JP3097942B2 - ライブラリ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク、磁気ディ
スクまたは磁気テープ等からなる複数の記録媒体を収納
した倉庫を備え、自動的に記録媒体を交換して記録媒体
へのデータアクセスを行うライブラリ装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置は、直径９０mmの光ディ
スク媒体で数百ＭＢ、または直径１３０mmの光ディスク
媒体で約１ＧＢ程度の記憶容量を有し、光ディスク媒体
を交換可能な記憶装置であり、光ディスク媒体の交換に
より等価的に記憶容量が無限大の記憶装置を構成できる
特徴がある。

【０００３】近年では、このような光ディスク装置の特
徴を生かして光ディスク媒体の交換を自動的に行ない、
１ＴＢ級の記憶容量を提供する光ディスクライブラリ装
置が開発されている。光ディスクライブラリ装置は、光
ディスク媒体を１枚収納した標準のカートリッジを倉庫
に多数収納し、この光ディスクカートリッジを自動ハン
ドリング機構によって光ディスクドライブまで移動し、
光ディスクカートリッジ内の光ディスク媒体に対してデ
ータを読み書きするように構成されている。

【０００４】通常、カートリッジを交換する場合、図６
に示すように自動ハンドリング機構の一部をなすハンド
部４を用いてカートリッジ１をドライブ部２から倉庫３
の所定の収納部３ａまで搬送し、次にハンド部４を任意
のカートリッジ１の収納部３ａまで移動させ、最後にこ
のカートリッジ１をドライブ部２まで搬送している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記光
ディスクライブラリ装置においては、光ディスク媒体の
カートリッジ１を交換するためには、まずドライブ部２
内に装填されていたカートリッジ１を倉庫３の所定位置
に戻し、次に倉庫３に収納されている任意のカートリッ
ジ１をドライブ部２まで搬送する必要がある。このた
め、従来の光ディスクライブラリ装置では、カートリッ
ジ１の交換を含めると、平均アクセス時間は十数秒にも
達するという問題点があった。

【０００６】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、記録媒体の交換を極
めて短時間で行うことのできるライブラリ装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、多数の収納部を有する倉庫
と、倉庫の収納部に収納される多数の記録媒体と、記録
媒体に対するデータの書き込み及び読み出しを行うドラ
イブ部と、ドライブ部に装填された記録媒体を倉庫に収
納された任意の記録媒体と交換する搬送手段とを備えた
ライブラリ装置において、前記倉庫の各収納部を前記ド
ライブ部に対して搬送距離の異なる少なくとも二つグル
ープに分割するとともに、搬送距離の最も短いグループ
に少なくとも一つの空き収納部を設けておき、前記搬送
手段によって記録媒体を交換する際、ドライブ部内の記
録媒体を前記空き収納部に収納した後に倉庫の任意の記
録媒体をドライブ部まで搬送し、この記録媒体が搬送距
離の最も短いグループ以外に収納されていた場合にはそ
のグループに生じた空き収納部に搬送距離の短い方のグ
ループの中から最も使用頻度の低い記録媒体を移すこと
により搬送距離の最も短いグループに再び空き収納部を
確保するよう構成している。

【０００８】また、請求項２では、請求項１記載のライ
ブラリ装置において、前記記録媒体の使用頻度を記録媒
体の所定時間内の使用回数及び使用後の経過時間に基づ
いて設定するようにしている。

【０００９】

【作用】請求項１のライブラリ装置によれば、搬送手段
によって記録媒体が交換される際、ドライブ部内の記録
媒体が搬送距離の最も短いグループに設けておいた空き
収納部に収納された後、倉庫の任意の記録媒体がドライ
ブ部に搬送されることから、ドライブ部に新たな記録媒
体が極めて短時間で装填される。また、新たな記録媒体
が搬送距離の最も短いグループ以外に収納されていた場
合には、そのグループに生じた空き収納部に搬送距離の
短い方のグループの中から最も使用頻度の低い記録媒体
が移され、搬送距離の最も短いグループに再び空き収納
部が確保される。これにより、使用頻度の高い記録媒体
が常に搬送距離の最も短いグループに配置され、搬送手
段の平均移動距離が短縮される。

【００１０】また、請求項２のライブラリ装置によれ
ば、請求項１の作用を有するとともに、記録媒体の使用
頻度が記録媒体の所定時間内の使用回数及び使用後の経
過時間に基づいて設定されているので、一度使用した記
録媒体が搬送距離の最も短いグループに一定時間内留ま
り、次回のドライブ部への装填が短時間で行われる。

【００１１】

【実施例】図１乃至図３は本発明の第１の実施例を示す
もので、図１及び図２はライブラリ装置の概略構成図で
ある。このライブラリ装置は従来例と同様、複数のカー
トリッジ１と、ドライブ部２と、倉庫３と、ハンド部４
とを備え、ハンド部４は図示しない移動機構及び制御部
と共に搬送手段を構成している。

【００１２】カートリッジ１は記録媒体として光ディス
クを収容し、ドライブ部２内に装填されることによりド
ライブ部２とアクセス可能になる。

【００１３】ドライブ部２は倉庫３の下方に配置された
光ディスクドライブ装置であり、カートリッジ１内の記
録媒体に対してデータの書き込み及び読み出しを行うよ
うになっている。

【００１４】倉庫３は上下方向に配列された複数の収納
部３ａを有し、各収納部３ａには不特定のカートリッジ
１が収納されるようになっている。各収納部３ａは上下
方向に区画された計２つのグループに分割されており、
ドライブ部２に対して平均搬送距離の短い方が第１グル
ープＧ１、平均搬送距離の長い方が第２グループＧ２と
なっている。また、第１グループＧ１には常時１つの空
き収納部３ａ′が確保されている。

【００１５】ハンド部４はその移動機構及び制御部によ
ってドライブ部２及び倉庫３間を移動することにより、
カートリッジ１の搬送、装填及び取出しを行うものであ
るが、その具体的な構成は従来公報等に記載されている
ので説明を省略する。また、ハンド部４の動作は制御部
に格納された後記プログラムによって制御され、制御部
には各カートリッジ１の使用頻度、即ちカートリッジ１
が所定時間内にドライブ部２に装填された回数で決まる
頻度が記憶されるようになっている。

【００１６】以上のように構成されたライブラリ装置に
おいては、ドライブ部２内のカートリッジ１がハンド部
４によって倉庫３の任意のカートリッジ１と交換され
る。以下、ハンド部４の動作を図１，図２に示す概略構
成図及び図３に示すフローチャートを参照して説明す
る。尚、図１中の実線矢印に添えた番号はハンド部４の
動作の順番を示すものである。

【００１７】まず、カートリッジ１の交換命令があると
（Ｓ１）、ドライブ部２内のカートリッジ１を取出すと
ともに（Ｓ２）、倉庫３の第１グループＧ１の空き収納
部３ａ′に移動し、カートリッジ１を空き収納部３ａ′
に収納する（Ｓ３）。次に、指定のカートリッジ１が収
納された収納部３ａに移動するとともに、収納部３ａか
らカートリッジ１を取出し、ドライブ部２へ移動してカ
ートリッジ１をドライブ部２に装填する（Ｓ４）。ここ
で、ドライブ部２により新たなカートリッジ１に対して
データの書き込みまたは読み出しが行われる。即ち、こ
こまでの動作がアクセス時間となる。次に、図１に示す
ように指定のカートリッジ１が倉庫３の第１グループＧ
１に存在していたならば（Ｓ５）、ステップＳ１に戻り
ドライブ部２に移動して次の交換命令があるまで待機す
る。また、図２に示すように指定のカートリッジ１が第
１グループＧ１に存在しておらず（Ｓ５）、即ち第２グ
ループＧ２に存在していたならば、制御部に記憶された
データに基づいて第１グループＧ１の中から最も使用頻
度の低いカートリッジ１を取出すとともに（Ｓ６）、こ
れを第２グループＧ２の空き収納部、即ちステップＳ４
で取出されたカートリッジ１のあった収納部３ａに収納
し（Ｓ７）、ステップＳ１に戻りドライブ部２に移動し
て次の交換命令があるまで待機する。この過程で第１グ
ループＧ１に再び空き収納部３ａ′が確保され、カート
リッジ１の再配置処理が完了する。これはカートリッジ
交換後の空き時間を利用して行われる。このような再配
置処理の結果、常に使用頻度の高いカートリッジ１がド
ライブ部２に対して搬送距離の短い第１グループＧ１に
配置されることになる。

【００１８】次に、本実施例のライブラリ装置における
平均アクセス時間を従来例と比較して説明する。ここで
は、簡単のため、倉庫３への最短アクセス距離を０、最
大アクセス距離をＬmax とする。

【００１９】まず、従来例では、図６に示すようにドラ
イブ部２内のカートリッジ１を所定の収納部３ａに戻す
過程において、カートリッジ１を収納する所定の収納部
３ａは倉庫３の一端から他端まで平均的な確率で存在す
るので、ハンド部４の平均移動距離はＬmax/２となる。
次に、ハンド部４は任意のカートリッジ１を収納した収
納部３ａに向かって移動するが、この場合、ハンド部４
は倉庫３の任意の２つの収納部３ａ間を移動することに
なり、その際のハンド部４の移動距離はほぼＬmax/３と
なる（例えば「リアルタイム」；Ｊ．マーチン著、北原
安定訳、P546等を参照）。最後にハンド部４はカートリ
ッジ１を収納部３ａからドライバまで搬送するが、この
過程はカートリッジ１を倉庫３に収納する場合と同じで
あるから、平均アクセス距離はＬmax/２となる。従っ
て、交換後のカートリッジ１内の記録媒体に対してデー
タの書き込みまたは読み出しを行えるようになるまでに
は、少なくともハンド部４は次の式(1) に示すように平
均的に４Ｌmax/３だけ移動することになる。

【００２０】 アクセス時の平均移動距離 ＝Ｌmax/２＋Lmax/３＋Lmax/２＝４Lmax/３ (1) 一方、本実施例では、図２に示すように不必要となって
いたカートリッジ１は倉庫３への最短アクセス距離にあ
る空き収納部３ａ′に収納されるから、この時のハンド
部４の移動距離は０である。また、ハンド部４が任意の
カートリッジ１を収納した収納部３ａに向かって移動
し、指定のカートリッジ１をドライブ部２まで搬送する
過程は従来例においてカートリッジ１をドライブ部２に
搬送する過程と同様であるから、この時のハンド部４の
平均移動距離は行き帰りともＬmax/２となる。従って、
本実施例では交換後のカートリッジ１の記録媒体に対し
てデータの書き込みまたは読み出しを行えるようになる
までには、ハンド部４は平均的にＬmax しか移動せず、
従来例と比較すると平均アクセス時間は約２５％短縮さ
れることになる。

【００２１】また、本実施例では、まず不必要となった
カートリッジ１は搬送距離の短い第１グループＧ１の空
き収納部３ａ′に収納される。この場合、第１グループ
Ｇ１の空き収納部３ａ′は特定の位置が指定されていな
いので、この時のハンド部４の平均移動距離はＬmax/４
となる。次に、任意のカートリッジ１が第１グループＧ
１または第２グループＧ２から選択されてドライブ部２
まで搬送される際、選択されたカートリッジ１が第１グ
ループＧ１に存在する場合には、ハンド部４は第１グル
ープＧ１内で任意の２点間を平均移動距離Ｌmax/６だけ
移動した後、指定のカートリッジ１を把持してドライブ
部２まで平均移動距離Ｌmax/４だけ移動することにな
る。この時点で第１グループＧ１に空き収納部３ａ′が
確保されるので、カートリッジ１の再配置処理は行なわ
れない。また、選択されたカートリッジ１が第２グルー
プＧ２に存在する場合には、指定されたカートリッジが
第２グループＧ２から取出されてドライブ部２に搬送さ
れた後、カートリッジ１の再配置処理が行われる。ここ
では、ハンド部４は第１グループＧ１の空き収納部３
ａ′があった位置から第２グループＧ２にある指定のカ
ートリッジ１の収納位置に向けて平均移動距離Ｌmax/２
だけ移動するとともに、カートリッジ１を把持してドラ
イブ部２まで平均移動距離３Ｌmax/４だけ移動し、更に
第１グループＧ１の最も使用頻度の低いカートリッジ１
の収納位置まで平均移動距離Ｌmax/４だけ移動した後、
カートリッジ１を把持して第２グループＧ２に生じた空
き収納部まで平均移動距離Ｌmax/２だけ移動する。そし
て、第２グループＧ２にカートリッジ１を収納した後、
次のカートリッジ交換に向けてドライブ部２まで平均移
動距離３Ｌmax/４だけ移動する。

【００２２】ここで、指定されたカートリッジ１が第１
グループＧ１に存在する確率をα１（１≧α１≧０．
５）、第２グループＧ２に存在する確率を１−α１とす
ると、ハンド部４が指定のカートリッジ１をドライブ部
２に装填するまでの平均移動距離は次の式(2) で示され
る。

【００２３】 アクセス時の平均移動距離（グループ数＝２） ＝Ｌmax/４＋α１（Ｌmax/６＋Ｌmax/４） ＋（１−α１）（Ｌmax/２＋３Ｌmax/４） ＝３Ｌmax/２−５α１・Ｌmax/６ (2) この時、関連したデータが特定の複数のカートリッジ１
に集中されていると仮定すると（α１＝１）、指定のカ
ートリッジ１は全て第１グループＧ１内に存在するの
で、式(2) からハンド部４の移動距離は２・Ｌmax/３と
なり、式(1) に示した従来の場合と比較すると約５０％
短縮される。

【００２４】また、データが完全に分散されていて特定
の複数のカートリッジ１に集中しないと仮定しても（α
１＝０．５）、ハンド部４の移動距離は１３・Ｌmax/１
２となり、従来の場合と比較して約２５％短縮されるこ
とが分かる。このような移動距離の短縮は、カートリッ
ジ１を交換する過程において、不要となったカートリッ
ジ１をドライブ部２の近傍の空き収納部３ａ′に収納
し、指定のカートリッジ１の搬送を先行させる結果達成
されるものである。

【００２５】また、本実施例では、図２に示すように指
定のカートリッジ１が第２グループＧ２に存在する場
合、カートリッジ１の再配置処理が行われる。ここで
は、再配置処理として、指定のカートリッジ１をドライ
ブ部２に搬送した後、第２グループＧ２に生じた空き収
納部に第１グループＧ１の中で最も使用頻度の低いカー
トリッジ１を搬送する。この時のハンド部４の平均移動
距離は次の式(3) で表される。

【００２６】 再配置における平均移動距離（グループ数＝２） ＝（１−α１）（Ｌmax/４＋Ｌmax/２＋３Ｌmax/４） ＝（１−α１）・３Ｌmax/２ (3) ここで、関連したデータが特定の複数のカートリッジ１
に集中されていて、ほぼα１＝１となる場合には、第１
グループＧ１の中で最も使用頻度の低いカートリッジ１
を第２グループＧ２に搬送する再配置処理は殆ど不要と
なる。また、データが各カートリッジ１に一様に分散さ
れていて、α１＝０．５となる状態でも、ハンド部４は
平均的に１．５回移動するだけで、その際の平均移動距
離は３Ｌmax/４となり、指定のカートリッジ１を搬送す
る場合とほぼ同程度の距離であることが分かる。通常、
これらの再配置処理はカートリッジ交換後の空き時間を
利用して実行されるため、ライブラリ装置の平均アクセ
ス性能を劣化させる要因とはならない。

【００２７】ところで、前記実施例ではカートリッジ１
の使用頻度を所定時間内にドライブ部２に装填された回
数に基づいて決めているが、この使用頻度をカートリッ
ジ１が所定時間内にドライブ部２に装填された回数で決
まる頻度と、ドライブ部２から取出された後の経過時間
で決まる頻度との和として求める方法もある。カートリ
ッジ１がドライブ部２に装填された回数のみで決めた使
用頻度の設定では、カートリッジ１が比較的一定の周期
でアクセスされる場合に適しており、例えば一定時間ご
とに観測データを蓄積したり、監視用のデータを蓄積す
る場合等に有効に作用する。ところが、チケットの販売
サービスのようにサービスの開始時間等が限定されてい
て、特定のカートリッジ１の記録媒体に格納された同じ
データが一時的に集中して使用される場合には、一度ア
クセスされたカートリッジ１が短時間内に再度アクセス
される確率が極めて高い。そこで、使用頻度をカートリ
ッジ１が所定時間内にドライブ部２に装填された回数で
決まる頻度と、ドライブ部２から取出された後の経過時
間で決まる頻度との和とすることにより、一度アクセス
したカートリッジ１を第１グループＧ１に一定時間内留
めておくようにすれば、次回のドライブ部２への装填が
瞬時に行われるので、同じデータが集中的に使用される
間のハンド部４の平均移動距離を短くすることができ
る。この場合、ドライブ部２から取出された後の経過時
間で決まる頻度は、経過時間が短いほど高くなるように
設定すればよい。

【００２８】このように、本実施例のライブラリ装置に
よれば、カートリッジ１を交換する際、ドライブ部２か
ら取出したカートリッジ１をドライブ部２に近い第１グ
ループＧ１の空き収納部３ａ′に収納した後、第１グル
ープＧ１または第２グループＧ２から指定のカートリッ
ジ１を取出してドライブ部２に装填するようにしたの
で、ドライブ部２内のカートリッジ１を極めて短時間で
交換することができる。また、新たなカートリッジ１を
第２グループＧ２から取出した場合には、第１グループ
Ｇ１の中から最も使用頻度の低いカートリッジ１をドラ
イブ部２から遠い第２グループＧ２に移して第１グルー
プＧ１に新たな空き収納部３ａ′を確保するようにした
ので、使用頻度の高いカートリッジ１を常に搬送距離の
短い第１グループＧ１に配置することができ、ハンド部
４の平均移動距離を大幅に短縮することができる。

【００２９】尚、一つのハンド部４によって複数のドラ
イブ部２にカートリッジ１が搬送され、一時的にカート
リッジ１の交換頻度が増大することが想定されるような
場合には、第１グループＧ１に複数の空き収納部３ａ′
を設け、指定のカートリッジ１を複数回搬送した後にま
とめて再配置処理を実行すればよい。

【００３０】図４及び図５は本発明の第２の実施例を示
すもので、倉庫３をドライブ部２に対して搬送距離の異
なる計４つのグループに分割したものである。即ち、ド
ライブ部２に近い方から順に、第１グループＧ１、第２
グループＧ２、第３グループＧ３、そして第４グループ
Ｇ４となっている。尚、他の構成は第１の実施例と同一
である。

【００３１】以下、ハンド部４の動作を図４に示す概略
構成図及び図５に示すフローチャートを参照して説明す
る。尚、図４中の実線矢印に添えた番号はハンド部４の
動作の順番を示すものである。

【００３２】まず、カートリッジ１の交換命令があると
（Ｓ１０）、ドライブ部２内のカートリッジ１を取出す
とともに（Ｓ１１）、倉庫３の第１グループＧ１の空き
収納部３ａ′に移動し、カートリッジ１を空き収納部３
ａ′に収納する（Ｓ１２）。次に、指定のカートリッジ
１が収納された収納部３ａに移動するとともに、収納部
３ａからカートリッジ１を取出し、ドライブ部２へ移動
してカートリッジ１をドライブ部２に装填する（Ｓ１
３）。ここで、ドライブ部２により新たなカートリッジ
１に対してデータの書き込みまたは読み出しが行われ
る。即ち、ここまでの動作がアクセス時間となる。次
に、図４に示すように指定されたカートリッジ１が倉庫
３の第４グループＧ４に存在していたならば（Ｓ１
４）、制御部に記憶されたデータに基づいて第３グルー
プＧ３の中から最も使用頻度の低いカートリッジ１を取
出し（Ｓ１５）、これを第４グループＧ４に生じた空き
収納部に収納する（Ｓ１６）。この後、第２グループＧ
２に移動して第２グループＧ２の中から最も使用頻度の
低いカートリッジ１を取出し（Ｓ１７）、これを第３グ
ループＧ３に生じた空き収納部に収納する（Ｓ１８）。
更に、第１グループＧ１に移動して第１グループＧ１の
中から最も使用頻度の低いカートリッジ１を取出すとと
もに（Ｓ１９）、これを第２グループＧ２に生じた空き
収納部に収納して（Ｓ２０）、ステップＳ１に戻り、ド
ライブ部２に移動して次の交換命令があるまで待機す
る。この過程で第１グループＧ１に再び空き収納部３
ａ′が確保され、カートリッジ１の再配置処理が完了す
る。これはカートリッジ交換後の空き時間を利用して行
われる。また、指定されたカートリッジ１が第３グルー
プＧ３に存在していたならば（Ｓ１４，Ｓ２１）、ステ
ップＳ１７に移行し、ステップＳ１７乃至Ｓ２０の動作
により、第２グループＧ２から第３グループＧ３への再
配置と、第１グループＧ１から第２グループＧ２への再
配置を行い、ステップＳ１に戻りドライブ部２に移動し
て待機する。一方、指定されたカートリッジ１が第２グ
ループＧ２に存在していたならば（Ｓ１４，Ｓ２１，Ｓ
２２）、ステップＳ１９に移行し、ステップＳ１９及び
Ｓ２０の動作により、第１グループＧ１から第２グルー
プＧ２への再配置を行い、ステップＳ１に戻りドライブ
部２に移動して待機する。また、指定されたカートリッ
ジ１が、第２乃至第４グループＧ２，Ｇ３，Ｇ４に存在
しておらず（Ｓ１４，Ｓ２１，Ｓ２２）、即ち第１グル
ープＧ１に存在していたならば、カートリッジ１の再配
置処理は行わず、ステップＳ１に戻りドライブ部２に移
動して待機する。このような再配置処理の結果、カート
リッジ１がドライブ部２に対して搬送距離の短い第１グ
ループＧ１から使用頻度の高い順に配置されることにな
る。

【００３３】ここで、第ｎグループへのアクセス確率を
αｎとすると、ハンド部４が指定のカートリッジ１をド
ライブ部２に装填するまでの平均移動距離は次の式(4)
で表される。

【００３４】 アクセス時の平均移動距離（グループ数＝４） ＝Ｌmax/８＋α１（Ｌmax/１２＋Ｌmax/８） ＋α２（Ｌmax/４＋３Ｌmax/８） ＋α３（Ｌmax/２＋５Ｌmax/８） ＋α４（３Ｌmax/４＋７Ｌmax/８） ＝（３＋５α１＋１５α２＋２７α３＋３９α４）・Ｌmax/２４ (4) この時、関連したデータが特定の複数のカートリッジ１
に集中されていて、ほぼα１＝１となる場合には、ハン
ド部４の移動距離はＬmax/３となり、従来の場合と比較
すると約７５％短縮されることが分かる。

【００３５】また、データが一様に分散されていると仮
定しても（α１＝α２＝α３＝α４＝０．２５）、ハン
ド部４の移動距離は４９Ｌmax/４８となり、従来の場合
と比較して約３０％短縮されることが分かる。

【００３６】本実施例においてもカートリッジ１を使用
頻度順に各グループに移す再配置処理が行われるが、そ
の際のハンド部４の平均移動距離は式(5) で表される。

【００３７】 再配置における平均移動距離（グループ数＝４） ＝ α２（Ｌmax/８＋Ｌmax/４＋３Ｌmax/８） ＋α３（３Ｌmax/８＋Ｌmax/４） ＋α３（Ｌmax/２＋Ｌmax/４＋３Ｌmax/８） ＋α４（５Ｌmax/８＋Ｌmax/４） ＋α４（Ｌmax/２＋Ｌmax/４） ＋α４（Ｌmax/２＋Ｌmax/４＋３Ｌmax/８） ＝６α２Ｌmax/８＋１４α３Ｌmax/８＋２２α４Ｌmax/８ (5) この時、関連したデータが特定の複数のカートリッジ１
に集中されていて、ほぼα１＝１となる場合は、カート
リッジ１の再配置処理は殆ど不要となるが、データが各
カートリッジ１に一様に分布していて、α１＝α２＝α
３＝α４＝０．２５となる状態では、ハンド部４は平均
的に４回程度移動し、その際の平均移動距離は２１Ｌma
x/１６となる。

【００３８】尚、前記実施例では記憶媒体として光ディ
スクを例示したが、これに限定されることはなく、磁気
ディスクや磁気テープ等を用いたものにも適用すること
ができる。また、前記各実施例では記憶媒体をカートリ
ッジ１に収納したものを示したが、記憶媒体を直接搬送
するようにしたものであってもよい。更に、記憶媒体を
収納する倉庫は上下方向に配列された収納部だけでなく
左右方向に配列された収納部を備えていてもよく、この
場合の搬送手段は上下及び左右方向に移動するよう構成
されていればよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のライブ
ラリ装置によれば、記録媒体を交換する際、ドライブ部
から取出した記録媒体をドライブ部に対して搬送距離の
最も短いグループの空き収納部に収納するようにしたの
で、ドライブ部内の記録媒体を極めて短時間で交換する
ことができる。また、新たな記録媒体を搬送距離の最も
短いグループ以外から取出した場合には、搬送距離の最
も短いグループの中から最も使用頻度の低い記録媒体を
ドライブ部に対して搬送距離の長い方のグループに移す
ようにしたので、使用頻度の高い記録媒体を常に搬送距
離の短いグループに配置することができる。この場合、
任意の記録媒体をドライブ部に装填するまでの平均搬送
距離は倉庫のグループ数に反比例して減少し、グループ
を二つに分割した最小構成でも従来例と比較して搬送手
段の平均移動距離を大幅に短縮することができる。

【００４０】また、請求項２のライブラリ装置によれ
ば、請求項１の効果を達成し得るとともに、記録媒体の
使用頻度を記録媒体の所定時間内の使用回数及び使用後
の経過時間に基づいて設定することにより、一度使用し
た記録媒体が搬送距離の最も短いグループに一定時間内
留まるようにしたので、次回のドライブ部への装填を短
時間で行うことができ、特定の記録媒体に格納された同
じデータが集中的に使用される場合に有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すライブラリ装置の
概略構成図

【図２】他の動作例を示すライブラリ装置の概略構成図

【図３】ハンド部の動作を示すフローチャート

【図４】本発明の第２の実施例を示すライブラリ装置の
概略構成図

【図５】ハンド部の動作を示すフローチャート

【図６】従来例を示すライブラリ装置の概略構成図

【符号の説明】

１…カートリッジ、２…ドライブ部、３…倉庫、３ａ…
収納部、３ａ′…空き収納部、４…ハンド、Ｇ１…第１
グループ、Ｇ２…第２グループ、Ｇ３…第３グループ、
Ｇ４…第４グループ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上野 雅浩 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−281318（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 3/06 - 3/08 G11B 15/68 G11B 17/22 - 17/30

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の収納部を有する倉庫と、倉庫の収
   納部に収納される多数の記録媒体と、記録媒体に対する
   データの書き込み及び読み出しを行うドライブ部と、ド
   ライブ部に装填された記録媒体を倉庫に収納された任意
   の記録媒体と交換する搬送手段とを備えたライブラリ装
   置において、 前記倉庫の各収納部を前記ドライブ部に対して搬送距離
   の異なる少なくとも二つグループに分割するとともに、
   搬送距離の最も短いグループに少なくとも一つの空き収
   納部を設けておき、 前記搬送手段によって記録媒体を交換する際、ドライブ
   部内の記録媒体を前記空き収納部に収納した後に倉庫の
   任意の記録媒体をドライブ部まで搬送し、この記録媒体
   が搬送距離の最も短いグループ以外に収納されていた場
   合にはそのグループに生じた空き収納部に搬送距離の短
   い方のグループの中から最も使用頻度の低い記録媒体を
   移すことにより搬送距離の最も短いグループに再び空き
   収納部を確保するよう構成したことを特徴とするライブ
   ラリ装置。
2. 【請求項２】 前記記録媒体の使用頻度を記録媒体の所
   定時間内の使用回数及び使用後の経過時間に基づいて設
   定するようにしたことを特徴とする請求項１記載のライ
   ブラリ装置。