JPH0612755A - 磁気テープライブラリ装置 - Google Patents
磁気テープライブラリ装置Info
- Publication number
- JPH0612755A JPH0612755A JP4167245A JP16724592A JPH0612755A JP H0612755 A JPH0612755 A JP H0612755A JP 4167245 A JP4167245 A JP 4167245A JP 16724592 A JP16724592 A JP 16724592A JP H0612755 A JPH0612755 A JP H0612755A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic tape
- housing
- library
- control memory
- shelf
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】磁気テープ装置から排出された磁気テープを元
の位置に戻さずに当該磁気テープ装置から最も近い収納
棚に戻す磁気テープライブラリ装置。 【構成】磁気テープ装置１と複数の磁気テープを収納す
る収納棚と磁気テープを搬送するロボット４と磁気テー
プ収納位置を記憶する制御メモリ５と磁気テープ装置１
とロボット４を制御するライブラリ制御装置６と磁気テ
ープ装置から排出された磁気テープを当該磁気テープ装
置から近い収納棚に戻す磁気テープ収納位置制御装置８
より構成される。 【効果】上位装置から連続的に発行されるマウント、デ
マウント命令が、搬送ロボットの処理能力を超えた場合
に発生するアクセス時間の低下を防止することができ
る。
の位置に戻さずに当該磁気テープ装置から最も近い収納
棚に戻す磁気テープライブラリ装置。 【構成】磁気テープ装置１と複数の磁気テープを収納す
る収納棚と磁気テープを搬送するロボット４と磁気テー
プ収納位置を記憶する制御メモリ５と磁気テープ装置１
とロボット４を制御するライブラリ制御装置６と磁気テ
ープ装置から排出された磁気テープを当該磁気テープ装
置から近い収納棚に戻す磁気テープ収納位置制御装置８
より構成される。 【効果】上位装置から連続的に発行されるマウント、デ
マウント命令が、搬送ロボットの処理能力を超えた場合
に発生するアクセス時間の低下を防止することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】記録再生装置と複数の記録媒体を
収納する収納棚と記録媒体を搬送するロボットを有する
ライブラリ装置において、ロボットの移動距離を短くす
ることによって最終的にアクセス時間を短縮することを
目的とする制御に関するものである。
収納する収納棚と記録媒体を搬送するロボットを有する
ライブラリ装置において、ロボットの移動距離を短くす
ることによって最終的にアクセス時間を短縮することを
目的とする制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気テープライブラリ装置は、上
位からの命令により所定の磁気テープを磁気テープ装置
にマウントし、その後磁気テープ装置から排出された磁
気テープを収納棚に収納する場合、必ず元あった場所に
磁気テープを戻していた。
位からの命令により所定の磁気テープを磁気テープ装置
にマウントし、その後磁気テープ装置から排出された磁
気テープを収納棚に収納する場合、必ず元あった場所に
磁気テープを戻していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記、従来技術におい
て、上位装置から連続してマウント命令が発行された場
合、磁気テープ装置から排出された磁気テープを元の位
置に戻す時間が障害となって、マウント命令発行から磁
気テープを磁気テープ装置にマウントするまでのアクセ
ス時間が長くなるという欠点があった。
て、上位装置から連続してマウント命令が発行された場
合、磁気テープ装置から排出された磁気テープを元の位
置に戻す時間が障害となって、マウント命令発行から磁
気テープを磁気テープ装置にマウントするまでのアクセ
ス時間が長くなるという欠点があった。
【０００４】本発明は、磁気テープ装置から排出された
磁気テープを元の位置に戻さずに、当該磁気テープ装置
から最も近い収納棚に戻すことによって磁気テープ戻し
時間を短縮し、最終的にアクセス時間の短縮を図ること
を目的とする。
磁気テープを元の位置に戻さずに、当該磁気テープ装置
から最も近い収納棚に戻すことによって磁気テープ戻し
時間を短縮し、最終的にアクセス時間の短縮を図ること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成する
為、本発明においては当該磁気テープ装置から最も近い
空の収納棚を検索する収納棚検索装置と当該磁気テープ
の収納位置が元の収納位置から、当該磁気テープ装置に
近い空の収納棚に移動するのに伴い、収納位置を記憶し
ておく制御メモリの内容を書き換える制御メモリ書き換
え装置を合わせ持つ磁気テープ収納位置制御装置を採用
した。
為、本発明においては当該磁気テープ装置から最も近い
空の収納棚を検索する収納棚検索装置と当該磁気テープ
の収納位置が元の収納位置から、当該磁気テープ装置に
近い空の収納棚に移動するのに伴い、収納位置を記憶し
ておく制御メモリの内容を書き換える制御メモリ書き換
え装置を合わせ持つ磁気テープ収納位置制御装置を採用
した。
【０００６】
【作用】前記の目的を達成する為、収納棚検索装置は磁
気テープが割り付けられていない、当該磁気テープ装置
から最も近い収納棚を検索する。また制御メモリ書き換
え装置は、収納棚検索装置が当該磁気テープの元の収納
位置より近い位置に、磁気テープが割り付けられていな
い収納棚を見つけた場合、磁気テープの収納位置を記憶
しておく制御メモリを書き換える。これによりライブラ
リ制御装置は当該磁気テープを元の収納棚ではなく新し
い収納棚へ戻す様にロボットを制御する。
気テープが割り付けられていない、当該磁気テープ装置
から最も近い収納棚を検索する。また制御メモリ書き換
え装置は、収納棚検索装置が当該磁気テープの元の収納
位置より近い位置に、磁気テープが割り付けられていな
い収納棚を見つけた場合、磁気テープの収納位置を記憶
しておく制御メモリを書き換える。これによりライブラ
リ制御装置は当該磁気テープを元の収納棚ではなく新し
い収納棚へ戻す様にロボットを制御する。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図１、図２を用いて説明す
る。図１は磁気テープライブラリ装置構成概略図、図２
は磁気テープライブラリ装置機能ブロック図を示す。磁
気テープライブラリ装置は磁気テープ装置１（ここでは
簡略化する為２台とする）と複数の磁気テープ２を収納
する為の収納棚３と磁気テープ２を搬送する為のロボッ
ト４と磁気テープ収納位置を記憶する制御メモリ５とロ
ボット４および磁気テープ装置１を制御するライブラリ
制御装置６から構成される。ライブラリ制御装置６は上
位装置７よりマウント命令およびデマウント命令を受け
とり、この命令に従い磁気テープ装置およびロボットを
制御する。マウント命令については磁気テープのボリュ
ーム（ＶＳＮ）と磁気テープ装置のアドレスが同時に指
示される。制御メモリ５には磁気テープ収納位置とＶＳ
Ｎの対応表が不揮発メモリに記憶されており、ライブラ
リ制御装置６は上位装置７より指示されたＶＳＮを持つ
磁気テープの収納位置を制御メモリ５より検索し、搬送
ロボット４を制御して所定の磁気テープを磁気テープ装
置１にマウントする。磁気テープ装置１で記録再生が終
了すると上位装置７よりデマウント命令が発行され、ラ
イブラリ制御装置６は搬送ロボット４を制御し、磁気テ
ープを収納棚に戻す。ここで従来の磁気テープライブラ
リ装置においては、磁気テープを戻す収納棚はマウント
命令実行前の元々あった場所であるのに対し、本発明で
は制御メモリ５上磁気テープが収納されていない場所
で、当該磁気テープ装置１に最も近い収納棚に収納する
ことを特徴とする。以上のことを実現する為、上位装置
７からのデマント命令を実行する際、テープ収納位置制
御装置８は制御メモリ５を検索し、磁気テープが収納さ
れていない場所で当該磁気テープ装置１に最も近い収納
棚を見つけ、元々の収納棚よりも近ければ、制御メモリ
５内の当該磁気テープの収納位置情報を書き換え、ライ
ブラリ制御装置６に報告する。ライブラリ制御装置６は
テープ収納位置制御装置８からの情報に基づき、搬送ロ
ボット４を制御し、当該磁気テープを新しい収納位置に
戻す。
る。図１は磁気テープライブラリ装置構成概略図、図２
は磁気テープライブラリ装置機能ブロック図を示す。磁
気テープライブラリ装置は磁気テープ装置１（ここでは
簡略化する為２台とする）と複数の磁気テープ２を収納
する為の収納棚３と磁気テープ２を搬送する為のロボッ
ト４と磁気テープ収納位置を記憶する制御メモリ５とロ
ボット４および磁気テープ装置１を制御するライブラリ
制御装置６から構成される。ライブラリ制御装置６は上
位装置７よりマウント命令およびデマウント命令を受け
とり、この命令に従い磁気テープ装置およびロボットを
制御する。マウント命令については磁気テープのボリュ
ーム（ＶＳＮ）と磁気テープ装置のアドレスが同時に指
示される。制御メモリ５には磁気テープ収納位置とＶＳ
Ｎの対応表が不揮発メモリに記憶されており、ライブラ
リ制御装置６は上位装置７より指示されたＶＳＮを持つ
磁気テープの収納位置を制御メモリ５より検索し、搬送
ロボット４を制御して所定の磁気テープを磁気テープ装
置１にマウントする。磁気テープ装置１で記録再生が終
了すると上位装置７よりデマウント命令が発行され、ラ
イブラリ制御装置６は搬送ロボット４を制御し、磁気テ
ープを収納棚に戻す。ここで従来の磁気テープライブラ
リ装置においては、磁気テープを戻す収納棚はマウント
命令実行前の元々あった場所であるのに対し、本発明で
は制御メモリ５上磁気テープが収納されていない場所
で、当該磁気テープ装置１に最も近い収納棚に収納する
ことを特徴とする。以上のことを実現する為、上位装置
７からのデマント命令を実行する際、テープ収納位置制
御装置８は制御メモリ５を検索し、磁気テープが収納さ
れていない場所で当該磁気テープ装置１に最も近い収納
棚を見つけ、元々の収納棚よりも近ければ、制御メモリ
５内の当該磁気テープの収納位置情報を書き換え、ライ
ブラリ制御装置６に報告する。ライブラリ制御装置６は
テープ収納位置制御装置８からの情報に基づき、搬送ロ
ボット４を制御し、当該磁気テープを新しい収納位置に
戻す。
【０００８】本実施例特有の効果を下記に示す。上位装
置７からのマウント命令およびデマウント命令はライブ
ラリ制御装置６内で複数個受け付けられる。上位装置７
からのマウント命令、デマウント命令が連続して発生す
ると待ち行列が長くなり、マウント命令を発行してから
実際に所定の磁気テープが磁気テープ装置１にマウント
されるまでのアクセス時間が長くなることになる。これ
を図３を用いて説明する。いま収納棚(A)（以後ＣＥＬ
Ｌ(A)）に収納されていた磁気テープ(A)（以後ＭＴ
(A)）が磁気テープ装置(A)（以後ＭＴＵ(A)）にマウン
トされており、上位装置７からは既に次のマウント命令
（ＣＥＬ(B)に収納されているＭＴ(B)をＭＴＵ(A)にマ
ウント)が発行されているものとする。従来の方法では
ＭＴ(A)をＣＥＬ(A)に戻し、その後、ＭＴ(B)を取り出
しＭＴＵ(A)に入れる手順となる。すなわち図中の→
→の動きを行うことになる。これに対し本実施例に
よれば、制御メモリ５上、磁気テープが収納されていな
い場所でＭＴＵ(A)に最も近いＣＥＬ(C)を検索し、ＭＴ
(A)をＣＥＬ(C)に戻す為、ロボット４の移動は図中の
→→となり、従来の方法に比べてロボット４の移動
量が短くなる。これにより磁気テープ装置から排出され
た磁気テープを収納棚に戻す時間が飛躍的に短縮され、
最終的にアクセス時間を短縮できる効果がある。
置７からのマウント命令およびデマウント命令はライブ
ラリ制御装置６内で複数個受け付けられる。上位装置７
からのマウント命令、デマウント命令が連続して発生す
ると待ち行列が長くなり、マウント命令を発行してから
実際に所定の磁気テープが磁気テープ装置１にマウント
されるまでのアクセス時間が長くなることになる。これ
を図３を用いて説明する。いま収納棚(A)（以後ＣＥＬ
Ｌ(A)）に収納されていた磁気テープ(A)（以後ＭＴ
(A)）が磁気テープ装置(A)（以後ＭＴＵ(A)）にマウン
トされており、上位装置７からは既に次のマウント命令
（ＣＥＬ(B)に収納されているＭＴ(B)をＭＴＵ(A)にマ
ウント)が発行されているものとする。従来の方法では
ＭＴ(A)をＣＥＬ(A)に戻し、その後、ＭＴ(B)を取り出
しＭＴＵ(A)に入れる手順となる。すなわち図中の→
→の動きを行うことになる。これに対し本実施例に
よれば、制御メモリ５上、磁気テープが収納されていな
い場所でＭＴＵ(A)に最も近いＣＥＬ(C)を検索し、ＭＴ
(A)をＣＥＬ(C)に戻す為、ロボット４の移動は図中の
→→となり、従来の方法に比べてロボット４の移動
量が短くなる。これにより磁気テープ装置から排出され
た磁気テープを収納棚に戻す時間が飛躍的に短縮され、
最終的にアクセス時間を短縮できる効果がある。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、上位装置から、連続的
に発行されるマウント、デマウント命令が、搬送ロボッ
トの処理能力を超えた場合に発生するアクセス時間の低
下を防止することができる。
に発行されるマウント、デマウント命令が、搬送ロボッ
トの処理能力を超えた場合に発生するアクセス時間の低
下を防止することができる。
【図１】磁気テープライブラリ装置構成概略図である。
【図２】磁気テープライブラリ装置機能ブロック図であ
る。
る。
【図３】ロボット動作概略図である。
１…磁気テープ装置、 ２…磁気テープ、 ３…収納棚、 ４…搬送ロボット、 ５…制御メモリ、 ６…ライブラリ制御装置、 ７…上位装置、 ８…磁気テープ収納位置制御装置。
Claims (1)
- 【請求項１】磁気テープ装置と磁気テープ収納棚と収納
棚に収納されている磁気テープを搬送する為のロボット
と上位装置からの命令により収納されている磁気テープ
を磁気テープ装置に自動的にマウント、デマウントする
様に磁気テープ装置および搬送ロボットを制御するライ
ブラリ制御装置と、個々の磁気テープの収納位置を記憶
しておく制御メモリよりなる磁気テープライブラリ装置
において、磁気テープ収納位置を効率よく制御すること
により上位装置がマウント命令を発行してから磁気テー
プを磁気テープ装置にマウントするまでのアクセス時間
を短縮する磁気テープ収納位置制御装置を設けたことを
特徴とする磁気テープライブラリ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4167245A JPH0612755A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 磁気テープライブラリ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4167245A JPH0612755A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 磁気テープライブラリ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0612755A true JPH0612755A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=15846155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4167245A Pending JPH0612755A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 磁気テープライブラリ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0612755A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5598385A (en) * | 1993-12-02 | 1997-01-28 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Media library system with improved media management scheme |
| US6408464B1 (en) | 1999-08-23 | 2002-06-25 | Hill-Rom Services, Inc. | Birthing bed foot section attachment mechanism |
| US6470520B1 (en) | 1999-08-23 | 2002-10-29 | Hill-Rom Services, Inc. | Bed section attachment mechanism |
| US8099807B2 (en) | 2004-09-22 | 2012-01-24 | Hill-Rom Services, Inc. | Storable foot section for a bed |
-
1992
- 1992-06-25 JP JP4167245A patent/JPH0612755A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5598385A (en) * | 1993-12-02 | 1997-01-28 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Media library system with improved media management scheme |
| US6408464B1 (en) | 1999-08-23 | 2002-06-25 | Hill-Rom Services, Inc. | Birthing bed foot section attachment mechanism |
| US6470520B1 (en) | 1999-08-23 | 2002-10-29 | Hill-Rom Services, Inc. | Bed section attachment mechanism |
| US8099807B2 (en) | 2004-09-22 | 2012-01-24 | Hill-Rom Services, Inc. | Storable foot section for a bed |
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