JP3454209B2 - 磁気テープライブラリ装置 - Google Patents

磁気テープライブラリ装置

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JP3454209B2 JP33755099A JP33755099A JP3454209B2 JP 3454209 B2 JP3454209 B2 JP 3454209B2 JP 33755099 A JP33755099 A JP 33755099A JP 33755099 A JP33755099 A JP 33755099A JP 3454209 B2 JP3454209 B2 JP 3454209B2
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
    • G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープライブ
ラリ装置、特に、そのキャリアに実装されるテープカー
トリッジ挿抜機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気テープライブラリ装置のキャリアに
設けられるテープカートリッジ挿抜機構としては、カー
トリッジ収納部やリード／ライト部とキャリアとの間で
の磁気テープカートリッジの受け渡しをピックアップハ
ンドによって行うものと、ローラや搬送ベルトによって
行うものとが既に公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図９はピックアップハ
ンドを利用したテープカートリッジ挿抜機構を備えたキ
ャリアを搭載した磁気テープライブラリ装置の一般的な
構成例を示す概念図であり、図９（ａ）においては磁気
テープライブラリ装置を正置した状態の内部構造の概略
を側面から示し、また、図９（ｂ）においては磁気テー
プライブラリ装置を正置した状態の内部構造の概略を上
面から示している。
【０００４】この磁気テープライブラリ装置１００は、
複数の磁気テープカートリッジ１０１を収納するカート
リッジ収納部１０２と、磁気テープカートリッジ１０１
に対してデータの読み書きを行うリード／ライト部１０
３、および、カートリッジ収納部１０２とリード／ライ
ト部１０３との間を往復移動して磁気テープカートリッ
ジ１０１の受け渡しを行うキャリア１０４とによって構
成される。
【０００５】図９（ａ）に示されるように、カートリッ
ジ収納部１０２は、磁気テープカートリッジ１０１を収
納するセルを複数個上下に列設して構成され、リード／
ライト部１０３は、カートリッジ収納部１０２の上方に
位置するかたちで磁気テープライブラリ装置１００内に
固設されている。
【０００６】また、キャリア１０４は、磁気テープライ
ブラリ装置１００内に固設された２本のガイドロッド１
０５に沿って上下方向摺動可能に取り付けられ、図示し
ない昇降機構により、カートリッジ収納部１０２の最下
段のセル位置から最上段に位置するリード／ライト部１
０３までの区間を自由に移動できるようになっている。
【０００７】このキャリア１０４は、図９（ｂ）に示さ
れるように、テープカートリッジ挿抜機構としてのピッ
クアップハンド１０６を備える。
【０００８】そして、カートリッジ収納部１０２または
リード／ライト部１０３内に挿入されている磁気テープ
カートリッジ１０１を抜き出す際には、前述した昇降機
構によってキャリア１０４を目標位置まで上下移動させ
た後、ピックアップハンド１０６を図９（ｂ）の右方向
に向けて移動させ、アーム１０７の先端部に設けられた
爪１０８でカートリッジ収納部１０２またはリード／ラ
イト部１０３内に位置する磁気テープカートリッジ１０
１の端部を挟んでピックアップハンド１０６を図９
（ｂ）の左方向に向けて移動させ、抜き出した磁気テー
プカートリッジ１０１を一時的にキャリア１０４内に保
持する。
【０００９】また、キャリア１０４内の磁気テープカー
トリッジ１０１をカートリッジ収納部１０２またはリー
ド／ライト部１０３に挿入する際には、ピックアップハ
ンド１０６によって磁気テープカートリッジ１０１を保
持したまま前記とは逆にピックアップハンド１０６を図
９（ｂ）の右方向に向けて移動させ、このピックアップ
ハンド１０６の押圧動作によって強制的に磁気テープカ
ートリッジ１０１をカートリッジ収納部１０２またはリ
ード／ライト部１０３に押し込んで挿入する。
【００１０】このような構成によれば、ピックアップハ
ンド１０６の挾持作用によって磁気テープカートリッジ
１０１の受け渡しを確実に行えるといったメリットがあ
るが、キャリア１０４に対して磁気テープカートリッジ
１０１の挿抜作業を行える方向がキャリア１０４の一側
面、例えば、図９（ａ）および図９（ｂ）の例ではキャ
リア１０４の右側に限定されるといった欠点があり、こ
の結果、キャリア１０４の一側面に対応する位置にカー
トリッジ収納部１０２とリード／ライト部１０３を上下
に重合して配備しなければならなくなり、磁気テープラ
イブラリ装置１００の上下高さの削減が困難になる等の
設計上の問題が生じる。
【００１１】また、ピックアップハンド１０６を磁気テ
ープカートリッジ１０１の挿抜方向の延長線上に配備す
る必要があるため、キャリア１０４の長さは、図９
（ｂ）に示される通り、最低でも磁気テープカートリッ
ジ１０１の全長とピックアップハンド１０６の大きさと
を合わせた長さだけ必要となり、キャリア１０４自体の
小型化も困難である。
【００１２】一方、図１０はローラや搬送ベルトを利用
したテープカートリッジ挿抜機構を備えたキャリアを搭
載した磁気テープライブラリ装置の一般的な構成例を示
す概念図であり、図１０（ａ）においては磁気テープラ
イブラリ装置を正置した状態の内部構造の概略を側面か
ら示し、また、図１０（ｂ）においては磁気テープライ
ブラリ装置を正置した状態の内部構造の概略を上面から
示している。
【００１３】この磁気テープライブラリ装置１０９も、
前記と同様、磁気テープカートリッジ１０１を収納する
カートリッジ収納部１０２と、磁気テープカートリッジ
１０１に対してデータの読み書きを行うリード／ライト
部１０３、および、カートリッジ収納部１０２とリード
／ライト部１０３との間を往復移動して磁気テープカー
トリッジ１０１の受け渡しを行うキャリア１１０とを備
え、キャリア１１０は、磁気テープライブラリ装置１０
０内に固設された２本のガイドロッド１０５に沿って上
下方向摺動可能とされ、図示しない昇降機構により、カ
ートリッジ収納部１０２の最下段のセル位置から最上段
のセル位置までの区間を自由に移動できるようになって
いる。
【００１４】そして、このキャリア１１０には、前述の
ピックアップハンド１０６に代わるテープカートリッジ
挿抜機構として、複数のローラ１１１が磁気テープカー
トリッジ１０１を両側から挾持するようなかたちで取り
付けられており、これらのローラ１１１で磁気テープカ
ートリッジ１０１を挟んで送りをかけることによって、
カートリッジ収納部１０２やリード／ライト部１０３に
対する磁気テープカートリッジ１０１の挿抜作業が行わ
れるようになっている。
【００１５】このような構成によれば、磁気テープカー
トリッジ１０１の挿抜方向に沿ってキャリア１１０の内
部を貫通させるかたちで磁気テープカートリッジ１０１
を移動することが可能であるので、キャリア１１０の外
周部の対向する二面、例えば、図１０（ａ）および図１
０（ｂ）の例ではキャリア１１０の左右両側から磁気テ
ープカートリッジ１０１の挿抜が可能となる。従って、
図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示されるようにキャ
リア１１０の両側に分散してカートリッジ収納部１０２
とリード／ライト部１０３を配備することができ、ま
た、図９（ａ）および図９（ｂ）の例と同様にカートリ
ッジ収納部１０２とリード／ライト部１０３を上下に重
合して配備することも可能であって、磁気テープライブ
ラリ装置１０９の設計の自由度は非常に向上し、また、
磁気テープカートリッジ１０１の挿抜方向の延長線上に
テープカートリッジ挿抜機構を配備する必要もないこと
から、キャリア１１０の小型化も容易である。
【００１６】しかしながら、カートリッジ収納部１０２
やリード／ライト部１０３に磁気テープカートリッジ１
０１を挿入する際、その最後の押し込み作業もローラ１
１１のみに頼っていたため、磁気テープカートリッジ１
０１の側面に汚れやホコリ等が付着している場合、また
は、ローラ１１１自体に磨耗が生じているような場合に
は、接触面での滑りが災いし、磁気テープカートリッジ
１０１に十分な送りをかけることが困難となって挿入不
良を生じる可能性もあった。
【００１７】搬送ベルトを使用したテープカートリッジ
挿抜機構の場合には、更に、前述した各列のローラ１１
１に搬送ベルトが掛け渡されることになるが、ローラ１
１１に搬送ベルトが掛け渡されていたとしても、結局の
ところ、磁気テープカートリッジ１０１に対する最終段
階の押し込み作業では、最も外側に位置する一対のロー
ラ１１１のみが搬送ベルトを介して両側から磁気テープ
カートリッジ１０１を挾持するかたちで送りをかけるに
過ぎず、搬送ベルトの大半の部分は磁気テープカートリ
ッジ１０１に接しもしないので、図１０（ａ）および図
１０（ｂ）に示されるようにローラ１１１のみを使用し
た構成の場合と同様、汚れやホコリまたは磨耗等に起因
する滑りによって生じる挿入不良の問題が残る。
【００１８】
【発明の目的】そこで、本発明の目的は、前記従来技術
の欠点を解消し、磁気テープカートリッジの受け渡し、
特に、その挿入作業を円滑に実施することができる磁気
テープライブラリ装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数個の磁気
テープカートリッジを収納可能に構成されたカートリッ
ジ収納部と、この磁気テープカートリッジに対してデー
タの読み書きを行うリード／ライト部と、カートリッジ
収納部とリード／ライト部との間を磁気テープカートリ
ッジを保持して往復移動するキャリアと、このキャリア
に設けられたテープカートリッジ挿抜機構とを備えた磁
気テープライブラリ装置であり、前記目的を達成するた
め、特に、前記テープカートリッジ挿抜機構が、搬送ロ
ーラ式のテープカートリッジ挿抜機構によって構成さ
れ、前記カートリッジ収納部およびリード／ライト部に
対する磁気テープカートリッジの最終挿入段階で、前記
カートリッジ挿抜機構に配備されたカートリッジ搬送ロ
ーラの位置および姿勢の変化によって磁気テープカート
リッジの後端部を挿入方向に向けて押圧する強制挿入機
能を備えていることを特徴とした構成を有する。
【００２０】この構成によれば、カートリッジ収納部お
よびリード／ライト部に対する磁気テープカートリッジ
の最終挿入段階で、磁気テープカートリッジの後端部
が、テープカートリッジ挿抜機構に配備されたカートリ
ッジ搬送ローラの位置および姿勢の変化により挿入方向
に向けて強制的に押圧される。磁気テープカートリッジ
の後端部がテープカートリッジ挿抜機構のカートリッジ
搬送ローラからの垂直抗力により挿入方向に向けて直に
押圧されるので、カートリッジ搬送ローラの汚れやホコ
リまたは磨耗等による滑りが発生することはなく、カー
トリッジ収納部およびリード／ライト部に対する磁気テ
ープカートリッジの挿入が確実に行われるようになる。
【００２１】また、前記と同様の目的を達成するため、
前記テープカートリッジ挿抜機構の構成を、磁気テープ
カートリッジの一側に外接すべく前記磁気テープカート
リッジの挿抜方向に沿って所定の間隔をおいてキャリア
上に配備された２つのカートリッジ搬送ローラと、これ
らのカートリッジ搬送ローラを両端に軸支したローラア
ームと、該ローラアームの移動をテープカートリッジの
挿抜方向に沿って案内するガイドと、このガイドに沿っ
て前記ローラアームを移動させるローラアーム直線駆動
手段と、前記磁気テープカートリッジの一側に接する部
分における前記２つのカートリッジ搬送ローラの送り方
向が前記ローラアームの移動方向と一致するように前記
２つのカートリッジ搬送ローラを回転駆動する搬送ロー
ラ回転駆動手段と、前記ガイドの端部に前記ローラアー
ムが移動したときに前記２つのカートリッジ搬送ローラ
のうち前記ガイドの端部寄りに位置する側のカートリッ
ジ搬送ローラが前記磁気テープカートリッジの前記一側
から外側に向けて離間し且つ他方のカートリッジ搬送ロ
ーラが前記磁気テープカートリッジの前記一側に向けて
突入する方向に前記ローラアーム自体を回転させるロー
ラアーム回転駆動手段とによって構成するようにしても
よい。
【００２２】この構成によれば、磁気テープカートリッ
ジの挿抜方向に沿ってガイドで案内されたローラアーム
がローラアーム直線駆動手段によって直線駆動され、同
時に、このローラアームの両端に軸支された２つのカー
トリッジ搬送ローラが搬送ローラ回転駆動手段によって
回転駆動される。この場合のカートリッジ搬送ローラの
回転方向は、磁気テープカートリッジの一側に接する部
分のカートリッジ搬送ローラが前記磁気テープカートリ
ッジに対してローラアームの移動方向と同じ向きの送り
をかける方向であり、例えば、キャリア内に保持された
磁気テープカートリッジをカートリッジ収納部やリード
／ライト部に挿入する方向にローラアームを移動させた
場合には、前述した２つのカートリッジ搬送ローラも、
この磁気テープカートリッジをキャリアからカートリッ
ジ収納部やリード／ライト部に挿入する方向に磁気テー
プカートリッジに送りをかけることになる。また、カー
トリッジ収納部やリード／ライト部に保持された磁気テ
ープカートリッジをキャリア内に抜き取る方向にローラ
アームを移動させた場合には、前記とは逆に、２つのカ
ートリッジ搬送ローラは、この磁気テープカートリッジ
をカートリッジ収納部やリード／ライト部からキャリア
内に抜き取る方向に磁気テープカートリッジに送りをか
けることになる。このように、キャリアからカートリッ
ジ収納部やリード／ライト部への磁気テープカートリッ
ジの挿入、および、カートリッジ収納部やリード／ライ
ト部からキャリアへの磁気テープカートリッジの抜き取
りが、ローラアームの直線移動動作とカートリッジ搬送
ローラの回転による送り動作とを重畳したかたちで実行
されるので、磁気テープカートリッジの挿抜動作が高速
化されて磁気テープカートリッジの受け渡し作業を円滑
に実施できるようになる。そして、ガイドの端部にまで
ローラアームが移動し、カートリッジ収納部およびリー
ド／ライト部に対する磁気テープカートリッジの最終挿
入段階に達すると、ローラアーム回転駆動手段が作動
し、前記２つのカートリッジ搬送ローラのうちガイドの
端部寄り、つまり、ローラアームの移動方向前方側に位
置するカートリッジ搬送ローラが磁気テープカートリッ
ジの一側から外側に向けて離間し、且つ、他方のカート
リッジ搬送ローラ、要するに、ローラアームの移動方向
後方側に位置するカートリッジ搬送ローラが磁気テープ
カートリッジの一側に向けて突入する方向に、前記ロー
ラアーム自体を回転させる。このローラアーム自体の回
転動作により、前記他方のカートリッジ搬送ローラ、つ
まり、ローラアームの移動方向後方側に位置するカート
リッジ搬送ローラが磁気テープカートリッジの後端部を
挿入方向に向けて強制的に押圧するかたちとなる。この
ように、磁気テープカートリッジが、側面の摩擦を介し
てではなく、その後端部を直接挿入方向に押圧されるか
たちでカートリッジ収納部やリード／ライト部に押し込
まれるので、磁気テープカートリッジにおける汚れやホ
コリの有無、および、カートリッジ搬送ローラの磨耗の
大小といった問題とは何ら関わりなく、カートリッジ収
納部やリード／ライト部に対する磁気テープカートリッ
ジの挿入を確実に行うことができる。しかも、ローラア
ームは通常の状態では磁気テープカートリッジの搬送軌
跡の側方に位置し、強い押圧力の必要とされる磁気テー
プカートリッジの最終挿入段階においてのみ回転してそ
の一端を磁気テープカートリッジの搬送軌跡内に臨ませ
るようになっているため、ピックアップハンドを利用し
た従来型の磁気テープカートリッジ挿抜機構に比べて装
置の全長の短縮が可能である。
【００２３】更に、前記ガイドを前記キャリアにおける
磁気テープカートリッジの挿抜方向の全長に匹敵する距
離に亘って設けると共に、前記ガイドの一端部および前
記ガイドの他端部に前記ローラアームが移動したときの
何れにおいても前記ローラアーム回転駆動手段が作動す
るように構成することが可能である。
【００２４】この構成によればキャリアの両端部で磁気
テープカートリッジの確実な挿抜作業を実施することが
できるので、カートリッジ収納部とリード／ライト部を
キャリアの両側に跨って配備することが可能となり、カ
ートリッジ収納部やリード／ライト部の配置等に関する
設計の自由度が向上する。しかも、前記した通り、カー
トリッジ収納部およびリード／ライト部に対する磁気テ
ープカートリッジの最終挿入段階では、ローラアーム回
転駆動手段の作動によってローラアーム自体が回転し、
このローラアームに軸支された移動方向後方側のカート
リッジ搬送ローラが磁気テープカートリッジの後端部を
挿入方向に向けて直に押圧して押し込むので、従来型の
磁気テープライブラリ装置で問題となっていた磁気テー
プカートリッジの挿入不良が完全に解消される。
【００２５】このように、キャリアの両端部で磁気テー
プカートリッジの挿抜作業を実施するように構成した場
合には、前記ローラアームのホームポジションを前記ガ
イドの中央部に設定し、また、このローラアームがホー
ムポジションからガイドの端部に移動する間に前記２つ
のカートリッジ搬送ローラによる送り量が前記磁気テー
プカートリッジの全長の１／２程度となるようにローラ
アーム直線駆動手段と搬送ローラ回転駆動手段の送り速
度比を調整することが望ましい。
【００２６】この構成によれば、キャリア内に取り込ま
れた磁気テープカートリッジの停止位置が前記ホームポ
ジション上に安定する。また、前記ローラアームが前記
ガイドの端部に移動した段階でカートリッジ搬送ローラ
による磁気テープカートリッジの送り動作も完了し、磁
気テープカートリッジの後端部が磁気テープカートリッ
ジの送り方向の後方側に位置するカートリッジ搬送ロー
ラの位置を通過するので、ローラアーム回転駆動手段の
作動によるローラアーム自体の回転動作により、このカ
ートリッジ搬送ローラ、つまり、送り方向の後方側に位
置するカートリッジ搬送ローラによって磁気テープカー
トリッジの後端部を挿入方向に向けて的確に押し込むこ
とが可能となる。
【００２７】前述した２つのカートリッジ搬送ローラ，
ローラアーム，ガイド，搬送ローラ回転駆動手段および
ローラアーム回転駆動手段の各々をキャリア上の両側に
設け、カートリッジ搬送ローラで磁気テープカートリッ
ジを挟み込むようにして送りをかけるように構成するこ
とも可能であるが、構造の簡略化のため、カートリッジ
搬送ローラ，ローラアーム，ガイド，搬送ローラ回転駆
動手段およびローラアーム回転駆動手段の各々をキャリ
ア上の一側にのみ設け、このキャリア上の他側に前記カ
ートリッジ搬送ローラと共同して磁気テープカートリッ
ジを挾持して送りをかけるローラ列を配備した構成とす
ることが望ましい。
【００２８】既に述べた通り、カートリッジ収納部およ
びリード／ライト部に対する磁気テープカートリッジの
最終挿入段階では、磁気テープカートリッジの後端部が
他方のカートリッジ搬送ローラからの垂直抗力により直
に挿入方向に押圧されるので、カートリッジ搬送ロー
ラ，ローラアーム，ガイド，搬送ローラ回転駆動手段お
よびローラアーム回転駆動手段をキャリアの片側に設け
るだけでも確実な挿入作業を達成することができる。
【００２９】また、テープカートリッジ挿抜機構の強制
挿入機能を達成するための具体的な構成として、前記ガ
イドを溝によって形成し、このガイドと平行して該ガイ
ドの外側にラックを併設する一方、前記２つのカートリ
ッジ搬送ローラの各々には前記ラックに対応する歯車を
一体的に装備し、前記ラックと前記歯車との噛合状態が
確保されるように前記ローラアームの中央部に主係合突
起を設けて前記ガイドに嵌合させ、この主係合突起を前
記ガイドに沿って移動させるローラアーム直線駆動手段
と前記ラックおよび前記歯車により前記搬送ローラ回転
駆動手段を構成すると共に、前記ローラアームにおける
前記２つのカートリッジ搬送ローラの軸支位置近傍には
前記主係合突起よりも短い副係合突起を各々設けて前記
主係合突起と共に前記ガイドに嵌合させ、前記ガイドの
端部近傍における溝の内側の表面高さを前記ローラアー
ムの主係合突起が抜けず且つ前記副係合突起が抜ける程
度の高さに調整して副係合突起離脱領域と成し、且つ、
前記ガイドの主要部と同等の構造を有し前記ガイドの端
部に連絡して外側に延びる溝から成るサブガイドを形成
し、前記主係合突起，副係合突起，副係合突起離脱領
域，サブガイドおよび前記ローラアーム直線駆動手段に
よって前記ローラアーム回転駆動手段を構成したことを
特徴とする構造を提案する。
【００３０】この構成においては、磁気テープカートリ
ッジの挿抜方向に沿って形成された溝から成るガイドに
よって主係合突起を案内されたローラアームがローラア
ーム直線駆動手段によって直線駆動され、この結果、前
記ガイドの外側に併設されたラックと噛合した歯車を有
するローラアーム両端の２つのカートリッジ搬送ローラ
が、ラックに対する前記歯車の相対移動により強制的に
回転駆動される。つまり、この場合の搬送ローラ回転駆
動手段は、ローラアーム直線駆動手段とラックおよび前
記歯車とによって形成されることになる。前記ラックは
カートリッジ搬送ローラよりも外側に位置してカートリ
ッジ搬送ローラの歯車と噛合しているので、ローラアー
ムの移動方向と２つのカートリッジ搬送ローラによる磁
気テープカートリッジの送り方向とが一致する。このよ
うに、ローラアームの直線移動動作とカートリッジ搬送
ローラの回転による送り動作とを重畳したかたちで磁気
テープカートリッジの送りが実行されるので、磁気テー
プカートリッジの挿抜動作が高速化され、磁気テープカ
ートリッジの受け渡し作業を円滑に実施できるようにな
る。そして、ガイドの端部にまでローラアームが移動し
てカートリッジ収納部およびリード／ライト部に対する
磁気テープカートリッジの最終挿入段階に達すると、前
記２つのカートリッジ搬送ローラのうちガイドの端部寄
りに位置する側のカートリッジ搬送ローラ、つまり、ロ
ーラアームの移動方向前方側に位置するカートリッジ搬
送ローラの近傍に設けられた副係合突起が、前記ガイド
の端部に連絡して外側に延びる溝から成るサブガイドに
侵入する。このようにしてローラアームの移動方向前方
側に位置する副係合突起が前記サブガイドに沿って移動
を開始することにより、前記主係合突起を中心として、
前記２つのカートリッジ搬送ローラのうちローラアーム
の移動方向前方側に位置するカートリッジ搬送ローラが
磁気テープカートリッジの一側から外側に向けて離間
し、且つ、他方のカートリッジ搬送ローラが磁気テープ
カートリッジの一側に向けて突入する方向にローラアー
ム自体が回転する。従って、ここでいうローラアーム回
転駆動手段とは、前記主係合突起，副係合突起，副係合
突起離脱領域，サブガイドおよびローラアーム直線駆動
手段によって構成されていることになる。ローラアーム
の移動方向前方側に位置する副係合突起が前記サブガイ
ドに沿って移動を開始するとき、ローラアームの移動方
向後方側に位置する副係合突起は、前記ガイドの端部近
傍の位置、つまり、主係合突起が抜けず副係合突起のみ
が抜ける程度に表面高さを調整された副係合突起離脱領
域に位置するので、この移動方向後方側に位置する副係
合突起は前記ガイドの溝から内側に向けて自由に離脱す
ることができる。そして、移動方向後方側に位置する副
係合突起が前記ガイドから内側に離脱することにより、
前述した主係合突起および移動方向前方側に位置する副
係合突起と前記ガイドおよびサブガイドとの組み合わせ
によるローラアームの二点支持によって達成されるロー
ラアーム自体の回転動作を許容する。そして、ローラア
ーム自体の回転動作により、前記他方のカートリッジ搬
送ローラ、つまり、ローラアームの移動方向後方側に位
置するカートリッジ搬送ローラが、磁気テープカートリ
ッジの後端部を挿入方向に向けて強制的に押圧し、カー
トリッジ収納部やリード／ライト部に磁気テープカート
リッジを挿入する。従って、磁気テープカートリッジに
おける汚れやホコリの有無、および、カートリッジ搬送
ローラの磨耗の大小といった問題とは何ら関わりなく、
カートリッジ収納部やリード／ライト部に対する磁気テ
ープカートリッジの挿入を確実に行うことができる。
【００３１】このような構成を適用する場合、前記ガイ
ドと前記サブガイドとの連絡部には丸みを持たせたるこ
とが望ましい。
【００３２】ガイドとサブガイドとの連絡部に丸みを持
たせたることにより、ローラアームの移動方向前方側に
位置する副係合突起が前記ガイドからサブガイドに侵入
するときの動作がスムーズになり、ローラアームの直線
移動から回転動作への移行動作が円滑化される。
【００３３】更に、溝によって形成される前記ガイドを
キャリアにおける磁気テープカートリッジの挿抜方向の
全長に匹敵する距離に亘って設け、前記副係合突起離脱
領域および前記サブガイドを前記ガイドの両端部に設け
た構成とすることが可能である。
【００３４】この構成によればキャリアの両端部でロー
ラアーム自体を回転させて磁気テープカートリッジの確
実な挿入作業を実施することができるので、カートリッ
ジ収納部とリード／ライト部をキャリアの両側に跨って
配備することが可能となり、カートリッジ収納部やリー
ド／ライト部の配置等に関する設計の自由度が向上す
る。しかも、カートリッジ収納部およびリード／ライト
部に対する磁気テープカートリッジの最終挿入段階で
は、主係合突起，副係合突起，副係合突起離脱領域，サ
ブガイドおよびローラアーム直線駆動手段から構成され
るローラアーム回転駆動手段の作動によってローラアー
ム自体が回転し、このローラアームに軸支された移動方
向後方側のカートリッジ搬送ローラが磁気テープカート
リッジの後端部を挿入方向に向けて直に押圧して押し込
むので、従来型の磁気テープライブラリ装置で問題とな
っていた磁気テープカートリッジの挿入不良が完全に解
消される。
【００３５】このように、キャリアの両端部で磁気テー
プカートリッジの挿抜作業を実施するように構成した場
合には、前記ローラアームのホームポジションを前記ガ
イドの中央部に設定し、また、このローラアームがホー
ムポジションからガイドの端部に移動する間に前記２つ
のカートリッジ搬送ローラによる送り量が前記磁気テー
プカートリッジの全長の１／２程度となるようにローラ
アーム直線駆動手段と搬送ローラ回転駆動手段の送り速
度比を調整することが望ましい。
【００３６】また、カートリッジ搬送ローラに一体の歯
車とラックを使用して搬送ローラ回転駆動手段を構成し
た場合では、カートリッジ搬送ローラの直径と前記歯車
の直径の比を調整することによってローラアーム直線駆
動手段と搬送ローラ回転駆動手段の送り速度比を調整す
ることが可能である。そして、この構成によれば、キャ
リア内に取り込まれた磁気テープカートリッジの停止位
置が前記ホームポジション上に安定する。また、前記ロ
ーラアームが前記ガイドの端部に移動した段階でカート
リッジ搬送ローラによる磁気テープカートリッジの送り
動作も完了し、磁気テープカートリッジの後端部が磁気
テープカートリッジの送り方向の後方側に位置するカー
トリッジ搬送ローラを通過するので、ローラアーム回転
駆動手段の作動によるローラアーム自体の回転動作によ
り、このカートリッジ搬送ローラ、つまり、前述した他
方のカートリッジ搬送ローラによって磁気テープカート
リッジの後端部を挿入方向に向けて的確に押し込むこと
が可能となる。
【００３７】前述したガイド，ラック，２つのカートリ
ッジ搬送ローラ，ローラアーム，副係合突起離脱領域お
よび前記サブガイドの各々をキャリア上の両側に設けて
カートリッジ搬送ローラで磁気テープカートリッジを挟
み込むようにして送りをかけるように構成することも可
能であるが、構造の簡略化のため、ガイド，ラック，２
つのカートリッジ搬送ローラ，ローラアーム，副係合突
起離脱領域および前記サブガイドの各々はキャリア上の
一側にのみ設け、このキャリア上の他側に前記カートリ
ッジ搬送ローラと共同して磁気テープカートリッジを挾
持して送りをかけるローラ列を配備することが望まし
い。
【００３８】カートリッジ収納部およびリード／ライト
部に対する磁気テープカートリッジの最終挿入段階で
は、磁気テープカートリッジの後端部が他方のカートリ
ッジ搬送ローラからの垂直抗力により直に挿入方向に押
圧されるので、ガイド，ラック，２つのカートリッジ搬
送ローラ，ローラアーム，副係合突起離脱領域および前
記サブガイドガイド，ラック，２つのカートリッジ搬送
ローラ，ローラアーム，副係合突起離脱領域および前記
サブガイをド片側に設けるだけでも確実な挿入作業を達
成することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態について詳細に説明する。図１は本発明を適用
した一実施形態の磁気テープライブラリ装置１の構成例
を示す概念図であり、図１（ａ）においては磁気テープ
ライブラリ装置１を正置した状態の内部構造の概略を側
面から示し、また、図１（ｂ）においては磁気テープラ
イブラリ装置１を正置した状態の内部構造の概略を上面
から示している。
【００４０】この磁気テープライブラリ装置１は、複数
の磁気テープカートリッジ１０１を収納するカートリッ
ジ収納部１０２と、磁気テープカートリッジ１０１に対
してデータの読み書きを行うリード／ライト部１０３、
および、カートリッジ収納部１０２とリード／ライト部
１０３との間を往復移動して磁気テープカートリッジ１
０１の受け渡しを行うキャリア２とを備え、キャリア２
は、磁気テープライブラリ装置１内に固設された２本の
ガイドロッド１０５に沿って上下方向摺動可能とされ、
図示しない昇降機構により、カートリッジ収納部１０２
の最下段のセル位置から最上段のセル位置までの区間を
自由に移動できるようになっている。
【００４１】なお、この例ではキャリア２を跨いでその
両側にカートリッジ収納部１０２とリード／ライト部１
０３とを配備した例について示しているが、図９に示さ
れる従来例のようにカートリッジ収納部１０２とリード
／ライト部１０３を上下に重合させてキャリア２の片側
に配備した構成を採用することも可能である。
【００４２】磁気テープカートリッジ１０１，カートリ
ッジ収納部１０２，リード／ライト部１０３およびガイ
ドロッド１０５やキャリア２の昇降機構に関しては図９
および図１０に示した従来例と同様であるので説明を省
略する。
【００４３】図２（ａ）は磁気テープライブラリ装置１
からキャリア２の部分を取り出してテープカートリッジ
挿抜機構３の構造を示した拡大図である。
【００４４】このテープカートリッジ挿抜機構３は、概
略において、２つのカートリッジ搬送ローラ４，５と、
これらのカートリッジ搬送ローラ４，５を両端に軸支し
たローラアーム６、および、溝によって形成されたガイ
ド７と、該ガイド７の外側に併設されたラック８、なら
びに、カートリッジ搬送ローラ４，５の下面に一体的に
装備された歯車９，１０とによって構成されている。
【００４５】カートリッジ搬送ローラ４，５は、キャリ
ア２のトレイ１１上に取り込まれる磁気テープカートリ
ッジ１０１の一側に外接すべく磁気テープカートリッジ
１０１の挿抜方向に沿ってキャリア２の一側に所定の間
隔をおいて配備され、各々、ローラアーム６の両端部に
回転自在に軸支して取り付けられている。
【００４６】ローラアーム６の中央部には、図３（ｂ）
に示されるように、主係合突起を構成するピン１２が下
面側に突出して固着され、このピン１２がガイド７と嵌
合して、ローラアーム６の直線移動の方向を案内する。
ガイド７は、図１（ｂ）に示される通り、磁気テープカ
ートリッジ１０１の挿抜方向に沿ってキャリア２のほぼ
全長に亘って設けられている。
【００４７】また、図３（ｂ）に示されるように、カー
トリッジ搬送ローラ４，５の下面側には、カートリッジ
搬送ローラ４，５と比べて僅かに小径の歯車９，１０が
カートリッジ搬送ローラ４，５と一体的に固着されてい
る。そして、カートリッジ搬送ローラ４，５および歯車
９，１０をローラアーム６の両端に軸支するピン１３，
１４の先端部は、歯車９，１０を越えて僅かに下面側に
突出し、ガイド７に嵌合する副係合突起を構成してい
る。
【００４８】ピン１３，１４の先端部によって形成され
る副係合突起は前述した主係合突起を構成するピン１２
と共にガイド７に嵌合するが、図３（ｂ）に示される通
り、ピン１３，１４の全長はピン１２の全長に比べて僅
かに短く、従って、溝によって形成されたガイド７への
突入量はピン１２に比べてピン１３，１４の方が少な
い。
【００４９】ガイド７に対するラック８の配設位置は、
図３（ａ）に示されるように、ピン１２を介してガイド
７に案内されたローラアーム６に軸支されたカートリッ
ジ搬送ローラ４，５に固着された歯車９，１０が、確実
にラック７と噛合する範囲で決める。
【００５０】主係合突起を構成するピン１２を介してロ
ーラアーム６を直線移動させるローラアーム直線駆動手
段の構造に関しては図面中の記載を省略しているが、こ
の機構は、例えば、トレイ１１の下面側にガイド７と平
行となるようにして送りネジを装備し、そのネジ山間に
ピン１２の先端部を係合させて前記送りネジをモータ等
によって回転駆動するような構造によって容易に実施さ
れ得る。無論、トレイ１１の下面側の左右両端部にプー
リを装備してタイミングベルトを巻回し、このタイミン
グベルトの任意位置に前記ピン１２の先端部を固着して
モータにより前記プーリを正逆に駆動してピン１２に送
りをかけるといった構造を適用することも可能である。
【００５１】なお、このローラアーム直線駆動手段に
は、何らかのかたちでピン１２の位置、つまり、ローラ
アーム６の移動位置を検出するための位置検出手段を設
けることが望ましい。
【００５２】最も簡単な方法は、ピン１２の左右のスト
ロークエンドとストロークの中心位置に限界位置センサ
およびホームポジションセンサを設けることであるが、
モータと送りネジまたはタイミングベルト等による直線
駆動機構を適用した場合には、モータないし送りネジま
たはプーリに１つのパルスコーダを設けて、アブソリュ
ートエンコーダまたはインクリメンタルエンコーダを構
成することによっても位置検出が可能である。
【００５３】また、ガイド７の両端部には、このガイド
７と同等の構造を有するサブガイド１５，１６が、キャ
リア２の外側に向けて延びるように、つまり、磁気テー
プカートリッジ１０１の搬送路から外側に離間するよう
な軌跡を辿って一体的に接続して設けられ、その接続部
には適度な丸み付けが施されている。
【００５４】更に、ガイド７の両端部近傍の内側ではト
レイ１１の表面高さが僅かに低められて副係合突起離脱
領域１７，１８を形成している。副係合突起離脱領域１
７，１８の表面高さは、ローラアーム６の主係合突起を
構成するピン１２が底突きした状態でピン１２の先端が
ガイド７から抜け出ず、且つ、ローラアーム６の副係合
突起を構成するピン１３，１４の先端がガイド７の内
側、つまり、図２(ａ)および図３（ｂ）の上方に向けて
離脱することが可能な程度の高さに調整しておく。
【００５５】図２（ａ）および図１（ｂ）に示されるよ
うに、ガイド７を配備したキャリア２の他側には、前述
したカートリッジ搬送ローラ４，５と対向するようにし
て磁気テープカートリッジ１０１を挾持する複数のロー
ラ１９によって構成されるローラ列２０が設けられてい
る。
【００５６】ローラ１９の各々は、前述したカートリッ
ジ搬送ローラ４，５の回転と同期して該カートリッジ搬
送ローラ４，５と逆向きの方向、つまり、磁気テープカ
ートリッジ１０１に対する送り方向がカートリッジ搬送
ローラ４，５と同じになる方向に回転駆動される。
【００５７】そして、カートリッジ収納部１０２および
リード／ライト部１０３に対する磁気テープカートリッ
ジ１０１の出し入れは、従来と同様、共に磁気テープカ
ートリッジ１０１の押し込み操作によって達成されるよ
うになっている。
【００５８】つまり、カートリッジ収納部１０２やリー
ド／ライト部１０３に磁気テープカートリッジ１０１を
挿入する際には、その挿入口に磁気テープカートリッジ
１０１を挿入して強く押し込むと、磁気テープカートリ
ッジ１０１が押し込み完了位置に到達した段階で自動的
にロックが掛かり、挿入された磁気テープカートリッジ
１０１が、カートリッジ収納部１０２やリード／ライト
部１０３側のロック機能によってそのまま押し込み完了
位置に保持される。
【００５９】また、カートリッジ収納部１０２やリード
／ライト部１０３から磁気テープカートリッジ１０１を
抜き出す場合にも、前記と同様にしてカートリッジ収納
部１０２やリード／ライト部１０３に向けて磁気テープ
カートリッジ１０１を強く押し込むようにする。この場
合は、この押し込み操作によってカートリッジ収納部１
０２やリード／ライト部１０３側のロック機能が解除さ
れ、磁気テープカートリッジ１０１は、前述した押し込
み完了位置、つまり、ロック位置よりも手前に自動的に
エジェクトされる。
【００６０】以下、前述した構成に基づき、カートリッ
ジ収納部１０２から磁気テープカートリッジ１０１を抜
き出してリード／ライト部１０３に挿入する場合のテー
プカートリッジ挿抜機構３の動作について簡単に説明す
る。
【００６１】まず、図４（ａ）にテープカートリッジ挿
抜機構３の初期状態を示す。このとき、ローラアーム６
はガイド７の長さによって決まる移動ストロークの中央
位置つまりホームポジション上に位置し、キャリア２の
トレイ１１上には如何なる磁気テープカートリッジ１０
１も取り込まれていない。
【００６２】前述した通り、ホームポジションやストロ
ークエンドへのローラアーム６の位置決め移動は、任意
のローラアーム直線駆動手段および位置検出手段を利用
してローラアーム６のピン１２を操作することによって
達成される。
【００６３】まず、図４（ａ）の状態で、従来と同様に
して、図示しない昇降機構が作動し、キャリア２を上下
方向に移動させて、目的とする磁気テープカートリッジ
１０１を格納したカートリッジ収納部１０２のセル位置
にキャリア２を昇降移動させる。
【００６４】目的とするセル位置の高さにキャリア２が
到達すると、前述したローラアーム直線駆動手段が作動
し、ホームポジションからカートリッジ収納部１０２側
のストロークエンドに向かうローラアーム６の直線送り
動作が開始される。
【００６５】図２（ａ）および図３（ａ）に示される通
り、ローラアーム６に軸支されたカートリッジ搬送ロー
ラ４，５には歯車９，１０が固着され、更に、この歯車
９，１０がラック８と噛合しているので、ローラアーム
６の直線移動に伴ってカートリッジ搬送ローラ４，５も
回転を開始することになるが、この段階ではカートリッ
ジ搬送ローラ４，５と摺接する磁気テープカートリッジ
１０１がトレイ１１上に存在しないので、現段階では、
カートリッジ搬送ローラ４，５の回転による格別の作用
効果は生じない。また、ローラ列２０を構成する各ロー
ラ１９も同時に回転を開始するが、カートリッジ搬送ロ
ーラ４，５の回転と同様、この回転には格別の意味はな
い。なお、このときのカートリッジ搬送ローラ４，５の
回転方向は図４（ａ）を基準として反時計方向、また、
ローラ１９の回転方向は図４（ａ）を基準として時計方
向である。
【００６６】ローラアーム６がガイド７に沿って移動し
てカートリッジ収納部１０２側のストロークエンドの手
前にまで到達した状態を図４（ｂ）に示す。
【００６７】このようにしてローラアーム６がカートリ
ッジ収納部１０２側のストロークエンドの手前に到達す
ると、２つのカートリッジ搬送ローラ４，５のうちガイ
ド７の端部寄りに位置する側のカートリッジ搬送ロー
ラ、つまり、ローラアーム６の移動方向前方側に位置す
るカートリッジ搬送ローラ４を軸支するピン１３によっ
て構成される副係合突起が、ガイド７の端部に連絡して
外側に延びるサブガイド１５に侵入し、この副係合突起
であるピン１３がサブガイド１５に沿って移動を開始す
る。ガイド７とサブガイド１５との連絡部には適度な丸
み付けが施されているので、ガイド７からサブガイド１
５へのピン１３の侵入動作は円滑である。
【００６８】この結果、ローラアーム６は、主係合突起
であるピン１２を中心として、ローラアーム６の移動方
向前方側に位置するカートリッジ搬送ローラ４が外側に
向けて揺動し、且つ、他方のカートリッジ搬送ローラ５
が内側に向けて揺動する方向に姿勢を変化させて、図４
（ｂ）の状態に回転する。
【００６９】図２（ａ）に示される通り、カートリッジ
収納部１０２側におけるガイド７のストロークエンドの
手前には副係合突起離脱領域１７が形成されており、移
動方向後方側に位置する副係合突起であるピン１４の先
端はガイド７の端部から内側に向けて自由に離脱するこ
とができるので、主係合突起となるピン１２および移動
方向前方側に位置する副係合突起であるピン１３とガイ
ド７およびサブガイド１５との組み合わせによるローラ
アーム６の二点支持によって達成されるローラアーム６
自体の回転動作がピン１４とガイド７との干渉によって
妨げられることはない。
【００７０】従って、この段階におけるローラアーム回
転駆動手段は、主係合突起となるピン１２，副係合突起
となるピン１３，ピン１４の離脱を許容する副係合突起
離脱領域１７，サブガイド１５および前記したローラア
ーム直線駆動手段によって構成されていることになる。
【００７１】そして、ローラアーム６がカートリッジ収
納部１０２側のストロークエンドに完全に到達すると、
ローラアーム６は更に回転して図５（ａ）に示されるよ
うな状態となり、ローラアーム６の移動方向後方側に位
置するカートリッジ搬送ローラ５が、カートリッジ収納
部１０２に格納されている磁気テープカートリッジ１０
１の後端部を挿入方向に向けて強制的に押圧する。
【００７２】この押圧動作の結果、磁気テープカートリ
ッジ１０１を挿入完了位置に保持していたカートリッジ
収納部１０２側のロック機能が解除され、磁気テープカ
ートリッジ１０１が図５（ｂ）に示されるようにしてカ
ートリッジ収納部１０２からエジェクトされる。
【００７３】この段階で、前述したローラアーム直線駆
動手段が逆方向に作動を開始し、カートリッジ収納部１
０２側のストロークエンドからホームポジションに向か
うローラアーム６の直線送り動作が開始され、同時に、
ローラ列２０を構成する各ローラ１９も前記とは逆方向
の回転、つまり、図５（ｂ）を基準として反時計方向の
回転を開始する。
【００７４】そして、カートリッジ搬送ローラ５は磁気
テープカートリッジ１０１のエジェクト動作によって押
し返され、この結果、カートリッジ搬送ローラ５をキャ
リア２の外側に揺動させる方向にローラアーム６が回転
されて、カートリッジ搬送ローラ４を軸支するピン１３
によって構成される副係合突起はサブガイド１５からガ
イド７側に戻り、また、副係合突起離脱領域１７の側に
離脱していた他方の副係合突起、つまり、ピン１４も副
係合突起離脱領域１７の側からガイド７内に戻る。
【００７５】このようにして、エジェクトされた磁気テ
ープカートリッジ１０１の両側は、図６（ａ）に示され
るように、ローラアーム６の両端に軸支された２つのカ
ートリッジ搬送ローラ４，５とキャリア２の他側に設け
られたローラ１９とによって挾持される。
【００７６】このとき、ローラアーム６にはローラアー
ム直線駆動手段によってカートリッジ収納部１０２側の
ストロークエンドからホームポジションに向かう方向の
送りがかけられており、図２（ａ），図３（ａ）および
図３（ｃ）に示される通り、ローラアーム６に軸支され
たカートリッジ搬送ローラ４，５に固着された歯車９，
１０がラック８と噛合しているため、カートリッジ収納
部１０２側からホームポジションに向かうローラアーム
６の直線移動に伴って、カートリッジ搬送ローラ４，５
には、図６（ａ）を基準とする時計方向の回転運動、つ
まり、磁気テープカートリッジ１０１をカートリッジ収
納部１０２側からホームポジションに向けて送る方向の
回転運動が生じることになる。
【００７７】つまり、本実施形態における搬送ローラ回
転駆動手段は、ラック８と歯車９，１０および前述した
ローラアーム直線駆動手段によって構成されており、そ
の最終的な駆動源は、例えば、前述した送りネジやタイ
ミングベルト等を駆動するモータ等の単一の駆動源であ
る。
【００７８】キャリア２に対する磁気テープカートリッ
ジ１０１の相対送り速度Ｖは、図３（ｃ）からも明らか
なように、ラック８に対するローラアーム６の直線移動
速度Ｖａとローラアーム６に軸支されたカートリッジ搬
送ローラ４，５の周速Ｖｒとを重畳した速度であり、前
述したローラ１９の回転速度も、この相対送り速度Ｖが
達成されるように調整されている。
【００７９】搬送ローラ４，５とローラ１９とによって
両側を挾持された磁気テープカートリッジ１０１は、ロ
ーラアーム６の直線運動と搬送ローラ４，５の回転によ
る送り、および、ローラ１９の回転による送りを両側か
ら受け、カートリッジ収納部１０２側のストロークエン
ドからホームポジションに向けての搬送を開始される。
磁気テープカートリッジ１０１の中心がホームポジショ
ンの位置にまで搬送された状態を図６（ｂ）に示す。
【００８０】この実施形態においては、ローラアーム６
がガイド７の端部からホームポジションに移動する間に
カートリッジ搬送ローラ４，５による送り量が磁気テー
プカートリッジ１０１の全長の１／２程度となるように
カートリッジ搬送ローラ４，５の直径と歯車９，１０の
直径の比が調整されているので、図６（ｂ）に示される
通り、ローラアーム６がホームポジションに復帰したと
きに、丁度、磁気テープカートリッジ１０１の中心もホ
ームポジション上に復帰することになる。
【００８１】このようにしてローラアーム６および磁気
テープカートリッジ１０１がホームポジションに復帰し
た段階で、ローラアーム直線駆動手段の動作、要する
に、ローラアーム６とカートリッジ搬送ローラ４，５の
動作とローラ１９の回転動作とが一旦停止されて、磁気
テープカートリッジ１０１がホームポジション上に保持
され、前記と同様にして図示しない昇降機構が作動し、
キャリア２を上下方向に移動させて、該キャリア２の上
下位置をリード／ライト部１０３の高さに合わせる。
【００８２】その後、ローラアーム直線駆動手段とロー
ラ１９の駆動が再び開始され、キャリア２内の磁気テー
プカートリッジ１０１は、図７（ａ）に示されるよう
に、ホームポジションからリード／ライト部１０３側の
ストロークエンドに向けて更に送りをかけられる。
【００８３】ローラアーム６がガイド７に沿って移動し
てリード／ライト部１０３側のストロークエンドの手前
にまで到達した状態を図７（ｂ）に示し、また、このと
きのローラアーム６の姿勢を図２（ｂ）の符号Ｘ１で示
す。
【００８４】このようにしてローラアーム６がリード／
ライト部１０３側のストロークエンドの手前に到達する
と、２つのカートリッジ搬送ローラ４，５のうちガイド
７の端部寄りに位置する側のカートリッジ搬送ローラ、
つまり、ローラアーム６の移動方向前方側に位置するカ
ートリッジ搬送ローラ５を軸支するピン１４によって構
成される副係合突起が、ガイド７の端部に連絡して外側
に延びるサブガイド１６に侵入し、この副係合突起であ
るピン１４がサブガイド１６に沿って移動を開始する。
ガイド７とサブガイド１６との連絡部には適度な丸み付
けが施されているので、ガイド７からサブガイド１６へ
のピン１４の侵入動作は円滑である。
【００８５】この結果、ローラアーム６は、主係合突起
であるピン１２を中心として、ローラアーム６の移動方
向前方側に位置するカートリッジ搬送ローラ５が外側に
向けて揺動し、且つ、他方のカートリッジ搬送ローラ４
が内側に向けて揺動する方向に姿勢を変化させて、図７
（ｂ）の状態、より具体的には図２（ｂ）において符号
Ｘ１で示す姿勢に回転する。
【００８６】図２（ａ）に示される通り、リード／ライ
ト部１０３側におけるガイド７のストロークエンドの手
前には副係合突起離脱領域１８が形成されており、移動
方向後方側に位置する副係合突起であるピン１３の先端
はガイド７の端部から内側に向けて自由に離脱すること
ができるので、主係合突起となるピン１２および移動方
向前方側に位置する副係合突起であるピン１４とガイド
７およびサブガイド１６との組み合わせによるローラア
ーム６の二点支持によって達成されるローラアーム６自
体の回転動作がピン１３とガイド７との干渉によって妨
げられることはない。
【００８７】従って、この段階におけるローラアーム回
転駆動手段は、主係合突起となるピン１２，副係合突起
となるピン１４，ピン１３の離脱を許容する副係合突起
離脱領域１８，サブガイド１６および前記したローラア
ーム直線駆動手段によって構成されていることになる。
【００８８】そして、ローラアーム６がリード／ライト
部１０３側のストロークエンドに完全に到達すると、ロ
ーラアーム６は更に回転して図８（ａ）に示されるよう
な状態、より具体的には図２（ｂ）において符号Ｘ２で
示す状態となり、ローラアーム６の移動方向後方側に位
置するカートリッジ搬送ローラ４が磁気テープカートリ
ッジ１０１の後端部を挿入方向に向けて強制的に押圧す
る。
【００８９】図７（ｂ）からも明らかなように、この段
階では、ローラアーム６の移動方向後方側に位置するカ
ートリッジ搬送ローラ４による磁気テープカートリッジ
１０１の送り動作が既に終了し、磁気テープカートリッ
ジ１０１の後端部がカートリッジ搬送ローラ４の位置を
通過しているので、磁気テープカートリッジ１０１の側
面がカートリッジ搬送ローラ４と干渉してローラアーム
６自体の回転動作を妨げることはない。このように、ロ
ーラアーム６自体の回転動作が開始される前にローラア
ーム６の移動方向後方側に位置するカートリッジ搬送ロ
ーラの位置を磁気テープカートリッジ１０１が通過する
ようにするためには、ローラアーム６がホームポジショ
ンからガイドの端部に移動する間にカートリッジ搬送ロ
ーラ４，５による送り量が磁気テープカートリッジ１０
１の全長の１／２程度あるいは１／２を僅かに上回る程
度の量となるようにカートリッジ搬送ローラ４，５と歯
車９，１０の直径比を調整しておく必要がある。
【００９０】以上に述べたように、テープカートリッジ
挿抜機構３において強制挿入機能を達成するための具体
的な手段は、前述したローラアーム回転駆動手段の構成
要素、つまり、主係合突起となるピン１２，副係合突起
となるピン１４，ピン１３の離脱を許容する副係合突起
離脱領域１８，サブガイド１６およびローラアーム直線
駆動手段に加え、更に、ローラアーム６とカートリッジ
搬送ローラ４によって構成されることになる。
【００９１】カートリッジ搬送ローラ４による押圧動作
の結果、磁気テープカートリッジ１０１はリード／ライ
ト部１０３における押し込み完了位置にまで押し込ま
れ、前述したリード／ライト部１０３側のロック機能が
作動して、この磁気テープカートリッジ１０１を図８
（ａ）に示されるような押し込み完了位置に保持する。
【００９２】このように、磁気テープカートリッジ１０
１の後端部がカートリッジ搬送ローラ４によって直に後
方から押し込まれるかたちとなるので、磁気テープカー
トリッジ１０１の汚れやホコリの有無、および、カート
リッジ搬送ローラ４，５の磨耗の大小といった問題とは
何ら関わりなく、リード／ライト部１０３に対する磁気
テープカートリッジ１０１の挿入を確実に行うことがで
きる。
【００９３】無論、複数のローラ１９からなるローラ列
２０に代えてもう一組のガイド７，ローラアーム６，ラ
ック８，カートリッジ搬送ローラ４，カートリッジ搬送
ローラ５等を配備することも可能であるが、本実施形態
においては、装置全体の構造の簡略化のため、片側の送
り機構として、複数のローラ１９を備えたローラ列２０
を配備するようにしている。
【００９４】このようにしてリード／ライト部１０３に
対する磁気テープカートリッジ１０１の挿入作業が完了
した後、前述したローラアーム直線駆動手段およびロー
ラ１９が再び逆方向に駆動され、ローラアーム６は、ガ
イド７に嵌合されたピン１２を介してリード／ライト部
１０３側のストロークエンドからホームポジションに向
けて引き戻される。図２（ｂ）からも明らかなように、
ローラアーム６がリード／ライト部１０３側のストロー
クエンドに位置するＸ２の状態ではピン１２がガイド７
に嵌合し、ピン１４がサブガイド１６に嵌合している。
従って、この状態からピン１２をホームポジションに向
けて移動させれば、ピン１２およびピン１４によってガ
イド７およびサブガイド１６に二点支持されたローラア
ーム６の姿勢は、図２（ｂ）におけるＸ２の状態から図
２（ｂ）におけるＸ１の状態に徐々に変化し、ピン１４
によって構成される副係合突起はサブガイド１６からガ
イド７側に戻り、また、副係合突起離脱領域１８の側に
離脱していたピン１３も副係合突起離脱領域１８の側か
らガイド７内に戻って、最終的に、ピン１２，１３，１
４の全てがガイド７に嵌合して図２（ｂ）におけるＸ３
の状態となる。
【００９５】ローラアーム６が再びホームポジションに
戻された時の状態を図８（ｂ）に示す。この状態は図４
（ａ）で示した初期状態と同一である。なお、このホー
ムポジション復帰動作のとき、カートリッジ搬送ローラ
４，５は図８（ａ）を基準として反時計方向に、また、
ローラ１９は図８（ａ）を基準として時計方向に回転さ
れるが、トレイ１１上には如何なる磁気テープカートリ
ッジ１０１も存在しないので、これらの回転に格別の意
味はない。
【００９６】以上、一例として、カートリッジ収納部１
０２から磁気テープカートリッジ１０１を抜き出してリ
ード／ライト部１０３に挿入する場合のテープカートリ
ッジ挿抜機構３の動作について説明した。リード／ライ
ト部１０３から磁気テープカートリッジ１０１を抜き出
してカートリッジ収納部１０２に挿入する場合のテープ
カートリッジ挿抜機構３の動作も、動作の方向性が異な
るだけで、全体としての動作の流れは前述した例と全く
同様である。
【００９７】本実施形態においては、ガイド７をキャリ
ア２の全長に匹敵する長さに亘って設け、その両端部で
ローラアーム７を回転させる構成を採用しているため、
キャリア２を貫通して磁気テープカートリッジ１０１を
左右に移動させることが可能であり、図１（ａ）および
図１（ｂ）に示されるように、カートリッジ収納部１０
２とリード／ライト部１０３をキャリア２の両側に跨っ
て配備し、これらのカートリッジ収納部１０２およびリ
ード／ライト部１０３に対して磁気テープカートリッジ
１０１を自由に挿抜することができる。
【００９８】無論、この構成はカートリッジ収納部１０
２とリード／ライト部１０３とを上下に重合してキャリ
ア２の片側に配備することを妨げるものではない。
【００９９】カートリッジ収納部１０２とリード／ライ
ト部１０３とを上下に重合してキャリア２の片側に配備
した場合には、キャリア２においてカートリッジ収納部
１０２やリード／ライト部１０３に面する側にのみサブ
ガイドおよび副係合突起離脱領域を設ければよく、他側
にはこれらの装備は必要ない。
【０１００】
【発明の効果】本発明の磁気テープライブラリ装置によ
れば、カートリッジ収納部およびリード／ライト部に対
する磁気テープカートリッジの最終挿入段階で、テープ
カートリッジ挿抜機構のカートリッジ搬送ローラの位置
および姿勢の変化により磁気テープカートリッジの後端
部が強制的に押圧されるので、磁気テープカートリッジ
に汚れやホコリがあった場合でも、また、カートリッジ
搬送ローラに多少の磨耗が生じていた場合であっても、
これらの悪条件とは関わりなく、カートリッジ搬送ロー
ラそれ自体を用いてキャリアからカートリッジ収納部へ
の磁気テープカートリッジの挿入およびキャリアからリ
ード／ライト部への磁気テープカートリッジの挿入を確
実に実施して磁気テープカートリッジの円滑な受け渡し
を行うことができる。
【０１０１】また、カートリッジ搬送ローラをローラア
ームの両端に軸支し、ローラアームを磁気テープカート
リッジの挿抜方向に沿って直線移動させながらカートリ
ッジ搬送ローラを回転させて磁気テープカートリッジに
送りをかけるようにしたので、キャリアとカートリッジ
収納部やリード／ライト部との間での磁気テープカート
リッジの挿入および抜き取り作業が、ローラアームの直
線移動による送り動作とカートリッジ搬送ローラの回転
による送り動作を重畳させたかたちで行われることにな
り、磁気テープカートリッジの挿抜動作が高速化され、
磁気テープカートリッジの円滑な受け渡しが達成され
る。更に、磁気テープカートリッジの後端部を強制的に
押圧するための手段としては、磁気テープカートリッジ
を搬送するローラアームとカートリッジ搬送ローラとを
流用し、磁気テープカートリッジの送り動作が完了した
段階でローラアームを回転させることでローラアームの
端部に設けられたカートリッジ搬送ローラにより磁気テ
ープカートリッジの後端部を押圧するようにしているの
で、部品の兼用によるコストダウンが可能となる。しか
も、磁気テープカートリッジの後端部を押圧するローラ
アームは、通常の状態では磁気テープカートリッジの搬
送軌跡の側方に位置し、強い押圧力の必要とされる磁気
テープカートリッジの最終挿入段階においてのみ回転し
てその一端を磁気テープカートリッジの搬送軌跡内に臨
ませるようになっているため、ピックアップハンドを搬
送軌跡の延長線上に配備した従来型の磁気テープカート
リッジ挿抜機構に比べて装置の全長の短縮が容易であ
る。また、搬送軌跡の延長線上に障害物が存在しないた
め、キャリアを貫通するようにして磁気テープカートリ
ッジを移動させるような構成を採用することも可能であ
る。
【０１０２】そして、ローラアームの移動ストロークを
キャリアの全長に匹敵する程度の長さに設定することに
より、ローラアームがキャリア上の何れの端部に位置す
る場合であっても磁気テープカートリッジの強制挿入機
能を達成できるように構成しているので、カートリッジ
収納部とリード／ライト部をキャリアの両側に跨って配
備することも、また、カートリッジ収納部とリード／ラ
イト部とを上下に重合させてキャリアの一側に配備する
ことも可能であり、カートリッジ収納部やリード／ライ
ト部の配置等に関する設計の自由度が向上する。
【０１０３】また、キャリアの両端部でカートリッジ収
納部やリード／ライト部に対する磁気テープカートリッ
ジの強制挿入作業を実施するように構成した場合には、
ローラアームのホームポジションをキャリアの中央部に
設定し、ローラアームがホームポジションからキャリア
の端部に移動する間にカートリッジ搬送ローラによる送
り量が磁気テープカートリッジの全長の１／２程度とな
るようにローラアームの直線移動速度とカートリッジ搬
送ローラによる送り速度とを調整しているので、格別な
メカストッパ等を設けなくても、キャリア内に取り込ま
れた磁気テープカートリッジの停止位置を常にキャリア
の中心に安定させることができる。しかも、この構成に
よれば、カートリッジ搬送ローラによる磁気テープカー
トリッジの送り動作が完了して磁気テープカートリッジ
の後端部が送り方向の後方側に位置するカートリッジ搬
送ローラの位置を通過してからローラアームの回転動作
が開始されるようになるので、磁気テープカートリッジ
を押圧するカートリッジ搬送ローラが磁気テープカート
リッジの側面と干渉するといった問題は一切発生せず、
送り方向の後方側に位置するカートリッジ搬送ローラに
よって磁気テープカートリッジの後端部を的確に押し込
むことができる。
【０１０４】そして、磁気テープカートリッジの後端部
を直に押圧することによって磁気テープカートリッジの
挿入作業を実施するようにしているため磁気テープカー
トリッジの挿入作業は確実であり、ローラアームを配設
するのはキャリアの片側のみで十分である。従って、キ
ャリアの他側にはカートリッジ搬送ローラと共同して磁
気テープカートリッジを挾持する単純な構造のローラ列
のみを配備すればよく、装置の製造コストを低く抑える
ことが可能である。
【０１０５】しかも、キャリア上にラックを併設してカ
ートリッジ搬送ローラの歯車と噛合させ、カートリッジ
搬送ローラを軸支したローラアームの直線移動と前記ラ
ックおよび歯車の噛合を利用してカートリッジ搬送ロー
ラの回転運動を実現すると共に、ローラアーム自体の回
転動作は、このローラアームに設けられた係合突起とキ
ャリア側に設けられたガイドおよびサブガイドとの組み
合わせ、ならびに、ローラアーム自体の直線移動動作を
利用して達成しているので、各部を作動させる最終的な
駆動源はローラアームを直線移動するためのローラアー
ム直線駆動手段のみでよく、カートリッジ搬送ローラや
ローラアームの回転運動のための個別の駆動源は不要と
なり、構造の単純化や製造コストの削減が図れる。
【０１０６】また、ローラアームを回転動作させるロー
ラアーム回転駆動手段の一部としてガイドとサブガイド
を利用する場合においては、その連絡部分に丸み付けを
施すようにしているので、これらのガイドおよびサブガ
イド間を移動する係合突起は引っ掛かりなくスムーズに
移動することができ、ローラアームの直線移動から回転
運動への移行動作を円滑に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は本発明を適用した一実施形態の磁
気テープライブラリ装置の構成例を概念的に示す側面
図、図１（ｂ）は同実施形態の磁気テープライブラリ装
置を概念的に示す平面図である。
【図２】図２（ａ）は磁気テープライブラリ装置からキ
ャリアを取り出して示す拡大図、図２（ｂ）はガイドの
一端部の周辺を拡大して示す拡大図である。
【図３】図３（ａ）はラックと歯車の噛合状態を示す平
面図、図３（ｂ）はラックと歯車の噛合状態を示す側面
図、図３（ｃ）はローラアームおよびカートリッジ搬送
ローラによって重畳して行われる磁気テープカートリッ
ジの送り動作を示した概念図である。
【図４】図４（ａ）および図４（ｂ）はカートリッジ収
納部から磁気テープカートリッジを抜き出して改めてリ
ード／ライト部に挿入する場合のテープカートリッジ挿
抜機構の動作を分解して示す概念図である。
【図５】図５（ａ）および図５（ｂ）はカートリッジ収
納部から磁気テープカートリッジを抜き出して改めてリ
ード／ライト部に挿入する場合のテープカートリッジ挿
抜機構の動作を分解して示す概念図の続きである。
【図６】図６（ａ）および図６（ｂ）はカートリッジ収
納部から磁気テープカートリッジを抜き出して改めてリ
ード／ライト部に挿入する場合のテープカートリッジ挿
抜機構の動作を分解して示す概念図の続きである。
【図７】図７（ａ）および図７（ｂ）はカートリッジ収
納部から磁気テープカートリッジを抜き出して改めてリ
ード／ライト部に挿入する場合のテープカートリッジ挿
抜機構の動作を分解して示す概念図の続きである。
【図８】図８（ａ）および図８（ｂ）はカートリッジ収
納部から磁気テープカートリッジを抜き出して改めてリ
ード／ライト部に挿入する場合のテープカートリッジ挿
抜機構の動作を分解して示す概念図の続きである。
【図９】図９（ａ）はピックアップハンドを利用したテ
ープカートリッジ挿抜機構を備えたキャリアを搭載した
磁気テープライブラリ装置の一般的な構成例を概念的に
示す側面図、図９（ｂ）はピックアップハンドを利用し
たテープカートリッジ挿抜機構を備えたキャリアを搭載
した磁気テープライブラリ装置の一般的な構成例を概念
的に示す平面図である。
【図１０】図１０（ａ）はローラを利用したテープカー
トリッジ挿抜機構を備えたキャリアを搭載した磁気テー
プライブラリ装置の一般的な構成例を概念的に示す側面
図、図１０（ｂ）はローラを利用したテープカートリッ
ジ挿抜機構を備えたキャリアを搭載した磁気テープライ
ブラリ装置の一般的な構成例を概念的に示す平面図であ
る。
【符号の説明】
１ 磁気テープライブラリ装置 ２ キャリア ３ テープカートリッジ挿抜機構 ４ カートリッジ搬送ローラ ５ カートリッジ搬送ローラ ６ ローラアーム ７ ガイド ８ ラック ９ 歯車 １０ 歯車 １１ トレイ １２ ピン（主係合突起） １３ ピン（副係合突起） １４ ピン（副係合突起） １５ サブガイド １６ サブガイド １７ 副係合突起離脱領域 １８ 副係合突起離脱領域 １９ ローラ ２０ ローラ列 １００ 磁気テープライブラリ装置（従来例） １０１ 磁気テープカートリッジ １０２ カートリッジ収納部 １０３ リード／ライト部 １０４ キャリア １０５ ガイドロッド １０６ ピックアップハンド １０７ アーム １０８ 爪 １０９ 磁気テープライブラリ装置（従来例） １１０ キャリア １１１ ローラ

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数個の磁気テープカートリッジを収納
    可能に構成されたカートリッジ収納部と、前記磁気テー
    プカートリッジに対してデータの読み書きを行うリード
    ／ライト部と、前記カートリッジ収納部と前記リード／
    ライト部との間を前記磁気テープカートリッジを保持し
    て往復移動するキャリアと、このキャリアに設けられた
    テープカートリッジ挿抜機構とを備えた磁気テープライ
    ブラリ装置であって、 前記テープカートリッジ挿抜機構が、搬送ローラ式のテ
    ープカートリッジ挿抜機構によって構成され、前記カー
    トリッジ収納部およびリード／ライト部に対する前記磁
    気テープカートリッジの最終挿入段階で、前記カートリ
    ッジ挿抜機構に配備されたカートリッジ搬送ローラの位
    置および姿勢の変化によって前記磁気テープカートリッ
    ジの後端部を挿入方向に向けて押圧する強制挿入機能を
    備えていることを特徴とした磁気テープライブラリ装
    置。
  2. 【請求項２】 複数個の磁気テープカートリッジを収納
    可能に構成されたカートリッジ収納部と、前記磁気テー
    プカートリッジに対してデータの読み書きを行うリード
    ／ライト部と、前記カートリッジ収納部と前記リード／
    ライト部との間を前記磁気テープカートリッジを保持し
    て往復移動するキャリアと、このキャリアに設けられた
    テープカートリッジ挿抜機構とを備えた磁気テープライ
    ブラリ装置であって、 前記テープカートリッジ挿抜機構が、前記磁気テープカ
    ートリッジの一側に外接すべく前記磁気テープカートリ
    ッジの挿抜方向に沿って所定の間隔をおいて前記キャリ
    ア上に配備された２つのカートリッジ搬送ローラと、こ
    れらのカートリッジ搬送ローラを両端に軸支したローラ
    アームと、該ローラアームの移動を磁気テープカートリ
    ッジの挿抜方向に沿って案内するガイドと、このガイド
    に沿って前記ローラアームを移動させるローラアーム直
    線駆動手段と、前記磁気テープカートリッジの一側に接
    する部分における前記２つのカートリッジ搬送ローラの
    送り方向が前記ローラアームの移動方向と一致するよう
    に前記２つのカートリッジ搬送ローラを回転駆動する搬
    送ローラ回転駆動手段と、前記ガイドの端部に前記ロー
    ラアームが移動したときに前記２つのカートリッジ搬送
    ローラのうち前記ガイドの端部寄りに位置する側のカー
    トリッジ搬送ローラが前記磁気テープカートリッジの前
    記一側から外側に向けて離間し且つ他方のカートリッジ
    搬送ローラが前記磁気テープカートリッジの前記一側に
    向けて突入する方向に前記ローラアーム自体を回転させ
    るローラアーム回転駆動手段とを備えたことを特徴とし
    た磁気テープライブラリ装置。
  3. 【請求項３】 前記ガイドが前記キャリアの磁気テープ
    カートリッジの挿抜方向の全長に匹敵する距離に亘って
    設けられると共に、前記ローラアーム回転駆動手段は、
    前記ガイドの一端部に前記ローラアームが移動したと
    き、および、前記ガイドの他端部に前記ローラアームが
    移動したときに作動するように構成されていることを特
    徴とした請求項２記載の磁気テープライブラリ装置。
  4. 【請求項４】 前記ローラアームのホームポジションが
    前記ガイドの中央部に設定され、このローラアームがホ
    ームポジションから前記ガイドの端部に移動する間に前
    記２つのカートリッジ搬送ローラによる送り量が前記磁
    気テープカートリッジの全長の１／２程度となるように
    前記ローラアーム直線駆動手段と前記搬送ローラ回転駆
    動手段の送り速度比が調整されていることを特徴とした
    請求項３記載の磁気テープライブラリ装置。
  5. 【請求項５】 前記２つのカートリッジ搬送ローラ，前
    記ローラアーム，前記ガイド，前記搬送ローラ回転駆動
    手段および前記ローラアーム回転駆動手段の各々を前記
    キャリア上の一側にのみ設け、前記キャリア上の他側に
    は、前記カートリッジ搬送ローラと共同して前記磁気テ
    ープカートリッジを挾持して送りをかけるローラ列を配
    備したことを特徴とする請求項２，請求項３または請求
    項４のうち何れか一項に記載の磁気テープライブラリ装
    置。
  6. 【請求項６】 前記ガイドを溝によって形成し、このガ
    イドと平行して該ガイドの外側にラックを併設する一
    方、前記２つのカートリッジ搬送ローラの各々には前記
    ラックに対応する歯車を一体的に装備し、前記ラックと
    前記歯車との噛合状態が確保されるように前記ローラア
    ームの中央部に主係合突起を設けて前記ガイドに嵌合さ
    せ、この主係合突起を前記ガイドに沿って移動させる前
    記ローラアーム直線駆動手段と前記ラックおよび前記歯
    車により前記搬送ローラ回転駆動手段を構成すると共
    に、前記ローラアームにおける前記２つのカートリッジ
    搬送ローラの軸支位置近傍には前記主係合突起よりも短
    い副係合突起を各々設けて前記主係合突起と共に前記ガ
    イドに嵌合させ、前記ガイドの端部近傍における溝の内
    側の表面高さを前記ローラアームの主係合突起が抜けず
    且つ前記副係合突起が抜ける程度の高さに調整して副係
    合突起離脱領域と成し、且つ、前記ガイドの主要部と同
    等の構造を有し前記ガイドの端部に連絡して外側に延び
    る溝から成るサブガイドを形成し、前記主係合突起，副
    係合突起，副係合突起離脱領域，サブガイドおよび前記
    ローラアーム直線駆動手段によって前記ローラアーム回
    転駆動手段を構成したことを特徴とする請求項２記載の
    磁気テープライブラリ装置。
  7. 【請求項７】 前記ガイドと前記サブガイドとの連絡部
    に丸みを持たせたことを特徴とする請求項６記載の磁気
    テープライブラリ装置。
  8. 【請求項８】 前記ガイドが前記キャリアにおける磁気
    テープカートリッジの挿抜方向の全長に匹敵する距離に
    亘って設けられると共に、前記副係合突起離脱領域およ
    びサブガイドが前記ガイドの両端部に設けられているこ
    とを特徴とした請求項６または請求項７記載の磁気テー
    プライブラリ装置。
  9. 【請求項９】 前記ローラアームのホームポジションが
    前記ガイドの中央部に設定され、このローラアームがホ
    ームポジションから前記ガイドの端部に移動する間に前
    記２つのカートリッジ搬送ローラによる送り量が前記磁
    気テープカートリッジの全長の１／２程度となるように
    前記２つのカートリッジ搬送ローラの直径と前記歯車の
    直径の比が調整されていることを特徴とした請求項６，
    請求項７または請求項８のうち何れか一項に記載の磁気
    テープライブラリ装置。
  10. 【請求項１０】 前記ガイド，前記ラック，２つのカー
    トリッジ搬送ローラ，前記ローラアーム，副係合突起離
    脱領域および前記サブガイドの各々を前記キャリア上の
    一側にのみ設け、前記キャリア上の他側には、前記カー
    トリッジ搬送ローラと共同して前記磁気テープカートリ
    ッジを挾持して送りをかけるローラ列を配備したことを
    特徴とする請求項６，請求項７，請求項８または請求項
    ９のうち何れか一項に記載の磁気テープライブラリ装
    置。
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