JPH07153166A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 不特定の記録媒体を交換する場合において
も、ドライブ部から記録媒体を取出して新たな記録媒体
を装填するまでの動作を極めて短時間で行うことのでき
るライブラリ装置を提供する。 【構成】 ハンド部４によってカートリッジ１が交換さ
れる際、ドライブ部２内のカートリッジ１がドライブ部
２の近傍に設けた退避部３ｂに一旦収納された後、倉庫
３の任意のカートリッジ１がドライブ部２まで搬送さ
れ、この後、退避部３ｂに収納されていたカートリッジ
１が倉庫３の所定位置に収納されることから、ドライブ
部２からカートリッジ１を取出して新たなカートリッジ
１を装填するまでの動作が極めて短時間で行われるとと
もに、退避部３ｂに一時的に収納されていたカートリッ
ジ１は交換後の空き時間を利用して倉庫３の所定の収納
部３ａに戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク、磁気ディ
スクまたは磁気テープ等からなる複数の記録媒体を収納
した倉庫を備え、自動的に記録媒体を交換して記録媒体
へのデータアクセスを行うライブラリ装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置は、直径９０mmの光ディ
スク媒体で数百ＭＢ、または直径１３０mmの光ディスク
媒体で約１ＧＢ程度の記憶容量を有し、光ディスク媒体
を交換可能な記憶装置であり、光ディスク媒体の交換に
より等価的に記憶容量が無限大の記憶装置を構成できる
特徴がある。

【０００３】近年では、このような光ディスク装置の特
徴を生かして光ディスク媒体の交換を自動的に行ない、
１ＴＢ級の記憶容量を提供する光ディスクライブラリ装
置が開発されている。光ディスクライブラリ装置は、光
ディスク媒体を１枚収納した標準のカートリッジを倉庫
に多数収納し、この光ディスクカートリッジを自動ハン
ドリング機構によって光ディスクドライブまで移動し、
光ディスクカートリッジ内の光ディスク媒体に対してデ
ータを読み書きするように構成されている。

【０００４】通常、カートリッジを交換する場合、図３
に示すようにカートリッジ１をドライブ部２から倉庫３
の所定の収納部３ａまでハンド部４を用いて搬送し、次
にハンド部４を任意のカートリッジ１の収納部３ａまで
移動させ、最後にこのカートリッジ１をドライブ部２ま
で搬送している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記光
ディスクライブラリ装置においては、光ディスク媒体の
カートリッジ１を交換するためには、まずドライブ部２
内に装填されていたカートリッジ１を倉庫３の所定位置
に戻し、次に倉庫３に収納されている任意のカートリッ
ジ１をドライブ部２まで搬送する必要がある。このた
め、従来の光ディスクライブラリ装置では、カートリッ
ジ１の交換を含めると、平均アクセス時間は十数秒にも
達するという問題点があった。

【０００６】また、これらの欠点を解消するため、例え
ば特開昭６２−８９２６０号公報や特開平２−２８１３
１９号公報等に開示されているように、カートリッジを
一時的に収納する退避部をドライブ部の近傍に設けたも
のが提案されている。しかしながら、特開昭６２−８９
２６０号公報では、複数の記録媒体に分割して記録され
た動画データ等を連続的に再生する場合が想定され、従
って退避部には次にアクセスされる既知の記録媒体を待
機させておくようになっているため、不特定の記録媒体
と交換する場合には従来と同様に長時間を要する結果と
なる。また、特開平２−２８１３１９号公報では、不特
定の記録媒体との交換が前提とされているが、その搬送
方法によれば、ドライブ部から記録媒体を取出して新た
な記録媒体を装填するまでには、まずライブラリから搬
送してきた記録媒体を少なくとも二つの退避部のうち一
方に収納した後、ドライブ部内の記録媒体を取出して他
方の退避部に収納し、続いて一方の退避部に収納してお
いた記録媒体をドライブ部に移すという多数の動作が行
われるため、結果的には平均アクセス時間の大幅な短縮
は期待できないという問題点があった。

【０００７】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、不特定の記録媒体を
交換する場合においても、ドライブ部から記録媒体を取
出して新たな記録媒体を装填するまでの動作を極めて短
時間で行うことのできるライブラリ装置を提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、複数の記録媒体を収納する倉庫と、記録媒
体に対するデータの書き込み及び読み出しを行うドライ
ブ部と、ドライブ部内に装填された記録媒体を倉庫に収
納された任意の記録媒体と交換する搬送手段とを備えた
ライブラリ装置において、前記搬送手段を、ドライブ部
内の記録媒体をドライブ部の近傍に設けた退避部に一旦
収納してから倉庫の任意の記録媒体をドライブ部まで搬
送した後、退避部に収納しておいた記録媒体を倉庫の所
定位置に収納するよう構成している。

【０００９】

【作用】本発明のライブラリ装置によれば、搬送手段に
よって記録媒体が交換される際、ドライブ部内の記録媒
体がドライブ部の近傍に設けた退避部に一旦収納された
後、倉庫の任意の記録媒体がドライブ部まで搬送され、
この後、退避部に収納されていた記録媒体が倉庫の所定
位置に収納されることから、ドライブ部から記録媒体を
取出して新たな記録媒体を装填するまでの時間は、ドラ
イブ部から退避部への搬送時間と、退避部から任意の記
録媒体までの搬送時間と、任意の記録媒体からドライブ
部までの搬送時間となる。従って、記録媒体の交換が極
めて短時間で行われるとともに、退避部に一時的に収納
されていた記録媒体は交換後の空き時間を利用して倉庫
の所定位置に戻される。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示すもので、ライ
ブラリ装置の概略構成図である。このライブラリ装置は
従来例と同様、複数のカートリッジ１と、ドライブ部２
と、倉庫３と、ハンド部４とを備え、ハンド部４は図示
しない移動機構及び制御部と共に搬送手段を構成してい
る。

【００１１】カートリッジ１は記録媒体として光ディス
クを収容し、ドライブ部２内に装填されることによりド
ライブ部２とアクセス可能になる。

【００１２】ドライブ部２は倉庫３の下方に配置された
光ディスクドライブ装置であり、カートリッジ１内の記
録媒体に対してデータの書き込み及び読み出しを行うよ
うになっている。

【００１３】倉庫３は上下方向に配列された複数の収納
部３ａを有し、各収納部３ａには所定のカートリッジ１
が収納されている。また、各収納部３ａの最下部、即ち
ドライブ部２に最も近接した部分は退避部３ｂになって
いる。

【００１４】ハンド部４はその移動機構及び制御部によ
ってドライブ部２及び倉庫３間を移動することにより、
カートリッジ１の搬送、装填及び取出しを行うものであ
る。尚、その具体的な構成は従来公報等に記載されてい
るので説明を省略する。また、ハンド部４は制御部に格
納された後記プログラムに従って動作するようになって
いる。

【００１５】以上のように構成されたライブラリ装置に
おいては、ドライブ部２内のカートリッジ１がハンド部
４によって倉庫３の任意のカートリッジ１と交換され
る。以下、ハンド部４の動作を図１に示す概略構成図及
び図２に示すフローチャートを参照して説明する。尚、
図１中の番号は動作の順番を示すものである。

【００１６】まず、カートリッジ１の交換命令があると
（Ｓ１）、ドライブ部２内のカートリッジ１を取出すと
ともに（Ｓ２）、倉庫３の退避部３ｂに移動し（Ｓ
３）、このカートリッジ１を一旦退避部３ｂに収納する
（Ｓ４）。次に、指定のカートリッジ１が収納された収
納部３ａに移動するとともに（Ｓ５）、収納部３ａから
カートリッジ１を取出し（Ｓ６）、ドライブ部２へ移動
して（Ｓ７）、カートリッジ１をドライブ部２に装填す
る（Ｓ８）。ここで、ドライブ部２により新たなカート
リッジ１に対してデータの書き込みまたは読み出しが行
われる。即ち、ここまでの動作がアクセス時間となる。
この後、ハンド部４は退避部３ｂに移動するとともに
（Ｓ９）、退避部３ｂに収納されていたカートリッジ１
を取出し（Ｓ１０）、所定の収納部３ａに移動する（Ｓ
１１）。そして、カートリッジ１を収納部３ａに収納し
た後（Ｓ１２）、ドライブ部２に移動して（Ｓ１３）、
再びステップＳ１に戻り次の交換命令があるまで待機す
る。即ち、退避部３ｂに収納されていたカートリッジ１
は、交換後の空き時間を利用して倉庫３に戻される。

【００１７】このように、本実施例によれば、ドライブ
部２からカートリッジ１を取出して新たなカートリッジ
１を装填するまでの時間は、ドライブ部２から退避部５
への搬送時間と、退避部５から任意の収納部３ａまでの
搬送時間と、任意の収納部３ａからドライブ部２までの
搬送時間となり、カートリッジ１の交換を極めて短時間
で行うことができる。

【００１８】次に、本実施例のライブラリ装置における
平均アクセス時間を従来例と比較して説明する。ここで
は、簡単のため、倉庫３への最短アクセス距離を０、最
大アクセス距離をＬmax とする。

【００１９】まず、従来例では、図３に示すようにドラ
イブ部２内のカートリッジ１を所定の収納部３ａに戻す
過程において、カートリッジ１を収納する所定の収納部
３ａは倉庫３の一端から他端まで平均的な確率で存在す
るので、平均アクセス距離はＬmax ／２となる。次に、
ハンド部４は任意のカートリッジ１を収納した収納部３
ａに向かって移動するが、この場合、ハンド部４は倉庫
３の任意の二つの収納部３ａ間を移動することになり、
その際のハンド部４の移動距離はほぼＬmax ／３となる
（例えば「リアルタイム」；Ｊ．マーチン著、北原安定
訳、P546等を参照）。最後にハンド部４はカートリッジ
１を収納部３ａからドライバまで搬送するが、この過程
はカートリッジ１を倉庫３に収納する場合と同じである
から、平均アクセス距離はＬmax ／２となる。従って、
交換後のカートリッジ１内の記録媒体に対してデータの
書き込みまたは読み出しを行えるようになるまでには、
少なくともハンド部４は平均的に４・Ｌmax ／３だけ移
動することになる。

【００２０】一方、本実施例では、図２に示すように不
必要となっていたカートリッジ１は倉庫３への最短アク
セス距離にある退避部３ｂに一時的に収納されるから、
この時のハンド部４の移動距離は０である。次に、ハン
ド部４は任意のカートリッジ１を収納した収納部３ａに
向かって移動し、指定のカートリッジ１をドライブ部２
まで搬送する。この過程は従来例においてカートリッジ
１をドライブ部２に搬送する過程と同様であるから、こ
の時のハンド部４の平均移動距離は、行き帰りともＬma
x ／２となる。従って、本実施例では交換後のカートリ
ッジ１内の記録媒体に対してデータの書き込みまたは読
み出しを行えるようになるまでには、ハンド部４は平均
的にＬmax しか移動せず、従来例と比較すると平均アク
セス時間は約２５％短縮されることになる。また、本実
施例の場合、退避部３ａに一時的に収納されたカートリ
ッジ１は、指定のカートリッジ１をドライブ部２に装填
した後、空き時間を利用して実行されるため、ライブラ
リ装置の平均アクセス性能を劣化させる要因とはならな
い。

【００２１】前述では説明を簡単にするためにドライブ
部２と退避部３ｂとの距離を０としたが、最短距離が従
来例と本実施例とのハンド部４の平均移動距離の差、即
ちＬmax ／３以下であれば有効である。また、一つのハ
ンド部４によって複数のドライブ部２にカートリッジ１
を搬送するような場合は、一時的にカートリッジ１の交
換頻度が増大することが想定されるため、複数の退避部
３ｂを設けるようにするとよい。

【００２２】尚、前記実施例では記憶媒体として光ディ
スクを例示したが、これに限定されることはなく、磁気
ディスクや磁気テープ等を用いたものにも適用すること
ができる。また、前記実施例では記憶媒体をカートリッ
ジ１に収納したものを示したが、記憶媒体を直接搬送す
るようにしたものであってもよい。更に、記憶媒体を収
納する倉庫は上下方向に配列された収納部だけでなく左
右方向に配列された収納部を備えていてもよく、この場
合の搬送手段は上下及び左右方向に移動するよう構成さ
れていればよい。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明のライブラリ
装置によれば、不特定の記録媒体を交換する場合におい
ても、ドライブ部に装填された記録媒体と倉庫に収納さ
れた任意の記録媒体との交換を極めて短時間で行うこと
ができるので、交換時の平均アクセス時間を大幅に短縮
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すライブラリ装置の概略
構成図

【図２】ハンド部の動作を示すフローチャート

【図３】従来例を示すライブラリ装置の概略構成図

【符号の説明】

１…カートリッジ、２…ドライブ部、３…倉庫、３ａ…
収納部、３ｂ…退避部、４…ハンド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上野 雅浩 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録媒体を収納する倉庫と、記録
   媒体に対するデータの書き込み及び読み出しを行うドラ
   イブ部と、ドライブ部内に装填された記録媒体を倉庫に
   収納された任意の記録媒体と交換する搬送手段とを備え
   たライブラリ装置において、 前記搬送手段を、ドライブ部内の記録媒体をドライブ部
   の近傍に設けた退避部に一旦収納してから倉庫の任意の
   記録媒体をドライブ部まで搬送した後、退避部に収納し
   ておいた記録媒体を倉庫の所定位置に収納するよう構成
   したことを特徴とするライブラリ装置。