JP3443801B2 - ライブラリ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク、磁気ディ
スクまたは磁気テープ等からなる複数の記録媒体を収納
した倉庫を備え、自動的に記録媒体を交換して記録媒体
へのデータアクセスを行うライブラリ装置に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】光ディスク装置は、直径９０mmの光ディ
スク媒体で数百ＭＢ、または直径１３０mmの光ディスク
媒体で約１ＧＢ程度の記憶容量を有し、光ディスク媒体
を交換可能な記憶装置であり、光ディスク媒体の交換に
より等価的に記憶容量が無限大の記憶装置を構成できる
特徴がある。 【０００３】近年では、このような光ディスク装置の特
徴を生かして光ディスク媒体の交換を自動的に行ない、
１ＴＢ級の記憶容量を提供する光ディスクライブラリ装
置が開発されている。このライブラリ装置は、図３に示
すように光ディスク媒体を１枚収納した標準のカートリ
ッジ１をドライブ部２に装填してカートリッジ１内の光
ディスク媒体に対してデータの読み書きを行うようにな
っており、倉庫３の収納部３ａに収納された任意のカー
トリッジ１を自動ハンドリング機構のハンド部４によっ
て搬送することにより、ドライブ部２内のカートリッジ
１と交換できるよう構成されている。 【０００４】通常、カートリッジを交換する場合は、ド
ライブ部２から取出したカートリッジ１をハンド部４に
よって倉庫３の所定の収納部３ａまで搬送し、次にハン
ド部４を任意のカートリッジ１の収納部３ａまで移動さ
せ、最後に新たなカートリッジ１をドライブ部２まで搬
送している。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記光
ディスクライブラリ装置においては、光ディスク媒体の
カートリッジ１を交換するためには、まずドライブ部２
内に装填されていたカートリッジ１を倉庫３の所定位置
に戻し、次に倉庫３に収納されている任意のカートリッ
ジ１をドライブ部２まで搬送する必要がある。このた
め、従来の光ディスクライブラリ装置では、カートリッ
ジ１の交換を含めると、平均アクセス時間は十数秒にも
達するという問題点があった。 【０００６】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、記録媒体の交換を極
めて短時間で行うことのできるライブラリ装置を提供す
ることにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、多数の収納部を有する倉庫と、倉庫の収納
部に収納される多数の記録媒体と、記録媒体に対するデ
ータの書き込み及び読み出しを行うドライブ部と、ドラ
イブ部に装填された記録媒体を倉庫に収納された任意の
記録媒体と交換する搬送手段とを備えたライブラリ装置
において、前記倉庫の各収納部を前記ドライブ部に対し
て搬送距離の異なる３つ以上のグループに分割するとと
もに、少なくとも搬送距離の最も長いグループ以外にそ
れぞれ１つ以上の空き収納部を設けておき、前記搬送手
段によって記録媒体を交換する際、ドライブ部内の記録
媒体を搬送距離の最も短いグループの空き収納部に収納
した後、倉庫の新たな記録媒体をドライブ部まで搬送し
てドライブ部に装填し、ドライブ部に新たに装填した記
録媒体が搬送距離の最も短いグループ以外に収納されて
いた場合には、新たな記録媒体をドライブ部に装填した
後に、搬送距離の最も短いグループから順に各グループ
内で使用頻度の最も低い記録媒体を搬送距離の次に長い
グループの空き収納部へ順次移動するよう構成してい
る。 【０００８】 【作用】本発明のライブラリ装置によれば、搬送手段に
よって記録媒体が交換される際、ドライブ部内の記録媒
体が搬送距離の最も短いグループの空き収納部に収納さ
れた後、倉庫の任意の記録媒体がドライブ部に搬送され
ることから、新たな記録媒体がドライブ部に極めて短時
間で装填される。また、新たな記録媒体が搬送距離の最
も短いグループ以外に収納されていた場合には、搬送距
離の最も短いグループから順に各グループ内で使用頻度
の最も低い記録媒体が搬送距離の次に長いグループの空
き収納部へ順次移動されることから、使用頻度の高い記
録媒体が常に搬送距離の最も短いグループから順に配置
される。その際、任意のグループに移された記録媒体も
次のグループへ移される対象となることから、各記録媒
体の使用頻度順の配置が１回の交換における搬送動作で
確実に達成される。 【０００９】 【実施例】図１乃至図５は本発明の一実施例を示すもの
で、図１乃至図４はライブラリ装置の概略構成図であ
る。このライブラリ装置は従来例と同様、複数のカート
リッジ１と、ドライブ部２と、倉庫３と、ハンド部４と
を備え、ハンド部４は図示しない移動機構及び制御部と
共に搬送手段を構成している。 【００１０】カートリッジ１は記録媒体として光ディス
クを収容し、ドライブ部２内に装填されることによりド
ライブ部２とアクセス可能になる。 【００１１】ドライブ部２は倉庫３の下方に配置された
光ディスクドライブ装置であり、カートリッジ１内の記
録媒体に対してデータの書き込み及び読み出しを行うよ
うになっている。 【００１２】倉庫３は上下方向に配列された複数の収納
部３ａを有し、各収納部３ａには不特定のカートリッジ
１が収納されるようになっている。各収納部３ａは上下
方向に区画された計４つのグループに分割されており、
ドライブ部２に近い方から順に、第１グループＧ１、第
２グループＧ２、第３グループＧ３、そして第４グルー
プＧ４となっている。また、ドライブ部２から最も距離
の遠い第４グループＧ４以外、即ち第１グループＧ１、
第２グループＧ２及び第３グループＧ３には常時１つの
空き収納部３ａ′が確保されている。 【００１３】ハンド部４はその移動機構及び制御部によ
ってドライブ部２及び倉庫３間を移動することにより、
カートリッジ１の搬送、装填及び取出しを行うものであ
るが、その具体的な構成は従来公報等に記載されている
ので説明を省略する。また、ハンド部４の動作は制御部
に格納された後記プログラムによって制御され、制御部
には各カートリッジ１の使用頻度、即ちカートリッジ１
が所定時間内にドライブ部２に装填された回数で決まる
頻度が記憶されるようになっている。 【００１４】以上のように構成されたライブラリ装置に
おいては、ドライブ部２内のカートリッジ１がハンド部
４によって倉庫３の任意のカートリッジ１と交換され
る。以下、ハンド部４の動作を図１乃至図４の概略構成
図及び図５に示すフローチャートを参照して説明する。
尚、図１乃至図４中の実線矢印に添えた番号はハンド部
４の動作の順番を示すものである。 【００１５】まず、カートリッジ１の交換命令があると
（Ｓ１）、ドライブ部２内のカートリッジ１を取出すと
ともに（Ｓ２）、倉庫３の第１グループＧ１の空き収納
部３ａ′に移動し、カートリッジ１を空き収納部３ａ′
に収納する（Ｓ３）。次に、指定のカートリッジ１が収
納された収納部３ａに移動するとともに、収納部３ａか
らカートリッジ１を取出し、ドライブ部２へ移動してカ
ートリッジ１をドライブ部２に装填する（Ｓ４）。ここ
で、ドライブ部２により新たなカートリッジ１に対して
データの書き込みまたは読み出しが行われる。即ち、こ
こまでの動作がアクセス時間となる。 【００１６】次に、図１に示すように指定のカートリッ
ジ１が倉庫３の第１グループＧ１に存在していたならば
（Ｓ５）、ステップＳ１に戻りドライブ部２に移動して
次の交換命令があるまで待機する。 【００１７】また、図２に示すように指定のカートリッ
ジ１が第２グループＧ２に存在していた場合、ステップ
Ｓ５においては選択されたカートリッジ１が第１グルー
プＧ１に存在していないので、制御部に記憶されたデー
タに基づいて第１グループＧ１の中から最も使用頻度の
低いカートリッジ１を取出し（Ｓ６）、これを第２グル
ープＧ２の空き収納部３ａ′に収納するとともに（Ｓ
７）、ステップＳ８においては選択されたカートリッジ
１が第２グループＧ２に存在しているので、ステップＳ
１に戻りドライブ部２に移動して次の交換命令があるま
で待機する。この過程で第１グループＧ１に再び空き収
納部３ａ′が確保され、カートリッジ１の再配置処理が
完了する。 【００１８】また、図３に示すように指定のカートリッ
ジ１が第３グループＧ３に存在していた場合、ステップ
Ｓ５においては選択されたカートリッジ１が第１グルー
プＧ１に存在していないので、制御部に記憶されたデー
タに基づいて第１グループＧ１の中から最も使用頻度の
低いカートリッジ１を取出し（Ｓ６）、これを第２グル
ープＧ２の空き収納部３ａ′に収納する（Ｓ７）。次
に、ステップＳ８においてはカートリッジ１が第２グル
ープＧ２に存在していないので、第２グループＧ２の中
から最も使用頻度の低いカートリッジ１を取出し（Ｓ
９）、これを第３グループＧ３の空き収納部３ａ′に収
納するとともに（Ｓ１０）、ステップＳ１１においては
選択されたカートリッジ１が第３グループＧ３に存在し
ているので、ステップＳ１に戻りドライブ部２に移動し
て次の交換命令があるまで待機する。この過程で第１グ
ループＧ１及び第２グループＧ２に再び空き収納部３
ａ′が確保され、カートリッジ１の再配置処理が完了す
る。 【００１９】また、図４に示すように指定のカートリッ
ジ１が第４グループＧ４に存在していた場合、ステップ
Ｓ５においては選択されたカートリッジ１が第１グルー
プＧ１に存在していないので、制御部に記憶されたデー
タに基づいて第１グループＧ１の中から最も使用頻度の
低いカートリッジ１を取出し（Ｓ６）、これを第２グル
ープＧ２の空き収納部３ａ′に収納する（Ｓ７）。次
に、ステップＳ８においてはカートリッジ１が第２グル
ープＧ２に存在していないので、第２グループＧ２の中
から最も使用頻度の低いカートリッジ１を取出し（Ｓ
９）、これを第３グループＧ３の空き収納部３ａ′に収
納する（Ｓ１０）。更に、ステップＳ１１においてはカ
ートリッジ１が第３グループＧ３に存在していないの
で、第３グループＧ３の中から最も使用頻度の低いカー
トリッジ１を取出し（Ｓ１２）、これを第４グループＧ
４の空き収納部、即ちステップＳ４で取出されたカート
リッジ１が収容されていた収納部３ａに収納するととも
に（Ｓ１３）、ステップＳ１に戻りドライブ部２に移動
して次の交換命令があるまで待機する。この過程で第１
グループＧ１、第２グループＧ２及び第３グループＧ３
に再び空き収納部３ａ′が確保され、カートリッジ１の
再配置処理が完了する。 【００２０】このような再配置処理の結果、常に使用頻
度の高いカートリッジ１がドライブ部２に対して搬送距
離の最も短い第１グループＧ１から順に配置されること
になる。また、前述の再配置処理はカートリッジ交換後
の空き時間を利用して行われる。 【００２１】次に、本実施例のライブラリ装置における
平均アクセス時間を従来例と比較して説明する。ここで
は、簡単のため、倉庫３への最短アクセス距離を０、最
大アクセス距離をＬmax とする。 【００２２】まず、従来例では、図６に示すようにドラ
イブ部２内のカートリッジ１を所定の収納部３ａに戻す
過程において、カートリッジ１を収納する所定の収納部
３ａは倉庫３の一端から他端まで平均的な確率で存在す
るので、ハンド部４の平均移動距離はＬmax/２となる。
次に、ハンド部４は任意のカートリッジ１を収納した収
納部３ａに向かって移動するが、この場合、ハンド部４
は倉庫３の任意の２つの収納部３ａ間を移動することに
なり、その際のハンド部４の移動距離はほぼＬmax/３と
なる（例えば「リアルタイム」；Ｊ．マーチン著、北原
安定訳、P546等を参照）。最後にハンド部４はカートリ
ッジ１を収納部３ａからドライブ部２まで搬送するが、
この過程はカートリッジ１を倉庫３に収納する場合と同
じであるから、平均アクセス距離はＬmax/２となる。従
って、交換後のカートリッジ１内の記録媒体に対してデ
ータの書き込みまたは読み出しを行えるようになるまで
には、少なくともハンド部４は次の式(1) に示すように
平均的に４Ｌmax/３だけ移動することになる。 【００２３】 アクセス時の平均移動距離 ＝Ｌmax/２＋Lmax/３＋Lmax/２＝４Lmax/３ (1) 本実施例では、まず不必要となったカートリッジ１は搬
送距離の短い第１グループＧ１の空き収納部３ａ′に収
納される。この場合、第１グループＧ１の空き収納部３
ａ′は特定の位置が指定されていないので、この時のハ
ンド部４の平均移動距離はＬmax/８となる。 【００２４】次に、選択されたカートリッジ１が第１グ
ループＧ１に存在する場合には、図１に示すようにハン
ド部４は第１グループＧ１内で任意の２点間を平均移動
距離Ｌmax/１２だけ移動した後、カートリッジ１を把持
してドライブ部２まで平均移動距離Ｌmax/８だけ移動す
る。 【００２５】選択されたカートリッジ１が第２グループ
Ｇ２に存在する場合には、カートリッジが第２グループ
Ｇ２から取出されてドライブ部２に搬送された後、カー
トリッジ１の再配置処理が行われる。ここでは、図２に
示すようにハンド部４は第１グループＧ１の空き収納部
３ａ′があった位置から第２グループＧ２のカートリッ
ジ１の収納位置に向けて平均移動距離Ｌmax/４だけ移動
し、カートリッジ１を把持してドライブ部２まで平均移
動距離３Ｌmax/８だけ移動する。 【００２６】一方、選択されたカートリッジ１が第３グ
ループＧ３に存在する場合には、カートリッジが第３グ
ループＧ３から取出されてドライブ部２に搬送された
後、カートリッジ１の再配置処理が行われる。ここで
は、図３に示すようにハンド部４は第１グループＧ１の
空き収納部３ａ′があった位置から第３グループＧ３の
カートリッジ１の収納位置に向けて平均移動距離Ｌmax/
２だけ移動し、カートリッジ１を把持してドライブ部２
まで平均移動距離５Ｌmax/８だけ移動する。 【００２７】また、選択されたカートリッジ１が第４グ
ループＧ４に存在する場合には、カートリッジが第４グ
ループＧ４から取出されてドライブ部２に搬送された
後、カートリッジ１の再配置処理が行われる。ここで
は、図４に示すようにハンド部４は第１グループＧ１の
空き収納部３ａ′があった位置から第４グループＧ４の
カートリッジ１の収納位置に向けて平均移動距離３Ｌma
x/４だけ移動し、カートリッジ１を把持してドライブ部
２まで平均移動距離７Ｌmax/８だけ移動する。 【００２８】ここで、グループ数をＮ（＝４）とし、第
ｎ（１≦ｎ≦Ｎ）グループへのアクセス確率をαｎとす
ると、ハンド部４が指定のカートリッジ１をドライブ部
２に装填するまでの平均移動距離は次の式(2) で表され
る。 【００２９】 アクセス時の平均移動距離（Ｎ＝４） ＝Ｌmax/８＋α１（Ｌmax/１２＋Ｌmax/８） ＋α２（Ｌmax/４＋３Ｌmax/８） ＋α３（Ｌmax/２＋５Ｌmax/８） ＋α４（３Ｌmax/４＋７Ｌmax/８） ＝（３＋５α１＋１５α２＋２７α３＋３９α４）・Ｌmax/２４ (2) この時、関連したデータが特定の複数のカートリッジ１
に集中されていて、ほぼα１＝１となる場合には、ハン
ド部４の移動距離はＬmax/３となり、従来の場合と比較
すると約７５％短縮されることが分かる。また、データ
が一様に分散されていると仮定しても（α１＝α２＝α
３＝α４＝０．２５）、ハンド部４の移動距離は４９Ｌ
max/４８となり、従来の場合と比較して約３０％短縮さ
れることが分かる。 【００３０】また、本実施例では、選択されたカートリ
ッジ１が第２グループＧ２乃至第４グループＧ４に存在
する場合には、カートリッジ１の再配置処理が行われ
る。尚、選択されたカートリッジ１が第１グループＧ１
に存在する場合には、アクセス処理のみによって第１グ
ループＧ１に空き収納部３ａ′が確保されるので、カー
トリッジ１の再配置処理は行なわれない。 【００３１】選択されたカートリッジ１が第２グループ
Ｇ２に存在する場合には、カートリッジ１をドライブ部
２に搬送した後、第１グループＧ１の中で最も使用頻度
の低いカートリッジ１を第２グループＧ２の空き収納部
３ａ′に搬送する。この時、図２に示すようにハンド部
４はドライブ部２から第１グループＧ１の中で最も使用
頻度の低いカートリッジ１の収納位置まで平均移動距離
Ｌmax/８だけ移動した後、カートリッジ１を把持して第
２グループＧ２の空き収納部３ａ′まで平均移動距離Ｌ
max/４だけ移動し、最後に平均移動距離３Ｌmax/８だけ
移動してドライブ部２に戻る。 【００３２】一方、選択されたカートリッジ１が第３グ
ループＧ３に存在する場合には、カートリッジ１をドラ
イブ部２に搬送した後、第１グループＧ１の中で最も使
用頻度の低いカートリッジ１を第２グループＧ２の空き
収納部３ａ′に搬送し、更に第２グループＧ２の中で最
も使用頻度の低いカートリッジ１を第３グループＧ３の
空き収納部３ａ′に搬送する。この時、図３に示すよう
にハンド部４はドライブ部２から第１グループＧ１の中
で最も使用頻度の低いカートリッジ１の収納位置まで平
均移動距離Ｌmax/８だけ移動した後、カートリッジ１を
把持して第２グループＧ２の空き収納部３ａ′まで平均
移動距離Ｌmax/４だけ移動する。次に、ハンド部４は第
２グループＧ２の中で最も使用頻度の低いカートリッジ
１の収納位置まで平均移動距離Ｌmax/１２だけ移動した
後、カートリッジ１を把持して第３グループＧ３の空き
収納部３ａ′まで平均移動距離Ｌmax/４だけ移動し、最
後に平均移動距離５Ｌmax/８だけ移動してドライブ部２
に戻る。 【００３３】また、選択されたカートリッジ１が第４グ
ループＧ４に存在する場合には、カートリッジ１をドラ
イブ部２に搬送した後、第１グループＧ１の中で最も使
用頻度の低いカートリッジ１を第２グループＧ２の空き
収納部３ａ′に搬送するとともに、第２グループＧ２の
中で最も使用頻度の低いカートリッジ１を第３グループ
Ｇ３の空き収納部３ａ′に搬送し、更に第３グループＧ
３の中で最も使用頻度の低いカートリッジ１を第４グル
ープＧ４の空き収納部３ａ′に搬送する。この時、図４
に示すようにハンド部４はドライブ部２から第１グルー
プＧ１の中で最も使用頻度の低いカートリッジ１の収納
位置まで平均移動距離Ｌmax/８だけ移動した後、カート
リッジ１を把持して第２グループＧ２の空き収納部３
ａ′まで平均移動距離Ｌmax/４だけ移動する。次に、ハ
ンド部４は第２グループＧ２の中で最も使用頻度の低い
カートリッジ１の収納位置まで平均移動距離Ｌmax/１２
だけ移動し、カートリッジ１を把持して第３グループＧ
３の空き収納部３ａ′まで平均移動距離Ｌmax/４だけ移
動する。続いて、ハンド部４は第３グループＧ３の中で
最も使用頻度の低いカートリッジ１の収納位置まで平均
移動距離Ｌmax/１２だけ移動した後、カートリッジ１を
把持して第３グループＧ３の空き収納部３ａ′まで平均
移動距離Ｌmax/４だけ移動し、最後に平均移動距離７Ｌ
max/８だけ移動してドライブ部２に戻る。 【００３４】従って、前記再配置処理におけるハンド部
４の平均移動距離は次の式(3) で表される。 【００３５】 再配置における平均移動距離（Ｎ＝４） ＝ α２（Ｌmax/８＋Ｌmax/４＋３Ｌmax/８） ＋α３（Ｌmax/８＋Ｌmax/４） ＋α３（Ｌmax/１２＋Ｌmax/４＋５Ｌmax/８） ＋α４（Ｌmax/８＋Ｌmax/４） ＋α４（Ｌmax/１２＋Ｌmax/４） ＋α４（Ｌmax/１２＋Ｌmax/４＋７Ｌmax/８） ＝３α２Ｌmax/４＋４α３Ｌmax/３＋２３α４Ｌmax/１２ (5) この時、関連したデータが特定の複数のカートリッジ１
に集中されていて、ほぼα１＝１となる場合は、カート
リッジ１の再配置処理は殆ど不要となるが、データが各
カートリッジ１に一様に分布していて、α１＝α２＝α
３＝α４＝０．２５となる状態では、ハンド部４は平均
的に４回程度移動し、その際の平均移動距離はＬmax と
なる。通常、これらの再配置処理はカートリッジ１を交
換後の空き時間を利用して実行されるため、ライブラリ
装置の平均アクセス性能を劣化させる要因とはならな
い。 【００３６】このように、本実施例のライブラリ装置に
よれば、カートリッジ１を交換する際、ドライブ部２か
ら取出したカートリッジ１をドライブ部２に近い第１グ
ループＧ１の空き収納部３ａ′に収納した後、第１グル
ープＧ１乃至第４グループＧ４から指定のカートリッジ
１を取出してドライブ部２に装填するようにしたので、
ドライブ部２内のカートリッジ１を極めて短時間で交換
することができる。また、新たなカートリッジ１を第２
グループＧ２乃至第４グループＧ４から取出した場合に
は、各グループの中から最も使用頻度の低いカートリッ
ジ１をドライブ部２から遠い方のグループに移して第４
グループＧ４以外のグループに再び空き収納部３ａ′を
確保するようにしたので、使用頻度の高いカートリッジ
１を常に搬送距離の最も短い第１グループＧ１から順に
配置することができ、ハンド部４の平均移動距離を大幅
に短縮することができる。 【００３７】また、本実施例の再配置処理では、使用頻
度の低いカートリッジ１を搬送距離の最も短い第１グル
ープＧ１から順に搬送距離の長いグループへ移すように
したので、ドライブ部２内に収容されたカートリッジ１
を除く全てのカートリッジ１が使用頻度の比較対象とな
る。即ち、例えばドライブ部２から第１グループＧ１に
戻されたカートリッジ１であっても、使用頻度の極めて
低い場合には１回の再配置処理で第２グループＧ２より
も更に遠いグループへ移されることがある。従って、使
用頻度に応じたグループ分けが１回の再配置処理で完了
することから、各カートリッジ１を常に使用頻度順に配
置することができる。 【００３８】尚、一つのハンド部４によって複数のドラ
イブ部２にカートリッジ１が搬送され、一時的にカート
リッジ１の交換頻度が増大することが想定されるような
場合には、第１グループＧ１に複数の空き収納部３ａ′
を設け、指定のカートリッジ１を複数回搬送した後にま
とめて再配置処理を実行すればよい。また、前記実施例
では記憶媒体として光ディスクを例示したが、これに限
定されることはなく、磁気ディスクや磁気テープ等を用
いたものにも適用することができる。更に、前記各実施
例では記憶媒体をカートリッジ１に収納したものを示し
たが、記憶媒体を直接搬送するようにしたものであって
もよい。更には、記憶媒体を収納する倉庫は上下方向に
配列された収納部だけでなく左右方向に配列された収納
部を備えていてもよく、この場合の搬送手段は上下及び
左右方向に移動するよう構成されていればよい。 【００３９】 【発明の効果】以上説明したように、本発明のライブラ
リ装置によれば、記録媒体をドライブ部から取出して新
たな記録媒体をドライブ部に搬送するまでの搬送手段の
平均移動距離を大幅に短縮することができ、しかも使用
頻度の高い記録媒体を常にドライブ部に対する搬送距離
の短いグループから順に配置することができるので、ド
ライブ部内の記録媒体を極めて短時間で交換することが
できる。この場合、任意の記録媒体をドライブ部に装填
するまでの平均搬送距離は倉庫のグループ数に反比例し
て減少し、グループを二つに分割した最小構成でも従来
例と比較して搬送手段の平均移動距離を大幅に短縮する
ことができる。また、各記録媒体の使用頻度順の配置を
１回の交換における搬送動作で確実に達成することがで
きるという利点もある。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施例を示すライブラリ装置の
概略構成図 【図２】他の動作例を示すライブラリ装置の概略構成図 【図３】他の動作例を示すライブラリ装置の概略構成図 【図４】他の動作例を示すライブラリ装置の概略構成図 【図５】ハンド部の動作を示すフローチャート 【図６】従来例を示すライブラリ装置の概略構成図 【符号の説明】 １…カートリッジ、２…ドライブ部、３…倉庫、３ａ…
収納部、３ａ′…空き収納部、４…ハンド、Ｇ１…第１
グループ、Ｇ２…第２グループ、Ｇ３…第３グループ、
Ｇ４…第４グループ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/22 G11B 15/68

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 多数の収納部を有する倉庫と、倉庫の収
   納部に収納される多数の記録媒体と、記録媒体に対する
   データの書き込み及び読み出しを行うドライブ部と、ド
   ライブ部に装填された記録媒体を倉庫に収納された任意
   の記録媒体と交換する搬送手段とを備えたライブラリ装
   置において、 前記倉庫の各収納部を前記ドライブ部に対して搬送距離
   の異なる３つ以上のグループに分割するとともに、少な
   くとも搬送距離の最も長いグループ以外にそれぞれ１つ
   以上の空き収納部を設けておき、 前記搬送手段によって記録媒体を交換する際、ドライブ
   部内の記録媒体を搬送距離の最も短いグループの空き収
   納部に収納した後、倉庫の新たな記録媒体をドライブ部
   まで搬送してドライブ部に装填し、ドライブ部に新たに装填した 記録媒体が搬送距離の最も
   短いグループ以外に収納されていた場合には、新たな記
   録媒体をドライブ部に装填した後に、搬送距離の最も短
   いグループから順に各グループ内で使用頻度の最も低い
   記録媒体を搬送距離の次に長いグループの空き収納部へ
   順次移動するよう構成したことを特徴とするライブラリ
   装置。