JPH0620359A - 磁気テープライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気テープライブラリ装置の動作の信頼性を
向上させる。 【構成】 アクセッサロボット４０と、磁気テープ駆動
装置３０との間に、両者間におけるカートリッジ５０の
授受を仲介する搬送中継機構２０を介在させ、この搬送
中継機構２０には、カートリッジ５０を検出するカート
リッジセンサ２７と、カートリッジ５０の位置決めや装
填／排出に伴う搬送動作を行う複数の位置決ローラ２３
ａ，２４ａおよび搬送ローラ２３ｂ，２３ｃおよび搬送
ローラ２４ｂ，２４ｃが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープライブラリ
技術に関し、特に、アクセッサロボットと磁気テープ駆
動装置との間におけるカートリッジ式磁気テープの授受
に適用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、汎用の電子計算機システムな
どの情報処理システムにおける外部記憶サブシステムの
一つとして、多数のカートリッジ式磁気テープ（以下、
単にカートリッジと記す）を収納した収納棚と、磁気テ
ープ駆動装置と、この両者間におけるカートリッジ式磁
気テープの搬送（掛け換え）操作などを行うアクセッサ
ロボットなどの搬送機構によって、大規模な記憶容量を
実現することが可能な磁気テープライブラリ装置が知ら
れている。

【０００３】従来、このような磁気テープライブラリ装
置におけるカートリッジの搬送機構としては、たとえば
特開平１−２０８７５９号公報に記載されたオートチェ
ンジャ機構が知られている。すなわち、マガジンに複数
個のカートリッジを積層収納し、当該マガジンの上下動
によって、目的のカートリッジを磁気テープ駆動装置の
高さに位置決めしてマガジン内のカートリッジを１個ず
つ磁気テープ駆動装置に装填し、処理済み後、当該カー
トリッジを排出してマガジンの元の位置に戻すという操
作を繰り返すことにより、複数個のカートリッジの処理
を自動的に遂行するようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術は、
マガジンタイプの場合にはそれなりの効果があるもの
の、アクセッサロボットによって、カートリッジの掛け
換えを行う場合には適さないという問題がある。

【０００５】すなわち、磁気テープライブラリ装置に内
蔵されるカートリッジ中継操作においては、アクセッサ
ロボットと磁気テープ駆動装置との間におけるカートリ
ッジの受け渡しを、図８の（ａ）に示されるように所定
の停止目標位置に正確に位置決めする必要があり、たと
えば同図（ｃ）のように、カートリッジの排出位置が、
アクセッサロボットの可動範囲から逸れた場合には、カ
ートリッジの排出が不可能となり、一方、同図（ｂ）の
ように、カートリッジがアクセッサロボットの走行領域
に突出して排出された場合には、当該アクセッサロボッ
トとカートリッジとが衝突して、両者の損傷を招き、甚
だしい場合には、サブシステムのダウンなどの大きな障
害を発生させるという問題がある。

【０００６】また、図９に示されるように、一般に、ア
クセッサロボットと磁気テープ駆動装置に対する受け渡
し領域においては、部品累積公差および位置決め制御誤
差δがあり、当該制御誤差δの有無に関わらずカートリ
ッジの授受を可能にすべく、アクセッサロボットと、カ
ートリッジの搬送路との間に段差ｄが設けられるが、搬
送路から磁気テープ駆動装置にカートリッジを受け渡す
に際して、当該δ分だけばらつきが発生することは避け
られず、当該受け渡し動作が不確実になるという問題が
ある。

【０００７】さらに、磁気テープライブラリ装置の場
合、カートリッジの搬送路の一端がアクセッサロボット
の走行路、他端側が磁気テープ駆動装置が接続される保
守領域となるが、磁気テープ駆動装置の保守点検などに
際して、当該磁気テープ駆動装置の着脱を行う場合、当
該磁気テープ駆動装置と搬送路の接続位置精度を所定の
値に維持する必要がある。

【０００８】また、保守点検に際して、搬送路や磁気テ
ープ駆動装置などが存在しないことを、確実に上位装置
などに認識させないと、アクセッサロボットによるカー
トリッジの誤投入などが発生し、当該カートリッジのシ
ステム内における紛失やシステム停止などの障害を招く
ことが懸念される。

【０００９】本発明の目的は、アクセッサロボットと磁
気テープ駆動装置との間のカートリッジ授受における位
置決め精度を高め、動作の信頼性を向上させた磁気テー
プライブラリ装置を提供することにある。

【００１０】本発明の他の目的は、搬送中継機構と磁気
テープ駆動装置との間の接続精度を維持することによ
り、動作の信頼性を向上させた磁気テープライブラリ装
置を提供することにある。

【００１１】本発明のさらに他の目的は、保守管理を簡
便かつ的確に遂行することが可能な磁気テープライブラ
リ装置を提供することにある。

【００１２】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。

【００１４】すなわち、本発明の磁気テープライブラリ
装置は、複数のカートリッジ式磁気テープが収納される
収納棚と、カートリッジ式磁気テープに対する所望の情
報の記録再生動作を行う磁気テープ駆動装置と、この磁
気テープ駆動装置と収納棚との間におけるカートリッジ
式磁気テープの搬送動作を行うアクセッサロボットと、
磁気テープ駆動装置とアクセッサロボットとの間におけ
るカートリッジ式磁気テープの授受動作を行う搬送中継
機構とからなり、この搬送中継機構は、カートリッジ式
磁気テープの搬送経路に沿って配列され、当該搬送経路
を挟んで対向する複数個の搬送ローラと、この搬送ロー
ラを正逆両方向に回転駆動するローラ駆動機構と、カー
トリッジ式磁気テープの搬送経路における位置を検知す
るセンサとを備え、このセンサからの位置情報に基づい
て、搬送ローラの回転方向および回転停止を制御するこ
とにより、カートリッジ式磁気テープの位置決めおよび
搬送動作を行うようにしたものである。

【００１５】また、本発明の磁気テープライブラリ装置
は、請求項１記載の磁気テープライブラリ装置におい
て、搬送ローラの一部は、アクセッサロボットの搬送中
継機構に対する進退動作に連動して揺動するブラケット
上に固定され、アクセッサロボットの搬送中継機構内部
への進入動作によって、搬送経路を挟んで対向する複数
個の搬送ローラの間隔が拡がるようにしてなるものであ
る。

【００１６】また、本発明の磁気テープライブラリ装置
は、請求項１または２記載の磁気テープライブラリ装置
において、搬送中継機構と磁気テープ駆動装置は、位置
決めピンおよび位置決め孔を嵌合させることによって接
続され、磁気テープ駆動装置を支持する支持台は、当該
磁気テープ駆動装置の固定位置を３次元的に調整する調
整ネジ群を備え、磁気テープ駆動装置は、搬送中継機構
の接続の有無を検出する検出スイッチを備え、磁気テー
プライブラリ装置の筐体には、搬送中継機構の有無を検
知する検出スイッチを備えたものである。

【００１７】

【作用】上記した請求項１記載の本発明の磁気テープラ
イブラリ装置によれば、アクセッサロボットと磁気テー
プ駆動装置との間で授受されるカートリッジの位置決め
位置が、搬送中継機構によって常に正確に維持されるの
で、受け渡し位置におけるカートリッジの位置ずれなど
に起因する障害の発生が確実に防止され、動作の信頼性
が向上する。

【００１８】また、請求項２記載の本発明の磁気テープ
ライブラリ装置によれば、アクセッサロボットの搬送中
継機構内への進入に際して、カートリッジの幅方向に位
置する搬送ローラが拡開するので、たとえば、アクセッ
サロボットから搬送中継機構に対してカートリッジを受
け渡す場合、カートリッジが搬送中継機構の所定の搬送
面に確実に着地した後、搬送ローラによる移動動作が行
われる。このため、搬送中継機構から磁気テープ駆動装
置へのカートリッジの装填に際して、当該カートリッジ
の高さのばらつきが解消され、受け渡し高さのばらつき
などに起因する障害が確実に回避されるので、動作の信
頼性が向上する。

【００１９】また、請求項３記載の本発明の磁気テープ
ライブラリ装置によれば、搬送中継機構や磁気テープ駆
動装置の着脱が必要な保守管理作業に際して、位置決め
ピンおよび位置決め孔を嵌合させることによって、当該
搬送中継機構や磁気テープ駆動装置の装着位置を所定の
精度に一定に維持することができる。また、当該磁気テ
ープ駆動装置や搬送中継機構の所定の装着位置における
有無を検知する検出スイッチが設けられているので、保
守管理作業のために搬送中継機構や磁気テープ駆動装置
が取り外された状態で、アクセッサロボットによるカー
トリッジの誤った受け渡し動作が実行されることを確実
に阻止できる。この結果、障害の発生や、組立精度の誤
差などを懸念することなく、保守管理作業を簡便かつ的
確に遂行することができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例である磁気テープラ
イブラリ装置について、図面を参照しながら詳細に説明
する。

【００２１】図１および図２は本実施例の磁気テープラ
イブラリ装置の要部を示す略断面図である。

【００２２】磁気テープライブラリ装置は、筐体１０
と、筒状の搬送中継機構２０と、磁気テープ駆動装置３
０と、アクセッサロボット４０とで構成されている。搬
送中継機構２０は、一端に設けられたフランジ部２１
を、外部側から筐体１０に密着させることによって、当
該筐体１０の装着孔１１に水平な姿勢で挿入固定されて
おり、当該フランジ部２１に植設された複数の位置決ピ
ン２２を、筐体１０側の複数の位置決孔１２にそれぞれ
嵌合させることによって、所定の位置に位置決めされて
いる。

【００２３】磁気テープ駆動装置３０は、搬送中継機構
２０とほぼ同じ高さの装填機構３１を介して当該搬送中
継機構２０に接続されており、装填機構３１の端面に設
けられたフランジ部３２に穿設された複数の位置決孔３
２ａを位置決ピン２２に嵌合させることによって所定の
姿勢で搬送中継機構２０に対して位置決めされている。

【００２４】筐体１０の外側面には、搬送中継機構２０
のフランジ部２１の有無を検出する検出スイッチ１３が
装着されており、当該搬送中継機構２０の装着の有無
を、図示しない上位制御装置などが認識可能になってい
る。

【００２５】また、図３の側面図および図４の平面図に
示されるように、磁気テープ駆動装置３０の底部は、筐
体１０に一対の水平なスライドレール３５を介して搬送
中継機構２０の軸方向に滑動自在に載置されたブラケッ
ト３６およびブラケット３７の上に搭載されている。

【００２６】ブラケット３７は、当該ブラケット３７に
穿設された複数の長孔３７ｄ〜３７ｆにそれぞれ嵌合す
る複数の固定ネジ３８ａ〜３８ｃによって磁気テープ駆
動装置３０に固定されており、筐体１０の壁面に沿う水
平方向（Ｘ方向）における固定位置が微調整可能となっ
ている。

【００２７】ブラケット３７は、さらに、ブラケット３
６に垂直方向に螺着されている複数の固定ネジ３７ａ〜
３７ｃによって当該ブラケット３６に支持されており、
固定ネジ３７ａ〜３７ｃを適宜回動させることによって
高さ方向（Ｙ方向）における磁気テープ駆動装置３０の
位置が微調整可能になっている。

【００２８】磁気テープ駆動装置３０の装填機構３１の
上面には、搬送中継機構２０のフランジ部２１の中央部
に突設された位置決ピン２２ａによって回動するカム３
３および当該カム３３の回動変位を検出する検出スイッ
チ３４が設けられており、磁気テープ駆動装置３０の搬
送中継機構２０に対する接続の有無を、図示しない上位
制御装置などが認識可能になっている。

【００２９】一方、搬送中継機構２０の内部には、アク
セッサロボット４０によって受け渡されるカートリッジ
５０が載置される基準面２５上の搬送経路に沿って配置
され、当該搬送経路を挟んで対向する複数の位置決ロー
ラ２３ａ，搬送ローラ２３ｂ，搬送ローラ２３ｃおよび
位置決ローラ２４ａ，搬送ローラ２４ｂ，搬送ローラ２
４ｃが設けられている。また、カートリッジ５０の搬送
経路の近傍には、カートリッジ５０の位置および有無を
検出するカートリッジセンサ２７が設けられている。

【００３０】位置決ローラ２３ａと２４ａは、ギア２８
ａおよびギア２８ｂ，ギア２８ｃなどを介してモータ２
６ａによって、正転および逆転駆動される構造となって
いる。搬送ローラ２３ｂ，２３ｃおよび搬送ローラ２４
ｂ，２４ｃは、モータ２６ｂによって正転および逆転駆
動される構造となっている。

【００３１】この場合、位置決ローラ２４ａおよび搬送
ローラ２４ｂ，２４ｃは、カートリッジ５０の幅方向に
移動可能になっている。

【００３２】アクセッサロボット４０の進入口に最も近
い位置決ローラ２４ａは、たとえば、図５，図６，図７
に示されるように、揺動軸２９ａを介して搬送中継機構
２０の筐体に支持された揺動ブラケット２９に支持され
ている。この揺動ブラケット２９は、位置決ローラ２４
ａを反対側の位置決ローラ２３ａに接近する方向に、バ
ネ２９ｂによって常時付勢されている。また、この揺動
ブラケット２９のレバー部２９ｃは、アクセッサロボッ
ト４０のハンド４１の進入領域に位置しており、ハンド
４１の進入変位が、当該ハンド４１を介して揺動ブラケ
ット２９に伝達されることにより、バネ２９ｂの付勢力
に抗して、位置決ローラ２４ａが位置決ローラ２３ａか
ら遠ざかる方向に移動する構造となっている。

【００３３】なお、特に図示しないが、複数のギア２８
ａおよび２８ｂ，２８ｃは、揺動ブラケット２９の変位
に追随するように構成されており、位置決ローラ２４ａ
がどの位置にあっても、常に、モータ２６ａからの回転
力が伝達されるようになっている。このことは、他の移
動可能に設けられた搬送ローラ２４ｃおよび２４ｃにお
いても同様である。

【００３４】搬送中継機構２０の一部には、揺動ブラケ
ット２９に連動するレバー部２９ｄおよび当該レバー部
２９ｄの変位を検出するセンサ２９ｅが配置されてお
り、揺動ブラケット２９の位置が外部から認識可能にな
っている。

【００３５】以下、本実施例の磁気テープライブラリ装
置の作用の一例を説明する。

【００３６】アクセッサロボット４０のハンド４１によ
って、カートリッジ５０が搬送中継機構２０の内部に押
し込まれると、カートリッジセンサ２７が当該カートリ
ッジ４０の到来を検出し、搬送ローラ２３ｂ，２４ｃお
よび搬送ローラ２４ｂ，２４ｃが排出方向に回転する。
さらに、アクセッサロボット４０のハンド４１が搬送中
継機構２０の内部に進入すると、揺動ブラケット２９の
レバー部２９ｃが押圧され、当該揺動ブラケット２９
は、バネ２９ｂの付勢力に抗して回動し、当該揺動ブラ
ケット２９に支持された位置決ローラ２４ａは、対向す
る位置決ローラ２３ａから遠ざかる方向に、搬送経路を
広げるように移動する。

【００３７】そして、ハンド４１によるカートリッジ５
０の把持動作が解除されると、当該カートリッジ５０
は、自重で基準面２５の上に落下して当該基準面２５の
高さに位置決めされる。

【００３８】さらに、図示しない上位装置などの指令に
よって、位置決ローラ２３ａ，２４ａおよび搬送ローラ
２３ｂ，２３ｃおよび搬送ローラ２４ｂ，２４ｃは、カ
ートリッジ５０を装填機構３１の側に送り込む方向に回
転し、カートリッジ５０を装填機構３１の内部に送り込
む。この時、カートリッジ５０が基準面２５に沿って移
動するので、装填機構３１に対する受け渡し動作が確実
に行われる。

【００３９】装填機構３１に送りこまれたカートリッジ
５０は、磁気テープ駆動装置３０の内部に降下して、所
望の情報の記録／再生処理が行われる。

【００４０】一方、排出時には、カートリッジ５０が、
磁気テープ駆動装置３０から装填機構３１に上昇した
時、まず、図示しない上位装置の命令で、搬送ローラ２
３ｂ，２３ｃおよび搬送ローラ２４ｂ，２４ｃが排出方
向に回転し始め、装填機構３１からカートリッジ５０を
受け取る。この時、位置決ローラ２３ａおよび２４ａは
逆の挿入方向に回転する。そして、カートリッジ５０
は、搬送ローラ２３ｂ，２３ｃおよび搬送ローラ２４
ｂ，２４ｃの排出方向の回転力と、位置決ローラ２３ａ
および２４ａの挿入方向の回転力のバランスによって、
搬送中継機構２０の内部の所定の位置に位置決めされ
る。

【００４１】アクセッサロボット４０は、この搬送中継
機構２０の内部の所定位置に位置決めされたカートリッ
ジ５０を、ハンド４１によって把持し、図示しない収納
棚の所定の収納位置まで搬送する。

【００４２】磁気テープ駆動装置３０の搬送中継機構２
０に対する位置は、搬送中継機構２０の側の位置決ピン
２２と、当該磁気テープ駆動装置３０側の位置決孔３２
ａとの嵌合によって保証され、保守管理作業を繰り返し
ても変化することはない。

【００４３】また、保守管理作業に際して、搬送中継機
構２０や磁気テープ駆動装置３０が筐体１０から取り外
されると、検出スイッチ１３や、検出スイッチ３４によ
って検出され、図示しない上位制御装置に報告されるの
で、たとえば、搬送中継機構２０や磁気テープ駆動装置
３０が存在しない状態で、当該搬送中継機構２０の位置
にアクセッサロボット４０によるカートリッジ５０の誤
った受け渡し動作が実行されることが確実に回避され、
カートリッジ５０の紛失や損傷などの障害発生を確実に
防止することができる。

【００４４】この結果、障害の発生などを懸念すること
なく、保守管理作業を簡便かつ的確に遂行することがで
きるという効果が得られる。

【００４５】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。

【００４６】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００４７】すなわち、本発明の磁気テープライブラリ
装置によれば、アクセッサロボットと磁気テープ駆動装
置との間のカートリッジ授受における位置決め精度が高
くなり、動作の信頼性が向上するという効果が得られ
る。

【００４８】また、本発明の磁気テープライブラリ装置
によれば、搬送中継機構と磁気テープ駆動装置との間の
接続精度を維持することができ、動作の信頼性が向上す
るという効果が得られる。

【００４９】また、本発明の磁気テープライブラリ装置
によれば、保守管理を簡便かつ的確に遂行することがで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である磁気テープライブラリ
装置の要部を示す略断面図である。

【図２】本発明の一実施例である磁気テープライブラリ
装置の要部を示す略断面図である。

【図３】本発明の一実施例である磁気テープライブラリ
装置の磁気テープ駆動装置を背後から見た側面図であ
る。

【図４】本発明の一実施例である磁気テープライブラリ
装置の磁気テープ駆動装置を底面から見た平面図であ
る。

【図５】本発明の一実施例である磁気テープライブラリ
装置の搬送中継機構の断面図である。

【図６】本発明の一実施例である磁気テープライブラリ
装置の搬送中継機構の一部を示す断面図である。

【図７】本発明の一実施例である磁気テープライブラリ
装置の搬送中継機構の一部を示す断面図である。

【図８】（ａ）〜（ｃ）は、従来の磁気テープライブラ
リ装置の作用の一例を示す説明図である。

【図８】従来の磁気テープライブラリ装置の作用の一例
を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 筐体 １１ 装着孔 １２ 位置決孔 １３ 検出スイッチ ２０ 搬送中継機構 ２１ フランジ部 ２２ 位置決ピン ２２ａ 位置決ピン ２３ａ 位置決ローラ ２３ｂ 搬送ローラ ２３ｃ 搬送ローラ ２４ａ 位置決ローラ ２４ｂ 搬送ローラ ２４ｃ 搬送ローラ ２５ 基準面 ２６ａ モータ ２６ｂ モータ ２７ カートリッジセンサ ２８ａ ギア ２８ｂ ギア ２８ｃ ギア ２９ 揺動ブラケット ２９ａ 揺動軸 ２９ｂ バネ ２９ｃ レバー部 ２９ｅ センサ ３０ 磁気テープ駆動装置 ３１ 装填機構 ３２ フランジ部 ３２ａ 位置決孔 ３３ カム ３４ 検出スイッチ ３５ スライドレール ３６ ブラケット ３７ ブラケット ３７ａ 固定ネジ ３７ｂ 固定ネジ ３７ｃ 固定ネジ ３７ｄ 長孔 ３７ｅ 長孔 ３７ｆ 長孔 ３８ａ 固定ネジ ３８ｂ 固定ネジ ３８ｃ 固定ネジ ４０ アクセッサロボット ４１ ハンド ５０ カートリッジ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年８月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である磁気テープライブラリ
装置の要部を示す略断面図である。

【図２】本発明の一実施例である磁気テープライブラリ
装置の要部を示す略断面図である。

【図３】本発明の一実施例である磁気テープライブラリ
装置の磁気テープ駆動装置を背後から見た側面図であ
る。

【図４】本発明の一実施例である磁気テープライブラリ
装置の磁気テープ駆動装置を底面から見た平面図であ
る。

【図５】本発明の一実施例である磁気テープライブラリ
装置の搬送中継機構の断面図である。

【図６】本発明の一実施例である磁気テープライブラリ
装置の搬送中継機構の一部を示す断面図である。

【図７】本発明の一実施例である磁気テープライブラリ
装置の搬送中継機構の一部を示す断面図である。

【図８】（ａ）〜（ｃ）は、従来の磁気テープライブラ
リ装置の作用の一例を示す説明図である。

【図９】従来の磁気テープライブラリ装置の作用の一例
を示す説明図である。

【符号の説明】 １０ 筐体 １１ 装着孔 １２ 位置決孔 １３ 検出スイッチ ２０ 搬送中継機構 ２１ フランジ部 ２２ 位置決ピン ２２ａ 位置決ピン ２３ａ 位置決ローラ ２３ｂ 搬送ローラ ２３ｃ 搬送ローラ ２４ａ 位置決ローラ ２４ｂ 搬送ローラ ２４ｃ 搬送ローラ ２５ 基準面 ２６ａ モータ ２６ｂ モータ ２７ カートリッジセンサ ２８ａ ギア ２８ｂ ギア ２８ｃ ギア ２９ 揺動ブラケット ２９ａ 揺動軸 ２９ｂ バネ ２９ｃ レバー部 ２９ｅ センサ ３０ 磁気テープ駆動装置 ３１ 装填機構 ３２ フランジ部 ３２ａ 位置決孔 ３３ カム ３４ 検出スイッチ ３５ スライドレール ３６ ブラケット ３７ ブラケット ３７ａ 固定ネジ ３７ｂ 固定ネジ ３７ｃ 固定ネジ ３７ｄ 長孔 ３７ｅ 長孔 ３７ｆ 長孔 ３８ａ 固定ネジ ３８ｂ 固定ネジ ３８ｃ 固定ネジ ４０ アクセッサロボット ４１ ハンド ５０ カートリッジ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカートリッジ式磁気テープが収納
   される収納棚と、前記カートリッジ式磁気テープに対す
   る所望の情報の記録再生動作を行う磁気テープ駆動装置
   と、この磁気テープ駆動装置と前記収納棚との間におけ
   る前記カートリッジ式磁気テープの搬送動作を行うアク
   セッサロボットと、前記磁気テープ駆動装置と前記アク
   セッサロボットとの間における前記カートリッジ式磁気
   テープの授受動作を行う搬送中継機構とからなり、この
   搬送中継機構は、前記カートリッジ式磁気テープの搬送
   経路に沿って配列され、当該搬送経路を挟んで対向する
   複数個の搬送ローラと、この搬送ローラを正逆両方向に
   回転駆動するローラ駆動機構と、前記カートリッジ式磁
   気テープの前記搬送経路における位置を検知するセンサ
   とを備え、このセンサからの位置情報に基づいて、前記
   搬送ローラの回転方向および回転停止を制御することに
   より、前記カートリッジ式磁気テープの位置決めおよび
   搬送動作を行うことを特徴とする磁気テープライブラリ
   装置。
2. 【請求項２】 前記搬送ローラの一部は、前記アクセッ
   サロボットの前記搬送中継機構に対する進入退出動作に
   連動して揺動するブラケット上に固定され、前記アクセ
   ッサロボットの前記搬送中継機構内部への進入動作によ
   って、前記搬送経路を挟んで対向する複数個の搬送ロー
   ラの間隔が拡がるようにしてなることを特徴とする請求
   項１記載の磁気テープライブラリ装置。
3. 【請求項３】 前記搬送中継機構と前記磁気テープ駆動
   装置は、位置決めピンおよび位置決め孔を嵌合させるこ
   とによって接続され、前記磁気テープ駆動装置を支持す
   る支持台は、当該磁気テープ駆動装置の固定位置を３次
   元的に調整する調整ネジ群を備え、前記磁気テープ駆動
   装置は、前記搬送中継機構の接続の有無を検出する検出
   スイッチを備え、前記磁気テープライブラリ装置の筐体
   には、前記搬送中継機構の有無を検知する検出スイッチ
   を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の磁気
   テープライブラリ装置。