JPH05159428A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドライブから収納棚まで記憶媒体の退避に要
する時間を短縮する。 【構成】 ドライブコントローラ１８からアンローディ
ングの指示を受けた光ディスクドライブ１４Ａ_i のコン
トロール部１４１は光ディスクカートリッジのアンロー
ディングを開始させると同時に、アンローディングを開
始したことをアクセサ１６Ａのコントロール部１６１を
介してアクセサコントローラ２０Ａのコントロール部２
００に通知する。該通知を受けたコントロール部２００
は光ディスクドライブ１４Ａ_i の前への移動をアクセサ
に指示し、該指示に従いアクセサ１６Ａのコントロール
部１６１は光ディスクドライブ１４Ａ_i の前への移動を
開始させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は多数の記憶媒体を自動交
換してデータの記録や再生を行えるようにしたライブラ
リ装置に係わり、特に光ディスクカートリッジ，磁気テ
ープカートリッジ等をドライブから収納棚に退避する際
の時間短縮を図った光ディスクライブラリ装置，磁気テ
ープライブラリ装置等のライブラリ装置に関する。

【０００２】コンピュータシステムでは、外部記憶装置
の１つである磁気ディスク装置に大容量なデータを格納
しておき、必要に応じて主記憶装置に取り込み、利用す
るようにしている。磁気ディスク装置のデータのバック
アップには、従来、オープンリール式の磁気テープ装置
を用いていたが、データ量の増大に伴い、磁気テープの
掛け換えなどに要する作業負担の増大が限界に達してい
た。そこで、光ディスクカートリッジ，磁気テープカー
トリッジ等の多数の記憶媒体を自動交換して大量のデー
タの記録や再生を行えるようにした光ディスクライブラ
リ装置，磁気テープライブラリ装置等のライブラリ装置
が脚光を浴びるようになってきた。

【０００３】ライブラリ装置では、収納棚からの記憶媒
体の取り出しとドライブまでの搬送及び投入、ドライブ
における記憶媒体のローディングとアンローディング、
ドライブからの記憶媒体の排出と収納棚への搬送及び格
納が上位装置の指示に基づいて自動的になされる。これ
ら記憶媒体の移動に関する動作を如何に効率的に行うか
がライブラリ装置の稼働効率、ひいてはコンピュータシ
ステム全体の稼働効率を向上させるために極めて重要で
ある。本発明はかかる要請に応えるべくなされたもの
で、特に、ドライブから収納棚への記憶媒体の退避に要
する時間の短縮化を図るものである。

【０００４】

【従来の技術】光ディスクライブラリ装置や磁気テープ
ライブラリ装置などのライブラリ装置は、多数の記憶媒
体を自動交換しながら大量のデータを記録・再生できる
ようにしたもので、コンピュータシステムにおける磁気
ディスク装置のバックアップや磁気ディスク装置に対す
る２次記憶装置といった形態で用いられている。ライブ
ラリ装置の記憶媒体は光ディスクカートリッジや磁気テ
ープカートリッジなどのカートリッジタイプとされて、
小型で取り扱い易くできており、収納、搬送、ローディ
ング／アンローディング等、装置内での移動が全て自動
的に行えるようになっていることから、従来のオープン
リール形磁気テープなどのように人手で記憶媒体の掛け
換え等の作業をする必要がなく、運用の容易性から、需
要が急速に高まってきている。

【０００５】従来の光ディスクライブラリ装置の全体構
成を図５に示す。１０は光ディスクライブラリ装置であ
り、上位装置（ホスト）３０によって運用される。１２
は多数の光ディスクカートリッジを個別に収納するため
の多数のセル（各セルの場所はｘ，ｙ座標で指定）を有
する収納棚、１４₁ 〜１４_n は個別に、光ディスクカー
トリッジの記録・再生やローディング／アンローディン
グを行う光ディスクドライブ、１４０はローディング機
構部、１６は収納棚と各光ディスクドライブの間で光デ
ィスクカートリッジの搬送を行うアクセサ、１６０は可
動部、１８は上位装置の指令に従い各光ディスクドライ
ブを個別に制御して所定の動作を行わせたり、上位装置
と各光ディスクドライブとの間で記録・再生データを授
受する際のバッファの役目をするドライブコントロー
ラ、２０は上位装置の指令に従いアクセサを制御し、光
ディスクカートリッジの搬送動作を行わせるアクセサコ
ントローラである。

【０００６】図６は光ディスクドライブ１４_i から収納
棚１２の所定のセル（ｘ_j ，ｙ_k ）まで、光ディスクカ
ートリッジの退避処理を示す流れ図であり、図７は退避
動作と時間経過の関係を示す説明図である。上位装置３
０は、光ディスクドライブ１４_i に装填されていた光デ
ィスクカートリッジを収納棚１２のセル（ｘ_j ，ｙ_k ）
に退避させる場合、まず、光ディスクドライブ１４_i を
対象とするアンローディングコマンドをドライブコント
ローラ１８に与え、該コマンドを受けたドライブコント
ローラ１８は光ディスクドライブ１４_i にアンローディ
ングを指示する。アンローディングを指示された光ディ
スクドライブ１４_i はローディング機構部１４０を作動
させてそれまで自身に装填されていた光ディスクカート
リッジのアンローディング動作を開始し、完了したなら
ばアンローディング完了通知をドライブコントローラ１
８に対して行う。ドライブコントローラ１８は上位装置
３０にアンローディング完了通知を返す。

【０００７】アンローディング完了通知により、光ディ
スクカートリッジのアンローディング完了を確認した上
位装置３０は、次に、光ディスクドライブ１４_i でアン
ローディングされた光ディスクカートリッジを収納棚１
２の所定のセル（ｘ_j ，ｙ_k ）へ退避することを内容と
するカートリッジ退避コマンドをアクセサコントローラ
２０に与え、該コマンドを受けたアクセサコントローラ
２０はアクセサ１６に光ディスクドライブ１４_i への移
動、光ディスクカートリッジの受け取り、収納棚１２の
所定のセル（ｘ_j ，ｙ_k ）への搬送と格納を内容とする
カートリッジ退避指示を与える。この指示に従い、アク
セサ１６は可動部１６０を作動させて現在ポジションか
ら移動し、光ディスクドライブ１４_i の前に位置付け
し、位置付けが完了したところでアンローディングされ
ている光ディスクカートリッジを受け取り、続いて、収
納棚１２へ搬送し、所定のセル（ｘ_j ，ｙ_k ）に投入さ
せて格納を行う。格納が完了したところで、アクセサ１
６はカートリッジ退避完了通知をアクセサコントローラ
２０に行い、アクセサコントローラ２０は上位装置３０
にカートリッジ退避完了通知を返す。このカートリッジ
退避完了通知で上位装置３０は、今回指示した光ディス
クカートリッジの退避が終了したことがわかり、次の処
理を進める。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の光ディスクカートリッジ退避処理では、光ディ
スクドライブ１４_i でのアンローディング動作、アクセ
サ１６の現在ポジションから光ディスクドライブ１４_i
の前までの移動及び位置付け動作、光ディスクカートリ
ッジの受け取りと収納棚１２への搬送及び所定セル（ｘ
_j ，ｙ_k ）へ格納動作がシリアルになされるので（図７
参照）、アンローディングの所要時間をＴ ₁ 、アクセサ
１６での光ディスクドライブ前への移動及び位置付けの
所要時間をＴ₂ 、光ディスクカートリッジの受け取り，
収納棚への搬送，セルへの格納の所要時間をＴ₃ とする
と、アンローディング開始から光ディスクカートリッジ
の退避が完了するまでに要する退避時間Ｔは、 Ｔ＝Ｔ₁ ＋Ｔ₂ ＋Ｔ₃ となり、例えば、Ｔ₁ ，Ｔ₂ ，Ｔ₃ の平均時間が、各
々、３秒，４秒，６秒とすると、平均で１３秒もの時間
が掛かってしまう。

【０００９】光ディスクライブラリ装置１０では、収納
棚１２と各光ディスクドライブ１４ ₁ 〜１４_n の間で、
何回となく光ディスクカートリッジが運搬されるので、
上述した退避時間Ｔが長いと、実際にデータの記録・再
生を行うことのできる時間が短くなってしまい、装置の
稼働効率が低くなってしまうという問題があった。以上
から本発明の目的は、ドライブから収納棚までの記憶媒
体の退避に要する時間を短縮できるライブラリ装置を提
供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。１０Ａは光ディスクライブラリ装置であり、
上位装置３０によって運用される。１２は多数の光ディ
スクカートリッジを個別に収納するための多数のセル
（各セルの場所はｘ，ｙ座標で指定）を有する収納棚、
１４Ａ_i は、光ディスクカートリッジの記録・再生やロ
ーディング／アンローディングを行う光ディスクドライ
ブ、１６Ａは収納棚と光ディスクドライブの間で光ディ
スクカートリッジの搬送を行うアクセサ、１８は上位装
置の指令に従い光ディスクドライブを制御し、所定の動
作を行わせるドライブコントローラ、２０Ａは上位装置
の指令に従いアクセサを制御し、光ディスクカートリッ
ジの搬送動作を行わせるアクセサコントローラである。
１４１は光ディスクドライブに設けられたコントロール
部であり、アンローディング開始時にアンローディング
を開始したことをアクセサ１６Ａへ通知する。１６１は
アクセサに設けられたコントロール部であり、アンロー
ディング開始通知を受けると、アクセサコントローラ２
０Ａへ光ディスクドライブ１４_i がアンローディングを
開始したことを通知する。２００はアクセサコントロー
ラに設けられたコントロール部であり、アンローディン
グ開始の通知を受けると、アクセサに対し移動を指示す
る。

【００１１】

【作用】上位装置３０が光ディスクドライブ１４_i を対
象とするアンローディングコマンドをドライブコントロ
ーラ１８に与えると、該コマンドを受けたドライブコン
トローラ１８は光ディスクドライブ１４Ａ_i にアンロー
ディングを指示する。アンローディングを指示された光
ディスクドライブ１４Ａ_i はコントロール部１４１の制
御で光ディスクカートリッジのアンローディングを開始
させると同時に、アンローディングを開始したことをア
クセサ１６Ａに通知する。該通知を受けたアクセサ１６
Ａのコントロール部１６１はアクセサコントローラ２０
Ａへ光ディスクドライブ１４Ａ_i がアンローディングを
開始したことを通知する。該通知を受けたアクセサコン
トローラ２０Ａのコントロール部２００は、アクセサ１
６Ａに対し光ディスクドライブ１４Ａ_i の前への移動を
指示し、指示を受けたアクセサ１６Ａのコントロール部
１６１は光ディスクドライブ１４Ａ_i の前へ移動を開始
させる。

【００１２】これにより、光ディスクドライブ１４Ａ_i
における光ディスクカートリッジのアンローディング動
作と平行してアクセサ１６Ａの移動を行うことができる
ので、アンローディング開始後、アクセサ１６Ａの光デ
ィスクドライブ１４Ａ_i に対する位置付けを完了するま
でに要する時間を短縮することができ、光ディスクドラ
イブから収納棚１２への光ディスクカートリッジの退避
を効率的に行うことができる。

【００１３】ドライブコントローラのコントロール部が
或る光ディスクドライブにアンロード指示を与えると
き、アクセサコントローラに当該光ディスクドライブに
アンローディング指示を与えたことを通知する。該通知
を受けたアクセサコントローラのコントロール部はアク
セサに対し、アンローディングの指示が与えられた光デ
ィスクドライブの前への移動を指示し、該指示を受けた
アクセサは移動を開始する。これにより、光ディスクド
ライブが複数台設けられていても、ドライブコントロー
ラとアクセサコントローラの間の１系統の通信だけで、
アンローディング動作と平行してアクセサの移動を行わ
せることができ、構成が簡単で済む。

【００１４】

【実施例】図２は本発明の実施例構成図であり、図１と
同一部分には同一符号を付している。１０Ａは光ディス
クライブラリ装置であり、上位装置（ホスト）３０によ
って運用される。１２は多数の光ディスクカートリッジ
を個別に収納するための多数のセル（各セルの場所は
ｘ，ｙ座標で指定）を有する収納棚、１４Ａ₁ 〜１４Ａ
_n は個別に、光ディスクカートリッジの記録・再生やロ
ーディング／アンローディングを行う光ディスクドライ
ブ、１４０はローディング機構部、１４１は光ディスク
ドライブに設けられたコントロール部であり、光ディス
クドライブの各部の制御を行う。１６Ａは収納棚と各光
ディスクドライブの間で光ディスクカートリッジの搬送
を行うアクセサ、１６０は可動部、１６１はアクセサに
設けられたコントロール部であり、アクセサ各部の制御
を行う。１８は上位装置の指令に従い各光ディスクドラ
イブを個別に制御して所定の動作を行わせたり、上位装
置と各光ディスクドライブとの間で記録・再生データを
授受する際のバッファの役目をするドライブコントロー
ラ、２０Ａは上位装置の指令に従いアクセサを制御し、
所定の動作を行わせるアクセサコントローラ、２００は
アクセサコントローラに設けられて、所定の制御を行う
コントロール部である。

【００１５】各光ディスクドライブ１４Ａ₁ 〜１４Ａ_n
のコントロール部１４１は通信ラインを介してアクセサ
１６Ａのコントロール部１６１と接続されており、各
々、アンローディング開始時、アンローディングを開始
したことをアクセサ１６Ａ側に通知する。アクセサ１６
Ａのコントロール部１６１は該通知を受けると、通知を
発した光ディスクドライブの番号（１〜ｎ）とともに、
アンローディング開始通知をアクセサコントローラ２０
Ａに対して行う。アクセサコントローラ２０Ａのコント
ロール部２００は、アンローディング開始通知を受け、
或る光ディスクドライブがアンローディングを開始した
ことを確認すると、上位装置からカートリッジ退避コマ
ンドを受ける前であっても、直ちに、アクセサ１６Ａに
対し、アンローディングを開始した光ディスクドライブ
の前への移動を指示するようになっている。

【００１６】図３は光ディスクライブラリ装置１０Ａに
よって実行される光ディスクドライブ１４Ａ_i から収納
棚１２の所定のセル（ｘ_j ，ｙ_k ）までの光ディスクカ
ートリッジの退避処理を示す流れ図であり、図４は退避
動作と時間経過の関係を示す説明図である。上位装置３
０は、光ディスクドライブ１４Ａ_i に装填されていた光
ディスクカートリッジを収納棚１２のセル（ｘ_j ，
ｙ_k ）に退避させる場合、まず、光ディスクドライブ１
４Ａ_i を対象とするアンローディングコマンドをドライ
ブコントローラ１８に与え、該コマンドを受けたドライ
ブコントローラ１８は光ディスクドライブ１４Ａ_i にア
ンローディングを指示する。アンローディングを指示さ
れた光ディスクドライブ１４Ａ_i のコントロール部１４
１はローディング機構部１４０を作動させてそれまで自
身に装填されていた光ディスクカートリッジのアンロー
ディング動作を開始させると同時に、アンローディング
を開始したことをアクセサ１６Ａのコントロール部１６
１に通知する。

【００１７】該通知を受けたアクセサ１６Ａのコントロ
ール部１６１はアクセサコントローラ２０Ａに対し光デ
ィスクドライブ１４Ａ_i がアンローディングを開始した
ことを通知する。該通知によりアンローディングが開始
されたことを確認したアクセサコントローラ２０Ａのコ
ントロール部２００は、アクセサ１６Ａに対し光ディス
クドライブ１４Ａ_i の前への移動を指示し、指示を受け
たアクセサ１６Ａのコントロール部１６１は可動部１６
０を作動させて現在ポジションから光ディスクドライブ
１４Ａ_i の前へ移動し、位置付けを行う。光ディスクド
ライブ１４Ａ_i でのアンローディングが完了すると、コ
ントロール部１４１はアンローディング完了通知をドラ
イブコントローラ１８に行い、ドライブコントローラ１
８は光ディスクドライブ１４Ａ_i のアンローディング完
了を上位装置３０へ通知する。

【００１８】アンローディング完了通知により、光ディ
スクカートリッジのアンローディング完了を確認した上
位装置３０は、次に、光ディスクドライブ１４Ａ_i でア
ンローディングされた光ディスクカートリッジを収納棚
１２の所定のセル（ｘ_j ，ｙ _k ）へ退避することを内容
とするカートリッジ退避コマンドをアクセサコントロー
ラ２０Ａに与える。一方、アクセサ１６Ａの移動と位置
付けが完了すると、コントロール部１６１は移動完了通
知をアクセサコントローラ２０Ａに対して行い、移動完
了を確認したコントロール部２００は、先に、上位装置
３０から与えられたカートリッジ退避コマンドに従い、
収納棚１２の所定のセル（ｘ_j ，ｙ_k ）への搬送と光デ
ィスクカートリッジの格納を内容とするカートリッジ退
避指示をアクセサ１６Ａに与える。若し、アクセサ１６
Ａの移動、位置付けが早く終わり、まだ、上位装置３０
からカートリッジ退避コマンドを受けていないときは、
該コマンドを受けてから退避指示をする。

【００１９】カートリッジ退避指示を受けたアクセサ１
６Ａのコントロール部１６１は可動部１６０を作動し
て、光ディスクカートリッジの受け取り、収納棚１２へ
の搬送、所定セル（ｘ_j ，ｙ_k ）への格納を行う。格納
が完了したところで、アクセサ１６Ａはカートリッジ退
避完了通知をアクセサコントローラ２０Ａに行い、アク
セサコントローラ２０Ａのコントロール部２００は上位
装置３０にカートリッジ退避完了通知を返す。このカー
トリッジ退避完了通知で上位装置３０は、今回、指示し
た光ディスクカートリッジの退避が終了したことがわか
り、次の処理を進める。

【００２０】例えば、上位装置３０が収納棚１２の或る
セル（ｘ_l ，ｙ_m ）の光ディスクカートリッジを光ディ
スクドライブ１４Ａ_iにセットさせる場合、上位装置３
０はまずセル（ｘ_l ，ｙ_m）から光ディスクドライブ１
４Ａ_i への搬送を内容とするコマンドをアクセサコント
ローラ２０Ａに与える。アクセサコントローラ２０Ａは
アクセサ１６Ａにセル（ｘ_l ，ｙ_m ）から光ディスクド
ライブ１４Ａ_i への光ディスクカートリッジの搬送を指
示する。アクセサ１６Ａは、まず、収納棚１２のセル
（ｘ_l ，ｙ_m ）の前に移動及び位置付けし、移動が完了
したところで、光ディスクカートリッジを取り出し、次
に、光ディスクドライブ１４Ａ_i の前に移動及び位置付
けし、移動が完了したところで、移動完了通知をアクセ
サコントローラ２０Ａに行う。

【００２１】移動完了通知を受けたアクセサコントロー
ラ２０Ａは上位装置３０に移動完了を通知し、該通知か
ら移動が完了したことを確認した上位装置３０は、光デ
ィスクドライブ１４Ａ_i を対象としたローディングコマ
ンドをドライブコントローラ１８に与える。ドライブコ
ントローラ１８は光ディスクドライブ１４Ａ_i にローデ
ィングを指示し、該指示を受けた光ディスクドライブ１
４Ａ_i はアクセサ１６Ａが搬送してきた光ディスクカー
トリッジをローディングする。ローディングが完了すれ
ば、ローディング完了通知をドライブコントローラ１８
に対して行い、通知を受けたドライブコントローラ１８
は上位装置３０にローディング完了通知を行う。この結
果、光ディスクドライブ１４Ａ_i でセル（ｘ_l ，ｙ_m ）
からロードした光ディスクカートリッジに対するデータ
の記録や再生が可能となる。

【００２２】本実施例によれば、光ディスクドライブ１
４Ａ_i が光ディスクカートリッジのアンローディングを
開始するとき、光ディスクドライブ１４Ａ_i のコントロ
ール部１４１が、アンローディングの開始をアクセサ１
６Ａのコントロール部１６１を介してアクセサコントロ
ーラ２０Ａのコントロール部２００に通知し、該通知を
受けたコントロール部２００がアクセサ１６Ａに対し光
ディスクドライブ１４Ａ_i の前への移動を指示し、該指
示を受けたアクセサ１６Ａが直ちに移動を開始して、光
ディスクドライブ１４Ａ_i の前に移動し位置付けするよ
うにしたので、光ディスクドライブ１４Ａ_i でのアンロ
ーディング動作と平行してアクセサ１６Ａの移動を行う
ことができ、アンローディング開始から光ディスクカー
トリッジをアクセサ１６Ａが受け取り可能となる迄の時
間が短くなり、光ディスクドライブ１４Ａ_i から収納棚
１２への光ディスクカートリッジの退避に要する時間を
短縮できる。

【００２３】例えば、アンローディングの所要時間とア
クセサが現在ポジションから光ディスクドライブの前へ
移動し位置付けするときの所要時間の内，大きい方をＴ
₄ 、光ディスクカートリッジの受け取り，収納棚への搬
送，セルへの格納に要する所要時間をＴ₃ とすると、ア
ンローディング開始から光ディスクカートリッジの退避
が完了するまでに要する退避時間Ｔは、 Ｔ＝Ｔ₄ ＋Ｔ₃ となり、例えば、Ｔ₄ とＴ₃ の平均時間が、各々、４
秒，６秒とすると、平均で１０秒の時間で済み、従来よ
り３秒短くなる（図４参照）。光ディスクライブラリ装
置では、収納棚と各光ディスクドライブの間で、何回と
なく光ディスクカートリッジが運搬されるので、上述し
た退避時間Ｔが短くなることで、実際にデータの記録・
再生を行うことのできる時間が長くなり、装置の稼働効
率が向上する。

【００２４】なお、上記した実施例では、アンローディ
ングを開始した光ディスクドライブのコントロール部
が、アクセサのコントロール部を介してアクセサコント
ローラのコントロール部にアンローディングの開始を通
知するようにしたが、各光ディスクドライブのコントロ
ール部から直接、アクセサコントローラのコントロール
部にアンローディングの開始を通知するようにしてもよ
い。また、光ディスクドライブからアンローディングの
開始を通知するのでなく、上位装置から特定の光ディス
クドライブに対するアンローディグ指令を受けたドライ
ブコントローラのコントロール部が、当該特定の光ディ
スクドライブにアンローディングの指示を与えると同時
に、特定の光ディスクドライブにアンローディングを指
示したことをアクセサコントローラのコントロール部に
通知し、該通知を受けたアクセサコントローラのコント
ロール部がアクセサに移動を指示し、アンローディング
が指示された光ディスクドライブの前へアクセサの移動
を開始させるようにしてもよい。このようにすれば、光
ディスクドライブが複数台設けられていても、ドライブ
コントローラとアクセサコントローラの間の１系統の通
信だけで、アンローディング動作と平行してアクセサの
移動を行わせることができ、構成が簡単で済む。

【００２５】また、上記した実施例では記憶媒体として
光ディスクカートリッジを用いる光ディスクライブラリ
装置を例に上げたが、磁気テープカートリッジを用いる
磁気テープライブラリ装置など、他の記憶媒体を使用す
るライブラリ装置にも同様に適用することができる。以
上、本発明を実施例、変形例、応用例により説明した
が、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い
種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するも
のではない。

【００２６】

【発明の効果】以上、本発明によれば、ドライブ制御手
段からのアンローディング指令に基づき、記憶媒体のア
ンローディングを開始したことを、ドライブからアクセ
サ制御手段に通知する通知手段を設け、通知を受けたア
クセサ制御手段は、アクセサに移動指令を与え、当該通
知を発したドライブの前へアクセサの移動を開始させる
ように構成したから、ドライブでの記憶媒体のアンロー
ディング動作と平行してアクセサの移動を行うことがで
きるので、アンローディング開始後、アクセサの位置付
けを完了するまでに要する時間を短縮することができ、
ドライブから収納棚までの記憶媒体の退避を効率的に行
うことができる。

【００２７】また、上位装置から受けた指令に従いアン
ローディング指令を或るドライブに与えたことを、ドラ
イブ制御手段からアクセサ制御手段に通知する通知手段
を設け、通知を受けたアクセサ制御手段は、アクセサに
移動指令を与え、アンローディング指令が与えられたド
ライブの前へアクセサの移動を開始させるように構成し
たから、ドライブを複数台有する装置であっても、ドラ
イブ制御手段とアクセサ制御手段の間の１系統の通信だ
けで、アンローディング動作と平行してアクセサの移動
を行わせることができ、構成が簡単で済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の実施例構成図である。

【図３】光ディスクカートリッジの退避処理を示す流れ
図である。

【図４】光ディスクカートリッジの退避動作と時間経過
の関係を示す説明図である。

【図５】従来の光ディスクライブラリ装置の全体構成図
である。

【図６】従来例における光ディスクカートリッジの退避
処理を示す流れ図である。

【図７】従来例における光ディスクカートリッジの退避
動作と時間経過の関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１０Ａ 光ディスクライブラリ装置 １２ 収納棚 １４Ａ₁ 〜１４Ａ_n 光ディスクドライブ １６Ａ アクセサ １８ ドライブコントローラ ２０Ａ アクセサコントローラ ３０ 上位装置 １４１、１６１、２００ コントロール部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １または複数台設けられて所定の記憶媒
   体の記録・再生，ローディング・アンローディングを行
   うドライブ（１４Ａ₁ 〜１４Ａ_n）と、上位装置（３
   ０）からの指令に基づき各ドライブを個別に制御して所
   定の動作をなさしめるドライブ制御手段（１８）と、収
   納棚（１２）と各ドライブの間で記憶媒体の搬送を行う
   アクセサ（１６Ａ）と、上位装置からの指令に基づきア
   クセサを制御して記憶媒体搬送動作をなさしめるアクセ
   サ制御手段（２０Ａ）とを有するライブラリ装置におい
   て、 ドライブ制御手段からのアンローディング指令に基づ
   き、記憶媒体のアンローディングを開始したことを、ド
   ライブからアクセサ制御手段に通知する通知手段（１４
   １、１６１、２００）を設け、 通知を受けたアクセサ制御手段は、アクセサに移動指令
   を与え、当該通知を発したドライブの前へアクセサの移
   動を開始させるようにしたこと、 を特徴とするライブラリ装置。
2. 【請求項２】 １または複数台設けられて所定の記憶媒
   体の記録・再生，ローディング・アンローディングを行
   うドライブと、上位装置からの指令に基づき各ドライブ
   を個別に制御して所定の動作をなさしめるドライブ制御
   手段と、収納棚と各ドライブの間で記憶媒体の搬送を行
   うアクセサと、上位装置からの指令に基づきアクセサを
   制御して記憶媒体搬送動作をなさしめるアクセサ制御手
   段とを有するライブラリ装置において、 上位装置から受けた指令に従いアンローディング指令を
   或るドライブに与えたことを、ドライブ制御手段からア
   クセサ制御手段に通知する通知手段を設け、 通知を受けたアクセサ制御手段は、アクセサに移動指令
   を与え、アンローディング指令が与えられたドライブの
   前へアクセサの移動を開始させるようにしたこと、 を特徴とするライブラリ装置。