JP2005149708A - 媒体選択システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、簡単で場所をとらずに記憶媒体を格納し、取り出せるカートリッジ取り出しデバイスおよび方法を提供しようとするものである。
【解決手段】1つの実施態様では、カートリッジ取り出しデバイスが記憶媒体に対して移動すると、記憶媒体と摺動して係合することができる、カートリッジ取り出しデバイスのプランジアセンブリに取り付けられたカプラを含んでいる。
【選択図】図2
【解決手段】1つの実施態様では、カートリッジ取り出しデバイスが記憶媒体に対して移動すると、記憶媒体と摺動して係合することができる、カートリッジ取り出しデバイスのプランジアセンブリに取り付けられたカプラを含んでいる。
【選択図】図2
Description
本発明は、包括的に、媒体格納システムに関し、さらに具体的には、媒体を選択するシステムおよび方法に関する。
媒体格納システムは、2、3例を挙げると、磁気テープカートリッジおよび光記憶媒体等の取り外し可能な記憶媒体に、通常大容量のコンピュータ読み取り可能なデータを記憶するのに用いられる。このような格納システムは、記憶媒体に対し複数の格納位置を有する1つまたは複数の格納デバイスを含んでいる。また、1つまたは複数のデータアクセスデバイスが、記憶媒体上で読出しおよび/または書込み動作を行うために含まれている。
媒体格納システムはまた、格納システム内で記憶媒体を取り出し搬送するピッカーアセンブリと呼ばれるカートリッジ取り出しデバイスを含むことができる。たとえば、ピッカーアセンブリは、読出しおよび/または書込み動作をするため、記憶媒体をデータアクセスデバイスに送出するのに用いることができる。ピッカーアセンブリはまた、読出しおよび/または書込み動作の後、記憶媒体を格納位置に戻す動作をする。
ピッカーアセンブリは、記憶媒体の下に延びて、記憶媒体の表面に形成されたくぼみまたは切り欠き部と係合するフィンガを備えたプランジアセンブリを有することができる。しかし、この構成では、作動のために間隙が必要であり、媒体格納システムのサイズが大きくなる。プランジャはまた、複数の移動のための構成要素(たとえば、ばね押し回転フィンガおよびスプレーアセンブリ)を必要としている。
本発明は、簡単で場所をとらずに記憶媒体を格納し、取り出せるカートリッジ取り出しデバイスおよび方法を提供しようとするものである。
システムの1つの実施態様では、カートリッジ取り出しデバイスが記憶媒体に対して移動すると、記憶媒体と摺動して係合することができる、カートリッジ取り出しデバイスのプランジアセンブリに取り付けられたカプラを含んでいる。
方法の1つの実施態様では、カートリッジ取り出しデバイスが記憶媒体に対して移動すると、記憶媒体がカートリッジ取り出しデバイスと摺動して係合させられるステップを含んでいる。
図1を参照すると、媒体選択システムの例示的な実施態様として、たとえば、格納システム100の格納位置130とデータアクセスデバイス140との間で1つまたは複数の記憶媒体300(図3にさらに詳細に示される)を取り出し搬送するものが示されている。例示的な媒体選択システムは、図2にさらに詳細に示されるカートリッジ取り出しデバイスすなわちピッカーアセンブリ200を含んでいてもよい。ピッカーアセンブリ200は、後退位置と伸長位置との間で移動可能なプランジアセンブリ240を含んでいてもよい。カプラ270は、プランジアセンブリ240に取り付けられている。
作動中、プランジアセンブリ240は、延びるとカプラ270を記憶媒体300に隣接させることができる。カプラ270は、記憶媒体300(たとえば、図4aおよび図4b)と摺動して係合することができる。次に、記憶媒体300は、ピッカーアセンブリ200に装填される。カートリッジ選択システムは、同様に作動して、記憶媒体300を(たとえば、意図した移動先で)押し出して解放することができる。
例示的なシステム
図1を参照すると、格納システム100は、1つまたは複数のライブラリ110を含んでいる。ライブラリ110は、格納システム100を容易に拡張することができる(たとえば、互いに積層するように構成した)モジュール式であってもよい。ライブラリ110は、ほんの2、3例を挙げると、磁気データカートリッジ、光媒体、またはディスクドライバ等の1つまたは複数の記憶媒体300にコンピュータ読み取り可能なデータを記憶させるようになっている。
例示的なシステム
図1を参照すると、格納システム100は、1つまたは複数のライブラリ110を含んでいる。ライブラリ110は、格納システム100を容易に拡張することができる(たとえば、互いに積層するように構成した)モジュール式であってもよい。ライブラリ110は、ほんの2、3例を挙げると、磁気データカートリッジ、光媒体、またはディスクドライバ等の1つまたは複数の記憶媒体300にコンピュータ読み取り可能なデータを記憶させるようになっている。
記憶媒体300は、1つまたは複数の格納位置130に設けられている。例示的な実施態様では、記憶媒体300は、複数の格納位置を有する1つまたは複数の移動可能な格納マガジンに格納されている。格納位置は、図1に示すように、ライブラリ110に配置されてもよいが、他の配置も可能である。
また、読出しおよび/書込み動作のため、1つまたは複数のアクセスデバイス140を設けてもよい。1つの例示的な実施態様では、各ライブラリ110には、少なくとも1つのデータアクセスデバイス140が設けられている。しかし、他の実施態様では、データアクセスデバイス140を、格納システム100内の各ライブラリに含める必要はない。
ある構成の格納システム100が図1に示されているが、他の適切な構成もまた、本発明の範囲内となることに留意されたい。さらに、ライブラリの数、ならびに格納位置および各ライブラリが設けられたデータアクセスデバイスの数は、様々な設計考慮事項によって決まる場合がある。このような考慮事項には、限定はされないが、データがアクセスされる頻度を含めることができる。さらに他の考慮事項として、たとえば、ライブラリの物理的な寸法、格納位置、および/またはデータアクセスデバイスを含める場合がある。
上記のように、格納システム100はまた、少なくとも1つのピッカーアセンブリ200を備えていてもよい。ピッカーアセンブリ200は、記憶媒体300と係合し、記憶媒体300を(たとえば、格納位置130の1つから)引出し、記憶媒体300を搬送し、記憶媒体300を意図した移動先(たとえば、読出しおよび/書込み動作のためのデータアクセスデバイス140)で押し出すようになっている。
ピッカーアセンブリ200は、格納システム100でガイドシステム150に取り付けられていてもよい。1つの実施態様では、ガイドシステム150は、垂直に積層されたライブラリ110の間で、ピッカーアセンブリ200を移動させる並進フレーム155に取り付けられている。いずれにしても、ガイドシステム150は、格納位置130およびデータアクセスデバイス(複数可)140に隣接する水平移動経路(矢印160で示される)を形成している。
例として、ピッカーアセンブリ200は、移動経路160を通って位置161、162、および163に移動できるように図1に示されている。ピッカーアセンブリ200は、位置161および162で、格納位置130に隣接し、位置163で、データアクセスデバイス140の1つに隣接する。
1つの例示的な実施態様では、ガイドシステム150は、レール170やギア軌道175でもよい。ピッカーアセンブリ200は、レール170に移動可能に取り付けてもよい。さらに、ピッカーアセンブリ200は、ギア210を備え(図2にさらに詳細に示される)、そのギア210がギア軌道175と噛み合い、ガイドシステム150上を移動経路160に沿って移動するようになっている。
制御システム180は、ピッカーアセンブリ200を作動させるように連結され、格納システム100でのピッカーアセンブリ200の移動を制御している。たとえば、制御システム180は、コントローラ(図示せず)との(たとえば、RF通信を介した)通信リンクをピッカーアセンブリ200で確立することができる。
例示として制御システム180は、プロセッサ(または処理ユニット)および制御ソフトウェアおよび/またはファームウェアを備えていてもよい。制御システム180は、コンピュータ読み取り可能な命令、たとえば、1つまたは複数の搬送波で具現化されたコンピュータデータ信号を処理するように作動する。コンピュータ読み取り可能な命令は、ネットワークコンピュータ、格納システムの一部として設けられたユーザインターフェース、またはシステムメモリから受信することができる。制御システム180は、これらのコンピュータ読み取り可能な命令に基づいて、ピッカーアセンブリ200を格納システム100内で移動させることができる。
図2は、ピッカーアセンブリ200の内部チャンバが見えるように側部パネルを除去した例示的なピッカーアセンブリ200の斜視図である。ピッカーアセンブリ200は、駆動モータ208およびギア210を備えたアクチュエータ205を有する。アクチュエータ205は、図1を参照して説明したように、ピッカーアセンブリ200がガイドシステム150上を移動経路160に沿って移動するように作動する。
ピッカーアセンブリ200は、側部パネル221(対向する側部パネルは、例示の目的で図2では除去されている)、上部壁222、および底部壁223を有するハウジング220を備えている。ハウジング220は、格納システム100で(たとえば、格納位置とデータアクセスデバイスとの間で)記憶媒体300を収納し、搬送する大きさになっている空洞すなわちチャンバ230を備えている。
プランジアセンブリ240は、チャンバ230内で移動可能にピッカーアセンブリ200に対して取り付けられている。プランジアセンブリ240は、(たとえば、矢印241によって示される方向に)前進および後退することができる。プランジアセンブリ240の移動は、駆動モータ255およびギアアセンブリ260を備えたアクチュエータ250によって達成することができる。たとえば、駆動モータ255は、ピッカーアセンブリ200のハウジング220に設けられたギア軌道265と噛み合うギア260を作動させることができる。
プランジアセンブリ240は、カプラ270を備えていてもよい。カプラ270は、プランジアセンブリ240に取り付けられてもよい。カプラ270は、装填動作中は記憶媒体300と係合し、取り外し作動中は記憶媒体300を解放するように構成されている(図4aおよび図4bを参照のこと)。
1つの例示的な実施形態では、カプラ270は、ネック部285にヘッド部280を備えていてもよい。ディスク形状のヘッド部280および円筒形のネック部285を有するカプラ270が図2に示されているが、カプラ270は、特定の形状に限定されない。カプラ270は、記憶媒体300のカプラ係合相手と係合するように作動する。
図3は、例示的な記憶媒体300の斜視図である。例示的な記憶媒体300は、たとえば、シリアル・アドバンスト・テクノロジ・アタッチメント(ATA)ハードディスクドライブ等の可動ハードディスクドライブ310とすることができる。ハードディスクドライブ記憶装置は、低コスト大容量高速データアクセスを提供するものである。しかし、任意の適切な記憶媒体を本発明の教示に従って用いることができることに留意されたい。たとえば、記憶媒体はまた、限定はされないが、磁気テープカートリッジおよび/または光記憶媒体でもよい。
図3を参照すると、記憶媒体300の実施態様として、中にガイド溝部330aおよび330b(以下、概して330)が形成されたハウジング320を含んでいてもよい。ガイド溝部330は、格納位置およびデータアクセスデバイスに設けることができるガイド係合部(たとえば、フィン(図示しない))と係合し、それらの中に記憶媒体300を整列させて保持することができる。
記憶媒体300はまた、ハードディスクドライブ310の読出しおよび/または書込み動作のためにデータアクセスデバイスと連結させるコネクタ(図示せず)を備えていてもよい。コネクタは、データ転送、電源、および接地のための複数のピンを含んでいてもよい。さらに、コネクタは、データアクセスデバイスの電源を切る必要なしに、ハードディスクドライブ310が容易に接続できる、「ホットスワッパブル(hot swappable)な」コネクタでよい。
例示的なコネクタは、独立ディスクの冗長アレイ(RAID)記憶システムにおいて用いられる、単一のコネクタ接続部(SCA)でもよい。SCAコネクタは、68ピンデータ接続、4ピン電源接続、および単一の80ピンコネクタ上の設定ジャンパを提供している。しかし、コネクタは、特定の実施態様に限定されない。接合コネクタはまた、たとえば、バックプレーン(backplane)などにデータアクセスデバイスを設けてもよい。
例示的な記憶媒体300はまた、プランジアセンブリ240に取付けられたカプラ270と係合するよう構成された接合カプラ350を含んでいる(たとえば、図4aおよび図4bを参照)。例示的な接合カプラ350は、上側タブ部360および下側タブ部362を含んでいる。上側タブ部360および下側タブ部362は、その間に溝部355を形成している。溝部355はまた、タブ部360、362の背後に形成された記憶媒体300内の拡大領域365を備えている。
図4aおよび図4bは、カプラ270による係合および係合解除を示す例示的な記憶媒体の斜視図である。ピッカーアセンブリ200が所望の記憶媒体300に隣接して位置すると、プランジアセンブリは、延びていきカプラ270を接合カプラ350に隣接して位置させる。カプラ270が取り付けられているプランジアセンブリ240は、記憶媒体300と係合および係合解除するカプラ270をより良好に示すために、図4aおよび図4bには示されていない。
カプラ270が図4aに示されるように所望の記憶媒体300に隣接して位置すると、ピッカーアセンブリ200は、図1を参照しながら説明したように、格納ライブラリ110内でガイドレール170に沿って移動することができる。あるいは、記憶媒体300を、ピッカーアセンブリ200に隣接するように移動させることができる(たとえば、格納ドラムを回転させることができる)。いずれにしても、ピッカーアセンブリ200および/または記憶媒体300の移動によって、カプラ270は、(たとえば、矢印400によって示される方向に)溝部355を摺動していく。ネック部285が、図4bに示すように、タブ部360、362の間の溝部355にくると、ヘッド部280はタブ部360、362の背後に形成された拡大領域365内に位置するようになる。同様に、記憶媒体300に対して、図4bの矢印410によって示す方向にカプラ270を移動させると、カプラ270は接合カプラ350から係合解除することができる。媒体選択システムの作動については、以下で、さらに詳細に説明する。
本発明を用いることができる1つの環境をさらに良く理解してもらうために、例示的な媒体格納システム100、ピッカーアセンブリ200、および記憶媒体300の説明をした。しかし、媒体選択システムは、他の媒体格納システムで、あるいは現在既知であるか将来開発される可能性のある他のピッカーアセンブリおよび記憶媒体に実施してもよい。したがって、本発明による実施態様は、特定の媒体格納システムに使用されることに限定するものではない。
例示的な作動
例示的な作動では、制御システム180は、1つまたは複数の記憶媒体にアクセスする要求を受け取ることができる。例示として、格納システム100の1つまたは複数の記憶媒体のデータにアクセスする要求は、ネットワークコンピュータ(図示せず)から受け取ることができる。あるいは、要求は、(たとえば、システムメモリから)在庫確認または配置換えの作動の一部として受け取ってもよい。
例示的な作動
例示的な作動では、制御システム180は、1つまたは複数の記憶媒体にアクセスする要求を受け取ることができる。例示として、格納システム100の1つまたは複数の記憶媒体のデータにアクセスする要求は、ネットワークコンピュータ(図示せず)から受け取ることができる。あるいは、要求は、(たとえば、システムメモリから)在庫確認または配置換えの作動の一部として受け取ってもよい。
応答時、制御システム180は、ピッカーアセンブリ200と通信して、ピッカーアセンブリ200を所望の記憶媒体300に隣接した位置に移動させることができる。図1を参照すると、たとえば、ギア210は、ギア軌道175と協働し、移動経路160に沿ってピッカーアセンブリ200をライブラリ110内で移動させる。ピッカーアセンブリ200が要求された記憶媒体300に隣接して位置すると、ピッカーアセンブリ200は、記憶媒体300を引き出して、それをピッカーアセンブリ200に装填するように作動する。
図5aおよび図5bは、記憶媒体300に隣接して位置するピッカーアセンブリ200の概略的な側面図で、媒体選択システムの例示的な装填および取り外しの作動を示すものである。例示的な装填の作動として、プランジアセンブリ240は、図5aに示すように、最も延長した位置またはその付近にくるまで、矢印500で示す方向に移動する。この結果、カプラ270は、記憶媒体300上の接合カプラ350に隣接して配置される(たとえば、図4aを参照のこと)。次に、ピッカーアセンブリ200および記憶媒体300は、ピッカーアセンブリ200上のカプラ270が記憶媒体300上の接合カプラ350と係合するまで互いに移動する(たとえば、図4bを参照のこと)。
上記のように、この移動によって、ネック部285は、タブ部360、362の間で摺動し、ヘッド部280をタブ部360、362の背後の溝部355の拡大領域365に位置させる(たとえば、図4aおよび図4bを参照のこと)。この結果、カプラ350は、タブ部360の背後にあるヘッド部280と係合する位置にくる。
次に、記憶媒体300は、プランジアセンブリ240を、図5bに示す矢印510の方向に反転させることによって引き出すことができる。プランジアセンブリ240が後退すると、係合した記憶媒体300は、(たとえば、格納位置またはデータアクセスデバイスから)引き出され、ピッカーアセンブリ200のチャンバ230内に収納される。プランジアセンブリ240は、ピッカーアセンブリ200が格納システム100内を移動できるように、ピッカーアセンブリ200のチャンバ230内を後退して、係合した記憶媒体300を収納させる。
ピッカーアセンブリ200は、格納システム100内で記憶媒体300を搬送する。たとえば、ピッカーアセンブリ200は、図1に示される移動経路160に沿って、かつ/または積層されたライブラリ110間で移動することができる。いずれにしても、ピッカーアセンブリ200は、データアクセスデバイス等の意図した移動先に隣接して配置される。次に、ピッカーアセンブリ200は、記憶媒体300を押し出すように作動する。
例示的な取り外し作動を、図5aおよび図5bを参照して説明する。プランジアセンブリ240は、図5aにおける矢印500の方向に移動し、記憶媒体300をピッカーアセンブリ200から押し出すことができる。たとえば、記憶媒体300は、読出しおよび/または書込み動作のために、取り外してデータアクセスデバイスに装填することができる。
ネック部285がタブ部360、362間で摺動し、プランジアセンブリ240と記憶媒体300とが相対的に移動して、記憶媒体300を開放することができる。ヘッド部280は、矢印410(図4b)で示される方向にタブ部360、362の背後から摺動し、カプラ270は図4aに示す位置にくる。この結果、カプラ270は、記憶媒体300から解放され、プランジアセンブリ240は、チャンバ230内に後退することができる。
読出しおよび/または書込み動作中、ピッカーアセンブリ200は、格納システム100内で他の記憶媒体を取り出し、かつ/または搬送するようにしてもよい。読出しおよび/または書込み動作後、ピッカーアセンブリ200は、たとえば、ピッカーアセンブリ200がライブラリ110の他の場所に移動していた場合、データアクセスデバイス140に戻される。次に、ピッカーアセンブリ200は、上記のように、記憶媒体300と係合し、記憶媒体を装填し、記憶媒体300を格納システム内の他の位置(たとえば、格納位置)に搬送する。
本明細書で説明した実施態様に加えて、当業者は容易に他の変更した態様を考えることができるであろう。本発明は、それらを除外するものではない。
200 カートリッジ取り出しデバイス
240 プランジアセンブリ
270 カプラ
280 ヘッド部
300 記憶媒体
355 溝部
240 プランジアセンブリ
270 カプラ
280 ヘッド部
300 記憶媒体
355 溝部
Claims (10)
- カートリッジ取り出しデバイスが記憶媒体に対して移動し、前記カートリッジ取り出しデバイスのプランジアセンブリに設けられたカプラが、前記記憶媒体と摺動可能に係合することを特徴とする媒体選択システム。
- 前記カートリッジ取り出しデバイスが移動して、前記記憶媒体に対する前記カートリッジ取り出しデバイスの移動が生じることを特徴とする請求項1に記載の媒体選択システム。
- 前記記憶媒体が移動して、前記記憶媒体に対する前記カートリッジ取り出しデバイスの移動が生じることを特徴とする請求項1に記載の媒体選択システム。
- 前記カートリッジ取り出しデバイスと前記記憶媒体とが移動して、前記記憶媒体に対する前記カートリッジ取り出しデバイスの移動が生じることを特徴とする請求項1に記載の媒体選択システム。
- 前記カプラはネック部とヘッド部とを含み、前記ネック部が移動して、前記記憶媒体に形成された拡大溝部に前記ヘッド部が移動し、前記記憶媒体と係合することを特徴とする請求項1に記載の媒体選択システム。
- 前記カプラは、前記プランジアセンブリに固定して取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の媒体選択システム。
- カートリッジ取り出しデバイスを記憶媒体に対して移動させ、前記記憶媒体を前記カートリッジ取り出しデバイスと摺動可能に係合させるステップを含む方法。
- 記憶媒体を、前記カートリッジ取り出しデバイスの固定カプラと係合させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 前記記憶媒体と係合させるため、前記カートリッジ取り出しデバイスのカプラを前記記憶媒体に形成された溝部に移動させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 前記記憶媒体から係合解除させるため、前記カートリッジ取り出しデバイスのカプラを前記記憶媒体に形成された溝部から移動させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項7に記載の方法。
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