JPH07235113A - ライブラリ装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送手段の平均移動距離の短縮を図ることの
できるライブラリ装置及びその制御方法を提供する。 【構成】 ドライブ部２内のカートリッジ１が第２グル
ープＧ２に属し、新たに装填すべきカートリッジ１が第
１グループＧ１に属している場合には、ドライブ部２内
のカートリッジ１が第１グループＧ１の空き収納部３
ａ′に収納された後、新たなカートリッジ１が所定の収
納部３ａから直接ドライブ部に搬送されることから、ア
クセス時間に影響の少ない搬送距離の短い第１グループ
Ｇ１に対してはカートリッジ１の交換に先行して次のカ
ートリッジ１を予めドライブ部２の近傍に搬送しておく
処理は行われない。その際、ドライブ部２内のカートリ
ッジ１が第１グループＧ１に属している場合は、カート
リッジ１が空き収納部３ａ′に一時的に収納されること
なく直接所定の収納部３ａに戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク、磁気ディ
スクまたは磁気テープ等からなる複数の記録媒体を収納
した倉庫を備え、自動的に記録媒体を交換して記録媒体
へのデータアクセスを行うライブラリ装置及びその制御
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置は、直径９０mmの光ディ
スク媒体で数百ＭＢ、または直径１３０mmの光ディスク
媒体で約１ＧＢ程度の記憶容量を有し、光ディスク媒体
を交換可能な記憶装置であり、光ディスク媒体の交換に
より等価的に記憶容量が無限大の記憶装置を構成できる
特徴がある。

【０００３】近年では、このような光ディスク装置の特
徴を生かして光ディスク媒体の交換を自動的に行ない、
１ＴＢ級の記憶容量を提供する光ディスクライブラリ装
置が開発されている。このライブラリ装置は、図７に示
すように光ディスク媒体を１枚収納した標準のカートリ
ッジ１をドライブ部２に装填してカートリッジ１内の光
ディスク媒体に対してデータの読み書きを行うようにな
っており、倉庫３の収納部３ａに収納された任意のカー
トリッジ１を自動ハンドリング機構のハンド部４によっ
て搬送することにより、ドライブ部２内のカートリッジ
１と交換できるよう構成されている。

【０００４】通常、カートリッジを交換する場合は、ド
ライブ部２から取出したカートリッジ１をハンド部４に
よって倉庫３の所定の収納部３ａまで搬送し、次にハン
ド部４を任意のカートリッジ１の収納部３ａまで移動さ
せ、この後、新たに装填すべきカートリッジ１をドライ
ブ部２まで搬送している。しかしながら、このような方
法では、カートリッジ１の交換を含めると、平均アクセ
ス時間は十数秒にも達するという問題点があった。

【０００５】ところで、前記ライブラリ装置において
は、特定された複数の記録媒体に分割して記録されたデ
ータを連続的に再生する場合が想定される。そこで、ド
ライブ部２の近傍にカートリッジ１を一時的に収納する
計２つの退避部５を設け、この退避部５に次にアクセス
されるカートリッジ１を予め待機させておくことによ
り、データが分割されている各カートリッジ１の交換時
間を短縮するようにしたものが提案されている。この場
合、次にアクセスされるカートリッジ１をハンド部４に
よって倉庫３の所定の収納部３ａから一方の退避部５ま
で移動させておき、前のカートリッジ１に対するデータ
の読み書きが終了すると、不要となったカートリッジ１
を一旦他方の退避部５に収納した後、一方の退避部５の
カートリッジ１をドライブ部２に装填してデータの読み
書きを再開するようになっている。この後、他方の退避
部５に収納されたカートリッジ１は倉庫３の所定の収納
部３ａに戻される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ライブラリ装置では、アクセス時間に影響の少ないドラ
イブ部近傍のカートリッジ１に対しても予め退避部５へ
の移動が行われるため、ハンド部４の平均移動距離が必
要以上に増大し、一つの倉庫３に対してドライブ部２が
複数あって同時に稼働しているときなど、ハンド部４の
動作が繁多になる場合にはカートリッジ１の交換能力の
低下を来すという問題点があった。

【０００７】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、搬送手段の平均移動
距離の短縮を図ることのできるライブラリ装置及びその
制御方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、多数の収納部を有する倉庫
と、倉庫の所定の収納部に収納される多数の記録媒体
と、記録媒体に対するデータの書き込み及び読み出しを
行うドライブ部と、ドライブ部に装填された記録媒体を
倉庫に収納された任意の記録媒体と交換する搬送手段と
を備えたライブラリ装置の制御方法において、前記倉庫
の各収納部を前記ドライブ部に対して搬送距離の異なる
２つのグループに分割するとともに、搬送距離の最も短
いグループには少なくとも２つの空き収納部を設けてお
き、前記搬送手段によって記録媒体を交換する際、ドラ
イブ部内の記録媒体及び新たな記録媒体が何れも搬送距
離の短い方のグループに属している場合には、ドライブ
部内の記録媒体を搬送距離の短い方のグループの所定の
収納部に収納するとともに、新たな記録媒体をドライブ
部に搬送し、ドライブ部内の記録媒体が搬送距離の短い
方のグループに属し、新たな記録媒体が搬送距離の長い
方のグループに属している場合には、新たな記録媒体を
搬送距離の短い方のグループの空き収納部に収納した
後、ドライブ部内の記録媒体を搬送距離の短い方のグル
ープの所定の収納部に収納するとともに、前記空き収納
部に収納しておいた記録媒体をドライブ部に搬送し、ド
ライブ部内の記録媒体が搬送距離の長い方のグループに
属し、新たな記録媒体が搬送距離の短い方のグループに
属している場合には、ドライブ部内の記録媒体を搬送距
離の短い方のグループの空き収納部に収納するととも
に、新たな記録媒体をドライブ部に搬送した後、前記空
き収納部に収納しておいた記録媒体を搬送距離の長い方
のグループの所定の収納部に収納し、ドライブ部内の記
録媒体及び新たな記録媒体が何れも搬送距離の長い方の
グループに属している場合には、新たな記録媒体を搬送
距離の短い方のグループの一方の空き収納部に収納した
後、ドライブ部内の記録媒体を搬送距離の短い方のグル
ープの他方の空き収納部に収納するとともに、一方の空
き収納部に収納しておいた記録媒体をドライブ部に搬送
し、他方の空き収納部に収納しておいた記録媒体を搬送
距離の長い方のグループの所定の収納部に収納するよう
にしている。

【０００９】また、請求項２では、多数の収納部を有す
る倉庫と、倉庫の所定の収納部に収納される多数の記録
媒体と、記録媒体に対するデータの書き込み及び読み出
しを行うドライブ部とを備え、ドライブ部に装填された
記録媒体を倉庫に収納された任意の記録媒体と交換する
ライブラリ装置において、前記倉庫の各収納部を前記ド
ライブ部に対して搬送距離の異なる２つのグループに分
割するとともに、搬送距離の最も短いグループには少な
くとも２つの空き収納部を設けておき、前記記録媒体を
交換する際、ドライブ部内の記録媒体及び新たな記録媒
体が何れも搬送距離の短い方のグループに属している場
合には、ドライブ部内の記録媒体を搬送距離の短い方の
グループの所定の収納部に収納するとともに、新たな記
録媒体をドライブ部に搬送し、ドライブ部内の記録媒体
が搬送距離の短い方のグループに属し、新たな記録媒体
が搬送距離の長い方のグループに属している場合には、
新たな記録媒体を搬送距離の短い方のグループの空き収
納部に収納した後、ドライブ部内の記録媒体を搬送距離
の短い方のグループの所定の収納部に収納するととも
に、前記空き収納部に収納しておいた記録媒体をドライ
ブ部に搬送し、ドライブ部内の記録媒体が搬送距離の長
い方のグループに属し、新たな記録媒体が搬送距離の短
い方のグループに属している場合には、ドライブ部内の
記録媒体を搬送距離の短い方のグループの空き収納部に
収納するとともに、新たな記録媒体をドライブ部に搬送
した後、前記空き収納部に収納しておいた記録媒体を搬
送距離の長い方のグループの所定の収納部に収納し、ド
ライブ部内の記録媒体及び新たな記録媒体が何れも搬送
距離の長い方のグループに属している場合には、新たな
記録媒体を搬送距離の短い方のグループの一方の空き収
納部に収納した後、ドライブ部内の記録媒体を搬送距離
の短い方のグループの他方の空き収納部に収納するとと
もに、一方の空き収納部に収納しておいた記録媒体をド
ライブ部に搬送し、他方の空き収納部に収納しておいた
記録媒体を搬送距離の長い方のグループの所定の収納部
に収納する搬送手段を備えている。

【００１０】

【作用】請求項１におけるライブラリ装置の制御方法に
よれば、新たな記録媒体が搬送距離の短い方のグループ
に属している場合には、ドライブ部内の記録媒体が搬送
距離の短い方のグループの所定の収納部または空き収納
部に収納された後、新たな記録媒体が所定の収納部から
直接ドライブ部に搬送されることから、アクセス時間に
影響の少ない搬送距離の短い方のグループに対しては記
録媒体の交換に先行して次の記録媒体を予めドライブ部
の近傍に搬送しておく処理は行われない。その際、ドラ
イブ部内の記録媒体が搬送距離の短い方のグループに属
している場合は、記録媒体が空き収納部に一時的に収納
されることなく直接所定の収納部に戻される。

【００１１】また、請求項２のライブラリ装置によれ
ば、新たな記録媒体が搬送距離の短い方のグループに属
している場合には、搬送手段により、ドライブ部内の記
録媒体が搬送距離の短い方のグループの所定の収納部ま
たは空き収納部に収納された後、新たな記録媒体が所定
の収納部から直接ドライブ部に搬送されることから、ア
クセス時間に影響の少ない搬送距離の短い方のグループ
に対しては記録媒体の交換に先行して次の記録媒体を予
めドライブ部の近傍に搬送しておく処理は行われない。
その際、ドライブ部内の記録媒体が搬送距離の短い方の
グループに属している場合は、記録媒体が空き収納部に
一時的に収納されることなく直接所定の収納部に戻され
る。

【００１２】

【実施例】図１乃至図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はライブラリ装置の概略構成図、図２はその斜
視図である。このライブラリ装置は従来例と同様、複数
のカートリッジ１と、ドライブ部２と、倉庫３と、ハン
ド部４とを備え、ハンド部４は図示しない制御部と共に
搬送手段を構成している。

【００１３】カートリッジ１は記録媒体として光ディス
クを収容し、ドライブ部２内に装填されることによりド
ライブ部２とアクセス可能になる。

【００１４】ドライブ部２は倉庫３の下方に配置された
光ディスクドライブ装置であり、カートリッジ１内の記
録媒体に対してデータの書き込み及び読み出しを行うよ
うになっている。

【００１５】倉庫３は上下方向に配列された複数の収納
部３ａを有し、各収納部３ａには特定のカートリッジ１
が収納されるようになっている。各収納部３ａは上下方
向に区画された計２つのグループに分割されており、ド
ライブ部２に近い方が第１グループＧ１、遠い方が第２
グループＧ２となっている。また、第１グループＧ１に
は計２つの空き収納部３ａ′が設けられている。

【００１６】ハンド部４はドライブ部２及び倉庫３間を
移動することにより、カートリッジ１の搬送、装填及び
取出しを行うものであるが、その具体的な構成は図２に
示すようになっている。即ち、ドライブ部２及び倉庫３
の側方には、ハンド部４を倉庫３に沿って上下方向に移
動させる垂直移動機構４ａと、ハンド部４を倉庫３に対
して前後方向に移動させる水平移動機構４ｂが設置され
ている。垂直移動機構４ａは上下方向に延びるガイドシ
ャフト４ｃにハンド部４を移動自在に支持しており、例
えばハンド部４に内蔵された図示しないモータ及びガイ
ドシャフト４ｃに噛み合うギヤ等によってハンド部４を
上下方向に移動するようになっている。水平移動機構４
ｂは水平方向に移動可能な駆動部４ｄに垂直移動機構４
ａを支持しており、駆動部４ｄに連結された図示しない
モータまたはシリンダ等によって垂直移動機構４ａを前
後方向に移動するようになっている。即ち、垂直移動機
構４ａによってハンド部４をドライブ部２または倉庫３
の任意の収納部３ａの位置まで移動させるとともに、垂
直移動機構４ａに支持されたハンド部４を水平移動機構
４ｂによって倉庫３の前後方向に移動させることによ
り、ドライブ部２または倉庫３の収納部３ａにカートリ
ッジ１を出し入れできるようになっている。尚、図２に
示したハンド部４の移動機構は一例であり、実際の設計
においてはこの限りではない。

【００１７】以上のように構成されたライブラリ装置に
おいて、特定された複数のカートリッジ１が連続してア
クセスされる場合のハンド部４の動作を図１、図３乃至
図５に示す概略構成図及び図６に示すフローチャートを
参照して説明する。尚、図１、図３乃至図５中の実線矢
印に添えた番号はハンド部４の動作の順番を示すもので
ある。

【００１８】まずカートリッジ１の交換命令があり（Ｓ
１）、図１に示すように、次にアクセスされるカートリ
ッジ１が倉庫３の第１グループＧ１に属しているならば
（Ｓ２）、ドライブ部２内のカートリッジ１の読み書き
が終了した段階で（Ｓ３）、ドライブ部２内のカートリ
ッジ１を取出す（Ｓ４）。ここで、ドライブ部２内のカ
ートリッジ１が第１グループＧ１に属しているならば
（Ｓ５）、第１グループＧ１の所定の収納部３ａまで移
動し、カートリッジ１を収納する（Ｓ６）。そして、次
のカートリッジ１が収納されている第１グループＧ１の
収納部３ａまで移動してカートリッジ１を取出すととも
に、ドライブ部２へ移動してカートリッジ１を装填した
後（Ｓ７）、ステップＳ１に戻り、ドライブ部２に移動
して次の交換命令があるまで待機する。

【００１９】また、図３に示すように、次にアクセスさ
れるカートリッジ１が第１グループＧ１ではなく第２グ
ループＧ２に属しているときは（Ｓ２）、次のカートリ
ッジ１が収納されている第２グループＧ２の収納部３ａ
に移動して新たなカートリッジ１を取出すとともに、第
１グループＧ１の空き収納部３ａ′まで移動し、カート
リッジ１を収納する（Ｓ８）。次に、ドライブ部２内の
カートリッジ１の読み書きが終了した段階で（Ｓ９）、
ドライブ部２内のカートリッジ１を取出す（Ｓ１０）。
ここで、ドライブ部２内のカートリッジ１が第１グルー
プＧ１に属しているならば（Ｓ５）、第１グループＧ１
の所定の収納部３ａまで移動してカートリッジ１を収納
する（Ｓ６）。そして、次のカートリッジ１を収納して
おいた空き収納部３ａ′まで移動してカートリッジ１を
取出すとともに、ドライブ部２へ移動してカートリッジ
１を装填した後（Ｓ７）、ステップＳ１に戻り、ドライ
ブ部２に移動して次の交換命令があるまで待機する。

【００２０】また、図４に示すように、次にアクセスさ
れるカートリッジ１が倉庫３の第１グループＧ１に属し
ているならば（Ｓ２）、ドライブ部２内のカートリッジ
１の読み書きが終了した段階で（Ｓ３）、ドライブ部２
内のカートリッジ１を取出す（Ｓ４）。ここで、ドライ
ブ部２内のカートリッジ１が第１グループＧ１ではなく
第２グループＧ２に属しているならば（Ｓ５）、第１グ
ループＧ１の空き収納部３ａ′まで移動してカートリッ
ジ１を収納し（Ｓ１１）、次のカートリッジ１が収納さ
れている第１グループＧ１の収納部３ａに移動して新た
なカートリッジ１を取出すとともに、ドライブ部２へ移
動してカートリッジ１を装填する（Ｓ１２）。そして、
第１グループＧ１の空き収納部３ａ′に移動して前段階
で収納しておいたカートリッジ１を取出し、第２グルー
プＧ２の所定の収納部３ａまで移動してカートリッジ１
を収納した後（Ｓ１３）、ステップＳ１に戻り、ドライ
ブ部２に移動して次の交換命令があるまで待機する。

【００２１】また、図５に示すように、次にアクセスさ
れるカートリッジ１が第１グループＧ１ではなく第２グ
ループＧ２に属しているときは（Ｓ２）、次のカートリ
ッジ１が収納されている第２グループＧ２の収納部３ａ
に移動して新たなカートリッジ１を取出すとともに、第
１グループＧ１の一方の空き収納部３ａ′まで移動して
カートリッジ１を収納する（Ｓ８）。次に、ドライブ部
２内のカートリッジ１の読み書きが終了した段階で（Ｓ
９）、ドライブ部２内のカートリッジ１を取出す（Ｓ１
０）。ここで、ドライブ部２内のカートリッジ１が第１
グループＧ１ではなく第２グループＧ２に属しているな
らば（Ｓ５）、第１グループＧ１の他方の空き収納部３
ａ′に移動してカートリッジ１を収納する（Ｓ１１）。
続いて、第１グループＧ１の一方の空き収納部３ａ′ま
で移動し、一方の空き収納部３ａ′に収納しておいたカ
ートリッジ１を取出し、ドライブ部２まで移動してカー
トリッジ１を装填する（Ｓ１２）。そして、第１グルー
プＧ１の他方の空き収納部３ａ′に移動して前段階で収
納しておいたカートリッジ１を取出するとともに、第２
グループＧ２の所定の収納部３ａまで移動してカートリ
ッジ１を収納した後（Ｓ１３）、ステップＳ１に戻り、
ドライブ部２に移動して次の交換命令があるまで待機す
る。

【００２２】次に、本実施例のライブラリ装置における
ハンド部４の平均移動距離を従来例と比較して説明す
る。ここでは、簡単のため、倉庫３への最短アクセス距
離を０、最大アクセス距離をＬmax とする。また、ハン
ド部４の動作を計３つの段階に分けて説明する。即ち、
次にアクセスするカートリッジ１を交換に先立ってドラ
イブ部２の近傍に移動する動作を先行アクセスとし、ド
ライブ部２内のカートリッジ１を取出してドライブ部２
の近傍に移動し、次のカートリッジ１をドライブ部２に
装填する動作を本アクセスとし、ドライブ部２の近傍に
移動されたカートリッジ１を倉庫３に戻す動作を後行ア
クセスとする。

【００２３】まず、従来例の先行アクセスにおいては、
ハンド部４は次にアクセスされるカートリッジ１を収納
した収納部３ａに向かって移動するが、カートリッジ１
を収納する所定の収納部３ａは倉庫３の一端から他端ま
で平均的な確率で存在するので、ハンド部４の平均移動
距離はＬmax/２となる。次に、ハンド部４は次のカート
リッジ１を把持して一方の退避部５まで移動するが、ド
ライブ部２と退避部５の位置を同じと仮定しているの
で、この場合のハンド部４の平均移動距離もＬmax/２と
なる。そして、最後にハンド部４はドライブ部２に戻る
が、この時の移動距離は０である。

【００２４】次に、本アクセスにおいては、ハンド部４
はドライブ部２でデータの読み書きが終了して不要とな
ったカートリッジ１を他方の退避部５に搬送し、続いて
他方の退避部５から一方の退避部５に移動して一方の退
避部５に収納しておいたカートリッジ１をドライブ部２
まで搬送する。これらの動作におけるハンド部４の移動
距離は仮定に従って０であるので、平均移動距離も０と
なる。但し、この場合の平均移動距離＝０は仮定によっ
て成立するものであり、実際にはハンド部４はカートリ
ッジ１をドライブ部２に装填するために計３回だけ動い
ている。

【００２５】また、後行アクセスにおいては、ハンド部
４は他方の退避部５に移動し、他方の退避部５に収納し
ておいたカートリッジ１を倉庫３の所定の収納部３ａに
収納した後、最後にドライブ部２の位置まで戻るが、こ
れは先行アクセスに対して逆の経路を辿る関係にあり、
この時のハンド部４の平均移動距離は０＋Ｌmax/２＋Ｌ
max/２＝Ｌmax となる。

【００２６】従って、ハンド部４の平均移動距離は本ア
クセスでは０であるが、先行アクセス及び後行アクセス
においてそれぞれＬmax ずつとなるので、これらを総合
した平均移動距離は次の式(1) で表される。

【００２７】 平均移動距離（先行アクセス＋本アクセス＋後行アクセス） ＝０＋Ｌmax ＋Ｌmax ＝２Lmax (1) 一方、本実施例ではドライブ部２に近い方の第１グルー
プＧ１に属するカートリッジ１は先行アクセスの対象と
ならないのが特徴である。

【００２８】即ち、本実施例の先行アクセスは第２グル
ープＧ２に対してのみ行われ、この場合、ドライブ部２
に新たに装填すべきカートリッジ１は第１グループＧ１
の空き収納部３ａ′に一時的に収納される。即ち、ハン
ド部４はドライブ部２から第２グループＧ２のカートリ
ッジ１まで平均移動距離３Ｌmax/４だけ移動し、カート
リッジ１を把持して一方の空き収納部３ａ′まで移動す
る。ここで、空き収納部３ａ′はドライブ部２と同等の
位置にあると仮定しているので、ハンド部４の平均移動
距離は３Ｌmax/４となる。次に、ハンド部４は本アクセ
スに備えてドライブ部２まで戻るが、その時の平均移動
距離は仮定に従って０である。

【００２９】次に、本アクセスにおいては、ドライブ部
２内のカートリッジ１が属しているグループと、次にア
クセスされるカートリッジ１が属しているグループの組
合わせによって計４通りのアクセス方法がある。

【００３０】第１の組合わせは、ドライブ部２内のカー
トリッジ１と次にアクセスされるカートリッジ１が何れ
も第１グループＧ１に属している場合である。この場
合、ハンド部４はドライブ部２でデータの読み書きを終
えて不要となったカートリッジ１を第１グループＧ１の
所定の収納部３ａに戻す。この時のハンド部４の平均移
動距離はＬmax/４である。次に、ハンド部４は第１グル
ープＧ１のカートリッジ１まで移動する。この時、ハン
ド部４は第１グループＧ１内の任意の２点間を移動する
ので、その際の平均移動距離はＬmax/６となる（例えば
「リアルタイム」；Ｊ．マーチン著、北原安定訳、P546
等を参照）。そして、ハンド部４は次にアクセスされる
カートリッジ１を把持し、平均移動距離Ｌmax/４だけ移
動してドライブ部２まで移動する。

【００３１】第２の組合わせは、ドライブ部２内のカー
トリッジ１が第１グループＧ１に属し、次にアクセスさ
れるカートリッジ１が第２グループＧ２に属している場
合である。この場合、ハンド部４はドライブ部２でデー
タの読み書きを終えて不要となったカートリッジ１を第
１グループＧ１の所定の収納部３ａに戻す。この時のハ
ンド部４の平均移動距離はＬmax/４である。次に、ハン
ド部４は第２グループＧ２のカートリッジ１まで移動す
るが、次のカートリッジ１は先行アクセスによって予め
第１グループＧ１の空き収納部３ａ′に搬送されている
ので、ハンド部４の平均移動距離はＬmax/４となる。最
後にハンド部４は次にアクセスされるカートリッジ１を
把持してドライブ部２まで戻るが、この時の平均移動距
離は０である。

【００３２】第３の組合わせは、ドライブ部２内のカー
トリッジ１が第２グループＧ２に属し、次にアクセスさ
れるカートリッジ１が第１グループＧ１に属している場
合である。この場合、ハンド部４はドライブ部２でデー
タの読み書きを終えて不要となったカートリッジ１を第
１グループＧ１の空き収納部３ａ′に一時的に収納す
る。この時のハンド部４の平均移動距離は仮定に従って
０である。次に、ハンド部４は第１グループＧ１のカー
トリッジ１まで移動する。この時のハンド部４の平均移
動距離はＬmax/４である。最後にハンド部４は次にアク
セスされるカートリッジ１を把持してドライブ部２まで
戻るが、この時の平均移動距離はＬmax/４である。

【００３３】第４の組合わせは、ドライブ部２内のカー
トリッジ１と次にアクセスされるカートリッジ１が何れ
も第２グループＧ２に属している場合である。この場
合、ハンド部４はドライブ部２でデータの読み書きを終
えて不要となったカートリッジ１を第１グループＧ１の
一方の空き収納部３ａ′に一時的に収納する。この時の
ハンド部４の平均移動距離は仮定に従って０である。次
に、ハンド部４は第２グループＧ２のカートリッジ１ま
で移動するが、次のカートリッジ１は先行アクセスによ
って予め第１グループＧ１の他方の空き収納部３ａ′に
搬送されているので、ハンド部４の平均移動距離は０と
なる。最後にハンド部４は次にアクセスされるカートリ
ッジ１を把持してドライブ部２まで戻るが、この時の平
均移動距離も０である。

【００３４】後行アクセスは第２グループＧ２に対して
のみ行われ、ここでは第１グループＧ１の空き収納部３
ａ′に一時的に収納しておいたカートリッジ１を第２グ
ループＧ２の所定の収納部３ａに戻す。この場合、ドラ
イブ部２から第１グループＧ１の空き収納部３ａ′まで
の平均移動距離も０であり、カートリッジ１を把持して
第２グループＧ２の所定の収納部３ａに到達する間のハ
ンド部４の平均移動距離は３Ｌmax/４となる。最後にハ
ンド部４はドライブ部２まで戻るが、この時の平均移動
距離も３Ｌmax/４である。

【００３５】ここで、次にアクセスされるカートリッジ
１が第１グループＧ１に存在する確率をα１、第２グル
ープＧ２に存在する確率をα２とすると、先行アクセス
におけるハンド部４の平均移動距離は次の式(2) 、本ア
クセスにおけるハンド部４の平均移動距離は次の式(3)
、後行アクセスにおけるハンド部４の平均移動距離は
次の式(4) でそれぞれ表される。

【００３６】 先行アクセスにおける平均移動距離 ＝α２（３Ｌmax/４＋３Ｌmax/４＋０） ＝３α２Ｌmax/２ (2) 本アクセスにおける平均移動距離 ＝ α１・α１（Ｌmax/４＋Ｌmax/６＋Ｌmax/４） ＋α１・α２（Ｌmax/４＋Ｌmax/４＋０） ＋α２・α１（０＋Ｌmax/４＋Ｌmax/４） ＋α２・α２（０＋０＋０） ＝α１（２α１／３＋α２）Ｌmax (3) 後行アクセスにおける平均移動距離 ＝α２（０＋３Ｌmax/４＋３Ｌmax/４） ＝３α２Ｌmax/２ (4) ここで、ライブラリ装置を立ち上げる段階及び使用中に
カートリッジ１を倉庫３に追加する段階で、各カートリ
ッジ１が各収納部３ａにランダムに配置されるとする
と、次にアクセスされるカートリッジ１が第１グループ
Ｇ１に存在する確率α１と、第２グループＧ２に存在す
る確率α２とが等しい値（α１＝α２＝０．５）になる
ので、式(2) からハンド部４の総平均移動距離は２３Ｌ
max/１２となり、従来の２Ｌmax とほぼ同じ値になるこ
とが分かる。しかしながら、本実施例では先行アクセス
及び後行アクセスを行う確率が１／２であるため、ハン
ド部４の総平均移動回数は９回から６回に減少する。

【００３７】一般に、本実施例のハンド部４のようにカ
ートリッジ１を搬送するためのものは比較的大型であ
り、起動及び停止に要する時間の割合が大きいこと、カ
ートリッジ１を精度よく把持するために長時間を要する
ことなどから、ハンド部４の移動回数を減少させること
は、単位時間当たりのカートリッジ１の交換能力、或い
はハンド部４のＭＴＢＦ(Mean Time Btween failure)の
向上に有利である。

【００３８】また、ライブラリ装置を立ち上げる段階
で、アクセス頻度が高いと予想されるカートリッジ１を
予め第１グループＧ１に選択的に配置し、アクセスされ
るカートリッジ１が殆ど第１グループＧ１に属するよう
に設定すればα１＝１となり、本アクセスにおけるハン
ド部４の平均移動距離は２Ｌmax/３、先行アクセス及び
後行アクセスにおけるハンド部４の平均移動距離は０と
なる。この場合、式(1)で表される従来方式と比較する
と、本アクセスにおけるハンド部４の平均移動距離は２
Ｌmax/３に増大するが、ハンド部４がカートリッジ１を
搬送する際の平均移動距離（先行アクセス＋本アクセス
＋後行アクセス）は従来と比較して２Ｌmax から２Ｌma
x/３まで約６６％短縮される。更に、この場合は先行ア
クセス及び後行アクセスが行われないので、ハンド部４
の総平均移動回数は９回から３回に大幅に減少する。

【００３９】このように、本実施例のライブラリ装置に
よれば、倉庫３の収納部３ａをドライブ部２に対して搬
送距離の異なる計２つのグループＧ１，Ｇ２に分割し、
搬送距離の長い方の第２グループＧ２についてのみ先行
アクセス及び後行アクセスを行うようにしたので、ハン
ド部４の平均移動距離の短縮及び移動回数の減少を図る
ことができる。その際、カートリッジ１の交換頻度が一
時的に増大するような場合には、第１グループＧ１の空
き収納部３ａ′の数を増大させればよく、同様にして一
つのハンド部が複数のドライブ部にカートリッジ１を搬
送するような構成にも適用可能である。また、本アクセ
スに要する時間を短縮したい場合には、先行アクセスの
対象とならない第１グループＧ１を小さく設定すればよ
い。

【００４０】尚、前記各実施例では記憶媒体として光デ
ィスクを例示したが、これに限定されることはなく、磁
気ディスクや磁気テープ等を用いたものにも適用するこ
とができる。また、前記各実施例では記憶媒体をカート
リッジ１に収納したものを示したが、記憶媒体を直接搬
送するようにしたものであってもよい。更に、記憶媒体
を収納する倉庫は上下方向に配列された収納部だけでな
く左右方向に配列された収納部を備えていてもよく、こ
の場合の搬送手段は上下及び左右方向に移動するよう構
成されていればよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のライブ
ラリ装置の制御方法によれば、アクセス時間に影響の少
ない搬送距離の短い方のグループに対しては、記録媒体
の交換に先行して次の記録媒体を予めドライブ部の近傍
に搬送しておく処理は行わず、その際にドライブ部内の
記録媒体が搬送距離の短い方のグループに属している場
合は、記録媒体を空き収納部に一時的に収納することな
く直接所定の収納部に戻すようにしたので、記録媒体の
交換に伴う搬送動作の簡略化を図ることができ、搬送手
段の平均移動距離を大幅に短縮することができる。具体
的には、各グループをほぼ均等に分割した構成では、従
来と比較して搬送手段の平均移動回数を１／３まで減少
させることができ、その平均移動距離は１／３まで短縮
することができる。従って、搬送手段の平均移動回数の
減少及び平均移動距離の短縮により、搬送手段のアクセ
ス耐力（単位時間当たりの交換能力）、或いは搬送手段
のＭＴＢＦの大幅な向上が図られる。

【００４２】また、請求項２のライブラリ装置によれ
ば、請求項１の効果を達成する搬送手段を備えているの
で、実用的な装置化に有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すライブラリ装置の概略
構成図

【図２】ライブラリ装置の斜視図

【図３】ハンド部の動作を示すライブラリ装置の概略構
成図

【図４】ハンド部の動作を示すライブラリ装置の概略構
成図

【図５】ハンド部の動作を示すライブラリ装置の概略構
成図

【図６】ハンド部の動作を示すフローチャート

【図７】従来例を示すライブラリ装置の概略構成図

【符号の説明】

１…カートリッジ、２…ドライブ部、３…倉庫、３ａ…
収納部、３ａ′…空き収納部、４…ハンド部、Ｇ１…第
１グループ、Ｇ２…第２グループ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の収納部を有する倉庫と、倉庫の所
   定の収納部に収納される多数の記録媒体と、記録媒体に
   対するデータの書き込み及び読み出しを行うドライブ部
   と、ドライブ部に装填された記録媒体を倉庫に収納され
   た任意の記録媒体と交換する搬送手段とを備えたライブ
   ラリ装置の制御方法において、 前記倉庫の各収納部を前記ドライブ部に対して搬送距離
   の異なる２つのグループに分割するとともに、搬送距離
   の最も短いグループには少なくとも２つの空き収納部を
   設けておき、 前記搬送手段によって記録媒体を交換する際、ドライブ
   部内の記録媒体及び新たに装填すべき記録媒体が何れも
   搬送距離の短い方のグループに属している場合には、ド
   ライブ部内の記録媒体を搬送距離の短い方のグループの
   所定の収納部に収納するとともに、新たな記録媒体をド
   ライブ部に搬送し、 ドライブ部内の記録媒体が搬送距離の短い方のグループ
   に属し、新たな記録媒体が搬送距離の長い方のグループ
   に属している場合には、新たな記録媒体を搬送距離の短
   い方のグループの空き収納部に収納した後、ドライブ部
   内の記録媒体を搬送距離の短い方のグループの所定の収
   納部に収納するとともに、前記空き収納部に収納してお
   いた記録媒体をドライブ部に搬送し、 ドライブ部内の記録媒体が搬送距離の長い方のグループ
   に属し、新たな記録媒体が搬送距離の短い方のグループ
   に属している場合には、ドライブ部内の記録媒体を搬送
   距離の短い方のグループの空き収納部に収納するととも
   に、新たな記録媒体をドライブ部に搬送した後、前記空
   き収納部に収納しておいた記録媒体を搬送距離の長い方
   のグループの所定の収納部に収納し、 ドライブ部内の記録媒体及び新たな記録媒体が何れも搬
   送距離の長い方のグループに属している場合には、新た
   な記録媒体を搬送距離の短い方のグループの一方の空き
   収納部に収納した後、ドライブ部内の記録媒体を搬送距
   離の短い方のグループの他方の空き収納部に収納すると
   ともに、一方の空き収納部に収納しておいた記録媒体を
   ドライブ部に搬送し、他方の空き収納部に収納しておい
   た記録媒体を搬送距離の長い方のグループの所定の収納
   部に収納することを特徴とするライブラリ装置の制御方
   法。
2. 【請求項２】 多数の収納部を有する倉庫と、倉庫の所
   定の収納部に収納される多数の記録媒体と、記録媒体に
   対するデータの書き込み及び読み出しを行うドライブ部
   とを備え、ドライブ部に装填された記録媒体を倉庫に収
   納された任意の記録媒体と交換するライブラリ装置にお
   いて、 前記倉庫の各収納部を前記ドライブ部に対して搬送距離
   の異なる２つのグループに分割するとともに、搬送距離
   の最も短いグループには少なくとも２つの空き収納部を
   設けておき、 前記記録媒体を交換する際、ドライブ部内の記録媒体及
   び新たな記録媒体が何れも搬送距離の短い方のグループ
   に属している場合には、ドライブ部内の記録媒体を搬送
   距離の短い方のグループの所定の収納部に収納するとと
   もに、新たな記録媒体をドライブ部に搬送し、 ドライブ部内の記録媒体が搬送距離の短い方のグループ
   に属し、新たな記録媒体が搬送距離の長い方のグループ
   に属している場合には、新たな記録媒体を搬送距離の短
   い方のグループの空き収納部に収納した後、ドライブ部
   内の記録媒体を搬送距離の短い方のグループの所定の収
   納部に収納するとともに、前記空き収納部に収納してお
   いた記録媒体をドライブ部に搬送し、 ドライブ部内の記録媒体が搬送距離の長い方のグループ
   に属し、新たな記録媒体が搬送距離の短い方のグループ
   に属している場合には、ドライブ部内の記録媒体を搬送
   距離の短い方のグループの空き収納部に収納するととも
   に、新たな記録媒体をドライブ部に搬送した後、前記空
   き収納部に収納しておいた記録媒体を搬送距離の長い方
   のグループの所定の収納部に収納し、 ドライブ部内の記録媒体及び新たな記録媒体が何れも搬
   送距離の長い方のグループに属している場合には、新た
   な記録媒体を搬送距離の短い方のグループの一方の空き
   収納部に収納した後、ドライブ部内の記録媒体を搬送距
   離の短い方のグループの他方の空き収納部に収納すると
   ともに、一方の空き収納部に収納しておいた記録媒体を
   ドライブ部に搬送し、他方の空き収納部に収納しておい
   た記録媒体を搬送距離の長い方のグループの所定の収納
   部に収納する搬送手段を備えたことを特徴とするライブ
   ラリ装置。