路の延長線上に前記カートリッジ搬送装置が位置し且つ前記マガジンプレート上の移動可能マガジンが前記第２のマガジン側に移動した状態で前記第１のマガジンと前記移動可能マガジンとの間に形成される第二の縦移動経路の延長線上に前記カートリッジ搬送装置が位置するように、前記マガジンプレートと前記横移動プレートを前記横幅方向に沿って相互に逆方向に移動させるための横送り用ラックが各々設けられると共に、前記ベースプレートには前記横送り用ピニオンを回転駆動する横送り用ピニオン駆動モータが固設され、
   前記マガジンプレートには、前記第一，第二の縦移動経路の各々に沿って、前記横移動プレートの搬送装置退避用ラックと連絡する第一，第二の縦送り用ラックが固設され、
   前記搬送装置横送り手段が、前記横移動プレートの横送り用ラックと前記横送り用ピニオンと前記横送り用ピニオン駆動モータとによって構成され、
   前記マガジン再配置手段が、前記マガジンプレートの横送り用ラックと前記横送り用ピニオンと前記横送り用ピニオン駆動モータとによって構成され、
   前記搬送装置縦送り手段が、前記縦送り用ピニオンと前記縦送り用ピニオン駆動モータと前記搬送装置退避用ラックと前記第一，第二の縦送り用ラックとによって構成されていることを特徴とする記憶媒体用ライブラリ装置。
2. 前記搬送装置縦送り手段に代えて、
   前記第一の縦移動経路の延長線上に前記カートリッジ搬送装置が位置する状態で前記カートリッジ搬送装置における第２のマガジン側の面に当接するように前記横移動プレートおよびマガジンプレートを跨いで前記ベースプレート上に設けられた第一のベルト搬送手段と、前記第二の縦移動経路の延長線上に前記カートリッジ搬送装置が位置する状態で前記カートリッジ搬送装置における第１のマガジン側の面に当接するように前記横移動プレートおよびマガジンプレートを跨いで前記ベースプレート上に設けられた第二のベルト搬送手段と、前記搬送装置退避用ラックに代えて設けられた搬送装置退避用レールと、前記第一，第二の縦送り用ラックに代えて設けられた第一，第二の縦送り用レールとによって構成される搬送装置縦送り手段を配備したことを特徴とする請求項１記載の記憶媒体用ライブラリ装置。
3. 前記各カートリッジにおけるセルと各セルに収納されている記憶媒体との対応関係を各カートリッジ挿抜面毎に記憶した収納位置記憶テーブルと、
   前記記憶再生装置からの指令に応じ、前記記憶再生装置へのマウント対象となるカートリッジを収納したセルもしくは前記記憶再生装置からアンマウントされたカートリッジの収納先となるセルを含むカートリッジ挿抜面を前記収納位置記憶テーブルから求め、当該カートリッジ挿抜面と当該カートリッジ挿抜面に隣接するマガジンとの間を縦移動経路の形成位置として選択する移動経路形成位置選択手段と、
   前記搬送装置横送り手段を駆動制御して、前記移動経路形成位置選択手段で選択された縦移動経路の端部位置にまで前記カートリッジ搬送装置を移動させる横送り制御手段と、
   前記マガジン再配置手段を駆動制御して、前記移動経路形成位置選択手段で選択された縦移動経路を形成させる再配置制御手段と、
   前記横送り制御手段および再配置制御手段の作動完了後、前記収納位置記憶テーブルのセル位置に基いて、前記搬送装置縦送り手段を駆動制御し、前記マウント対象となるカートリッジを収納したセルもしくは前記記憶再生装置からアンマウントされたカートリッジの収納先となるセルの位置に前記カートリッジ搬送装置を位置決めする縦送り制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の記憶媒体用ライブラリ装置。

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