JPH06103677A

JPH06103677A - ドライバ移動型ライブラリ装置

Info

Publication number: JPH06103677A
Application number: JP4247883A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Motomura; 茂本村
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1992-09-17
Filing date: 1992-09-17
Publication date: 1994-04-15

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明はドライブ移動型ライブラリ装置に関
し、アクセッサの移動時間、即ち、記憶媒体の移動時間
を短縮化し、その結果ライブラリ装置におけるアクセス
時間を短縮化することを目的とする。【構成】複数の記憶媒体を格納する格納棚１と、上位
装置の要求に応じて前記記憶媒体を駆動するドライブ装
置２と、前記記憶媒体を棚からドライブ装置へ、若しく
はドライブ装置から棚へ運搬するアクセッサ３と備えた
ライブラリ装置において、前記ドライブ装置が次の記憶
媒体へのアクセスに際して対象となる格納棚へ移動する
ように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、格納棚に複数の記憶媒
体、例えば、磁気ディスク、光ディスク、磁気テープ等
を格納し、記憶媒体を適宜取り出して再生するライブラ
リ装置において、アクセッサによる記録媒体の搬入・搬
出等の移動時間を短縮化して記憶媒体の交換を効率的に
行うようにしたライブラリ装置に関する。

【０００２】現在のコンピュータ使用環境において、ユ
ーザーから各種記憶装置に対する大容量・高速化の要求
が益々強まっている。一方、複数の記憶媒体を収納した
ライブラリ装置は、大きな記憶容量を持ちバックアップ
や２次記憶装置といった運用形態において広範囲に使用
されている。しかし、上述の要望に対処するために、記
憶媒体へのアクセス速度をさらに高速化する必要があ
る。

【０００３】

【従来の技術】一般に、ライブラリ装置は、磁気ディス
ク、光ディスク、磁気テープ等の数１０乃至数万の記憶
媒体と、これを格納する格納棚と、取り出した記憶媒体
の駆動及びリード／ライトを行う１乃至数個のドライバ
と、記憶媒体をドライバと格納棚間で運搬し交換するア
クセッサとで構成される。ライブラリ装置における、記
憶媒体の装着／取り外し、データのリード／ライト、記
憶媒体の保管等は、通常、所定のプログラム制御のもと
で自動的に行われる。

【０００４】図１３は従来のライブラリ装置の模式図で
あり、アクセッサの動作を説明している。図中、１は記
憶媒体の格納棚であり、縦及び横に設けられた複数の棚
１ａで構成される。２は図示の位置に固定されたドライ
バであり、装着された記憶媒体のリード／ライトを行う
ものである。３はドライブバ２と格納棚１との間を移動
して記憶媒体の運搬を行うアクセッサであり、記憶媒体
を把持するためのホルダ３ａを備え、このホルダ３ａは
垂直方向に上下して記憶媒体の搬入・搬出を行う。斜線
で示す部分Ａ，Ｂは記憶媒体である。格納棚１は、例え
ば、縦方向に１２段、横方向に６連で構成され、各棚１
ａに記憶媒体が１個づつ保管されている。ドライバ２
は、例えば、図示の位置に固定されており、格納棚１へ
の記憶媒体の搬入及び格納棚からの搬出はアクセッサ３
により行われる。

【０００５】このような構成において、今、ドライバ２
内でアクセスされている記憶媒体Ａを格納棚１に保管さ
れている記憶媒体Ｂと交換する命令をライブラリ装置が
受けたとする。この場合、現在は記憶媒体Ａはドライバ
２内にあるので格納棚１の記憶媒体Ａの場所は空き状態
である。この場合の記憶媒体の交換ステップは以下のよ
うになる。

【０００６】アクセッサ３は、まず、紙面の右方向に
移動して記憶媒体Ａをドライバ２から取り出し、左方向
に元の場所まで運搬して記憶媒体Ａの保管場所に格納す
る。この時間をで示す。アクセッサ３は、次に右方向に記憶媒体Ｂの格納位置
まで移動し、記憶媒体Ｂを棚から取り出す。この時間を
で示す。

【０００７】アクセッサ３は、最後にドライバ２まで
記憶媒体Ｂを運搬し、ドライブ装置内に装着する。この
時間をとする。このようなステップにより記憶媒体の
交換作業は終了する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、ドライ
バが固定されているので、アクセッサが左右に移動して
記憶媒体の運搬を行っており、図示の例では、アクセッ
サは元の位置からドライバまで一往復し、さらにドライ
バまで戻る移動を行っている。即ち、最初のアクセッサ
によるドライバまでの移動時間を除いても、最低でも
〜の時間は必要である。

【０００９】ところで、前述のように、コンピュータ使
用環境において、ライブラリ装置は２次記憶装置として
高速化が益々要望されている。従って、ライブラリ装置
の高速化を目的として、ドライバの複数化やアクセッサ
移動速度の高速化を図ってきている。しかし、さらに高
速化を推進するには、アクセッサの移動時間を短縮する
ことが必要である。

【００１０】本発明の目的は、アクセッサの移動時間、
即ち、記憶媒体の移動時間を短縮化し、その結果ライブ
ラリ装置におけるアクセス時間を短縮化することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の記憶媒
体を格納する格納棚１と、上位装置の要求に応じて前記
記憶媒体を駆動するドライバ２と、前記記憶媒体を棚か
らドライバへ、若しくはドライバから棚へ運搬するアク
セッサ３と備えたライブラリ装置において、前記ドライ
バが次の記憶媒体へのアクセスに際して対象となる格納
棚へ移動するようにしたことを特徴とする。

【００１２】そして、具体的には、前記ドライバは、最
初に、対象となる記憶媒体の直下まで移動し、前記アク
セッサは対象となる記憶媒体の運搬に際して、前記ドラ
イバの位置にて垂直方向にのみ上下して前記記憶媒体の
格納を行い、次に、ドライバとアクセッサは、目的の記
憶媒体の位置まで水平移動し、前記アクセッサはドライ
バの位置にて垂直方向にのみ上下して前記記憶媒体の取
り出しとドライバへの装着を行う。

【００１３】他の具体例として、前記ドライバは格納棚
の中央部に移動し、前記アクセッサは対象となる記憶媒
体の運搬に際して、中央部の前記ドライブの位置に運搬
する。さらに、例えば、前記ドライバは格納棚に対して
上下２段で配置され、２つのドライバが停止していると
きに、上位装置からアクセス要求があったときは、対象
となる記憶媒体に近い方のドライバが前記アクセスに応
じて目的の記憶媒体へ移動する。

【００１４】

【作用】本発明では、ライブラリ装置においてアクセッ
サの移動に加えて、従来は固定していたドライバを移動
させることにより、アクセッサによる記憶媒体の運搬距
離を最小にするように制御することにより、交換時間の
短縮化を図っている。具体的には、一例として、ドライ
バは、戻す記憶媒体Ａの列まで移動し、アクセッサのホ
ルダーがその位置で垂直方向にのみ移動して記憶媒体Ａ
を戻し、この間にドライバは次に取り出す記憶媒体Ｂの
列の真下まで移動し、アクセッサもその位置に移動し、
かつ垂直方向に移動して記憶媒体Ｂをドライバに装着す
る。また、他の例として、ドライバを格納棚の中央付近
に移動させ、アクセッサの移動距離を出来るだけ短縮化
している。

【００１５】

【実施例】図１は本発明によるライブラリ装置の外観斜
視図である。図１３と同様に、１は記憶媒体の格納棚で
あり、縦及び横に配列された複数の棚１ａで構成されて
いる。２ａ及び２ｂは可動型のドライバであり、本例で
は上下２段に構成され、各々、後述するようにドライバ
用レール４ａ及び４ｂ上を移動するためのモータと記憶
媒体のリード／ライトを行う回路を備え、レール４ａ及
び４ｂ上を左右に移動する。本図ではドライバ２ａ，２
ｂの２個で示してあるが、これ以上の複数個を配置する
こともできる。３はアクセッサであり、アクセッサ用レ
ール５上を移動するためのモータとを備えてレール５上
を左右に移動することができ、かつ記憶媒体を把持する
ホルダ３ａを垂直方向に上下させるモータを備え、ドラ
イバ２ａ及び２ｂからの記憶媒体の取り出しとドライバ
への挿入、及び棚への格納と棚からの取り出し等を行う
ことができる。本発明では、図１３に示す従来のライブ
ラリ装置と異なり、図示のように、ドライバを移動させ
ることができ、その結果、アクセス時間の短縮化を図る
ことができる。

【００１６】図２は図１の矢印方向から見た側面図であ
る。図１と同様に、１は格納棚、１ａは棚、２ａと２ｂ
はドライバ、３はアクセッサ、３ａはホルダ、４ａと４
ｂはドライバ用レール、５はアクセッサ用レール、Ａは
記憶媒体、２１は記憶媒体の駆動部である。前述のよう
に、アクセッサ３は、例えば、ドライバ２ａに移動し、
駆動部２１内の記憶媒体Ａを取り出し、棚１ａの保管場
所に収納し、ドライバ２ａの次の移動場所へ移動し、新
たな記憶媒体を棚１ａから取り出し、駆動部２１に装着
する。

【００１７】図３は本発明におけるドライバの動作概要
の説明図である。図１３に示す従来のドライバ２は固定
されていた。本発明ではドライバはレール上を移動する
ことができる。図示のドライバは図１，図２に示すドラ
イバの上段を示している。そして、現在ドライバ２ａ内
に記憶媒体Ａが存在しリード／ライトしている状態で、
上位装置（図５参照）からライブラリ装置が記憶媒体Ａ
と記憶媒体Ｂを交換しアクセスするように命令を受けた
とする。従って、この状態では格納棚１の記憶媒体Ａの
位置は空いていることになる。

【００１８】まず、ドライバ２ａとアクセッサ３（図
１，２参照）は記憶媒体Ａの列に移動し、次に、アクセ
ッサ３は記憶媒体Ａをドライバ２から取り出し、ホルダ
３ａ（図１，２参照）を垂直方向に上下させて記憶媒体
Ａの棚に収納する。この時間を’とする。次に、ドラ
イバ２ａは取り出す記憶媒体Ｂの列まで水平移動し、か
つアクセッサ３も同様に移動する。この時間を’とす
る。

【００１９】次に、アクセッサ３のホルダ３ａは垂直方
向に上下して記憶媒体Ｂを把持しドライバ２ａ内に装着
する。このようにして、記憶媒体の交換作業を終了す
る。この時間を’とする。図示のように、最低の必要
時間は’と’と’である。図４は本発明における
ドライバの動作概要の他の例の説明図である。前述と同
様に、１は格納棚であり、２はドライバであり、３はア
クセッサであり、３ａはホルダである。また、Ａ，Ｂは
記憶媒体である。本例ではドライバは格納棚１の中央部
に移動配置され、アクセッサの移動時間の短縮化を図
る。この場合の最低必要時間は”と”と”であ
る。

【００２０】前述の図１３の構成では、まず、アクセッ
サ３は固定されたドライバの場所まで行き、記憶媒体Ａ
を取り出して保管棚まで運搬する時間が必要であっ
た。本発明ではドライバ２ａが記憶媒体Ａの保管棚まで
行くと同時にアクセッサ３もその場所に行くので、従来
のアクセッサ３がドライバ２まで取りに行く時間を削減
することができる。

【００２１】図５は本発明のライブラリ装置の制御系の
構成図である。制御系は上位装置１０と制御装置２０と
で構成され、制御装置２０には、ライブラリ・コントロ
ーラ２０１を制御中心として、各ドライバの位置を制御
する。即ち、ドライバ２ａの制御のためにドライバＡ位
置制御部２０２、ドライバＡディスク制御部２０３、駆
動制御部２０４、及び位置センサー２０５で構成され
る。ドライバ２ｂも同様に、ドライバＢ位置制御部２０
６、ドライバＢディスク制御部２０７、駆動制御部２０
８、及び位置センサー２０９で構成される。そして、ア
クセッサ３はアクセッサ位置制御部２１０、駆動制御部
２１１、位置センサー２１２で構成される。また、ライ
ブラリ管理情報データベース２１３には記憶媒体の格納
情報、ドライバ位置情報、アクセッサ位置情報、ドライ
バ使用状況、等の情報が格納されている。そして、ライ
ブラリ・コントローラ２０１はライブラリ管理情報デー
タベース２１３との間で各種情報の送受を行う。この制
御装置の動作を以下のフローチャートに沿って説明す
る。

【００２２】図６及び図７は本発明の動作フローチャー
トの一例であって、２つのドライバとも現在アクセスし
ていない場合である。まず、上位装置１０から制御装置
２０に対して記憶媒体Ａへのアクセス要求がくる（ステ
ップ１）。この要求を受けると、ライブラリ・コントロ
ーラ２０１は、ドライバＡが空きか否か判定し（ステッ
プ２）、空いていれば（ＹＥＳ）ドライバＢが空きか否
か判定し（ステップ３）、空いていれば、次にドライバ
Ａの方がドライバＢより記憶媒体Ａに近いか否か判定す
る（ステップ５）。ステップ２で空いていなければ（Ｎ
Ｏ）ドライバＢが空きか否か判定し（ステップ４）、空
いていればステップ１２に移る。

【００２３】ステップ５において、ドライバＡが記憶媒
体Ａに近い場合には（ＹＥＳ）、アクセッサ位置制御部
２１０は駆動制御部２１１を制御して、以下のアクセッ
サの動作を行わせる。まず、アクセッサのホルダを記憶
媒体Ａの位置まで移動させ（ステップ６）、棚から記憶
媒体Ａを取り出し（ステップ７）、ホルダを垂直に移動
させ（ステップ８）、記憶媒体Ａをドライバに挿入し
（ステップ１０）、ドライバＡディスク制御部２０３の
制御のもとで、ドライバＡ内で記憶媒体Ａのリード／ラ
イト動作を行う（ステップ１１）。この場合、位置セン
サー２１２は上記のアクセッサの各動作の位置決めを行
うための信号を発生する。

【００２４】一方、ドライバＡ位置制御部２０２は駆動
制御部２０４を制御して、上記のアクセッサの移動と同
時にドライバＡを水平方向に移動させる（ステップ
９）。位置センサ２０５はドライバＡの位置決めのため
の信号を発生する。次に、ステップ５においてドライバ
Ｂの方が近い場合には（ＮＯ）、前述と同様に、アクセ
ッサ位置制御部２１０は駆動制御部２１１を制御して、
以下のアクセッサの動作を行わせる。まず、アクセッサ
のホルダを記憶媒体Ａの位置まで移動させ（ステップ１
２）、棚から記憶媒体Ａを取り出し（ステップ１３）、
ホルダを垂直に移動させ（ステップ１４）、記憶媒体Ａ
をドライバＢに挿入し（ステップ１６）、ドライバＢデ
ィスク制御部２０７の制御のもとで、ドライバＢ内で記
憶媒体Ａのリード／ライト動作を行う（ステップ１
７）。この場合、位置センサー２１２は上記のアクセッ
サの各動作の位置決めを行うための信号を発生する。

【００２５】一方、ドライバＢ位置制御部２０６は駆動
制御部２０８を制御して、アクセッサの移動と同時にド
ライバＢを水平方向に移動させる（ステップ１５）。位
置センサ２０９はドライバＢの位置決めのための信号を
発生する。図８は本発明の動作フローチャートの他の例
であり、ドライバＡにて記憶媒体Ａのリード／ライトが
終了し、かつ記憶媒体Ｂを使用するドライバがドライバ
Ａとなった場合（即ち、ドライバＢが長時間リード／ラ
イト中の時で、ドライバＡについて記憶媒体の交換が連
続して行われる場合）のフローチャートである。従っ
て、１個のドライバが連続して使用される場合である。

【００２６】先ず、ドライバＡから記憶媒体Ａを取り出
し（ステップ１）、ライブラリ・コントローラ２０１は
記憶媒体Ｂの格納されている列は記憶媒体Ａの列と同じ
か否か判定する（ステップ２）。この時点で、ドライバ
Ａは記憶媒体Ａの列まで移動している。記憶媒体Ｂが同
じ列でなければ（ＮＯ）、アクセッサ位置制御部２１０
は駆動制御部２１１を制御して、以下のアクセッサ３の
動作を行わせる。まず、ホルダ３ａを垂直に移動させ
（ステップ４）、記憶媒体Ａの位置に記憶媒体Ａを収納
し（ステップ６）、ホルダ３ａの垂直移動とアクセッサ
３の水平移動を行い（ステップ６）、棚の他の列から記
憶媒体Ｂを取り出し（ステップ７）、記憶媒体Ｂを垂直
方向に運搬し（ステップ８）、記憶媒体ＢをドライバＡ
に挿入し（ステップ１０）、ドライバＡディスク制御部
２０３の制御のもとで、ドライバＡ内で記憶媒体Ｂのリ
ード／ライト動作を行う（ステップ１１）。この場合、
位置センサー２１２は上記のアクセッサ３の各動作の位
置決めを行うための信号を発生する。

【００２７】一方、ドライバＡ位置制御部２０２は駆動
制御部２０４を制御して、アクセッサの移動と同時にド
ライバＡを水平方向に移動させる（ステップ９）。位置
センサ２０５はドライバＡの位置決めのための信号を発
生する。次に、ステップ２において記憶媒体Ｂが同じ列
のときは、当然、上述のステップ１０におけるドライバ
の水平移動は行われない。従って、アクセッサの動作と
して、アクセッサ位置制御部２１０の駆動制御部２１１
の制御のもとに、ホルダはドライバＡから記憶媒体Ａを
取り出し、これを垂直に運搬し（ステップ１２）、記憶
媒体Ａを所定の位置に格納し（ステップ１３）、さらに
垂直方向の移動を行い（ステップ１４）、記憶媒体Ｂを
取り出し（ステップ１５）、これを垂直方向に運搬し
（ステップ１６）、記憶媒体Ｂをドライバに挿入し（ス
テップ１０）、ドライバＡディスク制御部２０３の制御
のもとで、ドライバ内で記憶媒体Ｂのリード／ライト動
作を行う（ステップ１１）。

【００２８】図９〜１２はドライバ移動機構の要部構成
図である。図９はリードスクリュウーの使用例であり、
図１０はワイヤーの使用例であり、図１１はラック及び
ピニオンギヤ式歯車の使用例であり、図１２は内蔵モー
タによる移動用車輪の使用例である。全図を通して、２
ａ，２ｂはドライバ、７はモータ、８はドライバ用ガイ
ドレール、９は配線保持用のガイドレール、２２は記憶
媒体挿入口、Ｗは各種の配線である。

【００２９】図９において、ステッピング・モータ７を
回転させると、そのシャフト（図示せず）に結合された
リードスクリュウー６が回転し、ドライバ内部のスクリ
ュウー（図示せず）と噛み合ってドライバが移動する。
モータの回転方向に応じてガイドレール８上を矢印で示
すように左右に移動することができる。この移動に伴い
ワイヤＷもガイドレール９上を移動する。

【００３０】図１０において、両端のスプロケット６２
間にワイヤ６１が張られているワイヤ６１はドライバ内
でドライバに固定されている。そして、図示のように、
一方のスプロケット６２に駆動用モータ７が取付けら
れ、スプロケット６２を回転させる。これによりワイヤ
６１が回転し、ドライバ２ａがガイドレール８上を左右
に移動することができる。

【００３１】図１１において、ドライバ内に駆動用モー
タ７を設け、そのシャフトの先端にピニオン６４を取付
け、モータ７が回転するとラック６３上をドライバが移
動するようになっている。モータ７の回転方向に応じて
左右に移動することができる。図１２において、ドライ
バには車輪６６が設けられており、内蔵のモータ７が回
転すると歯車６５を介して車輪が回転し、ドライバは左
右に移動することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ドライバを可動とすることにより、常にアクセッサの媒
体運搬距離を最小にするように制御することができ、そ
の結果、ライブラリ装置のアクセス速度を著しく向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるライブラリ装置の外観斜視図であ
る。

【図２】図１の矢印方向の側面図である。

【図３】本発明におけるドライバの動作概要の説明図で
ある。

【図４】本発明におけるドライバの動作概要の他の例説
明図である。

【図５】本発明のライブラリ装置の制御系の構成図であ
る。

【図６】本発明の動作フローチャートの一例（その１）
である。

【図７】本発明の動作フローチャートの一例（その２）
である。

【図８】本発明の動作フローチャートの他の例である。

【図９】ドライバ移動機構にリードスクリュウーを使用
した例である。

【図１０】ドライバ移動機構にワイヤーを使用した例で
ある。

【図１１】ドライバ移動機構にラック及びピニオンギヤ
式歯車を使用した例である。

【図１２】ドライバ移動機構に内蔵モータによる移動用
車輪を使用した例である。

【図１３】従来のライブラリ装置の模式図である。

【符号の説明】

１…格納棚２，２ａ，２ｂ…ドライバ３…アクセッサ４ａ，４ｂ…ドライブ用レール５…アクセッサ用レール６…リードスクリュウー７…モータ８，９…ガイドレール１０…上位装置２０…制御装置２０１…ライブラリ・コントローラ２０２…ドライバＡ位置制御部２０３…ドライバＡディスク制御部２０４，２０８，２１１…駆動制御部２０５，２０９，２１２…位置センサ２０６…ドライバＢ位置制御部２０７…ドライバＢディスク制御部２１０…アクセッサ位置制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記憶媒体を格納する格納棚（１）
と、上位装置の要求に応じて前記記憶媒体をリード／ラ
イトするドライバ（２）と、交換すべき前記記憶媒体を
ドライバから取り出し前記記憶媒体の保管棚へ運搬し、
新たに対象となる記憶媒体をその保管棚からドライバへ
運搬するアクセッサ（３）と備えたライブラリ装置にお
いて、前記ドライバは、前記リード／ライト動作の終了後、次
の記憶媒体へのアクセスに際して対象となる前記記憶媒
体の保管棚へ移動するようにしたことを特徴とするドラ
イバ移動型ライブラリ装置。
【請求項２】前記ドライバは、交換すべき記憶媒体の
保管棚の直下まで指導し、同時に前記アクセッサも前記
ドライバの位置まで移動し、前記アクセッサのホルダは
垂直方向にのみ上下して前記記憶媒体の取り出し及び格
納を行い、次に、ドライバとアクセッサは、新たに対象
となる記憶媒体の位置まで同時に水平移動し、前記ホル
ダは垂直方向にのみ上下して前記対象となる記憶媒体を
棚から取り出しドライバへ挿入するようにした請求項１
に記載のドライバ移動型ライブラリ装置。
【請求項３】前記ドライバは前記リード／ライト動作
の終了後、格納棚の中央部に移動し、前記アクセッサは
同時に前記中央部に移動し、前記ドライバから交換すべ
き記憶媒体を取り出し保管棚へ移動して保管し、次に新
たな対象となる記憶媒体の保管棚へ移動して対象とする
記憶媒体を取り出し前記ドライバの位置まで運搬して前
記ドライバに挿入するようにした請求項１に記載のドラ
イバ移動型ライブラリ装置。
【請求項４】前記ドライバは格納棚に対して少なくと
も上下２段に配置され、前記上位装置からアクセス要求
があったときは、前記アクセッサは、２つのドライバの
内、一方が停止しているときは当該ドライバをアクセス
し、２つとも停止しているときは対象となる記憶媒体に
最寄りのドライバをアクセスし、２つとも同じ列にある
ときは上下移動のみを行うように移動する請求項１に記
載のドライバ移動型ライブラリ装置。
【請求項５】前記ライブラリ装置は、前記ドライバ及
びアクセッサの動作制御を行う制御装置（２０）を備
え、前記制御装置は、アクセッサ及び各ドライバ毎にド
ライバの位置を検出する位置センサ（２０５，２０９．
２１２）と、アクセッサ及びドライバの移動を制御する
駆動制御部（２０４，２０８，２１１）と、アクセッサ
及びドライバの位置を制御する位置制御部（２０２，２
０６，２１０）とを有し、また、前記格納棚（１）に保
管された記憶媒体の番地情報、使用状態の情報等を格納
するライブラリ管理情報データベース（２１３）を有
し、さらに、前記上位装置（１０）からのアクセス要求
を受け、これらの制御部及び前記情報データベースから
の情報に基づき、アクセッサ及び各ドライバの動作制御
を行うライブラリ・コントローラ（２０１）を有する請
求項１に記載のドライバ移動型ライブラリ装置。
【請求項６】前記アクセッサは前記記憶媒体を把持し
上下に移動可能なホルダを備える請求項１乃至５項に記
載のドライバ移動型ライブラリ装置。
【請求項７】前記ドライバはリードスクリュー（６）
上に固定され、前記リードスクリューの先端に取付けら
れたモータ（７）の回転により、前記リードスクリュー
が回転し、前記ドライバが水平方向に左右に移動可能と
した請求項１乃至５項に記載のドライバ移動型ライブラ
リ装置。
【請求項８】前記ドライバはワイヤー（６１）上に固
定され、前記ワイヤーは２個のスプロケット（６２）の
間に張られ、一方のスプロケットに取付けられたモータ
（７）の回転により、前記ワイヤーが回転し、前記ドラ
イバが水平方向に左右に移動可能とした請求項１乃至５
項に記載のドライバ移動型ライブラリ装置。
【請求項９】前記ドライバはモータ（７）を内蔵し、
前記モータの先端にピニオンギヤ（６４）を取付け、前
記ドライバの移動方向に配置されたラック（６３）上を
噛み合って、モータ（７）の回転により、前記ドライバ
が水平方向に左右に移動可能とした請求項１乃至５項に
記載のドライバ移動型ライブラリ装置。
【請求項１０】前記ドライバはモータ（７）を内蔵
し、かつ複数の車輪を有し、前記車輪は前記モータの回
転により回転する記憶を有し、モータ（７）の回転によ
り、前記ドライバが水平方向に左右に移動可能とした請
求項１乃至５項に記載のドライバ移動型ライブラリ装
置。