JP2011146087A - 媒体搬送制御装置、媒体搬送制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ディープセルに対して記録媒体の抜き差しや搬送を行う媒体搬送手段を制御する媒体搬送制御装置であって、ディープセル毎に、記録媒体の収納の有無及び収納中の記録媒体は何かを検出して記録する第1の検出記録手段と、ディープセル毎に、記録媒体の抜き差しが行われた回数を検出して記録する第2の検出記録手段と、第1の検出記録手段の記録を基に、退避先候補のセルを検索する退避先候補検索手段と、第2の検出記録手段の記録を基に、検索された退避先候補のセルにて記録媒体が抜き差しされた回数を検索し、その回数が閾値を超えるかを判断する回数検索判断手段と、閾値を超えていない場合は、検索された退避先候補のセルへの記録媒体の退避を行うように媒体搬送手段を制御する媒体搬送制御手段と、を有する。
【選択図】図1
Description
まず、本実施形態のライブラリ装置の構成について、図1を用いて説明する。図1に示すように、本実施形態のライブラリ装置1は、CPU(Central Processing Unit)10、メモリ11、アクセッサ12、マガジン14、ドライブ13を有している。図示はしていないが、CPU10、メモリ11、アクセッサ12、マガジン14、ドライブ13はそれぞれデータバスで接続されている。また、本実施形態のライブラリ装置1は、上位装置2と接続される。上位装置2は、例えばPC(Personal Computer)やサーバなどの情報処理装置である。
次に、本実施形態のライブラリ装置の構成について、図4を用いて説明する。図4では、CPU10とメモリ11の構成のみを示している。それら以外の構成は、図1に示す第1の実施形態の構成と同様であるので、図4では図示を省略している。すなわち、本実施形態のライブラリ装置1は、CPU10、メモリ11、アクセッサ12、マガジン14、ドライブ13を有しており、それぞれ図示しないデータバスで接続されている。また、本実施形態のライブラリ装置1は、上位装置2と接続される。
D2=ABS(退避先候補座標−搬送元座標)
D3=ABS(搬送元座標−搬送先座標)
D4=ABS(搬送先座標−退避先候補座標)
D5=ABS(退避先候補座標−搬送元座標)
D(総移動距離)=D1+D2+D3+D4+D5
D1=ABS((4,3)−(4,2))=(0,1)
D2=ABS((4,2)−(4,3))=(0,1)
D3=ABS((4,3)−(0,0))=(4,3)
D4=ABS((0,0)−(4,2))=(4,2)
D5=ABS((4,2)−(4,3))=(0,1)
D=(0,1)+(0,1)+(4,3)+(4,2)+(0,1)=(8,8)
D0=ABS(アクセッサの待機位置座標−搬送元座標)=ABS((4,3)−(4,3))=(0,0)
よって、アクセッサ12の待機位置と、搬送元の位置とが同じではなく、最初にアクセッサ12の待機位置から搬送元までの移動がある場合は、上記D0の式で算出された値も総移動距離Dに加算される。
D2=ABS(搬送先座標−退避先候補座標)
D3=ABS(退避先候補座標−搬送元座標)
D4=ABS(搬送元座標−搬送先座標)
D5=ABS(搬送先座標−退避先候補座標)
D6=ABS(退避先候補座標−搬送先座標)
D(総移動距離)=D1+D2+D3+D4+D5+D6
D1=ABS((1,0)−(4,3))=(3,3)
D2=ABS((4,3)−(4,2))=(0,1)
D3=ABS((4,2)−(0,0))=(4,2)
D4=ABS((0,0)−(4,3))=(4,3)
D5=ABS((4,3)−(4,2))=(0,1)
D6=ABS((4,2)−(4,3))=(0,1)
D=(3,3)+(0,1)+(4,2)+(4,3)+(0,1)+(0,1)=(11,11)
D2=ABS(搬送先座標−退避先候補1座標)
D3=ABS(退避先候補1座標−搬送元座標)
D4=ABS(搬送元座標−退避先候補2座標)
D5=ABS(退避先候補2座標−搬送元座標)
D6=ABS(搬送元座標−搬送先座標)
D7=ABS(搬送先座標−退避先候補1座標)
D8=ABS(退避先候補1座標−搬送先座標)
D9=ABS(搬送先座標−退避先候補2座標)
D10=ABS(退避先候補2座標−搬送元座標)
D(総移動距離)=D1+D2+D3+D4+D5+D6+D7+D8+D9+D10
D1=ABS((3,1)−(4,3))=(1,2)
D2=ABS((4,3)−(4,2))=(0,1)
D3=ABS((4,2)−(1,3))=(3,1)
D4=ABS((1,3)−(1,2))=(0,1)
D5=ABS((1,2)−(1,3))=(0,1)
D6=ABS((1,3)−(4,3))=(3,0)
D7=ABS((4,3)−(4,2))=(0,1)
D8=ABS((4,2)−(4,3))=(0,1)
D9=ABS((4,3)−(1,2))=(3,1)
D10=ABS((1,2)−(1,3))=(0,1)
D=(1,2)+(0,1)+(3,1)+(0,1)+(0,1)+(3,0)+(0,1)+(0,1)+(3,1)+(0,1)=(10,10)
D2=ABS(搬送元座標−退避先候補2座標)
D3=ABS(退避先候補2座標−搬送先座標)
D4=ABS(搬送先座標−退避先候補1座標)
D5=ABS(退避先候補1座標−搬送元座標)
D6=ABS(搬送元座標−搬送先座標)
D7=ABS(搬送先座標−退避先候補1座標)
D8=ABS(退避先候補1座標−搬送先座標)
D9=ABS(搬送先座標−退避先候補2座標)
D10=ABS(退避先候補2座標−搬送元座標)
D(総移動距離)=D1+D2+D3+D4+D5+D6+D7+D8+D9+D10
D1=ABS((2,1)−(1,3))=(1,2)
D2=ABS((1,3)−(1,2))=(0,1)
D3=ABS((1,2)−(4,3))=(3,1)
D4=ABS((4,3)−(4,2))=(0,1)
D5=ABS((4,2)−(1,3))=(3,1)
D6=ABS((1,3)−(4,3))=(3,0)
D7=ABS((4,3)−(4,2))=(0,1)
D8=ABS((4,2)−(4,3))=(0,1)
D9=ABS((4,3)−(1,2))=(3,1)
D10=ABS((1,2)−(1,3))=(0,1)
D=(1,2)+(0,1)+(3,1)+(0,1)+(3,1)+(3,0)+(0,1)+(0,1)+(3,1)+(0,1)=(13,10)
次に、本実施形態のライブラリ装置の構成について、図11を用いて説明する。図11では、CPU10とメモリ11の構成のみを示している。それら以外の構成は、図1に示す第1の実施形態の構成と同様であるので、図11では図示を省略している。すなわち、本実施形態のライブラリ装置1は、CPU10、メモリ11、アクセッサ12、マガジン14、ドライブ13を有しており、それぞれ図示しないデータバスで接続されている。また、本実施形態のライブラリ装置1は、上位装置2と接続される。
2 上位装置
10 CPU
11 メモリ
12 アクセッサ
13 ドライブ
14 マガジン
101 第1の検出記録手段
102 第2の検出記録手段
103 退避先候補検索手段
104 回数検索判断手段
105 媒体搬送制御手段
106 閾値更新手段
107 移動距離算出手段
111 第1の検出記録情報
112 第2の検出記録情報
113 閾値
114 移動距離情報
Claims (9)
- セルの開口部から奥行き方向に複数の記録媒体を収納可能なディープセルを複数備えた媒体保管手段と、前記記録媒体の読み出し及び書き込みを行う再生記録手段とに対して前記記録媒体の抜き出し、差し込み、搬送を行う媒体搬送手段を制御する媒体搬送制御装置であって、
前記ディープセル毎に、記録媒体が収納されているか否か、及び、収納されている場合はどの記録媒体であるかを検出して記録する第1の検出記録手段と、
前記ディープセル毎に、記録媒体の抜き差しが行われた回数を検出して記録する第2の検出記録手段と、
前記第1の検出記録手段による記録に基づいて、搬送元及び搬送先の少なくとも一方のセルに収納されている記録媒体を退避させるための退避先候補のセルを検索する退避先候補検索手段と、
前記第2の検出記録手段による記録に基づいて、前記退避先候補検索手段で検索された退避先候補のセルにて記録媒体が抜き差しされた回数を検索し、検索された回数が予め設定された閾値を超えているか否かを判断する回数検索判断手段と、
前記回数検索判断手段による判断の結果、閾値を超えていない場合は、前記検索された退避先候補のセルへの記録媒体の退避を実行するように前記媒体搬送手段を制御し、閾値を超えた場合は、前記検索された退避先候補のセルへの記録媒体の退避を実行しないように前記媒体搬送手段を制御する媒体搬送制御手段と、
を有することを特徴とする媒体搬送制御装置。 - 前記退避先候補検索手段により、前記媒体保管手段に備えられた全てのディープセルに対して退避先候補のセルとなりうるかが検索され、かつ、前記回数検索判断手段により、前記退避先候補のセルにて記録媒体が抜き差しされた回数の全てが予め設定された閾値を超えていると判断された場合に、前記予め設定された閾値を更新する閾値更新手段を有し、
前記回数検索判断手段は、
再度、前記退避先候補のセルにて記録媒体が抜き差しされた回数が、前記閾値更新手段で更新された閾値を超えているか否かを判断することを特徴とする請求項1記載の媒体搬送制御装置。 - 前記退避先候補検索手段で検索された退避先候補のセルの位置と、搬送元の位置と、搬送先の位置と、前記媒体搬送手段が現在待機している位置とに基づいて、前記記録媒体の搬送に要する前記媒体搬送手段の移動距離を算出する移動距離算出手段を有し、
前記退避先候補検索手段は、
前記媒体保管手段に備えられた全てのディープセルを対象として前記退避先候補のセルを検索し、
前記移動距離算出手段は、
前記退避先候補検索手段で検索された退避先候補のセル毎に、前記媒体搬送手段の移動距離を算出し、
前記回数検索判断手段は、
前記移動距離算出手段で算出された移動距離が最も短い退避先候補のセルにて記録媒体が抜き差しされた回数を検索し、検索された回数が予め設定された閾値を超えているか否かを判断することを特徴とする請求項1又は2記載の媒体搬送制御装置。 - 前記閾値として、前記退避先候補検索手段で検索された退避先候補のセルが前記媒体保管手段のディープセルであるときに用いられる第1閾値と、前記退避先候補検索手段で検索された退避先候補のセルが前記再生記録手段のセルであるときに用いられる第2閾値の、異なる2つの値が予め設定されており、
前記回数検索判断手段は、
前記退避先候補検索手段で検索された退避先候補のセルが前記媒体保管手段のディープセルであるか又は前記再生記録手段のセルかに応じて前記第1閾値又は前記第2閾値を決定し、決定した閾値を用いて前記判断を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の媒体搬送制御装置。 - セルの開口部から奥行き方向に複数の記録媒体を収納可能なディープセルを複数備えた媒体保管手段と、前記記録媒体の読み出し及び書き込みを行う再生記録手段とに対して前記記録媒体の抜き出し、差し込み、搬送を行う媒体搬送手段を制御する媒体搬送制御装置であって、
前記ディープセル毎に、記録媒体が収納されているか否か、及び、収納されている場合はどの記録媒体であるかを検出して記録する第1の検出記録手段と、
前記第1の検出記録手段による記録に基づいて、搬送元及び搬送先の少なくとも一方のセルに収納されている記録媒体を退避させるための退避先候補のセルを検索する退避先候補検索手段と、
前記退避先候補検索手段で検索された退避先候補のセル毎に、前記検索された退避先候補のセルの位置と、搬送元の位置と、搬送先の位置と、前記媒体搬送手段が現在待機している位置とに基づいて、前記記録媒体の搬送に要する前記媒体搬送手段の移動距離を算出する移動距離算出手段と、
前記移動距離算出手段で算出された移動距離が最も短い退避先候補のセルへの記録媒体の退避を実行するように前記媒体搬送手段を制御する媒体搬送制御手段と、
を有することを特徴とする媒体搬送制御装置。 - セルの開口部から奥行き方向に複数の記録媒体を収納可能なディープセルを複数備えた媒体保管手段と、前記記録媒体の読み出し及び書き込みを行う再生記録手段とに対して前記記録媒体の抜き出し、差し込み、搬送を行う媒体搬送手段を制御する装置が行う媒体搬送制御方法であって、
前記ディープセル毎に、記録媒体が収納されているか否か、及び、収納されている場合はどの記録媒体であるかを検出して記録する第1の検出記録ステップと、
前記ディープセル毎に、記録媒体の抜き差しが行われた回数を検出して記録する第2の検出記録ステップと、
前記第1の検出記録ステップによる記録に基づいて、搬送元及び搬送先の少なくとも一方のセルに収納されている記録媒体を退避させるための退避先候補のセルを検索する退避先候補検索ステップと、
前記第2の検出記録ステップによる記録に基づいて、前記退避先候補検索ステップで検索された退避先候補のセルにて記録媒体が抜き差しされた回数を検索し、検索された回数が予め設定された閾値を超えているか否かを判断する回数検索判断ステップと、
前記回数検索判断ステップによる判断の結果、閾値を超えていない場合は、前記検索された退避先候補のセルへの記録媒体の退避を実行するように前記媒体搬送手段を制御し、閾値を超えた場合は、前記検索された退避先候補のセルへの記録媒体の退避を実行しないように前記媒体搬送手段を制御する媒体搬送制御ステップと、
を有することを特徴とする媒体搬送制御方法。 - セルの開口部から奥行き方向に複数の記録媒体を収納可能なディープセルを複数備えた媒体保管手段と、前記記録媒体の読み出し及び書き込みを行う再生記録手段とに対して前記記録媒体の抜き出し、差し込み、搬送を行う媒体搬送手段を制御する装置が行う媒体搬送制御方法であって、
前記ディープセル毎に、記録媒体が収納されているか否か、及び、収納されている場合はどの記録媒体であるかを検出して記録する第1の検出記録ステップと、
前記第1の検出記録ステップによる記録に基づいて、搬送元及び搬送先の少なくとも一方のセルに収納されている記録媒体を退避させるための退避先候補のセルを検索する退避先候補検索ステップと、
前記退避先候補検索ステップで検索された退避先候補のセル毎に、前記検索された退避先候補のセルの位置と、搬送元の位置と、搬送先の位置と、前記媒体搬送ステップが現在待機している位置とに基づいて、前記記録媒体の搬送に要する前記媒体搬送手段の移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記移動距離算出ステップで算出された移動距離が最も短い退避先候補のセルへの記録媒体の退避を実行するように前記媒体搬送手段を制御する媒体搬送制御ステップと、
を有することを特徴とする媒体搬送制御方法。 - セルの開口部から奥行き方向に複数の記録媒体を収納可能なディープセルを複数備えた媒体保管手段と、前記記録媒体の読み出し及び書き込みを行う再生記録手段とに対して前記記録媒体の抜き出し、差し込み、搬送を行う媒体搬送手段を制御するためのプログラムであって、
前記ディープセル毎に、記録媒体が収納されているか否か、及び、収納されている場合はどの記録媒体であるかを検出して記録する第1の検出記録処理と、
前記ディープセル毎に、記録媒体の抜き差しが行われた回数を検出して記録する第2の検出記録処理と、
前記第1の検出記録処理による記録に基づいて、搬送元及び搬送先の少なくとも一方のセルに収納されている記録媒体を退避させるための退避先候補のセルを検索する退避先候補検索処理と、
前記第2の検出記録処理による記録に基づいて、前記退避先候補検索処理で検索された退避先候補のセルにて記録媒体が抜き差しされた回数を検索し、検索された回数が予め設定された閾値を超えているか否かを判断する回数検索判断処理と、
前記回数検索判断処理による判断の結果、閾値を超えていない場合は、前記検索された退避先候補のセルへの記録媒体の退避を実行するように前記媒体搬送手段を制御し、閾値を超えた場合は、前記検索された退避先候補のセルへの記録媒体の退避を実行しないように前記媒体搬送手段を制御する媒体搬送制御処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - セルの開口部から奥行き方向に複数の記録媒体を収納可能なディープセルを複数備えた媒体保管手段と、前記記録媒体の読み出し及び書き込みを行う再生記録手段とに対して前記記録媒体の抜き出し、差し込み、搬送を行う媒体搬送手段を制御するためのプログラムであって、
前記ディープセル毎に、記録媒体が収納されているか否か、及び、収納されている場合はどの記録媒体であるかを検出して記録する第1の検出記録処理と、
前記第1の検出記録処理による記録に基づいて、搬送元及び搬送先の少なくとも一方のセルに収納されている記録媒体を退避させるための退避先候補のセルを検索する退避先候補検索処理と、
前記退避先候補検索処理で検索された退避先候補のセル毎に、前記検索された退避先候補のセルの位置と、搬送元の位置と、搬送先の位置と、前記媒体搬送処理が現在待機している位置とに基づいて、前記記録媒体の搬送に要する前記媒体搬送手段の移動距離を算出する移動距離算出処理と、
前記移動距離算出処理で算出された移動距離が最も短い退避先候補のセルへの記録媒体の退避を実行するように前記媒体搬送手段を制御する媒体搬送制御処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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