JPH03237649A - フレキシブルディスク・オートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、ＯＡ機器、ＡＶ機器、電子計測器等に用いら
れ、各種データを多量に保存・検索することが可能な、
フレキシブルディスク（以下、ＦＤと略す）オートチェ
ンジャに関する。

［従来の技術］ 多数のＦＤを記録媒体として使った従来のＦＤオートチ
ェンジャについて第５図及び第６図に示す。

図において、１はＦＤ、２はマガジン、３′はフィーダ
、４はフレキシブルディスクドライブ（以下ＦＤＤと略
す）、５はキャリアモータ、６゜６′はガイドシャフト
、７はボールネジ、８はキャリア、１０はフィーダモー
タ、１３．１３’　はベルトである。

第５図において、マガジン２には数十枚のＦＤが納めら
れるようになっている。キャリア８上に設置されている
フィーダ３′はキャリアモータ５により位置決めされる
。ＦＤＩは、フィーダ３′のベルト１３，１３’　によ
り、別に設けられたＦＤＤ４に引き込まれて、データの
読み書きが行なわれる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のＦＤオートチェンジャでは、ＦＤ
Ｉはベルト１３．１３’ではさまれ、ベルトとカートリ
ッジとの間の摩擦によって搬送されるため、すべって搬
送不可能になるという問題があった。

また、第６図の構成でＦＤを搬送すると、搬送する度に
カートリッジをベルトがこすることになり、ゴミやちり
が発生し、カートリッジ内に侵入してＦＤのデータや、
ＦＤＤのヘッドを壊すおそれがあるという問題があった
。

さらに、ＦＤＩの搬送動作を制御する手段にフィーダモ
ータ１０の回転時間制御が使えないため。

ＦＤＩの位置を検出するために余分な検出器を付加しな
ければならず、コストアップの要因になるという問題が
あった。

そこで１本発明の技術的課題は、小型で１人容量のデー
タを処理出来、しかも信頼性の高い、ＦＤオートチェン
ジャを提供することである。

［課題を解決するための手段ゴ 本発明によれば、フレキシブルディスクを内蔵するカー
トリッジを収納するための収納空間を規定するマガジン
と、前記フレキシブルディスクへの記録・再生を行うフ
レキシブルディスクドライブと、前記マガジンと前記フ
レキシブルディスクドライブとに前記フレキシブルディ
スクを装脱着するフレキシブルディスクフィーダとを有
すると共に、前記カートリッジは前記フレキシブルディ
スクドライブ内における位置決め用の穴部を有するフレ
キシブルディスク・オートチェンジャにおいて、前記フ
レキシブルディスクフィーダは、前記位置決め用の穴部
に係止する係止部を有することを特徴とするフレキシブ
ルディスク・オートチェンジャが得られる。

即ち１本発明は、ＦＤＩを複数枚収納可能なマガジン２
と、前記ＦＤＩの記録・再生を行なうＦＤＤ４と、前記
マガジン２．ＦＤＤ４の両者を相対的に移動させること
なく、前記ＦＤＩの前記マガジン２への収納、取り出し
と、前記ＦＤＤ４への装脱着を目的とした、ＦＤのフィ
ーダ３とを有するＦＤオートチェンジャである。本発明
によれば、前記ＦＤカートリッジに設けられている穴を
フック９でチャッキングし１前記ＦＤＩを前記マガジン
２．前記ＦＤＤ４へ出し入れするように。

前記フィーダ３を構成したものである。

また、前記フック９に直線運動を行なわせるために、モ
ータ１０で揺動運動するアーム３３と。

前記フック９に一体のスライダ９１を、リンク３２で連
結し、ガイド９２に沿って滑動するように構成したもの
である。

また、前記フック９が前記ガイド９２に対し。

回転対偶をなすように、前記スライダ９１にガイドロー
ラ３４を付加したものである。

［実施例］ 以下１本発明の一実施例を、□面を参照して説明する。

第１図は１本実施例によるＦＤオートチェンジャの機構
部斜視図、第２図は本実施例によるＦＤオートチェンジ
ャのＦＤフィ〜ダ部斜視図、第３図は本実施例によるＦ
Ｄオートチェンジャのフックによるフィード機構概念図
、第４図は１本実施例によるＦＤオートチェンジャのフ
ック駆動方式概念図である。

図において、１はＦＤ、２はマガジン、３はフィーダ、
４はＦＤＤ、５はキャリアモータ、６゜６′はガイドシ
ャフト、８はキャリア、９はフック、１０はフィーダモ
ータ、３１はタイミングベルト、３２はリンク、３３は
アーム、３４はガイドローラ、３５はウオームギア、３
６はウオームホイール、９１はスライダ、９２はガイド
である。

第１図において、マガジン２はＦＤＩを複数枚収納する
ことが可能で、マガジン２内のＦＤＩは１枚重位で交換
可能である。また、ＦＤＩをマガジン単位で交換するこ
とも可能である。

ＦＤＤ４は装置内の任意の場所に固定設置されている。

第１図、第２図において、フィーダ３はキャリア８に取
り付けられており、フック９．リンク３２．アーム３３
．スライダ９１で構成されており。

フィーダモータ１０の駆動力をウオームギア３５゜ウオ
ームホイール３６を介してＦＤＩをＦＤＤ４−キャリア
８間、並びにマガジン２−キャリア８間をフィードする
。キャリア８はガイドシャフト６．６′により移動可能
な方向、距離が規制されている。

第３図はフック９によるＦＤＩのチャッキング動作の概
念図である。フック９は、ＦＤＩに設けられている穴を
チャッキングし、ＦＤＤ４→キャリア８間、並びにマガ
ジン２→キャリア８間をフィードする。

第４図はフック９の駆動方式概念図である。ＦＤＤ４並
びにマガジン２へＦＤＩをフィードする際は、アーム３
３が（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順に揺動するとフック一
体のスライダ９１はアーム３３とリンク３２で連結され
ているので、ガイド９２に従って（ａ）→（ｂ）→（ｃ
）の順に動作する。逆に、ＦＤＩをフィーダ３に取り込
む際には（ｃ）→（ｂ）−（ａ）の順に動作する。

さら・に、スライダ９１にガイドローラ３４を付加し、
ガイド９２と回転対偶をなす構成にすると。

部品の耐久性が向上する効果がある。

ここで、ホストコンピュータ、あるいはオペレータ側か
らＦＤアクセス命令が出ると、キャリア８、フィーダ３
はキャリアモータ５の駆動力を使ってタイミングベルト
３１により、往（復）動して目的のＦＤの場所まで移動
し、ＦＤカートリッジを、フィーダモータ１０を駆動源
とするフックって取り込む。

ＦＤＩを取り込んだフィーダ３はキャリア８とともにＦ
Ｄ４の場所まで移動し、フック９でＦＤｌをＦＤＤ４に
装着してデータの読み書きを行なう。

［発明の効果］ 以上述べたごとく本発明によれば、ＦＤカートリッジに
設けられている穴をフックでチャッキングし、ＦＤをマ
ガジン、ＦＤＤへ出し入れするようにＦＤフィーダを構
成したことにより、ローラ。

ベルトなどでフィードする機構に比べてすべりがなく、
また、ゴミなどの発生もなく、さらに２回路を簡略化で
きる２等の改善が図れ、小型で、大容量のデータを検索
可能な、しかも信頼性の高い。

ＦＤオートチェンジャの提供が可能で、工業的価値は大
である。

９・・・フック、１０・・・フィーダモータ、１３．１
３・・・ベルト、３１・・・タイミングベルト、３２・
・・リンク、３３・・・アーム、３４・・・ガイドロー
ラ、３５・・・ウオームギア、３６・・・ウオームホイ
ール、９１・・・スライダ、９２・・・ガイド。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例によるＦＤオートチェンジャの
機構部斜視図、第２図は本発明の実施例によるＦＤオー
トチェンジャのフィーダ部斜視図。 第３図は本発明の実施例によるＦＤオートチェンジャの
フックによるフィード機構概念図、第４図は本発明の実
施例によるＦＤオートチェンジャのフック駆動方式概念
図、第５図は従来のＦＤオートチェンジャの機構部斜視
図、第６図は従来のＦＤオートチェンジャのフィーダ部
斜視図である。 １・・・ＦＤ、２・・・マガジン、３．３’　・・・フ
ィーダ。 ４・・・ＦＤＤ、５・・・キャリアモータ、６．６’　
・・・ガイドシャフト、７・・・ボールネジ、８・・・
キャリア。 第３図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）フレキシブルディスクを内蔵するカートリッジを収
   納するための収納空間を規定するマガジンと、前記フレ
   キシブルディスクへの記録・再生を行うフレキシブルデ
   ィスクドライブと、前記マガジンと前記フレキシブルデ
   ィスクドライブとに前記フレキシブルディスクを装脱着
   するフレキシブルディスクフィーダとを有すると共に、
   前記カートリッジは前記フレキシブルディスクドライブ
   内における位置決め用の穴部を有するフレキシブルディ
   スク・オートチェンジャにおいて、 前記フレキシブルディスクフィーダは、前記位置決め用
   の穴部に係止する係止部を有することを特徴とするフレ
   キシブルディスク・オートチェンジヤ。