JPH07192374A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録媒体の交換を極めて短時間で行うことの
できるライブラリ装置を提供する。 【構成】 カートリッジ１を交換する際、ドライブ部２
から取出されたカートリッジ１が新たなカートリッジ１
の属する第ｎグループＧｎの空き収納部３ａ′に収納さ
れた後、第ｎグループＧｎから新たなカートリッジ１が
取出されてドライブ部２に装填されることから、ドライ
ブ部２で不要となったカートリッジ１を倉庫３に戻して
から新たなカートリッジ１の収納位置まで移動する範囲
は常に同一グループ内となり、ハンド部４の平均移動距
離が大幅に短縮される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク、磁気ディ
スクまたは磁気テープ等からなる複数の記録媒体を収納
した倉庫を備え、自動的に記録媒体を交換して記録媒体
へのデータアクセスを行うライブラリ装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置は、直径９０mmの光ディ
スク媒体で数百ＭＢ、または直径１３０mmの光ディスク
媒体で約１ＧＢ程度の記憶容量を有し、光ディスク媒体
を交換可能な記憶装置であり、光ディスク媒体の交換に
より等価的に記憶容量が無限大の記憶装置を構成できる
特徴がある。

【０００３】近年では、このような光ディスク装置の特
徴を生かして光ディスク媒体の交換を自動的に行ない、
１ＴＢ級の記憶容量を提供する光ディスクライブラリ装
置が開発されている。このライブラリ装置は、図３に示
すように光ディスク媒体を１枚収納した標準のカートリ
ッジ１をドライブ部２に装填してカートリッジ１内の光
ディスク媒体に対してデータの読み書きを行うようにな
っており、倉庫３の収納部３ａに収納された任意のカー
トリッジ１を自動ハンドリング機構のハンド部４によっ
て搬送することにより、ドライブ部２内のカートリッジ
１と交換できるよう構成されている。

【０００４】通常、カートリッジを交換する場合は、ド
ライブ部２から取出したカートリッジ１をハンド部４に
よって倉庫３の所定の収納部３ａまで搬送し、次にハン
ド部４を任意のカートリッジ１の収納部３ａまで移動さ
せ、最後に新たなカートリッジ１をドライブ部２まで搬
送している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記光
ディスクライブラリ装置においては、光ディスク媒体の
カートリッジ１を交換するためには、まずドライブ部２
内に装填されていたカートリッジ１を倉庫３の所定位置
に戻し、次に倉庫３に収納されている任意のカートリッ
ジ１をドライブ部２まで搬送する必要がある。このた
め、従来の光ディスクライブラリ装置では、カートリッ
ジ１の交換を含めると、平均アクセス時間は十数秒にも
達するという問題点があった。

【０００６】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、記録媒体の交換を極
めて短時間で行うことのできるライブラリ装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、多数の収納部を有する倉庫と、倉庫の収納
部に収納される多数の記録媒体と、記録媒体に対するデ
ータの書き込み及び読み出しを行うドライブ部と、ドラ
イブ部に装填された記録媒体を倉庫に収納された任意の
記録媒体と交換する搬送手段とを備えたライブラリ装置
において、前記倉庫の各収納部を複数のグループに分割
するとともに、各グループに少なくとも一つずつの空き
収納部を設けておき、前記搬送手段によって記録媒体を
交換する際、ドライブ部内の記録媒体を新たな記録媒体
の属するグループの空き収納部に収納し、新たな記録媒
体をドライブ部まで搬送するよう構成している。

【０００８】

【作用】本発明のライブラリ装置によれば、記憶媒体を
交換する際、ドライブ部から取出された記憶媒体が新た
な記憶媒体の属するグループの空き収納部に収納された
後、そのグループから新たな記憶媒体が取出されてドラ
イブ部に装填されることから、ドライブ部で不要となっ
た記憶媒体を倉庫に戻してから新たな記憶媒体の収納位
置まで移動する範囲は常に同一グループ内となり、搬送
手段の平均移動距離が大幅に短縮される。

【０００９】

【実施例】図１及び図２は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はライブラリ装置の概略構成図である。このラ
イブラリ装置は従来例と同様、複数のカートリッジ１
と、ドライブ部２と、倉庫３と、ハンド部４とを備え、
ハンド部４は図示しない移動機構及び制御部と共に搬送
手段を構成している。

【００１０】カートリッジ１は記録媒体として光ディス
クを収容し、ドライブ部２内に装填されることによりド
ライブ部２とアクセス可能になる。

【００１１】ドライブ部２は倉庫３の下方に配置された
光ディスクドライブ装置であり、カートリッジ１内の記
録媒体に対してデータの書き込み及び読み出しを行うよ
うになっている。

【００１２】倉庫３は上下方向に配列された複数の収納
部３ａを有し、各収納部３ａには不特定のカートリッジ
１が収納されるようになっている。各収納部３ａは上下
方向に区画された計ｎ個のグループにほぼ均等に分割さ
れており、ドライブ部２に近い方から順に、第１グルー
プＧ１、…第ｎグループＧｎとなっている。また、各グ
ループＧ１，…Ｇｎには常時１つの空き収納部３ａ′が
確保されている。

【００１３】ハンド部４はその移動機構及び制御部によ
ってドライブ部２及び倉庫３間を移動することにより、
カートリッジ１の搬送、装填及び取出しを行うものであ
るが、その具体的な構成は従来公報等に記載されている
ので説明を省略する。また、ハンド部４の動作は制御部
に格納された後記プログラムによって制御される。

【００１４】以上のように構成されたライブラリ装置に
おいては、ドライブ部２内のカートリッジ１がハンド部
４によって倉庫３の任意のカートリッジ１と交換され
る。以下、ハンド部４の動作を図１の概略構成図及び図
２に示すフローチャートを参照して説明する。尚、図１
中の実線矢印に添えた番号はハンド部４の動作の順番を
示すものである。

【００１５】まず、カートリッジ１の交換命令があると
（Ｓ１）、ドライブ部２内のカートリッジ１を取出すと
ともに（Ｓ２）、倉庫３の第ｎグループＧ１の空き収納
部３ａ′に移動し、カートリッジ１を空き収納部３ａ′
に収納する（Ｓ３）。次に、第ｎグループＧ１の中から
指定のカートリッジ１を取出するとともに、ドライブ部
２へ移動してカートリッジ１をドライブ部２に装填し
（Ｓ４）、ステップＳ１に戻って次の交換命令があるま
で待機する。これにより、カートリッジ１の交換が完了
し、ドライブ部２では新たなカートリッジ１に対してデ
ータの書き込みまたは読み出しが行われる。

【００１６】次に、本実施例のライブラリ装置における
平均アクセス時間を従来例と比較して説明する。ここで
は、簡単のため、倉庫３への最短アクセス距離を０、最
大アクセス距離をＬmax とする。

【００１７】まず、従来例では、図３に示すようにドラ
イブ部２内のカートリッジ１を所定の収納部３ａに戻す
過程において、カートリッジ１を収納する所定の収納部
３ａは倉庫３の一端から他端まで平均的な確率で存在す
るので、ハンド部４の平均移動距離はＬmax/２となる。
次に、ハンド部４は任意のカートリッジ１を収納した収
納部３ａに向かって移動するが、この場合、ハンド部４
は倉庫３の任意の２つの収納部３ａ間を移動することに
なり、その際のハンド部４の移動距離はほぼＬmax/３と
なる（例えば「リアルタイム」；Ｊ．マーチン著、北原
安定訳、P546等を参照）。最後にハンド部４はカートリ
ッジ１を収納部３ａからドライブ部２まで搬送するが、
この過程はカートリッジ１を倉庫３に収納する場合と同
じであるから、平均アクセス距離はＬmax/２となる。従
って、交換後のカートリッジ１内の記録媒体に対してデ
ータの書き込みまたは読み出しを行えるようになるまで
には、少なくともハンド部４は次の式(1) に示すように
平均的に４Ｌmax/３だけ移動することになる。

【００１８】 アクセス時の平均移動距離 ＝Ｌmax/２＋Lmax/３＋Lmax/２＝４Lmax/３ (1) 一方、本実施例においては、新たなカートリッジ１が不
特定に選択されるものと仮定すると、ハンド部４が第ｎ
グループＧｎの空き収納部３ａ′に至るまでの平均移動
距離は従来例と同様にＬmax/２となる。ここで、グルー
プ数をＮとすると、ハンド部４はＬmax/Ｎの長さに亘る
第ｎグループＧｎ内で任意の２点間を移動し、新たなカ
ートリッジ１の収納位置に達する。この間のハンド部４
の平均移動距離は上述の如くＬmax/３Ｎとなる。最後に
ハンド部４は新たなカートリッジ１をドライブ部２まで
搬送するが、この過程はドライブ部２で不要となったカ
ートリッジ１を第ｎグループＧｎに戻す過程と同等であ
るから、その際のハンド部４の平均移動距離はＬmax/２
となる。従って、本実施例におけるハンド部４の平均移
動距離は次の式(2) で表される。

【００１９】 アクセス時の平均移動距離 ＝Ｌmax/２＋Lmax/３Ｎ＋Lmax/２ (2) 式(2) より、例えば倉庫３内のグループ数Ｎを５とした
場合でも、ハンド部４の平均移動距離は１６Ｌmax/１５
となり、従来の場合と比較すると約２０％短縮され、更
にグループ数Ｎを増やしていくとハンド部４の平均移動
距離は最大で約２５％短縮される。

【００２０】尚、本実施例の場合、各グループＧ１，…
Ｇｎ内には少なくとも一つの空き収納部３ａ′が確保さ
れるため、最低でもグループ数Ｎの数だけ常時収納可能
な収納部３ａが減少することになる。しかしながら、こ
の種のライブラリ装置の場合、小型のものでも５０個程
度、大型のものでは５００個程度のカートリッジ１が収
納できるようになっているものが一般的であり、このた
め収納数５０個の装置でグループ数Ｎを５とした場合で
も収納部３ａの損失分は１割であり、大型の装置に至っ
ては殆ど問題にならない。

【００２１】このように、本実施例のライブラリ装置に
よれば、カートリッジ１を交換する際、ドライブ部２か
ら取出したカートリッジ１を新たなカートリッジ１の属
する第ｎグループＧｎの空き収納部３ａ′に収納した
後、第ｎグループＧｎから新たなカートリッジ１を取出
してドライブ部２に装填するようにしたので、ドライブ
部２で不要となったカートリッジ１を倉庫３に戻してか
ら新たなカートリッジ１の収納位置まで移動する範囲は
常に同一グループ内となり、ハンド部４の平均移動距離
を大幅に短縮することができる。

【００２２】尚、前記実施例では記憶媒体として光ディ
スクを例示したが、これに限定されることはなく、磁気
ディスクや磁気テープ等を用いたものにも適用すること
ができる。また、前記各実施例では記憶媒体をカートリ
ッジ１に収納したものを示したが、記憶媒体を直接搬送
するようにしたものであってもよい。更に、記憶媒体を
収納する倉庫は上下方向に配列された収納部だけでなく
左右方向に配列された収納部を備えていてもよく、この
場合の搬送手段は上下及び左右方向に移動するよう構成
されていればよい。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のライブラ
リ装置によれば、記録媒体をドライブ部から取出して新
たな記録媒体をドライブ部に搬送するまでの搬送手段の
平均移動距離を大幅に短縮することができるので、ドラ
イブ部内の記録媒体を極めて短時間で交換することがで
きる。また、マイクロプロセッサ等を用いて記録媒体の
収納位置を管理する機能は周知であり、本発明ではこれ
に各グループ内の空き収納部の位置を管理する機能を付
加するだけの簡単な構成により実施することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すライブラリ装置の概略
構成図

【図２】ハンド部の動作を示すフローチャート

【図３】従来例を示すライブラリ装置の概略構成図

【符号の説明】

１…カートリッジ、２…ドライブ部、３…倉庫、３ａ…
収納部、３ａ′…空き収納部、４…ハンド、Ｇ１…第１
グループ、Ｇｎ…第ｎグループ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 喜久次 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の収納部を有する倉庫と、倉庫の収
   納部に収納される多数の記録媒体と、記録媒体に対する
   データの書き込み及び読み出しを行うドライブ部と、ド
   ライブ部に装填された記録媒体を倉庫に収納された任意
   の記録媒体と交換する搬送手段とを備えたライブラリ装
   置において、 前記倉庫の各収納部を複数のグループに分割するととも
   に、各グループに少なくとも一つずつの空き収納部を設
   けておき、 前記搬送手段によって記録媒体を交換する際、ドライブ
   部内の記録媒体を新たな記録媒体の属するグループの空
   き収納部に収納し、新たな記録媒体をドライブ部まで搬
   送するよう構成したことを特徴とするライブラリ装置。