JP6024988B2

JP6024988B2 - 光ディスク装置

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Publication number: JP6024988B2
Application number: JP2013195190A
Authority: JP
Inventors: 久世　雄一; 雄一久世; 洋州萩田; 大地玉置; 彰仁吉見
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2013-09-20
Publication date: 2016-11-16
Anticipated expiration: 2033-09-20
Also published as: JP2014081990A; US20140089950A1; US8898684B2

Description

本開示は、複数の光ディスクドライブのそれぞれに光ディスク（ＣＤやＤＶＤやＢＤなどのディスク状の情報記憶媒体）を供給する光ディスク装置に関する。

従来、この種の光ディスク装置として、例えば、特許文献１（特開２００１−２０４３１１号公報）に記載された装置が知られている。特許文献１の光ディスク装置は、１枚の光ディスクを収納するトレイ（小カートリッジ）を複数収納するマガジン（カートリッジ）と、複数の光ディスクドライブとを備えている。特許文献１の光ディスク装置は、マガジンから任意のトレイを引き出し、当該引き出されたトレイに収納された１枚の光ディスクを吸着パッドにより吸着保持し、任意の光ディスクドライブのトレイに載置するように構成されている。また、特許文献１の光ディスク装置は、複数の光ディスクドライブのそれぞれに供給した光ディスクを１枚ずつ吸着パッドにより吸着保持し、任意のマガジントレイに返却するように構成されている。

特開２０１１−２０４３１１号公報

近年、クラウドコンピューティングの進展に伴い、前記光ディスク装置においては、データ容量のより一層の増加が求められている。データ容量を増加させるには、単純には、マガジンの数を増加させ、光ディスクの収納枚数を増加させればよいと考えられる。

しかしながら、マガジンの数を増加させると、光ディスクドライブから最も離れて配置されるマガジンと当該光ディスクドライブとの距離は必然的に長くなり、光ディスクの搬送時間が増加することになる。また、前記特許文献１の光ディスク装置では、光ディスクを１枚ずつマガジンと光ディスクドライブとの間を搬送するように構成されているので、複数の光ディスクドライブに供給した光ディスクを次の光ディスクに交換するには、相当な時間を要する。

そこで、本出願人により、複数枚の光ディスクを積層状態で保持し、当該保持した複数枚の光ディスクを複数の光ディスクドライブのそれぞれに供給するとともに、当該供給した複数枚の光ディスクを積層状態で回収するキャリアを備える、光ディスク装置が検討されている。

この光ディスク装置によれば、マガジンと光ディスクドライブとの間は複数枚の光ディスクを一括して搬送することができるので、複数の光ディスクドライブに供給した光ディスクを次の光ディスクに交換するのに要する時間（以下、ディスク交換時間という。）を大幅に抑えることができる。

しかしながら、この光ディスク装置においては、ディスク交換時間を抑えるという観点において、未だ改善の余地がある。

本開示は、ディスク交換時間をより一層抑えることができる光ディスク装置を提供する。

本開示における光ディスク装置は、筐体の一面に形成されたトレイ排出口を通じて記録再生位置とディスク交換位置とに搬送されるトレイを有し、前記記録再生位置に搬送されたトレイ上に載置された光ディスクに対して記録又は再生の少なくとも一方を行う複数の光ディスクドライブと、
積層された複数枚の光ディスクを積層状態で保持し、前記ディスク交換位置に搬送された前記複数の光ディスクドライブのそれぞれのトレイ上に前記保持した複数枚の光ディスクを載置するとともに、当該載置した複数枚の光ディスクを積層状態で回収するキャリアと、
前記複数の光ディスクドライブ及び前記キャリアの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の光ディスクドライブは、
トレイ排出口が一方向に向くように装置高さ方向に積層配置された第１の光ディスクドライブ群と、
トレイ排出口が前記第１の光ディスクドライブ群のトレイ排出口と対向するように装置高さ方向に積層配置された第２の光ディスクドライブ群と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１の光ディスクドライブ群の第１のトレイを前記ディスク交換位置から前記記録再生位置に搬送させる制御と並行して、当該第１のトレイと対向する前記第２の光ディスクドライブ群の第２のトレイを前記記録再生位置から前記ディスク交換位置に搬送させる制御を行うように構成されている。

本開示の光ディスク装置によれば、前記構成を有することにより、ディスク交換時間をより一層抑えることができる。

本開示の第１実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す斜視図である。図１の光ディスク装置が備えるマガジンの斜視図である。図１の光ディスク装置において、ピッカーがマガジントレイをキャリアが備える移動ベースの下方に移動させた状態を示す斜視図である。図３のキャリアが備えるディスクチャックユニットがマガジントレイの上方近傍まで下降された状態を示す斜視図である。図４に示す状態から、ピッカーが装置前方に移動して、マガジントレイが光ディスクドライブの近傍から退避した状態を示す斜視図である。図５に示す状態から、最下段の光ディスクドライブのトレイが排出された状態を示す斜視図である。図６に示す状態から、ディスクチャックユニットが保持する複数枚の光ディスクがトレイの上方に位置するように、移動ベースが下降された状態を示す斜視図である。キャリアが最上段の光ディスクドライブのトレイに光ディスクを載置する様子を示す斜視図である。図１の光ディスク装置のディスク載置動作時における光ディスクドライブのトレイの動作を示す模式図である。図１の光ディスク装置のディスク載置動作時における光ディスクドライブのトレイの動作を示す模式図である。図１の光ディスク装置のディスク載置動作時における光ディスクドライブのトレイの動作を示す模式図である。図１の光ディスク装置のディスク載置動作時における光ディスクドライブのトレイの動作を示す模式図である。図１の光ディスク装置のディスク載置動作時における光ディスクドライブのトレイの動作を示す模式図である。図１の光ディスク装置のディスク回収動作時における光ディスクドライブのトレイの動作を示す模式図である。図１の光ディスク装置のディスク回収動作時における光ディスクドライブのトレイの動作を示す模式図である。図１の光ディスク装置のディスク回収動作時における光ディスクドライブのトレイの動作を示す模式図である。図１の光ディスク装置のディスク回収動作時における光ディスクドライブのトレイの動作を示す模式図である。図１の光ディスク装置のディスク回収動作時における光ディスクドライブのトレイの動作を示す模式図である。図１の光ディスク装置のディスク回収動作時における光ディスクドライブのトレイの動作の変形例を示す模式図である。図１の光ディスク装置のディスク回収動作時における光ディスクドライブのトレイの動作の変形例を示す模式図である。図１の光ディスク装置のディスク回収動作時における光ディスクドライブのトレイの動作の変形例を示す模式図である。図１の光ディスク装置のディスク回収動作時における光ディスクドライブのトレイの動作の変形例を示す模式図である。図１の光ディスク装置のディスク回収動作時における光ディスクドライブのトレイの動作の変形例を示す模式図である。衝突防止センサの概略構成を示す模式図である。トレイを搬送する駆動源としてステッピングモータを用いた例を示す模式図である。本開示の第２実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す斜視図である。図１４の光ディスク装置のディスク載置動作時における光ディスクドライブのトレイの動作を示す模式図である。図１４の光ディスク装置のディスク載置動作時における光ディスクドライブのトレイの動作を示す模式図である。図１４の光ディスク装置のディスク載置動作時における光ディスクドライブのトレイの動作を示す模式図である。図１４の光ディスク装置のディスク回収動作時における光ディスクドライブのトレイの動作を示す模式図である。図１４の光ディスク装置のディスク回収動作時における光ディスクドライブのトレイの動作を示す模式図である。図１４の光ディスク装置のディスク回収動作時における光ディスクドライブのトレイの動作を示す模式図である。図１４の光ディスク装置のディスク回収動作時における光ディスクドライブのトレイの動作の変形例を示す模式図である。図１４の光ディスク装置のディスク回収動作時における光ディスクドライブのトレイの動作の変形例を示す模式図である。図１４の光ディスク装置のディスク回収動作時における光ディスクドライブのトレイの動作の変形例を示す模式図である。図３のキャリアが備えるディスクチャックユニットの構成の一例を示す断面図である。図１８のディスクチャックユニットが備える弾性体が圧縮されて変形した状態を示す模式断面図である。クラウド・コンピューティング・システムを利用して光ディスク装置の制御を行う場合のシステムの構成の一例を示す構成図である。

本開示の第１態様によれば、筐体の一面に形成されたトレイ排出口を通じて記録再生位置とディスク交換位置とに搬送されるトレイを有し、前記記録再生位置に搬送されたトレイ上に載置された光ディスクに対して記録又は再生の少なくとも一方を行う複数の光ディスクドライブと、
積層された複数枚の光ディスクを積層状態で保持し、前記ディスク交換位置に搬送された前記複数の光ディスクドライブのそれぞれのトレイ上に前記保持した複数枚の光ディスクを載置するとともに、当該載置した複数枚の光ディスクを積層状態で回収するキャリアと、
前記複数の光ディスクドライブ及び前記キャリアの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の光ディスクドライブは、
トレイ排出口が一方向に向くように装置高さ方向に積層配置された第１の光ディスクドライブ群と、
トレイ排出口が前記第１の光ディスクドライブ群のトレイ排出口と対向するように装置高さ方向に積層配置された第２の光ディスクドライブ群と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１の光ディスクドライブ群の第１のトレイを前記ディスク交換位置から前記記録再生位置に搬送させる制御と並行して、当該第１のトレイと対向する前記第２の光ディスクドライブ群の第２のトレイを前記記録再生位置から前記ディスク交換位置に搬送させる制御を行う、
光ディスク装置を提供する。

本開示の第２態様によれば、前記キャリアは、装置高さ方向に移動する移動ベースを備え、当該移動ベースを前記第１の光ディスクドライブ群と前記第２の光ディスクドライブ群との間のスペースにおいて前記装置高さ方向に移動させることにより、前記光ディスクの載置及び回収動作を行う、第１態様に記載の光ディスク装置を提供する。

本開示の第３態様によれば、前記制御部は、さらに、前記第２のトレイを前記ディスク交換位置から前記記録再生位置に搬送させる制御と並行して、前記第１のトレイを備える光ディスクドライブと隣接する光ディスクドライブの第３のトレイを前記記録再生位置から前記ディスク交換位置に搬送させる制御を行う、第１又は２態様に記載の光ディスク装置を提供する。

本開示の第４態様によれば、前記制御部は、前記第２の光ディスクドライブ群の全てのトレイを前記記録再生位置から前記ディスク交換位置に搬送させる制御を行い、その後、前記第２の光ディスクドライブ群の最上段のトレイを前記ディスク交換位置から前記記録再生位置に搬送させる制御と並行して、前記第１の光ディスクドライブ群の最上段のトレイを前記記録再生位置から前記ディスク交換位置に搬送させる制御を行う、第１又は２態様に記載の光ディスク装置を提供する。

本開示の第５態様によれば、前記制御部は、さらに、前記第１の光ディスクドライブ群の最上段のトレイを前記ディスク交換位置から前記記録再生位置に搬送させる制御を行い、その後、前記第２の光ディスクドライブ群の最上段のトレイに隣接するトレイを前記ディスク交換位置から前記記録再生位置に搬送させる制御を行う、第４態様に記載の光ディスク装置を提供する。

本開示の第６態様によれば、前記制御部は、前記複数の光ディスクドライブのそれぞれのトレイの位置を制御する、第１〜５態様のいずれか１つに記載の光ディスク装置を提供する。

本開示の第７態様によれば、前記第１の光ディスクドライブ群のトレイと前記第２の光ディスクドライブ群のトレイとの接触を事前に検知する衝突検知センサをさらに備え、
前記制御部は、前記複数の光ディスクドライブのそれぞれのトレイの搬送開始タイミングを制御する、
第１〜５態様のいずれか１つに記載の光ディスク装置を提供する。

本開示の第８態様によれば、筐体の一面に形成されたトレイ排出口を通じて記録再生位置とディスク交換位置とに搬送されるトレイを有し、前記記録再生位置に搬送されたトレイ上に載置された光ディスクに対して記録又は再生の少なくとも一方を行う複数の光ディスクドライブと、
積層された複数枚の光ディスクを積層状態で保持し、前記ディスク交換位置に搬送された前記複数の光ディスクドライブのそれぞれのトレイ上に前記保持した複数枚の光ディスクを載置するとともに、当該載置した複数枚の光ディスクを積層状態で回収するキャリアと、
前記複数の光ディスクドライブ及び前記キャリアの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の光ディスクドライブは、トレイ排出口が一方向に向くように装置高さ方向に積層配置され、
前記制御部は、
前記複数の光ディスクドライブの第１のトレイを前記ディスク交換位置から前記記録再生位置に搬送させる制御と並行して、当該第１のトレイと隣接する第２のトレイを前記記録再生位置から前記ディスク交換位置に搬送させる制御を行う、光ディスク装置を提供する。

本開示の第９態様によれば、前記制御部は、
前記キャリアが前記光ディスクの回収動作又は載置動作のいずれか一方を行うとき、前記複数の光ディスクドライブの第１のトレイを前記ディスク交換位置から前記記録再生位置に搬送させる制御と並行して、当該第１のトレイと隣接する第２のトレイを前記記録再生位置から前記ディスク交換位置に搬送させる制御を行い、
前記キャリアが前記光ディスクの回収動作又は載置動作のいずれか他方を行うとき、前記複数の光ディスクドライブの全てのトレイを前記記録再生位置から前記ディスク交換位置に搬送させる制御を行い、その後、前記複数の光ディスクドライブのそれぞれのトレイを最上段から最下段まで順番に前記ディスク交換位置から前記記録再生位置に搬送させる制御を行う、第８態様に記載の光ディスク装置を提供する。

以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するものであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

（第１実施形態）
図１は、本開示の第１実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す斜視図である。なお、本第１実施形態においては、図１の左下側を「装置前方」といい、図１の右上側を「装置後方」という。

まず、図１を用いて、本第１実施形態に係る光ディスク装置の全体構成について説明する。

本第１実施形態に係る光ディスク装置は、２つのマガジンストッカー１０を備えている。２つのマガジンストッカー１０は、底シャーシ１１上において、装置幅方向Ｙに互いに対向するように設けられている。なお、図１では、一方（右側）のマガジンストッカー１０の図示を省略している。また、図１では、マガジンストッカー１０の天板及び仕切板の図示を省略している。

各マガジンストッカー１０には、複数のマガジン２０が収納されている。各マガジン２０は、図２に示すように、複数枚（例えば、１２枚）の光ディスクを収納するマガジントレイ２１と、当該マガジントレイ２１を収納するケース２２とを有している。２つのマガジンストッカー１０の間には、複数のマガジン２０の中から選択された１つのマガジン２０からマガジントレイ２１を引き出し、当該マガジントレイ２１を保持するピッカー３０が設けられている。

ピッカー３０は、当該保持したマガジントレイ２１を、装置後方に配置された複数の光ディスクドライブ４０の近傍まで搬送するように構成されている。

光ディスクドライブ４０は、光ディスク１００に対して情報の記録又は再生の少なくとも一方を行う装置である。また、光ディスクドライブ４０は、筐体の一面に形成されたトレイ排出口（図示せず）を通じて記録再生位置とディスク交換位置とに搬送されるトレイ４１を有し、トレイ４１を用いて光ディスク１００をローディングするトレイ方式の光ディスクドライブである。ここで、「記録再生位置」とは、トレイ４１上に載置された光ディスク１００に対して情報の記録又は再生の少なくとも一方を行うことが可能な光ディスクドライブ４０の筐体内の位置をいう。また、「ディスク交換位置」とは、トレイ４１上に載置された光ディスク１００を交換可能な光ディスクドライブ４０の筐体外の位置をいう。

複数の光ディスクドライブ４０は、トレイ排出口が一方向に向くように装置高さ方向Ｚに積層配置された第１の光ディスクドライブ群４０Ｌと、トレイ排出口が第１の光ディスクドライブ群４０Ｌのトレイ排出口と対向するように装置高さ方向Ｘに積層配置された第２の光ディスクドライブ群４０Ｒとを備えている。第１の光ディスクドライブ群４０Ｌは、例えば、６台の光ディスクドライブ４０により構成され、装置後方において一方のマガジンストッカー１０に隣接して配置されている。第２の光ディスクドライブ群４０Ｒは、例えば、６台の光ディスクドライブ４０により構成され、装置後方において他方のマガジンストッカー１０に隣接して配置されている。第１の光ディスクドライブ群４０Ｌと、第２の光ディスクドライブ群４０Ｒとの間には、キャリア６０が設けられている。

キャリア６０は、マガジントレイ２１に収納された複数枚の光ディスク１００を積層状態で保持し、ディスク交換位置に搬送された複数の光ディスクドライブ４０のそれぞれのトレイ４１上に前記保持した複数枚の光ディスク１００を載置するとともに、当該載置した複数枚の光ディスク１００を積層状態で回収するように構成されている。

キャリア６０及び複数の光ディスクドライブ４０より更に装置後方には、電気回路及び電源７０が設けられている。電気回路及び電源７０には、ピッカー３０、光ディスクドライブ４０、キャリア６０などの各装置の動作（モータ等）を制御する制御部９０が設けられている。当該制御部９０は、例えば、データを管理するホストコンピュータに接続されている。ホストコンピュータは、オペレータの指示に基づき、指定のマガジン２０へのデータの書き込み又は読み出し等の動作を行うように制御部９０に指令を送る。制御部９０は、当該指令に従い、ピッカー３０、光ディスクドライブ４０、キャリア６０などの各装置の動作を制御する。

次に、キャリア６０の構成についてより具体的に説明する。

キャリア６０は、図３に示すように、装置高さ方向Ｚに移動する移動ベース６１を備えている。キャリア６０は、移動ベース６１を第１の光ディスクドライブ群４０Ｌと第２の光ディスクドライブ群４０Ｒとの間のスペースにおいて装置高さ方向Ｚに移動させることにより、光ディスク１００の載置及び回収動作を行う。

移動ベース６１には、ディスクチャックユニット６２が設けられている。ディスクチャックユニット６２は、複数枚の光ディスク１００を積層状態で保持するとともに、当該保持した複数枚の光ディスク１００を１枚ずつ分離するように構成されている。ディスクチャックユニット６２としては、例えば、図１８に示す構造のものを用いることができる（特開２００５−２５８８８号参照）。

図１８に示すディスクチャックユニット６２は、光ディスク１００の中心穴１００ａの内径よりも小さい外径を有する筒体６２ａと、筒体６２ａの内面を摺動するように設けられたロッド６２ｂとを備えている。ロッド６２ｂの先端部には、筒体６２ａの外径と略同じ直径を有する拡径頭部６２ｃが設けられている。拡径頭部６２ｃと筒体６２ａの先端部との間には、弾性体６２ｄが設けられている。

このような構成を有するディスクチャックユニット６２により複数枚の光ディスク１００を保持するには、例えば、以下のように動作させればよい。

まず、図１８に示すように、複数枚の光ディスク１００の中心穴１００ａに筒体６２ａ及びロッド６２ｂを挿入する。

次いで、図１９に示すように、ロッド６２ｂを上昇させ、拡径頭部６２ｃと筒体６２ａの先端部との間で弾性体６２ｄを圧縮して、弾性体６２ｄを筒体６２ａの外面よりも外方へ突出するように変形させる。これにより、弾性体６２ｄが最下部の光ディスクの内面を圧接し、複数枚の光ディスク１００を保持することができる。

また、ディスクチャックユニット６２により複数枚の光ディスク１００のうち１枚の光ディスクをトレイ４１に載置するには、例えば、以下のように動作させればよい。

まず、ディスクチャックユニット６２が保持する複数枚の光ディスク１００の全てをトレイ４１に載置する。

その後、ロッド６２ｂを下降させ、弾性体６２ｄを図１８に示す非変形時の状態に復帰させる。

その後、弾性体６２ｄが最下部から１つ上の光ディスクに隣接するようにロッド６２ｂ及び筒体６２ａを上昇させる。

その後、ロッド６２ｂを上昇させ、拡径頭部６２ｃと筒体６２ａの先端部との間で弾性体６２ｄを圧縮して、弾性体６２ｄを筒体６２ａの外面よりも外方へ突出するように変形させる。

これにより、弾性体６２ｄが最下部から１つ上の光ディスクの内面を圧接し、最下部の光ディスクを他の光ディスクから分離してトレイ４１に載置する一方、その他の複数枚の光ディスクを保持することができる。

次に、図３〜図８を用いて、複数枚の光ディスク１００を複数の光ディスクドライブ４０のそれぞれのトレイ４１に載置する動作（以下、ディスク載置動作という）について説明する。図３〜図８は、ディスク載置動作を示す斜視図である。このディスク載置動作は制御部９０の制御の下で行われる。なお、図３〜図８においては、図面を見やすくするため、第２の光ディスクドライブ群４０Ｒの図示を省略している。

まず、図３に示すように、ピッカー３０により移動ベース６１の下方にマガジントレイ２１が搬送される。

その後、図４に示すように、移動ベース６１がマガジントレイ２１の近傍まで下降されることにより、ディスクチャックユニット６２の先端部が、マガジントレイ２１上の複数枚の光ディスク１００の中心穴１００ａに挿入される。

その後、ディスクチャックユニット６２により複数枚の光ディスク１００が保持された後、移動ベース６１が上昇される。これにより、全ての光ディスク１００がマガジントレイ２１から取り出される。

その後、図５に示すように、ピッカー３０が装置前方に移動して、マガジントレイ２１が複数の光ディスクドライブ４０の近傍から退避される。

その後、図６に示すように、第１の光ディスクドライブ群４０Ｌのうちの最下段の光ディスクドライブ４０のトレイ４１が記録再生位置からディスク交換位置に搬送される。

その後、図７に示すように、ディスクチャックユニット６２が保持する複数枚の光ディスク１００がトレイ４１の上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース６１が下降される。

その後、ディスクチャックユニット６２により、最下部の光ディスクが他の光ディスクから分離され、トレイ４１上に載置される。

その後、ディスクチャックユニット６２とトレイ４１とが接触しないように、移動ベース６１が上昇される。

その後、トレイ４１がディスク交換位置から記録再生位置に搬送される。このトレイ４１（第１のトレイ）のディスク交換位置から記録再生位置への搬送動作と並行して、当該トレイ４１と対向する第２の光ディスクドライブ群４０Ｒのうちの最下段の光ディスクドライブ４０のトレイ４１（第２のトレイ）が記録再生位置からディスク交換位置に搬送される。

その後、前記と同様にして、当該トレイ４１（第２のトレイ）に光ディスク１００が載置され、当該トレイ４１がディスク交換位置から記録再生位置に搬送される。これにより、最下段の光ディスクドライブ４０へのディスク載置動作が完了する。このディスク載置動作を下から２段目以降の光ディスクドライブ４０に対しても繰り返す。

図８に示す最上段の光ディスクドライブ４０へのディスク載置動作が完了すると、全ての光ディスク１００が記録再生位置に搬送され、各光ディスクドライブ４０の光ディスク１００に対して記録又は再生可能となる。

次に、キャリア６０が複数の光ディスクドライブ４０のそれぞれのトレイ４１に載置された複数枚の光ディスク１００を回収する動作（以下、ディスク回収動作という）について説明する。このディスク回収動作は制御部９０の制御の下で行われる。なお、ディスク回収動作は概ねディスク載置動作と逆の順序で行われる。

まず、第１の光ディスクドライブ群４０Ｌのうちの最上段の光ディスクドライブ４０のトレイ４１（第１のトレイ）が記録再生位置からディスク交換位置に搬送される。

その後、移動ベース６１が下降されることにより、トレイ４１（第１のトレイ）上の光ディスク１００の中心穴１００ａにディスクチャックユニット６２が挿入され、当該ディスクチャックユニット６２により当該光ディスク１００が保持される。

その後、移動ベース６１が、前記保持した光ディスク１００と共に、トレイ４１（第１のトレイ）の移動の妨げにならないように上方に移動する。これにより、トレイ４１（第１のトレイ）上の光ディスク１００が回収される。

その後、ディスクチャックユニット６２に光ディスク１００を回収されたトレイ４１（第１のトレイ）がディスク交換位置から記録再生位置に搬送される。このトレイ４１（第１のトレイ）のディスク交換位置から記録再生位置への搬送動作と並行して、当該トレイ４１と対向する第２の光ディスクドライブ群４０Ｒのうちの最上段の光ディスクドライブ４０のトレイ４１（第２のトレイ）が記録再生位置からディスク交換位置に搬送される。

その後、前記と同様にして、当該トレイ４１（第２のトレイ）上の光ディスク１００がディスクチャックユニット６２に回収され、当該トレイ４１がディスク交換位置から記録再生位置に搬送される。これにより、最上段の光ディスクドライブ４０への光ディスク回収動作が完了する。このディスク回収動作を下から２段目以降の光ディスクドライブ４０に対しても繰り返す。

ディスクチャックユニット６２が全ての光ディスク１００を回収すると、移動ベース６１が上昇される。その後、ピッカー３０が装置後方に移動して、ディスクチャックユニット６２の下方にマガジントレイ２１がセットされる。

その後、移動ベース６１が下降され、ディスクチャックユニット６２に保持された全ての光ディスク１００が、図４に示すように、マガジントレイ２１内に収納される。

全ての光ディスク１００を収納したマガジントレイ２１は、ピッカー３０によりマガジンストッカー１０内に戻される。

次に、図９Ａ〜図９Ｅを用いて、ディスク載置動作を光ディスクドライブ４０のトレイ４１の動作に着目して説明する。図９Ａ〜図９Ｅは、ディスク載置動作時における光ディスクドライブ４０のトレイ４１の動作を示す模式図である。

なお、ここでは、第１の光ディスクドライブ群４０Ｌの光ディスクドライブ４０を、下から順に光ディスクドライブＡ，Ｃ，Ｅ，Ｇ，Ｉ，Ｋという。また、第２の光ディスクドライブ群４０Ｒの光ディスクドライブ４０を、下から順に光ディスクドライブＢ，Ｄ，Ｆ，Ｈ，Ｊ，Ｌという。

まず、図９Ａに示すように、最下段の光ディスクドライブＡのトレイ４１ａが記録再生位置からディスク交換位置に搬送され、ディスクチャックユニット６２によりトレイ４１ａに光ディスク１００が載置される。

その後、図９Ｂに示すように、光ディスクドライブＡのトレイ４１ａがディスク交換位置から記録再生位置に搬送される。このトレイ４１ａの搬送動作に並行して、光ディスクドライブＢのトレイ４１ｂが記録再生位置からディスク交換位置に搬送される。すなわち、トレイ４１ａのディスク交換位置から記録再生位置への搬送が開始されてから完了するまでの間に、トレイ４１ｂの記録再生位置からディスク交換位置への搬送が開始される。

図９Ｃに示すように、トレイ４１ａの記録再生位置への搬送動作が完了し、かつトレイ４１ｂのディスク交換位置への搬送動作が完了すると、ディスクチャックユニット６２によりトレイ４１ｂに光ディスク１００が載置される。

その後、ディスクチャックユニット６２の移動ベース６１が上方に移動される。

その後、図９Ｄに示すように、光ディスクドライブＢのトレイ４１ｂがディスク交換位置から記録再生位置に搬送される。このトレイ４１ｂの搬送動作に並行して、光ディスクドライブＣのトレイ４１ｃが記録再生位置からディスク交換位置に搬送される。

図９Ｅに示すように、トレイ４１ｂの記録再生位置への搬送動作が完了し、かつトレイ４１ｃのディスク交換位置への搬送動作が完了すると、ディスクチャックユニット６２によりトレイ４１ｃに光ディスク１００が載置される。

以降、同様の動作が全光ディスクドライブ４０に対して下から上に順番に実施される。これにより、ディスク載置動作が完了する。

次に、図１０Ａ〜図１０Ｅを用いて、ディスク回収動作を光ディスクドライブ４０のトレイ４１の動作に着目して説明する。図１０Ａ〜図１０Ｅは、ディスク回収動作時における光ディスクドライブ４０のトレイ４１の動作を示す模式図である。

まず、図１０Ａに示すように、最上段の光ディスクドライブＬのトレイ４１ｌが記録再生位置からディスク交換位置に搬送され、ディスクチャックユニット６２によりトレイ４１ｌ上の光ディスク１００が回収される。

その後、図１０Ｂに示すように、光ディスクドライブＬのトレイ４１ｌがディスク交換位置から記録再生位置に搬送される。このトレイ４１ｌの搬送動作に並行して、光ディスクドライブＫのトレイ４１ｋが記録再生位置からディスク交換位置に搬送される。すなわち、トレイ４１ｌのディスク交換位置から記録再生位置への搬送が開始されてから完了するまでの間に、トレイ４１ｋの記録再生位置からディスク交換位置への搬送が開始される。

図１０Ｃに示すように、トレイ４１ｌの記録再生位置への搬送動作が完了し、かつトレイ４１ｋのディスク交換位置への搬送動作が完了すると、ディスクチャックユニット６２によりトレイ４１ｋ上の光ディスク１００が回収される。

その後、図１０Ｄに示すように、光ディスクドライブＫのトレイ４１ｋがディスク交換位置から記録再生位置に搬送される。このトレイ４１ｋの搬送動作に並行して、光ディスクドライブＪのトレイ４１ｊが記録再生位置からディスク交換位置に搬送される。

図１０Ｅに示すように、トレイ４１ｋの記録再生位置への搬送動作が完了し、かつトレイ４１ｊのディスク交換位置への搬送動作が完了すると、ディスクチャックユニット６２によりトレイ４１ｊ上の光ディスク１００が回収される。

以降、同様の動作が全光ディスクドライブ４０に対して上から下に順番に実施される。これにより、ディスク回収動作が完了する。

以上説明したように、本第１実施形態に係る光ディスク装置によれば、制御部９０が、第１の光ディスクドライブ群４１Ｌのトレイをディスク交換位置から記録再生位置に搬送させる制御と並行して、当該第１の光ディスクドライブ群４１Ｌのトレイと対向する第２の光ディスクドライブ群４１Ｌのトレイを記録再生位置からディスク交換位置に搬送させる制御を行うようにしている。これにより、第１の光ディスクドライブ群４１Ｌのトレイの搬送が完了した後、第２の光ディスクドライブ群４１Ｒのトレイの搬送を開始する光ディスク装置に比べて、ディスク交換時間を大幅に抑えることができる。

なお、ディスク回収動作は、前述した動作に限定されるものではなく、図１１Ａ〜図１１Ｅに示すような動作であってもよい。図１１Ａ〜図１１Ｅは、ディスク回収動作時における光ディスクドライブのトレイの動作の変形例を示す模式図である。

まず、図１１Ａに示すように、第２の光ディスクドライブ群４０Ｒのトレイ４１ｂ，４１ｄ，４１ｆ，４１ｈ，４１ｊ，４１ｌを全て、記録再生位置からディスク交換位置に（好ましくは、同時に）搬送する。

その後、ディスクチャックユニット６２により最上段の光ディスクドライブＬのトレイ４１ｌ上の光ディスク１００が回収される。

その後、図１１Ｂに示すように、光ディスクドライブＬのトレイ４１ｌがディスク交換位置から記録再生位置に搬送される。このトレイ４１ｌの搬送動作に並行して、光ディスクドライブＫのトレイ４１ｋが記録再生位置からディスク交換位置に搬送される。すなわち、トレイ４１ｌのディスク交換位置から記録再生位置への搬送が開始されてから完了するまでの間に、トレイ４１ｋの記録再生位置からディスク交換位置への搬送が開始される。

図１１Ｃに示すように、トレイ４１ｌの記録再生位置への搬送動作が完了し、かつトレイ４１ｋのディスク交換位置への搬送動作が完了すると、ディスクチャックユニット６２によりトレイ４１ｋ上の光ディスク１００が回収される。

その後、図１１Ｄに示すように、光ディスクドライブＫのトレイ４１ｋがディスク交換位置から記録再生位置に搬送される。

図１１Ｅに示すように、トレイ４１ｋの記録再生位置への搬送動作が完了すると、ディスクチャックユニット６２によりトレイ４１ｊ上の光ディスク１００が回収される。

前記ディスク回収動作によれば、制御部９０が、第２の光ディスクドライブ群４０Ｒの全てのトレイ４１ｂ，４１ｄ，４１ｆ，４１ｈ，４１ｊ，４１ｌを記録再生位置からディスク交換位置に搬送させる制御を行い、その後、第２の光ディスクドライブ群４０Ｒの最上段のトレイ４１ｌをディスク交換位置から記録再生位置に搬送させる制御と並行して、第１の光ディスクドライブ群４０Ｌの最上段のトレイ４１ｋを記録再生位置からディスク交換位置に搬送させる制御を行うようにしている。これにより、ディスク交換時間を大幅に抑えることができるとともに、図１０Ａ〜図１０Ｅに示すディスク回収動作よりも制御部９０による制御を簡単にすることができる。なお、図１０Ａ〜図１０Ｅに示すディスク回収動作は、図１１Ａ〜図１１Ｅに示すディスク回収動作と比較して、第２の光ディスクドライブ群４０Ｒの各トレイが記録再生位置に位置する時間が長いので、その間、それらのトレイ上に載置された光ディスク１００に対して記録又は再生ができるというメリットがある。

なお、前記では、第１の光ディスクドライブ群４０Ｌ及び第２の光ディスクドライブ群４０Ｒは、光ディスクドライブ４０を６台積層した６段構成としたが、本開示はこれに限定されない。第１の光ディスクドライブ群４０Ｌ及び第２の光ディスクドライブ群４０Ｒは、２段以上の構成であればよい。

また、前記では、図９Ａ〜図９Ｅに示すトレイの動作をディスク載置時の動作とし、図１０Ａ〜図１０Ｅ及び図１１Ａ〜図１１Ｅに示すトレイの動作をディスク回収時の動作として説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、図９Ａ〜図９Ｅに示すトレイの動作をディスク回収時の動作とし、図１０Ａ〜図１０Ｅ及び図１１Ａ〜図１１Ｅに示すトレイの動作をディスク載置時の動作としてもよい。この場合でも、ディスクチャックユニット６２は、複数枚の光ディスク１００を同じ順番で積層保持することができる。

なお、制御部９０は、複数の光ディスクドライブ４０のそれぞれのトレイ４１の搬送開始タイミングを制御するものであってもよい。但し、この場合、トレイ４１を搬送する駆動源として出力にバラツキがあるモータを使用すると、互いに対向するトレイ４１同士が接触する可能性がある。このため、第１の光ディスクドライブ群４０Ｌのトレイと第２の光ディスクドライブ群４０Ｒのトレイとの接触を事前に検知する衝突防止センサが設けられてもよい。このような衝突防止センサ４２としては、例えば、反射型フォトセンサ（フォトリフレクタ、反射型フォトインタラプタ）、近接センサ（電磁誘導を利用した高周波発振型、磁石を用いた磁気型、静電容量の変化を利用した静電容量型）を用いることができる。図１２は、光ディスクドライブＢのトレイ４１ｂの先端部に非接触の衝突防止センサ４２を設けた例を示している。当該衝突防止センサ４２を設けることにより、トレイ４１ｂのディスク交換位置への搬送速度を落とす、あるいは、トレイ４１ｂのディスク交換位置への搬送を停止させるなどの制御を行うことが可能となり、トレイ４１ａとトレイ４１ｂとの接触を防止することができる。

また、制御部９０は、複数の光ディスクドライブ４０のそれぞれのトレイ４１の位置又は速度を制御するものであってもよい。この場合、第１の光ディスクドライブ群４０Ｌのトレイと第２の光ディスクドライブ群４０Ｒのトレイとの間に所定の距離を保つことができるので、衝突防止センサ４２を設ける必要性をなくすことができる。なお、トレイ４１の位置又は速度制御を可能にする駆動源としては、例えば、ステッピングモータやエンコーダが挙げられる。図１３は、光ディスクドライブＡのトレイ４１ａ及び光ディスクドライブＢのトレイ４１ｂを搬送する駆動源としてステッピングモータ４３を用いた例を示している。この場合、各ステッピングモータ４３のステップ数を同時に進めることにより、トレイ４１ａとトレイ４１ｂとを同じ速度で搬送することができ、それが互い衝突することを防止することができる。

（第２実施形態）
図１４は、本開示の第２実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す斜視図である。本第２実施形態に係る光ディスク装置が前記第１実施形態に係る光ディスク装置と異なる点は、一方の光ディスクドライブ群、及び当該光ディスクドライブ群に隣接するマガジンストッカー１０を備えていない点である。なお、本第２実施形態においては、図１４の左下側を「装置前方」といい、図１４の右上側を「装置後方」という。

次に、図１５Ａ〜図１５Ｃを用いて、本第２実施形態に係る光ディスク装置のディスク載置動作を光ディスクドライブ４０のトレイ４１の動作に着目して説明する。図１５Ａ〜図１５Ｃは、本第２実施形態に係る光ディスク装置のディスク載置動作時における光ディスクドライブ４０のトレイ４１の動作を示す模式図である。なお、ここでは、複数の光ディスクドライブ４０を、下から光ディスクドライブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆという。

まず、図１５Ａに示すように、最下段の光ディスクドライブＡのトレイ４１ａが記録再生位置からディスク交換位置に搬送され、ディスクチャックユニット６２によりトレイ４１ａに光ディスク１００が載置される。

その後、図１５Ｂに示すように、光ディスクドライブＡのトレイ４１ａがディスク交換位置から記録再生位置に搬送される。このトレイ４１ａ（第１のトレイ）の搬送動作に並行して、光ディスクドライブＢのトレイ４１ｂ（第２のトレイ）が記録再生位置からディスク交換位置に搬送される。すなわち、トレイ４１ａのディスク交換位置から記録再生位置への搬送が開始されてから完了するまでの間に、トレイ４１ｂの記録再生位置からディスク交換位置への搬送が開始される。

図１５Ｃに示すように、トレイ４１ａの記録再生位置への搬送動作が完了し、かつトレイ４１ｂのディスク交換位置への搬送動作が完了すると、ディスクチャックユニット６２によりトレイ４１ｂに光ディスク１００が載置される。

次に、図１６Ａ〜図１６Ｃを用いて、本第２実施形態に係る光ディスク装置のディスク回収動作を光ディスクドライブ４０のトレイ４１の動作に着目して説明する。図１６Ａ〜図１６Ｃは、本第２実施形態に係る光ディスク装置のディスク回収動作時における光ディスクドライブ４０のトレイ４１の動作を示す模式図である。

まず、図１６Ａに示すように、最上段の光ディスクドライブＦのトレイ４１ｆが記録再生位置かディスク交換位置に搬送され、ディスクチャックユニット６２によりトレイ４１ｆ上の光ディスク１００が回収される。

その後、図１６Ｂに示すように、光ディスクドライブＦのトレイ４１ｆ（第１のトレイ）がディスク交換位置から記録再生位置に搬送される。このトレイ４１ｆの搬送動作に並行して、光ディスクドライブＥのトレイ４１ｅ（第２のトレイ）が記録再生位置からディスク交換位置に搬送される。すなわち、トレイ４１ｆのディスク交換位置から記録再生位置への搬送が開始されてから完了するまでの間に、トレイ４１ｅの記録再生位置からディスク交換位置への搬送が開始される。

図１６Ｃに示すように、トレイ４１ｆの記録再生位置への搬送動作が完了し、かつトレイ４１ｅのディスク交換位置への搬送動作が完了すると、ディスクチャックユニット６２によりトレイ４１ｅ上の光ディスク１００が回収される。

以上説明したように、本第２実施形態に係る光ディスク装置によれば、制御部９０が、複数の光ディスクドライブ４０のトレイ４１ａ又はトレイ４１ｆをディスク交換位置から前記記録再生位置に搬送させる制御と並行して、当該トレイ４１ａ又はトレイ４１ｆと隣接するトレイ４１ｂ又はトレイ４１ｅを記録再生位置からディスク交換位置に搬送させる制御を行うようにしている。これにより、１つの光ディスクドライブのトレイの搬送が完了した後、当該１つの光ディスクドライブに隣接する光ディスクドライブのトレイの搬送を開始する光ディスク装置に比べて、ディスク交換時間を大幅に抑えることができる。

なお、ディスク回収動作は、前述した動作に限定されるものではなく、図１７Ａ〜図１７Ｃに示すような動作であってもよい。図１７Ａ〜図１７Ｃは、ディスク回収動作時における光ディスクドライブのトレイの動作の変形例を示す模式図である。

まず、図１７Ａに示すように、複数の光ディスクドライブ４０のトレイ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ、４１ｆを全て、記録再生位置からディスク交換位置に（好ましくは、同時に）搬送する。

その後、ディスクチャックユニット６２により最上段の光ディスクドライブＦのトレイ４１ｆ上の光ディスク１００が回収される。

その後、図１７Ｂに示すように、光ディスクドライブＦのトレイ４１ｆがディスク交換位置から記録再生位置に搬送される。

図１７Ｃに示すように、トレイ４１ｆの記録再生位置への搬送動作が完了すると、ディスクチャックユニット６２により光ディスクドライブＥのトレイ４１ｅ上の光ディスク１００が回収される。

以降、同様の動作が全光ディスクドライブ４０に対して上から下に順番に実施される。これにより、光ディスク１００の回収動作が完了する。

前記ディスク回収動作によれば、制御部９０が、複数の光ディスクドライブ４０の全てのトレイ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆを記録再生位置からディスク交換位置に搬送させる制御を行い、その後、複数の光ディスクドライブ４０のそれぞれのトレイを最上段から最下段まで順番にディスク交換位置から記録再生位置に搬送させる制御を行うようにしている。これにより、ディスク交換時間を大幅に抑えることができるとともに、図１６Ａ〜図１６Ｃに示すディスク回収動作よりも制御部９０による制御を簡単にすることができる。なお、図１６Ａ〜図１６Ｅに示すディスク回収動作は、図１６Ａ〜図１６Ｃに示すディスク回収動作と比較して、複数の光ディスクドライブ４０の各トレイが記録再生位置に位置する時間が長いので、その間、それらのトレイ上に載置された光ディスクに対して記録又は再生ができるというメリットがある。

なお、前記では、図１５Ａ〜図１５Ｃに示すトレイの動作をディスク載置時の動作とし、図１６Ａ〜図１６Ｃ及び図１７Ａ〜図１７Ｃに示すトレイの動作をディスク回収時の動作として説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、図１５Ａ〜図１５Ｃに示すトレイの動作をディスク回収時の動作とし、図１６Ａ〜図１６Ｃ及び図１７Ａ〜図１７Ｃに示すトレイの動作をディスク載置時の動作としてもよい。この場合でも、ディスクチャックユニット６２は、複数枚の光ディスク１００を同じ順番で積層保持することができる。

なお、前記では、電気回路及び電源７に設けられた制御部９０が、ホストコンピュータからの指令に従い、ピッカー３０、光ディスクドライブ４０、キャリア６０などの各装置の動作を制御するものとしたが、このような制御は、所謂クラウド・コンピューティング・システムを利用して行うこともできる。図２０は、クラウド・コンピューティング・システムを利用して光ディスク装置の制御を行う場合のシステム構成の一例を模式的に示す構成図である。

図２０に示すように、クラウド・コンピューティング・システムは、ネットワークＮｗを介してアクセス可能なサーバＳｃ（所謂クラウドサーバ）を備えている。この場合、光ディスク装置Ｄｂは、例えば、電気回路及び電源７に設けられた制御ユニット３０７内にネットワーク通信部３１０を備えている。このネットワーク通信部３１０により、光ディスク装置ＤｂがネットワークＮｗを介してクラウドサーバＳｃと通信可能に接続されている。かかるネットワーク通信部３１０は、光ディスク装置Ｄｂの制御ユニット３０７内に設けてもよく、或いは制御ユニット３０７とは別に設けてもよい。

光ディスク装置Ｄｂを操作するユーザ端末機Ｐｃも、ネットワークＮｗを介してクラウドサーバＳｃと通信可能に接続されている。かかるユーザ端末機Ｐｃとしては、例えば、マイクロコンピュータを主要部として構成された所謂パーソナルコンピュータで通信機能を有するものを用いることができる。

クラウドサーバＳｃは、例えば、ユーザ端末機Ｐｃを用いて行う所要の制御や演算を実行するためのプログラム、更には、かかる制御や演算に必要なデータ類についても、少なくともその一部を保持しており、ユーザの要求に応じて、その都度必要なプログラムやデータ類をダウンロードし利用に供することができる。

また、図２０に示すように、以上のようなユーザ端末機ＰｃをネットワークＮｗに複数接続するようにしてもよい。また、複数の光ディスク装置ＤｂをネットワークＮｗに接続してそれぞれ制御することもできる。

なお、以上の光ディスク装置Ｄｂは、ネットワーク通信部３１０を備えてクラウドサーバＳｃを利用して制御される点を除いては、前記実施形態に係る光ディスク装置と同様の構成を備え、同様の作動を行うものである。

かかるクラウド・コンピューティング・システムを利用することにより、光ディスク装置やユーザ端末機もしくはこれらに付設した記憶装置などにプログラムやデータ類を保持させていた従来に比して、これら機器及び装置の構成を簡素化することが可能になる。利用するプログラムやデータ類が肥大化せざるを得ない場合などには、特に有効である。

なお、クラウドサーバＳｃを、前述のような光ディスク装置Ｄｂの制御用途や演算用途に代えて、或いはこれらに加えて、光ディスク装置Ｄｂのデータバックアップ用途に供するようにしてもよい。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、前述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示にかかる光ディスク装置は、ディスク交換時間をより一層抑えることができるので、特に、多数のマガジンを備える光ディスク装置に有用である。

１０マガジンストッカー
１１底シャーシ
２０マガジン
２１マガジントレイ
２２ケース
３０ピッカー
４０光ディスクドライブ
４１トレイ
４２衝突防止センサ
４３ステッピングモータ
６０キャリア
６１移動ベース
６２ディスクチャックユニット
７０電気回路及び電源
９０制御部
１００光ディスク
３０７制御ユニット
３１０ネットワーク通信部

Claims

筐体の一面に形成されたトレイ排出口を通じて記録再生位置とディスク交換位置とに搬送されるトレイを有し、前記記録再生位置に搬送されたトレイ上に載置された光ディスクに対して記録又は再生の少なくとも一方を行う複数の光ディスクドライブと、
積層された複数枚の光ディスクを積層状態で保持し、前記ディスク交換位置に搬送された前記複数の光ディスクドライブのそれぞれのトレイ上に前記保持した複数枚の光ディスクを載置するとともに、当該載置した複数枚の光ディスクを積層状態で回収するキャリアと、
前記複数の光ディスクドライブ及び前記キャリアの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の光ディスクドライブは、
トレイ排出口が一方向に向くように装置高さ方向に積層配置された第１の光ディスクドライブ群と、
トレイ排出口が前記第１の光ディスクドライブ群のトレイ排出口と対向するように装置高さ方向に積層配置された第２の光ディスクドライブ群と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１の光ディスクドライブ群の第１のトレイを前記ディスク交換位置から前記記録再生位置に搬送させる制御と並行して、当該第１のトレイと対向する前記第２の光ディスクドライブ群の第２のトレイを前記記録再生位置から前記ディスク交換位置に搬送させる制御を行う、光ディスク装置。
前記キャリアは、装置高さ方向に移動する移動ベースを備え、当該移動ベースを前記第１の光ディスクドライブ群と前記第２の光ディスクドライブ群との間のスペースにおいて前記装置高さ方向に移動させることにより、前記光ディスクの載置及び回収動作を行う、請求項１に記載の光ディスク装置。
前記制御部は、さらに、前記第２のトレイを前記ディスク交換位置から前記記録再生位置に搬送させる制御と並行して、前記第１のトレイを備える光ディスクドライブと隣接する光ディスクドライブの第３のトレイを前記記録再生位置から前記ディスク交換位置に搬送させる制御を行う、請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
前記制御部は、前記第２の光ディスクドライブ群の全てのトレイを前記記録再生位置から前記ディスク交換位置に搬送させる制御を行い、その後、前記第２の光ディスクドライブ群の最上段のトレイを前記ディスク交換位置から前記記録再生位置に搬送させる制御と並行して、前記第１の光ディスクドライブ群の最上段のトレイを前記記録再生位置から前記ディスク交換位置に搬送させる制御を行う、請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
前記制御部は、さらに、前記第１の光ディスクドライブ群の最上段のトレイを前記ディスク交換位置から前記記録再生位置に搬送させる制御を行い、その後、前記第２の光ディスクドライブ群の最上段のトレイに隣接するトレイを前記ディスク交換位置から前記記録再生位置に搬送させる制御を行う、請求項４に記載の光ディスク装置。
前記制御部は、前記複数の光ディスクドライブのそれぞれのトレイの位置を制御する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の光ディスク装置。
前記第１の光ディスクドライブ群のトレイと前記第２の光ディスクドライブ群のトレイとの接触を事前に検知する衝突検知センサをさらに備え、
前記制御部は、前記複数の光ディスクドライブのそれぞれのトレイの搬送開始タイミングを制御する、
請求項１〜５のいずれか１つに記載の光ディスク装置。
筐体の一面に形成されたトレイ排出口を通じて記録再生位置とディスク交換位置とに搬送されるトレイを有し、前記記録再生位置に搬送されたトレイ上に載置された光ディスクに対して記録又は再生の少なくとも一方を行う複数の光ディスクドライブと、
積層された複数枚の光ディスクを積層状態で保持し、前記ディスク交換位置に搬送された前記複数の光ディスクドライブのそれぞれのトレイ上に前記保持した複数枚の光ディスクを載置するとともに、当該載置した複数枚の光ディスクを積層状態で回収するキャリアと、
前記複数の光ディスクドライブ及び前記キャリアの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の光ディスクドライブは、トレイ排出口が一方向に向くように装置高さ方向に積層配置され、
前記制御部は、
前記複数の光ディスクドライブの第１のトレイを前記ディスク交換位置から前記記録再生位置に搬送させる制御と並行して、当該第１のトレイと隣接する第２のトレイを前記記録再生位置から前記ディスク交換位置に搬送させる制御を行う、光ディスク装置。
前記制御部は、
前記キャリアが前記光ディスクの回収動作又は載置動作のいずれか一方を行うとき、前記複数の光ディスクドライブの第１のトレイを前記ディスク交換位置から前記記録再生位置に搬送させる制御と並行して、当該第１のトレイと隣接する第２のトレイを前記記録再生位置から前記ディスク交換位置に搬送させる制御を行い、
前記キャリアが前記光ディスクの回収動作又は載置動作のいずれか他方を行うとき、前記複数の光ディスクドライブの全てのトレイを前記記録再生位置から前記ディスク交換位置に搬送させる制御を行い、その後、前記複数の光ディスクドライブのそれぞれのトレイを最上段から最下段まで順番に前記ディスク交換位置から前記記録再生位置に搬送させる制御を行う、請求項８に記載の光ディスク装置。