KR19990082744A - 자동화된데이터저장장치라이브러리용패스스루및로드/언로드 - Google Patents

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KR19990082744A
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Abstract

본 발명은 자동화된 데이터 저장장치 라이브러리에 대한 결합된 패스 스루 시스템 및 로드/언로드 시스템을 개시한다. 개별적인 포탈들은 라이브러리 내로 개방된다.
피봇팅 로봇은 적어도 하나의 분리형 다중-카트리지 매거진을 지지할 수 있는 하우징을 지지하고 피봇축을 중심으로 회전한다. 액츄에이터는 피봇축 방향으로 또는 피봇축 반대방향으로 하우징을 후퇴시키거나 전진시킨다. 패스 스루 제어기는 포탈에 하우징을 배치하기 위해 피봇팅 로봇을 작동하며, 하우징이 포탈 내로 전진되도록 액츄에이터를 작동하여, 라이브러리가 하우징 내의 분리형 매거진 내로 또는 분리형 매거진으로부터 데이터 저장 미디어를 로드 및/또는 언로드하게 할 수 있다. 다음에 상기 제어기는 포탈로부터 하우징을 후퇴시키기 위하여 액츄에이터와 로봇을 작동한다. 상기 제어기가 벌크 로드/언로드 위치에 하우징을 배치할 수 있어서 조작자는 하우징으로부터 매거진을 언로드 및/또는 로드할 수 있다. 상기 제어기는 다른 라이브러리에 미디어의 전달을 허용하도록 다른 라이브러리의 포탈에 하우징을 배치할 수 있다. 각 라이브러리는 패스 스루 제어기를 가질 수 있고 다른 라이브러리는 하우징을 자신의 포탈 내로 배치하여 전진시킬 수 있으며, 이에 의하여 다른 라이브러리의 피커가 데이터 저장 미디어를 언로드할 수 있다.

Description

자동화된 데이터 저장장치 라이브러리용 패스 스루 및 로드/언로드 {PASS THROUGH AND LOAD/UNLOAD FOR AUTOMATED DATA STORAGE LIBRARIES}
본 발명은 다수의 저장 슬롯(storage slot) 내의 미디어를 저장하기 위해 자동화된 데이터 저장 라이브러리(automated data storage libraries)에 관한 것으로써, 구체적으로는, 하나의 자동화된 데이터 저장 라이브러리로부터 또 다른 하나의 자동화된 데이터 저장 라이브러리로 데이터 저장 미디어(data storage media)를 통과시키는 것(passing), 및 자동화된 데이터 저장 라이브러리 내로 또는 자동화된데이터 저장 라이브러리로부터 데이터 저장 미디어를 로드/언로드하는 것에 관한 것이다.
보다 큰 데이터 처리 시스템은 일반적으로 다수의 호스트 처리 장치를 포함하고 많은 수의 데이터 저장 미디어용 저장 장치를 필요로 한다. 데이터 저장 미디어는 일반적으로, 다수의 저장 슬롯을 가지는 라이브러리 내에 저장된 광 디스크들 또는 자기 테이프들이며, 피커(picker)가 이들에 액세스될 수 있다. 일반적으로 상기 저장 슬롯은 열(row)에 정열되고, 이들 열은 컬럼(columns)에 정열된다. 피커는 일반적으로 로봇 장치로써, XY 운동, 또는 회전 운동용 안내로(guideway)를 따라 이동하여 여러 가지 저장 슬롯에 액세스한다. 종종, 전술한 하나의 라이브러리는 저장 용량이 불충분하여, 단순히 용량을 추가하는 것은 라이브러리의 응답을 너무 느리게 만들 수 있다. 그러므로, 다른 하나의 라이브러리가 시스템에 추가될 수 있다. 라이브러리들 사이에서 로드의 균형을 조정하는 것은 어려우며, 많은 경우에, 라이브러리들 중의 하나로부터 다른 라이브러리에 다수의 데이터 저장 미디어를 이동시켜서 작업 로드의 균형이 이루어질 수 있게 하는 것이 바람직하다. 상기의 문제는 시스템에 라이브러리가 많으면 많을수록 더 현저하게 된다.
종래의 자동화된 라이브러리용 패스 스루 시스템(pass through systems)은 일반적으로 라이브러리들이 공통 벽(common wall)을 갖도록 특별히 설계된 라이브러리를 요구하고 , 하나의 라이브러리에 의해 소수의 데이터 저장 미디어가 공통 벽의 슬롯 안으로 삽입되는 반면, 다른 라이브러리는 공통 벽의 슬롯으로부터 데이터 저장 미디어에 액세스하게 한다.
또한, 라이브러리 내로 또는 라이브러리로부터 많은 양의 데이터 저장 미디어를 로드하거나 언로드하는 것이 바람직할 수도 있다. 종래의 입/출력 슬롯은 어떤 패스 스루 슬롯으로부터도 분리되어 있고, 20개의 라이브러리 피커가 액세스가능한 내부 위치, 및 조작자(operator)가 액세스가능한 외부 위치 사이에서 피봇하거나 슬라이드할 수 있는 라이브러리에 액세스를 제공한다. 종래의 입/출력 슬롯은 소량의 데이터 저장 미디어 만을 로드하고 언로드하도록 하는 경향이 있다. 본 발명은 자동화된 데이터 저장장치 라이브러리용으로 결합된 패스 스루 시스템과 로드/언로드 시스템이 결합된 것을 개시하고, 이러한 자동화된 데이터 저장장치 라이브러리는 공통 벽을 갖도록 특별히 설계될 필요가 없다. 제1 포탈(portal)은 라이브러리들 중의 제1 라이브러리로 개방되고 제2 포탈은 라이브러리들 중의 제2 라이브러리로 개방된다. 적어도 하나의 분리형 매거진(removable magazine)을 지지할 수 있는 하우징이 제공되어 있고, 분리형 매거진은 다수의 데이터 저장 미디어를 보유한다. 피봇팅 로봇(pivoting robot)은 하우징을 지지하고, 제1 포탈을 향하는 제1 위치, 제2 포탈을 향하는 제2 위치, 그리고 제1과 제2 위치 사이의 벌크(bulk) 로드/언로드 위치 사이에서 피봇축을 중심으로 회전한다. 액츄에이터는 피봇축 방향으로 하우징을 후퇴(withdraw)시키고 피봇축 반대방향으로 하우징을 전진시킨다(extend). 라이브러리의 하나에 대해 "라이브러리 로드/언로드" 커맨드를 수신하면, 패스 스루 제어기는 하나의 라이브러리의 포탈에 하우징을 배치하기 위하여 피봇팅 로봇을 작동하고, 피봇축으로부터 라이브러리용 포탈 내로 하우징을전진시키기 위하여 액츄에이터를 작동하고, 이에 의하여 하나의 라이브러리의 피커는 하우징 내에 있는 분리형 매거진 내로 또는 분리형 매거진으로부터 데이터 저장 미디어를 로드 및/또는 언로드할 수 있다. 하나의 라이브러리가 "라이브러리 로드/언로드 완료됨"의 커맨드를 제공하면, 패스 스루 제어기는 포탈에서 피봇축 방향으로 하우징을 후퇴시키기 위하여 액츄에이터를 조작한다. 패스 스루 제어기는 벌크 로드/언로드 위치에 하우징을 배치하기 위하여 피봇팅 로봇을 조작할 수 있고, 조작자는 벌크 로드/언로드 위치에서 하우징으로부터 연관된 데이터 저장 미디어를 갖는 매거진을 로드 및/또는 언로드할 수 있다. 패스 스루 제어기는 다른 라이브러리의 포탈에 하우징을 배치하고 다른 라이브러리 내로 하우징을 전진시키기 위하여 피봇팅 로봇을 대신 조작할 수 있다. 따라서, 다른 라이브러리는 데이터 저장 미디어를 이동하기 위하여 데이터 저장 미디어를 자신에게로 언로드할 수 있다. 대안적으로, 각 라이브러리는 패스 스루 제어기를 가질 수 있고, 다른 라이브러리가 제어하여 자신의 패스 스루 제어기는 다른 라이브러리의 포탈에 하우징을 배치하기 위하여 피봇팅 로봇을 조작할 수 있으며, 다른 라이브러리의 포탈 내로 하우징을 전진시키기 위하여 피봇축 반대방향으로 액츄에이터를 조작할 수 있고, 이에 의하여 다른 라이브러리의 피커는 하우징 내의 분리형 매거진의 데이터 저장 미디어를 언로드할 수 있다.
본 발명의 이점은 라이브러리가 패스 스루용 공통 벽을 갖도록 재설계되고 수정될 필요가 없는 것이고, 라이브러리들이 별개의 벌크 로드/언로드 설비를 제공하도록 변경되지 않아도 된다는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 두개의 자동화 데이터 저장 라이브러리와 패스 스루 및 로드/언로드 시스템에 대한 정면도.
도 2a, 2b, 2c는 도 1의 시스템 작동을 도시하는 도면.
도 3은 도 1의 라이브러리에 사용된 하나의 그리퍼를 갖는 피커의 사시도.
도 4는 도 1의 패스 스루 및 로드/언로드 시스템에 대한 사시도.
도 5는 도 1의 시스템과 장착된 호스트 컴퓨터 시스템의 블록선도.
보다 완전하게 본 발명을 이해하기 위해, 첨부되는 도면과 함께 다음의 상세한 기술을 참조하여야 한다.
도 1과 도 2를 참조하면, 자동화된 제1과 제2 데이터 저장장치 라이브러리(10)와 (11)는 각 다수의 데이터 기억 저장 미디어를 다수의 저장 슬롯에 각각 저장한다.
통상, 데이터 저장 미디어는 휴대용 컨테이너, 또는 카트리지 내에 자체 내장된다.
그러한 데이터 저장 미디어의 예는 자기 테이프 카트리지 또는 카세트를 포함하고, 여러 가지 포맷으로 되어 있는 ROM, WROM, RWROM을 포함하는 여러 가지 유형의 광 디스크 카트리지이다. 미디어의 상기 유형중 어느 것이든 간에 보편적인 참조를 위하여, 본 발명의 명세서에서는 "데이터 저장 미디어" 또는 "미디어"라는 용어를 사용한다.
저장 슬롯들은 통상 열로 정열되고 그 열은 칼럼에 정열된다. 컬럼(12) - (14)과 (15) - (17)의 세트는 각각 도 2a 내지 도 2c에 예시되어 있다.
라이브러리의 각각은 적어도 하나의 피커(20)와 (21)를 각각 포함한다. 피커는 통상 피봇축에 대하여 회전하거나 또는 X축 상의 운동에서 안내로(guideway)를 따라 이동하고, Y축 상의 운동에서는 수직으로 이동하여 여러 가지 저장 슬롯(12) - (14)와 (15) - (17)에 액세스하기 위한 로봇 장치이다. 피커(20)과 (21)는 제어기의 제어 아래에서 저장 슬롯(12) - (14)와 (15) - (17)로부터 데이터저장 미디어를 가져오도록 작동되고, 판독/기록 스테이션 중의 임의의 것, 또는 데이터 저장 드라이브에 이들을 공급하여 저장 슬롯에 데이터 저장 미디어를 저장한다.
자동화된 데이터 저장장치 라이브러리의 실시예는 IBM사의 Magstar MP( Multi-Purpose) 3575 테이프 라이브러리 데이터서버이다.
본 발명에 따라, 패스 스루 및 로드/언로드 시스템(25)이 제공되어, 라이브러리(10)와 (11)사이에서 데이터 저장 미디어를 이동하고 라이브러리(10)와 (11)에 대해 로드/언로드 능력을 제공한다.
다음에 보다 상세하게 기술되는 바와 같이, 패스 스루 및 로드/언로드 시스템(25)은 라이브러리(10)로 개방되는 포탈(32)과 라이브러리(11)로 개방되는 포탈(33) 및 벌크 로드/언로드 장소(34) 사이에서 하우징(30)을 회전시키는 피봇팅 로봇(26)을 포함한다. 액츄에이터(도시되지 않음)는 하우징(30)을 전진시키고 후퇴시킨다. 따라서, 하우징(30)이 포탈(32) 또는 (33) 중의 하나에 배치되는 경우, 액츄에이터는 라이브러리(10) 내로 하우징을 전진시켜서 각 라이브러리(10) 또는 (11)중의 피커(20) 또는 (21)은 하우징 내의 매거진(37)으로부터 데이터 저장 미디어(36)를 가져올 수 있고, 저장 슬롯(12) - (14) 또는 (15) - (17)에 데이터 저장 미디어를 전달할 수 있고, 및/또는 매거진 내로 데이터 저장 미디어를 로드할 수 있다. 피봇팅 로봇(26)이 벌크 로드/언로드 장소(34)에 상기 하우징(30)을 이동시키는 경우, 문(38)은 조작자가 패스 스루 및 로드/언로드 시스템(25) 안으로 와서 하우징으로부터 또는 하우징 내로 매거진(37)을 언로드 및/또는 로드하도록 하기위하여 잠금이 해제(unlock)될 수 있다. 따라서, 라이브러리(또는 조작자)가 라이브러리(예를 들면, 도 2a에 도시된 바와 같음)로부터 언로드되는 데이터 저장 미디어를 하나 이상의 매거진(37)에 로드하기 위하여 자신의 피커를 작동할 수 있고, 로드/언로드가 라이브러리에서 완료되는 것을 표시하여 액츄에이터는 포탈에서 피봇축방향으로 하우징을 후퇴시켜서 "벌크 로드/언로드" 커맨드가 발행(issue)될 수 있다. 피봇팅 로봇(26)은 벌크 로드/언로드 장소(34)의 벌크 로드/언로드 위치로 하우징을 회전시키고 문(38)의 잠금을 해제할 것이며, 이에 의하여 조작자가 매거진을 언로드하도록 허용할 것이다(예를 들면, 도 2b에 예시되는 바와 같음). 조작자는 하우징으로부터 용이하게 데이터 저장 미디어를 언로드하기 위해 액츄에이터가 문(38)방향으로 전진시키도록 할 수 있다. 따라서, 신속하게 라이브러리의 언로딩이 이루어진다.
마찬가지로, 하우징(30)이 벌크 로드/언로드 위치에 있을 경우 문(38)의 잠금을 해제하여, 라이브러리들 중의 하나 또는 조작자 파넬(operator panel; 40)에서의 조작자에 의해서("벌크 로드/언로드" 커맨드에 의해서) 로드 동작이 개시(initiate)될 수 있다. 이후 조작자는 원하는 데이터 저장 미디어(15)를 가지고 있는 매거진을 하우징(30) 내로 로드할 수 있다(조작자는 새로운 매거진을 로드하기 전에 하우징 내의 매거진을 우선 언로드할 수 있음). 다음에 조작자가 문(38)을 닫으면 문이 잠긴다. 이후 "라이브러리 로드/언로드" 동작이 이행되어, 하우징을 회전시키며, 로드될 라이브러리(10) 또는(11)의 포탈(32) 또는(33) 내로 하우징을 전진시킨다. 이후, 라이브러리 피커(20) 또는(21)은 하우징(30)으로부터데이터 저장 미디어를 가져와서 저장 슬롯(12) - (14) 또는 (15) - (17) 내로 데이터 저장 미디어를 로드할 수 있다. 또한 예를 들면, 두 라이브러리의 작업로드(job load)의 균형이 필요한 경우, 데이터 저장 미디어는 하나의 라이브러리로부터 다른 라이브러리로 통과(pass through)될 수 있다. 도 2a에 도시되는 바와 같이, 라이브러리(10)는 "라이브러리 로드/언로드" 작동을 이행할 수 있다. 따라서, 피봇팅 로봇(26)이 하우징(30)을 포탈(32)에 배치할 경우, 액츄에이터는 라이브러리 내로 하우징을 전진시켜 피커(20)가 저장 슬롯(12) - (14)으로부터 다른 라이브러리에 이동될 데이터 저장 미디어를 가져와서 하우징 내의 매거진에 데이터 저장 미디어를 전달할 수 있다.
이후 라이브러리는 라이브러리(10)에서 "라이브러리 로드/언로드"가 "완료되었다"는 것을 표시할 수 있고, 액츄에이터는 포탈(32)로부터 하우징을 후퇴시킬 것이다. 다음, 라이브러리(11)에 대해 "라이브러리 로드/언로드" 동작이 이행될 것이 요구된다. 피봇팅 로봇(26)은 라이브러리(11)의 포탈(33)에 하우징을 이동시키고, 액츄에이터는 포탈을 통하여 하우징(30)을 라이브러리 내로 전진시킨다. 이후, 피커(21)는 하우징 내의 매거진으로부터 데이터 저장 미디어를 가져와서 저장 슬롯(15) - (17)에 데이터 저장 미디어를 전달할 수 있고, 이에 의해 라이브러리(10)로부터 라이브러리(11)로 데이터 저장 미디어의 이전을 신속하게 완료한다.
도 3을 참조하면, 종래의 피커(20)의 실시예가 자동화된 데이터 저장 라이브러리에 대해 예시된다. 피커는 수직 가이드 레일(50)을 중심으로 회전하고 이것을따라 수직으로 이동한다. 플립 기어(flip gear; 51)는 그리퍼 하우징(gripper housing; 52)과 그리퍼(53)을 지지한다. 그리퍼는 데이터 저장 미디어(36)를 체결(engage)하는 핑거(finger; 55)와 (56)을 포함한다. 데이터 저장 매체를 가져오기 위하여, 그리퍼는 그리퍼 하우징으로부터 전진하여 핑거가 저장 매체를 체결한다. 이후, 그리퍼(53)가 데이터 저장 매체를 그리퍼 하우징(52) 내로 후퇴(retracts back) 시킨다. 플립 기어(51)는 그리퍼를 뒤집어서 돌려보낼 수 있는데, 그것은 광 디스크와 같은 양면 데이터 저장 매체에 대해서는 중요하므로 데이터 저장 매체가 적절한 배향으로 판독/기록 스테이션 또는 데이터 저장 장치 드라이브에 전달될 수 있다. 제2 그리퍼가 그리퍼 하우징(52)의 개구부(opening; 59)에 제공될 수 있다.
도 4는 피봇축(61)과 (62)에 대하여 하우징(30)을 배치, 전진 및 후퇴시키는 것에 대한 피봇팅 로봇(26) 및 액츄에이터(60)의 한 실시예를 예시한다. 예시된 실시예에서, 피봇 모터와 인코더(64)(서보 모터를 포함할 수 있음)는 피봇축 (61)과 (62)에 대하여 리셉터클(67)을 회전시키기 위한 벨트(65)와 체결된다. 대안적으로, 리셉터클(67)을 회전시키기 위해 기어, 핀치 롤러(pinch roller) 또는 다른 적당한 수단들이 사용될 수 있다. 인코더는 위치 정보를 제공하여 모터가 리셉터클(67)을 정확하게 이동하게 한다. 도 2a 내지 2c의 세 위치의 각각에 표시자(indicator)(바코드와 같음)를 판독하는 위치 센서(70)가 리셉터클(67)에 제공되어 정밀한 위치정보를 제공한 후 하우징(30)이 전진될 수 있다.
액츄에이터 모터(60)는 트랙(75)와 체결되어 슬라이드(76)-(78) 상의하우징(30)을 이동시켜 피봇축(61)과 (62)와 상대적으로 하우징을 전진시키거나, 피봇축(61)과 (62) 방향으로 하우징을 리셉터클(67) 내로 후퇴시킨다. 수평 위치 센서(80)는 하우징(30)이 리셉터클(67) 내로 완전히 후퇴되는 경우에 표시자(81)를 감지한다. 대안적으로, 수평 위치 센서(80)는 하우징(30)이 완전히 전진되는경우와 완전히 후퇴되는 경우의 양자를 감지하기 위하여 하우징(30)의 상부에 있는 다른 표시자를 감지할 수 있다. 표시자(81)는 또한 하우징이 리셉터클 내로 정확한 거리만큼만 후퇴하는 것을 확인하기 위하여 정지부(stop)을 포함할 수 있다. 그리퍼 하우징(52)이 또한 예시되어 있고, 하우징(30)이 완전히 그리퍼의 라이브러리 내로 전진되는 경우에 그리퍼는 매거진(37)으로부터 데이터 저장 미디어를 가져올 수 있다.
도 5를 참조하면, 자동화된 데이터 저장 라이브러리(10)와 (11) 및 패스 스루 및 벌크 로드/언로드 시스템(25)이 블록선도 형태로 예시되어 있다. 라이브러리가 버스(92)와 (93)을 통해 두 개의 호스트 데이터 프로세싱 시스템(90)과 (91)과 접속된 것이 도시되어 있다. 예를 들어, 호스트는 IBM사의 AS/400 또는 RISC SYSTEM 6000 데이터 프로세서를 포함할 수 있다. 버스(92)와 (93)는 호스트 데이터 프로세싱 시스템(90)과 (91) 및 자동화된 데이터 저장 라이브러리(10)와 (11) 사이의 적절한 임의의 버스 통신 경로 또는 경로들을 포함할 수 있다. 하나의 실시예는 여러 가지 표준에 의해 규정되고 해당 업계에 공지되어 있는 소형 컴퓨터 시스템 인터페이스(SCSI)를 포함한다. 피커(20)과 (21)가 슬롯(12)-(14)과 (15)-(17)으로부터 데이터 저장 미디어를 가져와서 임의의 판독/기록 스테이션 또는 데이터 저장 드라이브(101)-(104)에 각각 공급하기 위하여 각 라이브러리 제어기(94)와 (95)의 제어 아래 작동된다. 예시된 실시예에서, 호스트 프로세서(90)와 (91)는 드라이브(101)-(104) 및 드라이브(105)-(108)에 지접 접속된다. 이것은 드라이브 및 연관 호스트 사이의 데이터 전달율을 최대로 허용한다. 호스트 프로세서는 검색하고, 데이터 저장 미디어의 데이터를 판독 및/또는 기록하며, 연관된 드라이브에 대하여 데이터를 공급 또는 접수하기 위하여 모두 버스(92)를 통하여 드라이브에 커맨드를 발행한다. 호스트(90)과 (91)는 버스(93)을 통하여 라이브러리 제어기(94)와 (95)에 접속되어 있다. 호스트는 소정의 데이터 저장 미디어가 드라이브에 전달되고, 라이브러리 제어기는 데이터 저장 미디어를 저장하는 저장 슬롯을 결정하며, 원하는 저장 슬롯에 피커를 배향시켜서 데이터 저장 미디어를 가져와서 원하는 드라이브에 전달할 것이다.
본 발명에 따라서, 하나의 실시예에서, 패스 스루 및 로드/언로드 시스템(25)이 패스 스루 및 로드/언로드 캐비닛의 내부 또는 외부가 될 수 있는 패스 스루 제어기(120)를 포함하여 피봇팅 로봇(26)과 액츄에이터(60)를 작동한다. 도 2a 내지 2c에 대해 기술된 바와 같이, 패스 스루 제어기(120)는 라이브러리 제어기(94)와 (95) 및 제어 파넬(40)로부터의 커맨드나 신호에 응답하여 피봇팅 로봇(26)과 액츄에이터(60)응 작동한다. 이하, "커맨드"는 소정의 신호 패턴을 의미한다. 패스 스루 제어기(120)는 IBM사의 PS/2 프로세서와 같은 컴퓨터 프로세서를 포함한다.
패스 스루 제어기는 라이브러리의 한쪽 또는 양자에 제공될 수 있다. 예를들어, 패스 스루 제어기(121)는 라이브러리(10) 내에 제공될 수 있고, 및/또는 패스 스루 제어기(122)는 라이브러리(11) 내에 제공될 수 있다. 실제로, 패스 스루 제어기는 라이브러리 제어기(94) 또는 (95)에 대해 각각 사용된 컴퓨터 프로세서에서 실시된 프로그램 코드를 포함할 수 있다. 이에 의해 패스 스루 제어기(121) 또는 (122)용으로 예시된 버스(93)과의 접속은 라이브러리 제어기(94) 또는 (95)로부터의 접속을 포함한다.
패스 스루 제어기(120, 121) 또는 (122)가 라이브러리(10) 또는 (11) 중의 하나에 대해 "라이브러리 로드/언로드" 커맨드에 응답하여 라이브러리의 포탈(32) 또는 (33)에 하우징을 배치시키기 위하여 피봇팅 로봇(26)을 작동하고, 피봇축으로부터 포탈 내로 하우징을 전진시키기 위하여 액츄에이터(60)을 작동하며, 이에 의하여 라이브러리의 피커(20) 또는 (21)는 데이터 저장 미디어를 분리형 매거진(들) 내로 또는 매거진으로부터 로드 및/또는 언로드할 수 있다. 패스 스루 제어기는 피봇팅 로봇이 라이브러리용 포탈 위치에 적절하게 배치되는 것을 표시하는, 패스 스루 제어기에 연결된 위치 센서(70)를 감지하고, 반드시 그다음에 하우징을 라이브러리 내로 전진시키기 위하여 액츄에이터(60)을 작동한다.
"라이브러리 로드/언로드" 커맨드는 라이브러리(10) 또는 (11)의 라이브러리 제어기(94) 또는 (95)에 의하여 자신의 프로그래밍에서 또는 조작자에 의해 개시될 수 있으며, 또는 제어 판넬(40)에서 조작자에 의해 개시될 수 있다. 패스 스루 제어기(120), (121), (122)는 라이브러리(10) 또는 (11)에 대해 "라이브러리 로드/언로드 완료됨" 커맨드에 응답하여 포탈(32) 또는 (33)으로부터 하우징을 배출하기 위하여 피봇축 방향으로 액츄에이터(60)을 작동한다.
도 1을 참조하면, 또한 패스 스루 제어기는 "벌크 로드/언로드 커맨드"에 응답하여 피봇팅 로봇(26)을 작동하고 벌크 로드/언로드 장소에 하우징(30)을 배치하며, 이것의 위치가 센서(70)에 의해서 감지되며 문의 로크(door lock)(125)를 작동하여 문(38)의 잠금을 해제한다. 이후, 조작자는 하우징(30)으로부터 매거진(37) 및/또는 데이터 저장 미디어(36)를, 바람직하게는 매거진에서 벌크로 제거하고 대체할 수 있다. 원하는 경우, 조작자는 매거진 내의 개별적인 데이터 저장 미디어를 제거하거나 삽입할 수 있다. 조작자는 벌크 로드/언로드를 완료하고, 조작자는 문(38)을 닫을 것이다. 자기적 센서와 같은 문 센서(door sensor; 127)는 잠금가능한 문이 닫히는 것을 표시하며, 패스 스루 제어기에 표시하고, 패스 스루 제어기는 이에 응답하여 문을 잠그도록 로크(125)를 작동한다.
패스 스루 및 벌크 로드/언로드 시스템(25)는 또한 라이브러리 중의 하나로부터 다른 것으로 데이터 저장 미디어를 통과시킬 수 있다. 데이터 저장 미디어의 통과는 라이브러리(10) 또는 (11)의 라이브러리 제어기(94) 또는 (95) 중의 하나에 의해 자신의 프로그래밍으로 또는 조작자에 의해 개시될 수 있고, 또는 제어판(40)에서 조작자에 의해 개시될 수 있다. 또한 도 2a와 2c를 참조하면, 패스 스루 제어기(120), (121), (122)가 하나의 라이브러리에 대한 "라이브러리 로드/언로드" 커맨드에 응답하여 하나의 라이브러리의 포탈 (32) 또는 (33)에 하우징(30)을 배치하기 위하여 피봇팅 로봇(26)을 조작하고, 센서(70)은 하우징이 적절히 배치되는 것을 나타내는 경우, 피봇축으로부터 포탈 내로 하우징을 전진시키기 위하여 액츄에이터(60)을 작동한다. 하나의 라이브러리의 피커(20) 또는(21)가 하우징 내의 분리형 매거진(37) 내로 데이터 저장 미디어(36)을 로드할 수 있다. 패스 스루 제어기는 하나의 라이브러리에 대해 "라이브러리 로드/언로드 완료됨" 커맨드에 응답하여 포탈(32) 또는 (33)로부터 피봇축 방향으로 하우징을 후퇴시키기 위하여 액츄에이터(60)을 작동하고, 다른 라이브러리의 포탈(33) 또는 (32)에 하우징을 배치하기 위하여 피봇팅 로봇(26)을 작동한다. 센서(70)가 하우징이 적절히 위치되는 것을 표시하는 경우, 패스 스루 제어기는 피봇축으로부터 다른 라이브러리의 포탈 내로 하우징(30)을 전진시키기 위하여 액츄에이터(60)을 작동한다. 다른 라이브러리의 피커(21) 또는 (20)가 하우징 내의 분리형 매거진(37)으로부터 데이터 저장 미디어(36)를 언로드할 수 있다. 원하는 경우, 다른 라이브러리는 또한 다른 데이터 저장 미디어를 분리형 매거진 내로 로드할 수 있다. 다음에 라이브러리 제어기는 다른 라이브러리에 대해 "라이브러리 로드/언로드 완료함" 커맨드에 응답하여 포탈로부터 피봇축 방향으로 하우징(30)을 후퇴시키기 위하여 액츄에이터(60)을 작동하며, 이에 의해 하나의 라이브러리로부터 다른 라이브러리로 데이터 저장 미디어의 전달을 완료한다.
대안적으로, 패스 스루 제어기(121)와 (122)의 양자가 제공되는 경우, 패스 스루 및 벌크 로드/언로드 작동에 대한 제어가 하나의 라이브러리로부터 다른 라이브러리로 또한 이전될 수 있다.
벌크 로드/언로드 작동의 경우에는, 벌크 로드 및/또는 언로드가 발생하는 곳의 내부로 또는 외부로 라이브러리의 패스 스루 제어기(121) 또는 (122)가 상기기술된 바와 같이 전체 작동을 제어할 것이다.
라이브러리 중의 하나로부터 다른 라이브러리까지 데이터 저장 미디어를 통과시키기 위한 작동에 있어서, 하나의 라이브러리에 대한 패스 스루 제어기(121) 또는 (122)가 하나의 라이브러리에 대한 "라이브러리 로드/언로드" 커맨드에 응답하여 하나의 라이브러리의 포탈(32) 또는 (33)에 하우징(30)을 배치시키기 위하여 피봇팅 로봇(26)을 작동하며, 하우징이 적절히 위치되는 것을 센서(70)이 표시하는 경우에는 피봇축으로부터 포탈 내로 하우징을 전진시키기 위해 액츄에이터(60)을 작동한다. 이후 하나의 라이브러리의 피커(20) 또는 (21)가 하우징 내의 분리형 매거진 내로 전달되도록 하나의 라이브러리 제어기(94) 또는 (95)의 제어 아래 데이터 저장 미디어(36)을 로드할 수 있다. 다음에 하나의 라이브러리의 패스 스루 제어기(121) 또는 (122)가 하나의 라이브러리의 라이브러리 제어기로부터의 "라이브러리 로드/언로드 완료함" 커맨드에 응답하여, 포탈로부터 피봇축방향으로 하우징을 후퇴시키기 위하여 액츄에이터(60)을 작동한다. 이후 하나의 라이브러리의 패스 스루 제어기(121) 또는 (122)가 다른 라이브러리(11) 또는 (10)의 패스 스루 제어기(122) 또는 (121)에 제어를 넘겨준다(turns over). 다른 라이브러리의 패스 스루 제어기(122) 또는(121)가 다른 라이브러리에 대한 "라이브러리 로드/언로드" 커맨드(패스 스루 제어기(122) 또는(121)가 내부적으로 이러한 커맨드를 생성할 수 있음)에 응답하여, 하우징(30)을 다른 라이브러리의 포탈(33) 또는 (32)에 배치시키기 위하여 피봇팅 로봇(26)을 작동한다. 센서(70)가 하우징이 적절히 위치되는 것을 표시하면, 다른 라이브러리의 패스 스루 제어기(122) 또는(121)가 피봇축으로부터 다른 라이브러리의 포탈(33) 또는 (32) 내로 하우징(30)을 전진시키기 위하여 액츄에이터(60)를 작동한다. 이후 다른 라이브러리의 피커(21) 또는 (20)가 하우징 내의 분리형 매거진으로부터 데이터 저장 미디어를 언로드할 수 있다. 원하는 경우에, 피커가 또한 분리형 매거진(들) 내로 다른 데이터 저장 미디어를 로드할 수 있다.
다음에 다른 라이브러리의 패스 스루 제어기가 다른 라이브러리에 대한 "라이브러리 로드/언로드 완료됨" 커맨드에 응답하여, 포탈로부터 피봇축 방향으로 하우징을 후퇴시키기 위하여 액츄에이터(60)를 작동하고 이에 의하여 전달을 완료한다.
패스 스루제어기(120), (121) 및/또는 (122)의 다른 구성들이 당업자에 의해서 구상될(envisioned) 수 있고, 또한 센서, 로크, 로봇, 액츄에이터에 대한 다른 대안도 구상될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예들이 상세히 예시되었지만, 당업자는 첨부되는 청구범위에 기술된 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 이들 실시예에 대한 변경과 적용이 있을 수 있다는 것을 이해할 것이다.
본 발명은 라이브러리가 패스 스루용 공통 벽을 갖도록 재설계 및 수정될 필요가 없고, 라이브러리가 별개의 벌크 로드/언로드 설비를 제공하도록 변경될 필요가 없다.

Claims (11)

  1. 자동화된 두개의 데이터 저장장치 라이브러리―여기서 라이브러리의 각각은 적어도 하나의 그리퍼를 갖는 적어도 하나의 피커를 구비함―의 사이에서 데이터 저장 미디어를 이동시키고 상기 라이브러리 내로 또는 상기 라이브러리 밖으로 데이터 저장 미디어를 벌크 로드(bulk load)하기 위한 패스 스루 시스템에 있어서,
    a) 상기 라이브러리 중의 제1 라이브러리 내부로 개방되는 제1 포탈(portal);
    b) 상기 라이브러리 중의 제2 라이브러리 내부로 개방되는 제2 포탈;
    c) 적어도 하나의 분리형 매거진―여기서 상기 각 분리형 매거진은 다수의 상기 데이터 저장 미디어를 보유함―을 지지할 수 있는 하우징;
    d) 적어도 하나의 하우징을 지지하는 피봇팅 로봇―여기서 피봇팅 로봇은 상기 제 1포탈로 지향된 제1 위치, 상기 제2 포탈로 지향된 제2 위치, 및 상기 제1 및 상기 제2 위치 사이의 벌크 로드/언로드 위치 사이에서 피봇축을 중심으로 회전함―;
    e) 상기 피봇팅 로봇에 의해서 지지되고, 상기 피봇축 방향으로 상기 하우징을 후퇴시키며 상기 피봇축 반대방향으로 상기 하우징을 전진시키는 액츄에이터; 및
    f) 상기 피봇팅 로봇과 상기 액츄에이터를 작동하고,
    상기 라이브러리의 하나에 대한 "라이브러리 로드/언로드" 커맨드에 응답하여 상기의 하나의 라이브러리의 포탈에 상기 하우징을 위치시키기 위하여 상기 피봇팅 로봇을 작동하며,
    상기 피봇축으로부터 포탈 내로 상기 하우징을 전진시키기 위해 상기 액츄에이터를 작동하고, 이에 의하여 하나의 라이브러리의 상기 피커가 상기 하우징 내의 적어도 하나의 상기 분리형 매거진 내로 또는 그 매거진으로부터 상기 데이터 저장 미디어를 로드 및/또는 언로드할 수 있고,
    상기 하나의 라이브러리에 대한 "라이브러리 로드/언로드 완료함" 커맨드에 응답하여 상기 포탈로부터 상기 피봇축 방향으로 상기 하우징을 배출하기 위하여 상기 액츄에이터를 작동하는
    패스 스루 제어기
    를 포함하는 패스 스루 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 벌크 로드/언로드 위치에서 잠금가능한 문(lockable door)을 추가로 포함하고,
    상기 패스 스루 제어기가 "벌크 로드/언로드 커맨드"에 추가적으로 응답하여 상기 로드/언로드 위치에 상기 하우징을 배치하기 위하여 상기 피봇팅 로봇을 작동하고, 상기 문의 잠금을 해제하고, 이에 의하여 조작자가 상기 하우징 및/또는 상기 데이터 저장 미디어로부터 적어도 하나의 상기 분리형 매거진을 꺼내어 대체할 수 있는
    패스 스루 시스템 .
  3. 제2항에 있어서,
    상기 잠금가능한 문이 닫혔다는 것을 표시하여, 벌크 로드/언로드가 완료되면 조작자가 상기 잠금가능한 문을 닫을 수 있는 문 센서(door sensor)를 추가로 포함하고,
    상기 패스 스루 제어기는 상기 문 센서에 응답하여 상기 잠금가능한 문을 잠그는
    패스 스루 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 패스 스루 제어기에 연결된 위치 센서―여기서 위치 센서는 상기 위치의 각각에 상기 피봇팅 로봇이 적절히 위치되어 있다는 것을 표시함―를 추가로 포함하고,
    상기 센서가 상기 피봇팅 로봇은 상기 패스 스루 제어기에 의해 응답하는 커맨드에 의해 표시되는 위치에 정확히 배치되어 있다는 것을 표시하는 경우에만 상기 패스 스루 제어기가 상기 하우징을 전진시키기 위하여 상기 액츄에이터를 작동하는
    패스 스루 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 라이브러리의 하나로부터 다른 라이브러리로 데이터 저장 미디어를 통과시키기 위하여,
    상기 패스 스루 제어기는 상기 라이브러리의 하나에 대한 "라이브러리 로드/언로드" 커맨드에 응답하여 상기 하우징을 상기 하나의 라이브러리의 상기 포탈에 배치하기 위하여 상기 피봇팅 로봇을 작동하고, 상기 피봇축으로부터 상기 포탈 내로 상기 하우징을 전진시키기 위하여 상기 액츄에이터를 작동시키고,
    이에 의하여 상기 하나의 라이브러리의 상기 피커는 상기 하우징 내의 적어도 하나의 상기 분리형 매거진 내로 상기 데이터 저장 미디어를 로드하고,
    상기 패스 스루 제어기는 상기 하나의 라이브러리에 대한 "라이브러리 로드/언로드 완료함" 커맨드에 응답하여 상기 포탈로부터 상기 피봇축 방향으로 상기 하우징을 후퇴시키기 위하여 상기 액츄에이터를 작동하고, 상기 하우징을 상기 다른 라이브러리의 상기 포탈에 배치하기 위하여 상기 피봇팅 로봇을 작동시키며,
    상기 다른 라이브러리의 피봇축으로부터 상기 포탈 내로 상기 하우징을 전진시키기 위하여 상기 액츄에이터를 작동하고, 이에 의하여 상기 하나의 라이브러리의 상기 피커가 상기 하우징 내의 적어도 하나의 상기 분리형 매거진의 상기 데이터 저장 미디어를 언로드할 수 있고, 다른 데이터 저장 미디어를 적어도 하나의 상기 분리형 매거진 내로 로드할 수 있으며, 상기 패스 스루 제어기가 상기 다른 하나의 라이브러리에 대한 " 라이브러리 로드/언로드 완료함" 커맨드에 응답하여 상기 포탈로부터 상기 피봇축 방향으로 상기 하우징을 후퇴시키기 위하여 상기 액츄에이터를 작동하는
    패스 스루 시스템.
  6. 자동화된 데이타 저장 시스템에 있어서,
    a) 적어도 하나의 그리퍼를 갖는 적어도 하나의 피커를 구비하며, 적어도 하나의 상기 피커를 작동하기 위한 라이브러리 제어기를 가지는 자동화된 제1 데이터 저장 라이브러리;
    b) 적어도 하나의 그리퍼를 갖는 적어도 하나의 피커를 가지며, 적어도 하나의 상기 피커를 작동하기 위한 라이브러리 제어기를 가지는 자동화된 제2 데이터 저장 라이브러리;
    c) 자동화된 상기 제1 데이터 저장 라이브러리 내로 개방되는 제1 포탈;
    d) 자동화된 상기 제2 데이터 저장 라이브러리 내로 개방되는 제2 포탈; 및
    e) 자동화된 상기 제1 및 제2 데이터 저장 라이브러리 사이에서 데이터 저장 미디어를 이동시키고, 상기 라이브러리 내로 또는 상기 라이브러리로부터 데이터 저장 미디어를 벌크 로드하기 위해 상기 제1 포탈과 상기 제2 포탈의 사이에 위치하는 패스 스루 시스템―여기서 패스 스루 시스템은
    i) 다수의 상기 데이터 저장 미디어를 보유하는 적어도 하나의 분리형 매거진을 지지할 수 있는 하우징;
    ii) 상기 제1 포탈에 지향된 제1 위치, 상기 제2 포탈에 지향된 제2 위치 및 상기 제1 및 상기 제2 위치 사이에서 피봇축을 중심으로 회전하고, 적어도 하나의 상기 하우징을 지지하는 피봇팅 로봇;
    iii) 상기 피봇축 반대방향으로 상기 하우징을 전진시키며 상기 피봇축방향으로 상기 하우징을 후퇴시키고, 상기 피봇팅 로봇에 의해서 지지되는 액츄에이터; 및
    iv) 상기 피봇팅 로봇과 상기 액츄에이터를 작동하고,
    상기 라이브러리의 하나에 대한 "라이브러리 로드/언로드" 커맨드에 응답하여 상기 하나의 라이브러리의 상기 포탈에 상기 하우징을 위치시키기 위하여 상기 피봇팅 로봇을 작동하며, 상기 피봇축으로부터 상기 포탈 내로 상기 하우징을 전진시키기 위해 상기 액츄에이터를 작동하고,
    이에 의하여 상기 하나의 라이브러리 제어기의 제어 아래 상기 하나의 라이브러리의 상기 피커가 상기 하우징 내의 적어도 하나의 상기 분리형 매거진 내로 또는 상기 매거진으로부터 상기 데이터 저장 미디어를 로드 및/또는 언로드할 수 있고,
    상기 하나의 라이브러리 제어기로부터의 "라이브러리 로드/언로드 완료함" 커맨드에 응답하여 상기 포탈로부터 상기 피봇축 방향으로 상기 하우징을 후퇴시키기 위하여 상기 액츄에이터를 작동하는
    패스 스루 제어기를 포함함―
    를 포함하는 자동화된 데이터 저장 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 자동화된 데이터 저장 라이브러리의 각각을 위한 패스 스루 제어기를포함하고,
    상기 하나의 라이브러리 패스 스루 제어기는 상기 라이브러리의 하나에 대한 "라이브러리 로드/언로드 완료됨" 커맨드에 대해 상기 피봇팅 로봇 및 상기 액츄에이터를 작동하고,
    상기 하나의 라이브러리는 상기 하나의 라이브러리로부터 "라이브러리 로드/언로드 완료됨" 커맨드 및 상기 다른 라이브러리에 대한 "라이브러리 로드/언로드" 커맨드의 발생에 대해 상기 피봇팅 로봇 및 상기 액츄에이터의 제어를 중단하는(relinquishing)
    자동화된 데이터 저장 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 패스 스루 시스템 하우징의 벌크 로드/언로드 위치에서 잠금가능한 문(lockable door)을 추가로 포함하고,
    상기 라이브러리 중 하나의 패스 스루 제어기는
    상기 하나의 라이브러리에 대한 "벌크 로드/언로드 커맨드"에 추가적으로 응답하여 상기 로드/언로드 위치에 상기 하우징을 위치시키기 위하여 상기 피봇팅 로봇을 작동하며, 상기 문의 잠금을 해제하고, 이에 의하여 조작자가 상기 하우징 및/또는 상기 데이터 저장 미디어로부터 적어도 하나의 분리형 상기 매거진을 꺼내어 대체할 수 있으며,
    벌크 언로드 동작을 위해 상기 벌크 로드/언로드 위치에 상기 하우징을 배치하기 전에 또는 벌크 언로드 동작을 위해 상기 벌크 로드/언로드 위치에 상기 하우징을 배치한 이후에, 상기 하나의 라이브러리의 상기 포탈에 상기 하우징을 배치하기 위하여 상기 피봇팅 로봇을 작동하고,
    상기 피봇축으로부터 상기 포탈 내로 상기 하우징을 전진시키기 위해 상기 액츄에이터를 작동하고, 이에 의하여 상기 하나의 라이브러리의 상기 피커가 상기 하우징 내의 적어도 하나의 분리형 상기 매거진 내로 또는 상기 매거진으로부터 상기 데이터 저장 미디어를 상기 하나의 라이브러리의 상기 라이브러리 제어기의 제어 아래 로드 및/또는 언로드할 수 있는
    자동화된 데이터 저장 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 잠금가능한 문이 닫혔다는 것을 표시하여, 벌크 로드/언로드가 완료되면 조작자가 상기 잠금가능한 문을 닫을 수 있는 문 센서(door sensor)를 추가로 포함하고,
    상기 패스 스루 제어기는 상기 문 센서에 응답하여 상기 잠금가능한 문을 잠그는
    자동화된 데이터 저장 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 패스 스루 제어기에 연결된 위치 센서―여기서 위치 센서는 상기 위치의 각각에 상기 피봇팅 로봇이 적절히 위치되어 있다는 것을 표시함―를 추가로 포함하고,
    상기 센서가 상기 피봇팅 로봇이 패스 스루 제어기에 의해 응답하는 커맨드에 의해 표시되는 위치에 정확히 배치되어 있다는 것을 표시하는 경우에만 상기 패스 스루 제어기가 상기 하우징을 전진시키기 위하여 상기 액츄에이터를 작동하는
    자동화된 데이터 저장 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 라이브러리의 하나로부터 다른 라이브러리로 데이터 저장 미디어를 통과시키기 위하여,
    상기 패스 스루 제어기는 상기 라이브러리의 하나에 대한 "라이브러리 로드/언로드" 커맨드에 응답하여 상기 하우징을 상기 하나의 라이브러리의 상기 포탈에 배치하기 위하여 상기 피봇팅 로봇을 작동하고, 피봇축으로부터 상기 포탈 내로 상기 하우징을 전진시키기 위하여 상기 액츄에이터를 작동시키며, 이에 의하여 상기 하나의 라이브러리 제어기의 제어 아래 상기 하나의 라이브러리의 상기 피커가 상기 하우징 내의 적어도 하나의 상기 분리형 매거진 내로 상기 데이터 저장 미디어를 로드할 수 있고,
    상기 다른 하나의 라이브러리의 상기 패스 스루 제어기는 상기 하나의 라이브러리의 상기 라이브러리 제어기로부터 "라이브러리 로드/언로드 완료함" 커맨드에 응답하여 상기 포탈로부터 상기 피봇축 방향으로 상기 하우징을후퇴시키기 위하여 상기 액츄에이터를 작동하고, 상기 다른 라이브러리의 상기 패스 스루 제어기에 제어를 넘겨주고,
    상기 다른 라이브러리의 상기 패스 스루 제어기는 상기 다른 라이브러리에 대한 "라이브러리 로드/언로드" 커맨드에 응답하여 상기 피봇축으로부터 상기 다른 라이브러리의 상기 포탈 내로 상기 하우징을 전진시키기 위하여 상기 피봇팅 로봇을 작동하고, 상기 피봇축으로부터 상기 다른 라이브러리의 상기 포탈 내로 상기 하우징을 전진시키기 위하여 상기 액츄에이터를 작동하며, 이에 의하여 상기 다른 라이브러리의 상기 피커가 상기 하우징 내의 적어도 하나의 상기 분리형 매거진의 상기 데이터 저장 미디어를 언로드할 수 있고, 다른 데이터 저장 미디어를 적어도 하나의 상기 분리형 매거진 내로 로드할 수 있으며,
    상기 다른 라이브러리의 상기 패스 스루 제어기가 상기 다른 라이브러리에 대한 " 라이브러리 로드/언로드 완료함" 커맨드에 응답하여 상기 포탈로부터 상기 피봇축 방향으로 상기 하우징을 후퇴시키기 위하여 상기 액츄에이터를 작동하는
    자동화된 데이터 저장 시스템.
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