KR100333263B1 - 패스 스루 시스템 및 자동화된 데이터 저장 시스템 - Google Patents

패스 스루 시스템 및 자동화된 데이터 저장 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동화된 데이터 저장 라이브러리용 결합 패스 스루 및 로드/언로드 시스템을 개시한다. 개별적인 포탈들이 각각의 라이브러리 내로 개방된다. 피봇팅 로봇은 적어도 1개의 분리형 다중-카트리지 매거진을 지지할 수 있는 하우징을 지지하고, 피봇축을 중심으로 회전한다. 액츄에이터는 피봇축 방향으로 또는 피봇축으로부터 멀어지는 방향으로 하우징을 후퇴시키거나 전진시킨다. 패스 스루 제어기가 상기 피봇팅 로봇을 동작시켜 상기 하우징을 포탈에 배치시키고 액츄에이터를 동작시켜 상기 하우징을 포털 내로 전진시킴으로써, 상기 라이브러리는 데이터 저장 매체를 상기 하우징 내의 분리형 매거진 내로 또는 그 매거진으로부터 로드 및/또는 언로드할 수 있다. 다음에, 상기 제어기는 상기 액츄에이터 및 피봇팅 로봇을 동작시켜 상기 하우징을 포탈로부터 후퇴시킨다. 상기 제어기는 상기 하우징을 벌크 로드/언로드 위치에 위치시킬 수 있어서, 조작자는 상기 하우징으로부터 매거진을 언로드 및/또는 로드할 수 있다. 상기 제어기는 다른 라이브러리의 포탈에 하우징을 위치시켜 그 라이브러리에 매체를 이송할 수 있다. 각 라이브러리는 패스 스루 제어기를 구비할 수 있고 다른 라이브러리는 하우징을 자신의 포탈 내로 위치시키고 전진시킴으로써, 다른 라이브러리의 피커는 데이터 저장 매체를 언로드할 수 있다.

Description

패스 스루 시스템 및 자동화된 데이터 저장 시스템{PASS THROUGH SYSTEM AND AUTOMATED DATA STORAGE SYSTEM}
본 발명은 복수 개의 저장 슬롯 내에 매체를 저장하기 위한 자동화된 데이터 저장 라이브러리에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 하나의 자동화된 데이터 저장 라이브러리로부터 다른 자동화된 데이터 저장 라이브러리로 데이터 저장 매체를 이동시키는 것, 자동화된 데이터 저장 라이브러리 내로 또는 자동화된 데이터 저장 라이브러리로부터 데이터 저장 매체를 로드/언로드하는 것에 관한 것이다.
보다 대형의 데이터 처리 시스템은 일반적으로 복수 개의 호스트 처리 장치를 포함하고 복수 개의 데이터 저장 매체를 위한 저장 장치를 필요로 한다. 상기 데이터 저장 매체는 일반적으로, 복수 개의 저장 슬롯이 있는 라이브러리 내에 저장되는 광 디스크 또는 자기 테이프이며, 이들은 피커(picker)에 의해 액세스될 수 있다. 일반적으로, 상기 저장 슬롯은 열(row)로 배열되고, 이들 열은 컬럼(column)으로 배열된다. 상기 피커는 일반적으로 로봇 장치로서, 안내로를 따라 XY 이동 또는 회전 이동하여 상기 여러 가지 저장 슬롯에 액세스한다.종종, 전술한 라이브러리 하나로는 저장 용량이 불충분하며, 단순히 용량을 추가하는 것은 라이브러리의 응답을 너무 느리게 만들 수 있다. 따라서, 다른 하나의 라이브러리가 시스템에 추가될 수 있다. 라이브러리들 사이에서 부하를 균형 맞추는 것은 어렵고, 많은 경우에 있어서, 작업 부하를 균형 맞추기 위하여, 많은 데이터 저장 매체를 라이브러리들 중 하나로부터 다른 라이브러리로 이동시키는 것이 바람직하다. 상기 문제는 시스템에 라이브러리가 많으면 많을수록 더 현저하게 된다.
종래의 자동화된 라이브러리용 패스 스루 시스템(pass through systems)은 일반적으로 라이브러리를 공통 벽(common wall)을 갖도록 특별히 설계할 필요가 있고, 하나의 라이브러리에 의해 소수의 데이터 저장 매체가 공통 벽의 슬롯 안으로 삽입되는 반면, 다른 라이브러리는 공통 벽의 슬롯으로부터 데이터 저장 매체에 액세스하게 한다.
또한, 라이브러리 내로 또는 라이브러리로부터 많은 양의 데이터 저장 매체를 로드하거나 언로드하는 것이 바람직할 수도 있다.종래의 입/출력 슬롯은 어떤 패스 스루 슬롯과도 분리되어 있고, 라이브러리 피커가 액세스 가능한 내부 위치와 조작자가 액세스 가능한 외부 위치 사이에서 피봇하거나 슬라이드할 수 있는 라이브러리에 액세스할 수 있게 한다. 상기 종래의 입/출력 슬롯은 소량의 데이터 저장 매체 만을 로드하고 언로드하도록 하는 경향이 있다.본 발명은 자동화된 데이터 저장 라이브러리용의 결합된 패스 스루 시스템 및 로드/언로드 시스템을 개시하고, 이러한 자동화된 데이터 저장 라이브러리는 공통 벽을 갖도록 특별히 설계되어 있지는 않다.제1 포탈(portal)은 라이브러리들 중 제1 데이터 저장 라이브러리로 개방되고 제2 포탈은 라이브러리들 중 제2 데이터 저장 라이브러리로 개방된다. 복수 개의 데이터 저장 매체를 보유하는 적어도 1개의 분리형 매거진(removable magazine)을 지지할 수 있는 하우징이 제공된다. 피봇팅 로봇(pivoting robot)이 상기 하우징을 지지하고, 상기 제1 포탈로 향해 있는 제1 위치, 상기 제2 포탈로 향해 있는 제2 위치와 이들 제1 위치 및 제2 위치 사이의 벌크(bulk) 로드/언로드 위치 사이에서 피봇축을 중심으로 회전한다. 액츄에이터가 상기 하우징을 피봇축을 향해 후퇴시키고 하우징을 피봇축과 멀어지는 방향으로 전진시킨다. 패스 스루 제어기는 라이브러리 중 하나에 대한 라이브러리 로드/언로드 커맨드를 수신하면, 상기 피봇팅 로봇을 동작시켜 하우징을 상기 하나의 라이브러리의 포탈에 위치시키고, 상기 액츄에이터를 동작시켜 하우징을 피봇축으로부터 상기 라이브러리의 포탈 내로 전진시킴으로써, 상기 하나의 라이브러리의 피커는 데이터 저장 매체를 하우징 내의 분리형 매거진 내로 또는 분리형 매거진으로부터 로드 및/또는 언로드할 수 있다. 상기 하나의 라이브러리가 라이브러리 로드/언로드 완료됨의 커맨드를 제공하면, 상기 패스 스루 제어기는 액츄에이터를 동작시켜 하우징을 상기 포탈로부터 피봇축 방향으로 후퇴시킨다. 상기 패스 스루 제어기는 피봇팅 로봇을 동작시켜 하우징을 벌크 로드/언로드 위치에 위치시킬 수도 있고, 조작자는 벌크 로드/언로드 위치에서 하우징으로부터, 연관된 데이터 저장 매체를 갖고 있는 매거진을 로드 및/또는 언로드할 수도 있다. 상기 패스 스루 제어기는 대신에, 상기 피봇팅 로봇을 동작시켜 하우징을 다른 라이브러리의 포탈에 위치시키고, 그 하우징을 다른 라이브러리 내로 전진시킬 수도 있다. 따라서, 상기 다른 라이브러리는 데이터 저장 매체를 언로드 하여 그 데이터 저장 매체를 자신에게로 이동시킬 수 있다. 별법으로서, 각 라이브러리는 패스 스루 제어기를 가질 수 있고, 다른 라이브러리가 제어를 할 수 있으며, 그 패스 스루 제어기는 피봇팅 로봇을 동작시켜 하우징을 다른 라이브러리의 포탈에 위치시키고, 액츄에이터를 동작시켜 하우징을 피봇축으로부터 다른 라이브러리의 포탈 내로 전진시킴으로써, 다른 라이브러리의 피커는 하우징 내의 분리형 매거진의 데이터 저장 매체를 언로드할 수 있다.
본 발명의 이점은 라이브러리가 패스 스루용 공통 벽을 갖도록 재설계되고 수정될 필요가 없는 것이고, 라이브러리들이 별개의 벌크 로드/언로드 기구를 제공하도록 변경하지 않아도 된다는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 2개의 자동화된 데이터 저장 라이브러리와 패스 스루 및 로드/언로드 시스템에 대한 정면도이다.
도 2a, 2b, 2c는 도 1에 도시한 시스템의 작동을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 라이브러리에 사용된 하나의 그리퍼가 구비된 피커의 사시도이다.
도 4는 도 1의 패스 스루 및 로드/언로드 시스템의 사시도이다.
도 5는 도 1의 시스템과 장착된 호스트 컴퓨터 시스템의 블록선도이다.
본 발명을 보다 완전하게 이해하기 위해, 첨부 도면과 함께 다음의 상세한 기술을 참조한다.
도 1과 도 2를 참조하면, 자동화된 제1 및 제2 데이터 저장 라이브러리(10, 11)는 각각 복수 개의 데이터 저장 매체를 복수 개의 저장 슬롯에 각각 저장한다.
통상, 데이터 저장 매체는 휴대용 용기(container) 또는 카트리지 내에 자체 내장된다. 그러한 데이터 저장 매체의 예로는 자기 테이프 카트리지 또는 카세트, 여러 가지 포맷 및 형식의 ROM, WROM, RWROM을 비롯한 광 디스크 카트리지가 있다. 이들 임의 형식의 매체를 총괄적으로 참조하기 위하여, 본 명세서에서는 데이터 저장 매체 또는 매체라는 용어를 사용한다.
저장 슬롯들은 통상 열로 배열되고 그 열은 칼럼으로 배열된다. 컬럼 세트(12~14 및 15~17)가 각각 도 2a 내지 도 2c에 도시되어 있다.
상기 각 라이브러리에는 적어도 하나의 피커(20, 21)가 포함되어 있다. 이들 피커는 통상, 피봇축을 중심으로 회전하거나 안내로를 따라 X축 방향으로 이동하고, Y축 방향으로 수직 이동하여, 여러 가지 저장 슬롯(12~14 및 15~17)에 액세스하는 로봇 장치이다. 피커(20, 21)는 제어기의 제어 하에서 동작하여, 저장 슬롯(12~14 및 15~17)으로부터 데이터 저장 매체를 페치(fetch)하고, 이들을 임의의 판독/기록 스테이션 또는 데이터 저장 드라이브에 공급하여 저장 슬롯에 저장한다.
자동화된 데이터 저장 라이브러리의 한 가지 예는 IBM사의 Magstar MP( Multi-Purpose) 3575 테이프 라이브러리 데이터서버이다.
본 발명에 따르면, 상기 제1 및 제2 데이터 저장 라이브러리(10, 11) 사이에서 데이터 저장 매체를 이송하고 이들 라이브러리(10, 11)에 대해 로드/언로드 능력을 제공하는 패스 스루 및 로드/언로드 시스템(25)이 제공된다.
이하에서 보다 상세하게 설명하는 바와 같이, 패스 스루 및 로드/언로드 시스템(25)은 제1 데이터 저장 라이브러리(10) 내로 개방되는 제1 포탈(32) 및 제2 데이터 저장 라이브러리(11) 내로 개방되는 제2 포탈(33)과 벌크 로드/언로드 위치(34) 사이에서 하우징(30)을 회전시키는 피봇팅 로봇(26)을 포함한다. 액츄에이터(도시되지 않음)는 하우징(30)을 전진시키고 후퇴시킨다. 따라서, 하우징(30)이 제1 또는 제2 포탈(32 또는 33) 중 한 곳에 위치하면, 액츄에이터는 하우징을 제1 데이터 저장 라이브러리(10) 내로 전진시켜서, 각 라이브러리(10 또는 11)의 피커(20 또는 21)는 하우징 내의 매거진(37)으로부터 데이터 저장 매체(36)를 페치하고, 그 매체를 저장 슬롯(12~14 또는 15~17)에 전달 및/또는 매거진 내로 로드할 수 있다.피봇팅 로봇(26)이 하우징(30)을 벌크 로드/언로드 위치(34)에 이동시키면, 도어(38)가 잠금 해제되어, 조작자는 패스 스루 및 로드/언로드 시스템(25) 내로 들어와 하우징으로부터 또는 하우징 내로 매거진(37)을 언로드 및/또는 로드할 수 있게 된다. 따라서, 라이브러리(또는 조작자)가 그 피커를 조작하여, (예를 들면, 도 2a에 도시된 것과 같이) 라이브러리로부터 언로드되는 데이터 저장 매체를 하나 이상의 매거진(37)에 로드할 수 있고, 상기 로드/언로드가 상기 라이브러리에서 완료된 것을 표시하여, 액츄에이터가 하우징을 상기 포탈로부터 피봇축 방향으로 후퇴시켜서 벌크 로드/언로드 커맨드가 발행(issue)될 수 있다. 피봇팅 로봇(26)은 하우징을 벌크 로드/언로드 위치(34)의 벌크 로드/언로드 위치로 회전시키고 도어(38)를 잠금 해제함으로써, 조작자가 매거진을 언로드할 수 있도록 해준다(예를 들면, 도 2b 참조). 조작자는 액츄에이터가 도어(38) 방향으로 전진하여 데이터 저장 매체를 하우징으로부터 언로드하는 것이 용이하도록 요구할 수 있다. 이와 같이 하여, 라이브러리의 언로딩이 신속하게 이루어진다.
마찬가지로, 상기 라이브러리들 중 하나 또는 조작자 패널(40)에서의 조작자에 의해서 (벌크 로드/언로드 커맨드에 의해서) 로드 동작이 개시될 수 있는데, 하우징(30)이 벌크 로드/언로드 위치에 있으면, 도어(38)의 잠금이 해제된다. 다음에, 조작자는 원하는 데이터 저장 매체(15)를 가지고 있는 매거진을 하우징(30) 내로 로드할 수 있다(조작자는 먼저, 새로운 매거진을 로드하기 전에 하우징 내의 매거진을 언로드할 수도 있다). 다음에, 조작자는 도어(38)를 닫고, 도어는 잠긴다. 다음에, 라이브러리 로드/언로드 동작이 수행되어, 하우징이 회전되고, 로드될 제1 또는 제2 데이터 저장 라이브러리(10 또는 11)의 제1 또는 제2 포탈(32 또는 33) 내로 하우징이 전진된다. 다음에, 상기 라이브러리 피커(20 또는 21)는 하우징(30)으로부터 데이터 저장 매체를 페치하여 저장 슬롯(12~14 또는 15~17) 내로 데이터 저장 매체를 로드할 수 있다.데이터 저장 매체는 또한, 예를 들면, 두 라이브러리의 작업 부하(job load)를 균형 맞출 필요가 있는 경우, 하나의 라이브러리로부터 다른 라이브러리로 통과 이동될 수 있다. 도 2a에 도시한 바와 같이, 제1 데이터 저장 라이브러리(10)는 라이브러리 로드/언로드 작업을 수행할 수 있다. 따라서, 피봇팅 로봇(26)이 하우징(30)을 제1 포탈(32)에 위치시키면, 액츄에이터는 하우징을 라이브러리 내로 전진시킴으로써, 피커(20)는 다른 라이브러리에 이송될 데이터 저장 매체를 저장 슬롯(12~14)으로부터 페치하고, 그 데이터 저장 매체를 하우징 내의 매거진에 전달할 수 있다.
다음에, 상기 라이브러리는 제1 데이터 저장 라이브러리(10)에서 라이브러리 로드/언로드가 완료됨이라는 것을 표시할 수 있고, 액츄에이터는 하우징을 제1 포탈(32)로부터 후퇴시킨다. 다음에, 제2 데이터 저장 라이브러리(11)에 대해 라이브러리 로드/언로드 동작이 이행될 것이 요구된다. 피봇팅 로봇(26)은 하우징을 제2 데이터 저장 라이브러리(11)의 제2 포탈(33)에 이동시키고, 액츄에이터는 하우징(30)을 상기 포탈을 통해 라이브러리 내로 전진시킨다. 이후, 피커(21)는 하우징 내의 매거진으로부터 데이터 저장 매체를 페치하여, 그 데이터 저장 매체를 저장 슬롯(15~17)에 전달함으로써, 제1 데이터 저장 라이브러리(10)로부터 제2 데이터 저장 라이브러리(11)로의 데이터 저장 매체의 이송을 신속하게 완료한다.
도 3을 참조하면, 자동화된 데이터 저장 라이브러리용의 종래의 피커(20)의 한 가지 예가 도시되어 있다. 이 피커는 회전하고 수직 가이드 레일(50)을 따라 수직으로 이동한다. 플립 기어(flip gear; 51)가 그리퍼 하우징(gripper housing; 52)과 그리퍼(53)을 지지한다. 그리퍼는 데이터 저장 매체(36)와 맞물리는 핑거(55, 56)를 포함한다. 데이터 저장 매체를 페치하기 위하여, 상기 그리퍼는 그리퍼 하우징으로부터 전진하여 나오고, 핑거가 저장 매체와 맞물린다. 다음에, 그리퍼(53)는 다시 데이터 저장 매체와 함께 그리퍼 하우징(52) 내로 후퇴한다. 플립 기어(51)는 그리퍼를 뒤집어서 돌려보낼 수 있는데, 이것은 광 디스크와 같은 양면 데이터 저장 매체에 대해서 중요하며, 데이터 저장 매체는 적절한 방향으로 판독/기록 스테이션 또는 데이터 저장 드라이브에 전달될 수 있다. 제2 그리퍼가 그리퍼 하우징(52)의 개구부(59)에 제공될 수도 있다.
도 4는 피봇축(61, 62)에 대하여 하우징(30)을 위치시키고, 전진 및 후퇴시키는 피봇팅 로봇(26) 및 액츄에이터(60)의 한 가지 실시 형태를 나타낸다. 도시된 실시 형태에 있어서, 피봇 모터 및 인코더(64)(서보 모터를 포함할 수도 있다)는 벨트(65)와 맞물려, 피봇축(61, 62)을 중심으로 리셉터클(67)을 회전시킨다. 별법으로서, 리셉터클(67)을 회전시키기 위해 기어, 핀치 롤러(pinch roller) 또는 다른 적당한 수단들이 사용될 수도 있다. 상기 인코더는 모터가 리셉터클(67)에 정확한 이동을 부여하도록 위치 정보를 제공한다. 위치 센서(70)가 리셉터클(67) 상에 제공되어, 도 2a 내지 2c의 세 위치의 각각에 (바코드와 같은) 표시자(indicator)를 판독함으로써, 하우징(30)이 전진하기 전에 정확한 위치 결정 정보를 제공한다.
액츄에이터 모터(60)는 트랙(75)과 맞물려서 하우징(30)을 슬라이드(76~78) 상에서 이동시킴으로써, 하우징을 피봇축(61, 62)에 대해 전진시키거나, 하우징을 피봇축(61, 62) 방향으로 리셉터클(67) 내로 후퇴시킨다. 하우징(30)이 리셉터클(67) 내로 완전히 후퇴되면, 수평 위치 센서(80)가 식별자(identifier; 81)를 감지한다. 별법으로서, 수평 위치 센서(80)는 하우징(30)의 상부에 있는 다른 식별자를 감지하여, 하우징(30)이 완전히 전진되는 경우와 완전히 후퇴되는 경우의 양자 모두를 감지할 수도 있다. 식별자(81)는 또한 하우징이 리셉터클 내로 정확한 거리만큼만 후퇴하는 것을 보장하기 위하여 정지부(stop)을 포함할 수도 있다. 그리퍼 하우징(52)도 도시되어 있고, 하우징(30)이 그리퍼의 라이브러리 내로 완전히 전진되면 그리퍼는 매거진(37)으로부터 데이터 저장 매체를 페치할 수 있다.
도 5를 참조하면, 자동화된 제1 및 제2 데이터 저장 라이브러리(10, 11) 및 패스 스루 및 벌크 로드/언로드 시스템(25)이 블록선도 형태로 도시되어 있다. 상기 라이브러리는 버스(92, 93)을 통해 2개의 호스트 데이터 프로세싱 시스템(90, 91)에 접속된 것으로 도시되어 있다. 예를 들어, 호스트는 IBM사의 AS/400 또는 RISC SYSTEM 6000 데이터 프로세서를 포함할 수도 있다. 버스(92, 93)는 호스트 데이터 프로세싱 시스템(90, 91)과 자동화된 제1 및 제2 데이터 저장 라이브러리(10, 11) 사이의 적절한 임의의 버스 통신 경로를 포함할 수도 있다. 한 가지 예는 여러 가지 표준에 의해 규정되고 해당 업계에 공지되어 있는 소형 컴퓨터 시스템 인터페이스(SCSI)를 포함한다.피커(20, 21)는 각 라이브러리 제어기(94, 95)의 제어 하에서 작동되어, 저장 슬롯(12~14 및 15~17)으로부터 데이터 저장 매체를 페치하여, 그 매체를 임의의 판독/기록 스테이션 또는 데이터 저장 드라이브(101~104 또는 105~108)에 공급한다. 도시된 실시 형태에서, 호스트 프로세서(90, 91)는 드라이브(101~104 및 105~108)에 직접 접속되어 있다. 이것은 드라이브와 연관 호스트 사이에 최대 데이터 전달 속도를 가능하게 한다. 상기 호스트 프로세서는 버스(92)를 매개로 하여, 데이터 저장 매체 상의 데이터를 검색하고, 판독 및/또는 기록하기 위하여 드라이브에 커맨드를 발행하며, 연관된 드라이브에 대하여 데이터를 공급 또는 수신한다.호스트(90, 91)는 버스(93)을 통해, 라이브러리 제어기(94, 95)에 접속되어 있다. 호스트는 소정의 데이터 저장 매체가 드라이브에 전달되는 것을 요구하고, 라이브러리 제어기는 데이터 저장 매체를 저장하는 저장 슬롯을 결정하며, 원하는 저장 슬롯으로 피커를 지향시켜서 데이터 저장 매체를 페치하여, 이것을 원하는 드라이브에 전달한다.
본 발명에 따르면, 한 가지 실시 형태에 있어서, 패스 스루 및 로드/언로드 시스템(25)은 패스 스루 및 로드/언로드 캐비닛의 내부 또는 외부에 패스 스루 제어기(120)를 포함하여 상기 피봇팅 로봇(26)과 액츄에이터(60)를 동작시킨다. 도 2a 내지 2c와 관련하여 설명한 바와 같이, 패스 스루 제어기(120)는 라이브러리 제어기(94, 95) 및/또는 제어 패널(40)로부터의 커맨드나 신호에 응답하여 피봇팅 로봇(26)과 액츄에이터(60)를 동작시킨다. 이하, 커맨드는 미리 정해진 신호 패턴을 의미한다. 패스 스루 제어기(120)는 IBM사의 PS/2 프로세서와 같은 컴퓨터 프로세서를 포함한다.
별법으로서, 패스 스루 제어기는 라이브러리의 한쪽 또는 양자 모두에 제공될 수도 있다. 예를 들어, 패스 스루 제어기(121)가 제1 데이터 저장 라이브러리(10) 내에 제공될 수도 있고 및/또는 패스 스루 제어기(122)가 제2 데이터 저장 라이브러리(11) 내에 제공될 수도 있다. 실제로, 패스 스루 제어기는 라이브러리 제어기(94 또는 95)에 대해 각각 사용된 컴퓨터 프로세서에서 수행되는 프로그램 코드를 포함할 수도 있다. 이에 의해 패스 스루 제어기(121 또는 122)용으로 도시된 버스(93)에의 접속은 라이브러리 제어기(94 또는 95)로부터의 접속을 포함한다.
패스 스루 제어기(120, 121 또는 122)는 상기 제1 또는 제2 데이터 저장 라이브러리(10 또는 11) 중의 하나에 대한 라이브러리 로드/언로드 커맨드에 응답하여, 피봇팅 로봇(26)을 동작시켜 하우징을 라이브러리의 제1 또는 제2 포탈(32 또는 33)에 위치시키고, 액츄에이터(60)를 동작시켜 하우징을 피봇축으로부터 포탈 내로 전진시킴으로써, 라이브러리의 피커(20 또는 21)는 데이터 저장 매체를 분리형 매거진(들) 내로 또는 매거진으로부터 로드 및/또는 언로드할 수 있다. 상기 피봇팅 로봇이 라이브러리의 포탈 위치에 적절하게 위치하였음을 위치 센서(70)가 나타내면, 이 위치 센서에 접속된 패스 스루 제어기는 그것을 감지하여, 액츄에이터(60)를 동작시켜, 하우징을 라이브러리 내로 전진시킨다. 상기 라이브러리 로드/언로드 커맨드는 상기 제1 또는 제2 데이터 저장 라이브러리(10 또는 11)의 라이브러리 제어기(94 또는 95)에 의하여 자신의 프로그래밍으로 또는 조작자에 의해 개시되거나 제어 패널(40)에서 조작자에 의해 개시될 수 있다. 패스 스루 제어기(120, 121 또는 122)는 제1 또는 제2 데이터 저장 라이브러리(10 또는 11)에 대한 라이브러리 로드/언로드 완료됨 커맨드에 응답하여 액츄에이터(60)를 동작시킴으로써, 하우징을 제1 또는 제2 포탈(32 또는 33)로부터 피봇축 방향으로 후퇴시킨다.
도 1을 참조하면, 상기 패스 스루 제어기는 또한 벌크 로드/언로드 커맨드에 응답하여 피봇팅 로봇(26)을 동작시켜 하우징(30)을 벌크 로드/언로드 위치에 위치시키며, 이것의 위치가 센서(70)에 의해서 감지되고, 도어의 로크(door lock)(125)를 작동시켜 도어(38)의 잠금을 해제한다. 이후, 조작자는 하우징(30)으로부터 매거진(37) 및/또는 바람직하게는 매거진 내의 벌크 형태의 데이터 저장 매체(36)를 분리하여 교체할 수 있다. 원하는 경우, 조작자는 매거진 내의 개별적인 데이터 저장 매체를 분리하거나 삽입할 수 있다. 조작자는 벌크 로드/언로드를 완료하면, 도어(38)를 닫는다. 자기 센서와 같은 도어 센서(127)는 잠금 가능한 도어가 닫힌 것을 표시하여, 그 표시를 패스 스루 제어기에 제공하고, 패스 스루 제어기는 이에 응답하여 로크(125)를 작동시켜 도어를 잠근다.
패스 스루 및 벌크 로드/언로드 시스템(25)은 라이브러리 중 하나로부터 다른 라이브러리로 데이터 저장 매체를 이동시킬 수도 있다. 데이터 저장 매체의 이동은 상기 제1 또는 제2 데이터 저장 라이브러리(10 또는 11)의 라이브러리 제어기(94 또는 95) 중 하나에 의해 자신의 프로그래밍으로 또는 조작자에 의해 개시되거나 제어 패널(40)에서 조작자에 의해 개시될 수 있다. 또한 도 2a와 2c를 참조하면, 패스 스루 제어기(120, 121 또는 122)는 하나의 라이브러리에 대한 라이브러리 로드/언로드 커맨드에 응답하여, 피봇팅 로봇(26)을 동작시켜 하우징(30)을 하나의 라이브러리의 제1 또는 제2 포탈(32 또는 33)에 위치시키고, 상기 하우징이 적절히 위치하였음을 상기 센서(70)가 나타내면, 액츄에이터(60)를 동작시켜 하우징을 피봇축으로부터 상기 포탈 내로 전진시킨다. 상기 하나의 라이브러리의 피커(20 또는 21)는 하우징 내의 분리형 매거진(37) 내로 데이터 저장 매체(36)을 로드할 수 있다. 패스 스루 제어기는 하나의 라이브러리에 대한 라이브러리 로드/언로드 완료됨 커맨드에 응답하여, 액츄에이터(60)를 동작시켜 하우징을 제1 또는 제2 포탈(32 또는 33)로부터 피봇축 방향으로 후퇴시키고, 피봇팅 로봇(26)을 동작시켜 하우징을 다른 라이브러리의 제1 또는 제2 포탈(33 또는 32)에 위치시킨다. 센서(70)가 하우징이 적절히 위치하였음을 나타내면, 패스 스루 제어기는 액츄에이터(60)를 동작시켜 하우징(30)을 피봇축으로부터 다른 라이브러리의 포탈 내로 전진시킨다. 다른 라이브러리의 피커(21 또는 20)는 하우징 내의 분리형 매거진(37)으로부터 데이터 저장 매체(36)를 언로드할 수 있다. 원하는 경우, 다른 라이브러리는 다른 데이터 저장 매체를 분리형 매거진 내로 로드할 수도 있다. 다음에, 상기 라이브러리 제어기는 다른 라이브러리에 대한 라이브러리 로드/언로드 완료됨 커맨드에 응답하여, 액츄에이터(60)를 동작시켜 하우징(30)을 포탈로부터 피봇축 방향으로 후퇴시킴으로써, 하나의 라이브러리로부터 다른 라이브러리로의 데이터 저장 매체 이송을 완료한다.
별법으로서, 패스 스루 제어기(121, 122)의 양자 모두가 제공되는 경우, 패스 스루 및 벌크 로드/언로드 작동에 대한 제어가 하나의 라이브러리로부터 다른 라이브러리로 또한 이행될 수도 있다.
벌크 로드/언로드 작동의 경우, 벌크 로드 및/또는 언로드가 발생하는 라이브러리의 패스 스루 제어기(121 또는 122)가 전술한 바와 같이 전체 작동을 제어한다.
라이브러리 중 하나로부터 다른 라이브러리로 데이터 저장 매체를 이동시키기 위한 작동에 있어서, 하나의 라이브러리에 대한 패스 스루 제어기(121 또는 122)는 하나의 라이브러리에 대한 라이브러리 로드/언로드 커맨드에 응답하여, 피봇팅 로봇(26)을 동작시켜 하우징(30)을 하나의 라이브러리의 제1 또는 제2 포탈(32 또는 33)에 위치시키고, 하우징이 적절히 위치하였음을 센서(70)가 표시하면, 액츄에이터(60)를 동작시켜 하우징을 피봇축으로부터 포탈 내로 전진시킨다. 다음에, 상기 하나의 라이브러리의 피커(20 또는 21)는 하나의 라이브러리 제어기(94 또는 95)의 제어 하에서, 하우징 내의 분리형 매거진 내로 이송되는 데이터 저장 매체(36)을 로드할 수 있다. 다음에, 하나의 라이브러리의 패스 스루 제어기(121 또는 122)는 하나의 라이브러리의 라이브러리 제어기로부터의 라이브러리 로드/언로드 완료됨 커맨드에 응답하여, 액츄에이터(60)를 동작시켜 하우징을 포탈로부터 피봇축 방향으로 후퇴시킨다. 다음에, 상기 하나의 라이브러리의 패스 스루 제어기(121 또는 122)는 다른 데이터 저장 라이브러리(11 또는 10)의 패스 스루 제어기(122 또는 121)에 제어를 넘겨준다. 다른 라이브러리의 패스 스루 제어기(122 또는 121)는 다른 라이브러리에 대한 라이브러리 로드/언로드 커맨드에 응답하여[패스 스루 제어기(122 또는 121)가 내부적으로 이러한 커맨드를 생성할 수도 있음], 피봇팅 로봇(26)을 동작시켜 하우징(30)을 다른 라이브러리의 포탈(33 또는 32)에 위치시킨다. 하우징이 적절히 위치하였음을 센서(70)가 나타내면, 다른 라이브러리의 패스 스루 제어기(122 또는 121)는 액츄에이터(60)를 동작시켜 하우징(30)을 피봇축으로부터 다른 라이브러리의 포탈(33 또는 32) 내로 전진시킨다. 다음에, 다른 라이브러리의 피커(21 또는 20)는 하우징 내의 분리형 매거진으로부터 데이터 저장 매체를 언로드할 수 있다. 원하는 경우에, 상기 피커는 다른 데이터 저장 매체를 분리형 매거진 내로 로드할 수 있다. 다음에, 다른 라이브러리의 패스 스루 제어기는 다른 라이브러리에 대한 라이브러리 로드/언로드 완료됨 커맨드에 응답하여, 액츄에이터(60)를 동작시켜 하우징을 상기 포탈로부터 피봇축 방향으로 후퇴시킴으로써, 이송을 완료한다.
당업자라면 패스 스루 제어기(120, 121 및/또는 122)의 다른 구성을 구현할 수 있고, 센서, 로크, 로봇, 액츄에이터에 대해서도 다른 구성을 구현할 수 있을 것이다.
본 발명의 바람직한 실시 형태를 상세하게 나타내었지만, 당업자에게는 첨부된 청구의 범위에 한정된 본 발명의 범위를 벗어나는 일이 없이 이들 실시 형태를 수정 및 변형할 수 있다는 것이 명백하다.
본 발명에 따른 자동화된 데이터 저장 라이브러리용 패스 스루 및 로드/언로드 시스템에 의하면, 라이브러리가 패스 스루용 공통 벽을 갖도록 재설계 및 수정할 필요가 없고, 라이브러리가 별개의 벌크 로드/언로드 기구를 제공하도록 변경할 필요가 없다.

Claims (11)

  1. 자동화된 2개의 데이터 저장 라이브러리 사이에서 데이터 저장 매체를 이송하고, 상기 데이터 저장 매체를 상기 라이브러리 내로 또는 상기 라이브러리로부터 벌크 로드하며, 상기 각 라이브러리에는 적어도 1개의 그리퍼가 구비된 적어도 1개의 피커가 마련되어 있는 패스 스루 시스템으로서,
    a) 상기 라이브러리 중 제1 라이브러리 내로 개방되는 제1 포탈과;
    b) 상기 라이브러리 중 제2 라이브러리 내로 개방되는 제2 포탈과;
    c) 상기 복수 개의 데이터 저장 매체를 보유하는 적어도 1개의 분리형 매거진을 지지할 수 있는 하우징과;
    d) 적어도 하나의 상기 하우징을 지지하고, 상기 제1 포탈로 향해 있는 제1 위치와 상기 제2 포탈로 향해 있는 제2 위치 및 이들 제1 및 제2 위치 사이의 벌크 로드/언로드 위치 사이에서 피봇축을 중심으로 회전하는 피봇팅 로봇과,
    e) 상기 피봇팅 로봇에 의해 지지되고, 상기 하우징을 상기 피봇축 방향으로 후퇴시키고 상기 하우징을 상기 피봇축으로부터 멀어지는 방향으로 전진시키는 액츄에이터 및
    f) 상기 피봇팅 로봇과 상기 액츄에이터를 동작시키며, 상기 라이브러리 중 하나에 대한 라이브러리 로드/언로드 커맨드에 응답하여, 상기 피봇팅 로봇을 동작시켜 상기 하우징을 상기 하나의 라이브러리의 포탈에 위치시키고, 상기 액츄에이터를 동작시켜 상기 하우징을 상기 피봇축으로부터 상기 포탈 내로 전진시킴으로써, 상기 하나의 라이브러리의 피커는 상기 데이터 저장 매체를 상기 하우징 내의 적어도 하나의 분리형 매거진 내로 또는 그 매거진으로부터 로드 및/또는 언로드할 수 있고, 상기 하나의 라이브러리에 대한 라이브러리 로드/언로드 완료됨 커맨드에 응답하여, 상기 액츄에이터를 동작시켜 상기 하우징을 상기 포탈로부터 상기 피봇축 방향으로 후퇴시키는 패스 스루 제어기
    를 포함하는 패스 스루 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 하우징의 벌크 로드/언로드 위치에 잠금 가능한 도어를 더 포함하고, 상기 패스 스루 제어기는 또한 벌크 로드/언로드 커맨드에 응답하여, 상기 피봇팅 로봇을 동작시켜 상기 하우징을 상기 벌크 로드/언로드 위치에 위치시키고 상기 도어의 잠금을 해제함으로써, 조작자는 상기 하우징으로부터, 상기 적어도 1개의 분리형 매거진 및/또는 데이터 저장 매체를 분리하여 교체할 수 있는 패스 스루 시스템 .
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 잠금 가능한 도어가 닫혔음을 나타내는 도어 센서를 더 포함하여, 조작자는 벌크 로드/언로드가 완료되면 상기 잠금 가능한 도어를 닫을 수 있고, 상기 패스 스루 제어기는 상기 도어 센서에 응답하여 상기 잠금 가능한 도어를 잠그는 패스 스루 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 패스 스루 제어기에 결합되어, 상기 피봇팅 로봇이 상기 각 위치에 적절히 위치하였음을 표시하는 위치 센서를 더 포함하고, 상기 패스 스루 제어기는 상기 피봇팅 로봇이 상기 제어기에 의해 응답되는 커맨드에 의해 표시되는 위치에 정확히 위치하였음을 상기 위치 센서가 표시하는 경우에만 상기 액츄에이터를 동작시켜 상기 하우징을 전진시키는 패스 스루 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 라이브러리 중 하나로부터 다른 라이브러리로 데이터 저장 매체를 이송하기 위하여, 상기 패스 스루 제어기는 상기 라이브러리 중 하나에 대한 라이브러리 로드/언로드 커맨드에 응답하여, 상기 피봇팅 로봇을 동작시켜 상기 하우징을 상기 하나의 라이브러리의 포탈에 위치시키고, 상기 액츄에이터를 동작시켜 상기 하우징을 상기 피봇축으로부터 상기 포탈 내로 전진시킴으로써, 상기 하나의 라이브러리의 피커는 상기 데이터 저장 매체를 상기 하우징 내의 상기 적어도 하나의 분리형 매거진 내로 로드하고, 상기 패스 스루 제어기는 상기 하나의 라이브러리에 대한 라이브러리 로드/언로드 완료됨 커맨드에 응답하여, 상기 액츄에이터를 동작시켜 상기 하우징을 상기 포탈로부터 피봇축 방향으로 후퇴시키고, 상기 피봇팅 로봇을 동작시켜 상기 하우징을 상기 다른 라이브러리의 포탈에 위치시키며, 상기 액츄에이터를 동작시켜 상기 하우징을 상기 피봇축으로부터 다른 라이브러리의 포탈 내로 전진시킴으로써, 상기 다른 라이브러리의 피커는 상기 하우징 내의 상기 적어도 하나의 분리형 매거진의 데이터 저장 매체를 언로드할 수 있고, 상기 다른 데이터 저장 매체를 상기 적어도 하나의 분리형 매거진 내로 로드할 수 있으며, 상기 패스 스루 제어기는 상기 다른 하나의 라이브러리에 대한 라이브러리 로드/언로드 완료됨 커맨드에 응답하여, 상기 액츄에이터를 동작시켜 상기 하우징을 상기 포탈로부터 상기 피봇축 방향으로 후퇴시키는 패스 스루 시스템.
  6. 자동화된 데이타 저장 시스템으로서,
    a) 적어도 하나의 그리퍼가 마련된 적어도 하나의 피커와, 이 적어도 하나의 피커를 동작시키는 라이브러리 제어기를 구비하는 자동화된 제1 데이터 저장 라이브러리와;
    b) 적어도 하나의 그리퍼가 마련된 적어도 하나의 피커와, 이 적어도 하나의 피커를 동작시키는 라이브러리 제어기를 구비하는 자동화된 제2 데이터 저장 라이브러리와;
    c) 상기 자동화된 제1 데이터 저장 라이브러리 내로 개방되는 제1 포탈과;
    d) 상기 자동화된 제2 데이터 저장 라이브러리 내로 개방되는 제2 포탈 및
    e) 상기 제1 포털 및 제2 포털 사이에 배치되어, 상기 제1 및 제2 자동화된 데이터 저장 라이브러리 사이에서 데이터 저장 매체를 이송하고, 상기 라이브러리들 내로 또는 상기 라이브러리 밖으로 데이터 저장 매체를 벌크 로드하는 패스 스루 시스템
    을 포함하고,
    상기 패스 스루 시스템은
    ⅰ) 상기 복수 개의 데이터 저장 매체를 보유하는 적어도 1개의 분리형 매거
    진을 지지할 수 있는 하우징과;
    ⅱ) 적어도 하나의 상기 하우징을 지지하고, 상기 제1 포탈로 향해 있는 제1
    위치와 상기 제2 포탈로 향해 있는 제2 위치 및 이들 제1 및 제2 위치 사이
    의 벌크 로드/언로드 위치 사이에서 피봇축을 중심으로 회전하는 피봇팅 로
    봇과;
    ⅲ) 상기 피봇팅 로봇에 의해 지지되고, 상기 하우징을 상기 피봇축을 향해
    후퇴시키며 상기 하우징을 상기 피봇축으로부터 멀어지는 방향으로 전진시키
    는 액츄에이터; 및
    ⅳ) 상기 피봇팅 로봇과 상기 액츄에이터를 동작시키고, 상기 라이브러리 중
    하나에 대한 라이브러리 로드/언로드 커맨드에 응답하여, 상기 피봇팅 로
    봇을 동작시켜 상기 하우징을 상기 하나의 라이브러리의 포탈에 위치시키고,
    상기 액츄에이터를 동작시켜 상기 하우징을 상기 피봇축으로부터 포탈 내로
    전진시킴으로써, 상기 하나의 라이브러리의 피커는 상기 하나의 라이브러리
    제어기의 제어 하에서, 상기 데이터 저장 매체를 상기 하우징 내의 적어도 1
    개의 분리형 매거진 내로 또는 그 매거진으로부터 로드 및/또는 언로드할 수
    있고, 상기 하나의 라이브러리 제어기로부터의 라이브러리 로드/언로드 완
    료함 커맨드에 응답하여, 상기 액츄에이터를 동작시켜 상기 하우징을 상기
    포탈로부터 피봇축 방향으로 후퇴시키는 패스 스루 제어기를 포함하는
    자동화된 데이터 저장 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 자동화된 데이터 저장 라이브러리의 각각에 대한 패스 스루 제어기를 포함하고, 상기 하나의 라이브러리 패스 스루 제어기는 상기 라이브러리의 하나에 대한 라이브러리 로드/언로드 커맨드에 대해 상기 피봇팅 로봇 및 액츄에이터를 동작시키고, 상기 하나의 라이브러리는 상기 하나의 라이브러리로부터 라이브러리 로드/언로드 완료됨 커맨드 및 상기 라이브러리 중 다른 라이브러리에 대한 라이브러리 로드/언로드 커맨드의 발생시 상기 피봇팅 로봇 및 액츄에이터의 제어를 중단하는 자동화된 데이터 저장 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 패스 스루 시스템 하우징의 벌크 로드/언로드 위치에 잠금 가능한 도어를 더 포함하고, 상기 라이브러리 중 하나의 라이브러리의 패스 스루 제어기는 또한 상기 하나의 라이브러리에 대한 벌크 로드/언로드 커맨드에 응답하여, 상기 피봇팅 로봇을 작동시켜 상기 하우징을 상기 벌크 로드/언로드 위치에 위치시키고 상기 도어의 잠금을 해제함으로써, 조작자는 상기 하우징으로부터, 적어도 1개의 분리형 매거진 및/또는 데이터 저장 매체를 꺼내어 교체할 수 있으며, 상기 패스 스루 제어기는, 벌크 언로드 동작에 대해 상기 하우징을 상기 벌크 로드/언로드 위치에 위치시키기 전에 또는 벌크 로드 동작에 대해 상기 하우징을 상기 벌크 로드/언로드 위치에 위치시킨 이후에, 상기 피봇팅 로봇을 동작시켜 상기 하우징을 상기 하나의 라이브러리의 포탈에 위치시키고 상기 액츄에이터를 동작시켜 상기 하우징을 상기 피봇축으로부터 상기 포탈 내로 전진시킴으로써, 상기 하나의 라이브러리의 피커는 상기 하나의 라이브러리의 라이브러리 제어기의 제어 하에서, 상기 데이터 저장 매체를 상기 하우징 내의 적어도 1개의 분리형 매거진 내로 또는 그 매거진으로부터 로드 및/또는 언로드할 수 있는 자동화된 데이터 저장 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 잠금 가능한 도어가 닫혔음을 나타내는 도어 센서를 더 포함하여, 조작자는 벌크 로드/언로드가 완료되면 상기 잠금 가능한 도어를 닫을 수 있고, 상기 하나의 라이브러리의 패스 스루 제어기는 상기 도어 센서에 응답하여 상기 잠금 가능한 도어를 잠그는 자동화된 데이터 저장 시스템.
  10. 청구항 7에 있어서, 상기 패스 스루 제어기에 결합되어 상기 피봇팅 로봇이 상기 각 위치에 적절히 위치하였음을 표시하는 위치 센서를 더 포함하고, 상기 하나의 라이브러리에 대한 패스 스루 제어기는, 상기 피봇팅 로봇이 패스 스루 제어기에 의해 응답되는 커맨드에 의해 표시되는 위치에 정확히 위치하였음을 상기 센서가 나타내는 경우에만 상기 액츄에이터를 동작시켜 상기 하우징을 전진시키는 자동화된 데이터 저장 시스템.
  11. 청구항 7에 있어서, 데이터 저장 매체를 상기 하나의 라이브러리로부터 다른 라이브러리로 이송하기 위하여, 상기 하나의 라이브러리에 대한 패스 스루 제어기는 상기 하나의 라이브러리에 대한 라이브러리 로드/언로드 커맨드에 응답하여, 상기 피벗팅 로봇을 동작시켜 상기 하우징을 상기 하나의 라이브러리의 포탈에 위치시키고, 상기 액츄에이터를 동작시켜 상기 하우징을 상기 피봇축으로부터 상기 포탈 내로 전진시킴으로써, 상기 하나의 라이브러리의 피커는 상기 하나의 라이브러리 제어기의 제어 하에서, 상기 데이터 저장 매체를 상기 하우징 내의 상기 적어도 1개의 분리형 매거진 내로 로드할 수 있으며; 상기 하나의 라이브러리의 패스 스루 제어기는 상기 하나의 라이브러리의 라이브러리 제어기로부터 라이브러리 로드/언로드 완료됨 커맨드에 응답하여, 상기 액츄에이터를 동작시켜 상기 하우징을 상기 포탈로부터 상기 피봇축 방향으로 후퇴시키고, 상기 다른 라이브러리의 패스 스루 제어기에 제어를 넘겨주고; 상기 다른 라이브러리의 패스 스루 제어기는 상기 다른 라이브러리에 대한 라이브러리 로드/언로드 커맨드에 응답하여, 상기 피봇팅 로봇을 동작시켜 상기 하우징을 상기 다른 라이브러리의 포탈에 위치시키고, 상기 액츄에이터를 동작시켜 상기 하우징을 상기 피봇축으로부터 상기 다른 라이브러리의 포탈 내로 전진시킴으로써, 상기 다른 라이브러리의 피커는 상기 하우징 내의 상기 적어도 1개의 분리형 매거진의 데이터 저장 매체를 언로드할 수 있고, 상기 다른 데이터 저장 매체를 상기 적어도 1개의 분리형 매거진 내로 로드할 수 있으며; 상기 다른 라이브러리의 패스 스루 제어기는 상기 다른 라이브러리에 대한 라이브러리 로드/언로드 완료됨 커맨드에 응답하여, 상기 액츄에이터를 동작시켜 상기 하우징을 상기 포탈로부터 상기 피봇축 방향으로 후퇴시키는 자동화된 데이터 저장 시스템.
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