JP2006040450A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気テープの搬送をおこなう搬送機構装置がメンテナンス／故障などにより、作動しない状態でも、システムによる運用を可能とするライブラリ装置を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置１００は、複数の記録媒体を収納するカートリッジを収容する磁気テープ保管棚２２０と、この磁気テープに対する情報の記録／再生をおこなう記録再生装置２３０と、保管棚２２０と記録再生装置２３０との間で、磁気テープカートリッジを保管棚２２０の所定位置に搬送する搬送機構装置とを備え、搬送機構装置は、通常時に磁気テープカートリッジの搬送をおこなう第１の搬送機構装置３００と、この第１の搬送機構装置３００の非作動時に、磁気テープカートリッジの搬送をおこなう第２の搬送機構装置４００とにより構成される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、磁気テープなどの記憶媒体を記録再生装置（ドライブ）に自動的に搬送して情報の読み書きをおこなうライブラリ装置に関し、特に、磁気テープカートリッジ（記録媒体を収納するカートリッジ）の搬送をおこなう搬送機構装置が作動（メンテナンス／故障）しない状態でも、新たに設けた搬送機構装置によりシステムによりライブラリ装置を停止させる事なく、システムによる運用を可能にしたライブラリ装置に関する。

近年、コンピュータシステムにおける情報量の大量化や、マルチメディア、グラフィックデータのような大容量を必要とするデータの検索などに、磁気テープカートリッジを備えたライブラリ装置の需要が増えつつある。このライブラリ装置は、磁気テープカートリッジに対して、セルへの装着、取り外し、保管、データの記憶／再生などを自動的におこなう機能を備えている。

具体的に説明すると、磁気テープライブラリ装置は、記憶媒体（磁気テープカートリッジ）の搬送を自動化するため、アクセッサという媒体ハンドリングロボット（搬送機構装置）を磁気テープライブラリ装置の内部に配置し、媒体保管庫（セル）との間での記憶媒体の投入と排出、または、媒体保管庫と記憶再生装置（ＭＴＵ／ドライブ）へのマウントとデマウントを自動的におこなうものである。また、この磁気テープライブラリ装置は、ホストコンピュータと通信接続されており、このホストコンピュータの指示により、磁気テープカートリッジに対する保管、データの記憶／再生などを自動的におこなうことができる。

以上説明したように、この種の磁気テープライブラリ装置の場合、磁気テープカートリッジを保管棚の所定位置に搬送するとともに、記録再生装置による記録／再生をおこなうライブラリシステムが構築されている（例えば、特許文献１、２、３参照）。

特開平７−１７４４７５号公報 特開平７−４４３３５号公報 特表２００３−５１５８６７号公報

ところが、上述した従来の磁気テープライブラリ装置の場合、以下に示すような問題がある。すなわち、従来の磁気テープライブラリ装置の場合、磁気テープライブラリ装置の保守点検時（メンテナンス）や、この磁気テープライブラリ装置に備えている搬送機構装置の機構部などに何らかのトラブルが発生した場合（故障時）、磁気テープライブラリ装置を停止（電源ＯＦＦ）させて作業をおこなう必要があるため、これにともなって、システム自体も停止することとなり、顧客のシステムがダウンしてしまうという問題がある。

具体的に説明すると、従来の磁気テープライブラリ装置のように搬送機構装置が１台のみの構造は、搬送機構装置を構成する機構部のいずれかにトラブルが発生すると、磁気テープライブラリ装置全体として機能しなくなるため、この結果、顧客のシステムに多大な影響を与えてしまうという問題がある。

そこで、この発明は、上述した従来技術による問題点を解決するためになされたものであり、磁気テープカートリッジの搬送をおこなう搬送機構装置に対するメンテナンス時或は故障した場合でも、システムを停止させることなく、活性保守を実現できる磁気テープライブラリ装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係るライブラリ装置は、複数の記録媒体を収納するカートリッジを収容する複数のセルを有する収容棚と、前記記録媒体に対する情報の記録／再生をおこなう記録再生装置と、前記収容棚と前記記録再生装置との間で、前記記録媒体を収納するカートリッジを保管棚の所定位置に搬送する搬送機構装置とを備えた磁気テープライブラリ装置において、前記搬送機構装置は、通常時にカートリッジの搬送をおこなう第１の搬送機構装置と、前記第１の搬送機構装置の非作動時に、カートリッジの搬送をおこなう第２の搬送機構装置とにより構成されることを特徴とする。

この請求項１に記載の発明によれば、ライブラリ装置は、通常時は、第１の搬送機構装置により記録媒体を収納するカートリッジの搬送をおこない、この第１の搬送機構装置の非作動時（保守点検時／故障時）には、第２の搬送機構装置によりカートリッジの搬送をおこなうように構成されている。

また、請求項２に係るライブラリ装置は、複数の記録媒体を収納するカートリッジを収容する複数のセルを有する収容棚と、前記記録媒体に対する情報の記録／再生をおこなう記録再生装置と、前記収容棚と前記記録再生装置との間で、前記記録媒体を収納するカートリッジを保管棚の所定位置に搬送する搬送機構装置とを備えた磁気テープライブラリ装置において、前記搬送機構装置は、通常時に記録媒体を収納するカートリッジの搬送をおこなう第１の搬送機構装置と、当該第１の搬送機構装置と同等の構成からなる第２の搬送機構装置と、前記第１の搬送機構装置の非作動を検出する非作動検出手段とを備え、前記非作動検出手段により第１の搬送機構装置の非作動が検出された場合、前記第２の搬送機構装置によるカートリッジの搬送がおこなわれることを特徴とする。

この請求項２に記載の発明によれば、ライブラリ装置は、通常時は、第１の搬送機構装置により記録媒体を収納するカートリッジの搬送をおこない、この第１の搬送機構装置の非作動を非作動検出手段により検出した時には、第２の搬送機構装置によりカートリッジの搬送をおこなうように構成されている。

また、請求項３に係るライブラリ装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記ライブラリ装置は、前記第１の搬送機構装置を上下に昇降させる昇降手段と、当該第１の搬送機構装置の最下降位置を検出する最下降位置検出手段とを備え、前記第１の搬送機構装置は、前記非作動検出手段により非作動が検出された場合、前記昇降手段により下降するとともに、前記最下降位置検出手段により下降位置が最下位と検出された場合に、前記第１の搬送機構装置の保守をおこなう保守エリアまで搬送する搬送手段とを備えることを特徴とする。

この、請求項３に記載の発明によれば、ライブラリ装置は、第１の搬送機構装置は、非作動検出手段により、この第１の搬送機構装置の非作動が検出された場合、昇降手段により下降するとともに、第１の搬送機構装置が最下降位置まで下降したことを最下降位置検出手段により検出した場合に、搬送手段により第１の搬送機構装置の保守をおこなう保守エリアまで搬送する。

また、請求項４に係るライブラリ装置は、請求項３に記載の発明において、前記ライブラリ装置は、前記第１の搬送機構装置が保守エリアに到達したことを検出するホームポジション検出手段を備えることを特徴とする。

この請求項４に記載の発明によれば、ライブラリ装置は、ホームポジション検出手段を備えており、この第１の搬送機構装置が保守エリアに到達したことを検出するこのホームポジション検出手段の検出により第１の搬送機構装置が保守エリアに到達したことを判定する。

また、請求項５に係るライブラリ装置は、請求項４に記載の発明において、前記ホームポジション検出手段により、前記第１の搬送機構装置が保守エリアに到達したことを検出した場合に、前記第２の搬送機構装置による記録媒体を収納するカートリッジの搬送制御を開始することを特徴とする。

この請求項５に記載の発明は、ホームポジション検出手段により、第１の搬送機構装置が保守エリアに到達したことを検出した場合に、第２の搬送機構装置による記録媒体を収納するカートリッジの搬送制御を開始する制御をおこなう。

請求項１に記載の発明によれば、ライブラリ装置は、通常時は、第１の搬送機構装置により記録媒体を収納するカートリッジの搬送をおこない、この第１の搬送機構装置の非作動を非作動検出手段により検出した時には、第２の搬送機構装置により記録媒体を収納するカートリッジの搬送をおこなうように構成されているので、第１の搬送機構装置のメンテナンスを実施する際や、この第１の搬送機構装置が故障した場合であっても、第１搬送機構装置の非作動時には、第２の搬送機構装置により記録媒体を収納するカートリッジの搬送をおこなうことから、システムを停止させることなく故障した第１の搬送機構装置に対する修理／保守をを実現する（活性保守）ことができるうえ、顧客のシステムの運用を常時、良好なシステムとして維持することができるという効果を奏する。

この、請求項２に記載の発明によれば、ライブラリ装置は、通常時は、第１の搬送機構装置により記録媒体を収納するカートリッジの搬送をおこない、この第１の搬送機構装置の非作動を非作動検出手段により検出した時には、第２の搬送機構装置により記録媒体を収納するカートリッジの搬送をおこなうように構成されているので、第１の搬送機構装置のトラブルを非作動検出手段により確実に検出できるうえ、第１の搬送機構装置のメンテナンスを実施する際や、この第１の搬送機構装置が故障した場合であっても、第１搬送機構装置の非作動時には、第２の搬送機構装置により記録媒体を収納するカートリッジの搬送をおこなうことから、システムを停止させることなく故障した第１の搬送機構装置に対する修理／保守をを実現する（活性保守）ことができるうえ、顧客のシステムの運用を常時、良好なシステムとして維持することができるという効果を奏する。

また、請求項３に記載の発明によれば、ライブラリ装置に備えた第１の搬送機構装置は、非作動検出手段により非作動が検出された場合、昇降手段により下降するとともに、第１の搬送機構装置が最下降位置まで下降したことを最下降位置検出手段により検出した場合に、搬送手段により第１の搬送機構装置の保守をおこなう保守エリアまで搬送するので、点検／修理をおこなう第１の搬送機構装置の保守エリアへの移送を確実に確認するとともに、待機している第２の搬送機構装置による記録媒体を収納するカートリッジの搬送を継続しておこなうことができ、これによって、システムを中断することを防止できるという効果を奏する。

また、請求項４に記載の発明によれば、ライブラリ装置は、ホームポジション検出手段を備えており、この第１の搬送機構装置が保守エリアに到達したことを検出するこのホームポジション検出手段の検出により第１の搬送機構装置が保守エリアに到達したことを判定するので、このホームポジション検出手段により第１の搬送機構装置が点検／修理をおこなう保守エリアに到達したことを確実且つ正確に検出できるという効果を奏する。

また、請求項５に記載の発明によれば、ホームポジション検出手段により、第１の搬送機構装置が保守エリアに到達したことを検出した場合に、第２の搬送機構装置による記録媒体を収納するカートリッジの搬送制御を開始する制御をおこなうので、点検／修理をおこなう第１の搬送機構装置の保守エリアへの移送を確実に確認できるうえ、待機している第２の搬送機構装置による記録媒体を収納するカートリッジの搬送を継続しておこなうことができ、これによって、システムを中断することを防止できるという効果を奏する。

以下に、添付図面を参照して、本実施例に係る磁気テープライブラリ装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下に示す実施例では、磁気テープライブラリ装置の概要および特徴を説明した後に、この磁気テープライブラリ装置を構成する各機構部の構成および機能の詳細を説明し、次いで、磁気テープライブラリ装置による通常時および異常信号検出時における磁気テープカートリッジの搬送制御手順を説明する。

ここで、図１は、磁気テープライブラリ装置の全体構成を示す斜視図、図２−１は、磁気テープライブラリ装置を内部に備える内部ロッカーの収納状態を示す斜視図を、図２−２は、内部ロッカーの取り出し状態を示す斜視図を、図３は、磁気テープライブラリ装置の主要部を示す全体構成図を、図４−１は、磁気テープライブラリ装置の上視構成概略図を、図４−２は、磁気テープライブラリ装置における側面部の構成概略図を、それぞれ示している。なお、以下に示す実施例によりこの発明が限定されるものではない。

（磁気テープライブラリ装置の特徴および概略）
ここで、本発明における磁気テープライブラリ装置１００の特徴は、通常時に記録再生装置２３０（ドライブ）に対して、磁気テープカートリッジの搬送をおこなう第１搬送機構装置３００以外に、新たに、この第１搬送機構装置３００と同等の構成および機能を備えた第２搬送機構装置４００を装備するとともに、第１搬送機構装置３００が作動不可（メンテナンス／故障）となった場合、この第１搬送機構装置３００をメンテナンス（保守）／修理をおこなう「保守エリア」まで退避させるとともに、第１搬送機構装置３００が「保守エリア」まで到達した時に、第２搬送機構装置４００の作動により、主に、磁気テープカートリッジを記録再生装置２３０まで搬送する冗長化を可能とする搬送機構装置により、活性保守を実現できる磁気テープライブラリ装置を実現することにある。

具体的に説明すると、本発明では、磁気テープライブラリ装置に２台の搬送機構装置（第１、２搬送機構装置３００、４００）を備えており、通常、記録再生装置２３０に対する磁気テープカートリッジの搬送は第１搬送機構装置３００によりおこなわれ、この第１搬送機構装置３００とは別の第２搬送機構装置４００は、装置１００の上部位置で待機しており、第１搬送機構装置３００が作動不可（メンテナンス／故障）となった場合、この第１搬送機構装置３００は昇降装置により、装置１００の最下降位置まで下降し、この下降が最下降位置を検出する退避センサ９２０（図４−２）により検出された場合に、この第１搬送機構装置３００を保守／修理をおこなう「保守エリア」まで搬送させた後、装置１００の上部位置に待機している第２搬送機構装置４００による磁気テープカートリッジの搬送をおこなうようにしている。すなわち、これによって、第１搬送機構装置３００に対するメンテナンス時や構成各部品が故障した際にも、システムを停止させてない状態でシステムの運用を図る／確保することができ、システムダウンを防止することができる。

（磁気テープライブラリ装置１００の構成）
図１に示すように、磁気テープライブラリ装置１００は、全体が直方体型に形成された外部ロッカー１１０および内部ロッカー１２０からなる筐体本体１００ａにより構成されており、複数の磁気テープを収容する複数のセル２１０（本例では、６個）を有する左右一対の磁気テープ保管棚２２０と、磁気テープカートリッジに対して、情報の記録／再生をおこなう記録再生装置（ＭＴＵ）２３０（図４−１）と、これら磁気テープ保管棚２２０と記録再生装置２３０との間で磁気テープカートリッジを、自動的に保管棚２２０（セル２２１）におけるの所定の位置に搬送する第１、２搬送機構装置３００、４００とから構成されている。

ここで、図２−１および図２−２に示すように、磁気テープライブラリ装置１００を構成する筐体本体１００ａは、外部ロッカー１１０と、この外部ロッカー１１０の内部に収納される内部ロッカー１２０とにより構成され、実際には、内部ロッカー１２０の内部に磁気テープライブラリ装置１００の各機構部が収納されている。このため、磁気テープライブラリ装置１００や第１、２搬送機構装置３００、４００のメンテナンスや故障発生時の部品交換などをおこなう場合には、図２−２に示すように、内部ロッカー１２０を外部ロッカー１１０からＡ方向（図２−２）に引き出すことにより、容易且つ効率的におこなうことができる構成としている。

以下、磁気テープライブラリ装置１００の構成を詳細に説明する。すなわち、この磁気テープライブラリ装置１００は、装置１００のＲＬ（右左）位置（図４−１参照）に設けた磁気テープ保管棚２２０と、装置１００後方に備えた記憶再生装置（ＭＴＵ／ドライブ）とにより構成されている。このうち、記録再生装置２３０（ＭＴＵ）は、磁気テープカートリッジに対する情報の書き込み、または、この磁気テープカートリッジに記録されている情報の読み出しをおこなう機能を備えている。

磁気テープ保管棚２２０は、磁気テープカートリッジを必要枚数収容するとともに、ホストコンピュータの指令通知に基づいて、選択的に第１、２搬送機構装置３００、４００による搬送に応じて、記録再生装置２３０（ＭＴＵ）に、磁気テープカートリッジを搬送するとともに、この記録再生装置２３０（ＭＴＵ）により、情報の記録や再生がおこなう構成となっている。

ここで、磁気テープカートリッジには、所定のバーコードラベルが貼付されており、このバーコードをバーコードリーダにより読むことで、指定された磁気テープカートリッジを所定の格納場所（セル２２１内）に格納することができるとともに、指定された磁気テープカートリッジに対する記録／再生を可能としている。

図１および図３に示すように、内部ロッカー１２０内に装備された磁気テープライブラリ装置１００は、鉛直方向（Ｙ軸方向）に立設された鉛直コラム１４０の上下方向に沿って昇降自在に構成された第１、２搬送機構装置３００、４００を備えており、図４−１および図４−２に示すように、これら第１、２搬送機構装置３００、４００は、それぞれの第１、２搬送機構装置３００、４００をＸ軸方向（左右の磁気テープ保管棚２２０に移動する方向）に移動させるためのＸ機構部７００と、Ｙ軸方向（上下方向）に移動させるためのＹ機構部８００と、Ｚ軸方向（装置１００の前後方向）に移動させるためのＺ機構部９００とを備えている。

図５、６に示すように、第１、２搬送機構装置３００、４００の昇降をおこなうＹ機構部８００は、第１搬送機構装置３００を上下方向に昇降させる第１搬送駆動モータ８１０と、第２搬送機構装置４００を上下方向に昇降させる第２搬送駆動モータ８２０とにより構成されている。また、これら搬送駆動モータ８１０、８２０の駆動回転軸には、昇降ワイヤ６１０が取り付けられ、この昇降ワイヤ６１０により第１、２搬送機構装置３００、４００の昇降が可能となっている。

すなわち、磁気テープライブラリ装置１００本体の上部（図６）には、第１搬送機構装置３００を昇降移動させるための第１搬送駆動モータ８１０と、第２搬送機構装置４００を昇降移動させるための第２搬送駆動モータ８２０とが設けられている。すなわち、第１搬送機構装置３００は、第１搬送駆動モータ８１０の駆動による昇降ワイヤ６１０により、上下方向に昇降移動自在となっており、第２搬送機構装置４００は、第２搬送駆動モータ８２０による昇降ワイヤ６１０によりの駆動により、上下方向に昇降移動自在となっている。

また、これら昇降ワイヤ６１０の端部には、バランサ５１０、５１０が取り付けられており、これらバランサ５１０、５１０は、基本的に第１、２搬送機構装置３００、４００の平衡を維持する機能を備えているが、本例では、第１、２搬送機構装置３００、４００の電源がＯＦＦした場合に、これら第１、２搬送機構装置３００、４００をスムーズに下降させる機能を備えている（いずれか一方のバランサ５１０の重量を重くしている）。

また、図７、８に示すように、これら第１、２搬送機構装置３００、４００の本体部３００ａ、４００ｂには、指定された磁気テープカートリッジを磁気テープ保管棚２２０に着脱（収納／取り出し）させるためのハンド機構部３１０、４１０と、本体部３００ａ、４００ｂの向きを１８０度回転させるためのスイブル機構部３２０、４２０とを備えている。ハンド機構部３１０、４１０は、保管棚２２０内に収納された磁気テープカートリッジを把持し、記録再生装置２３０まで搬送する機能を備えている。スイブル機構３２０、４２０は、磁気テープライブラリ装置１００に備えている左右に位置する磁気テープ保管棚２２０に向けて、本体部３００ａ、４００ｂ（実際には、ハンド機構部３１０、４１０の向き）の向きを１８０度回転する機能を備えている。

なお、従来の磁気テープライブラリ装置では、磁気テープカートリッジが磁気テープ保管棚２２０から飛び出さないように、所定の角度傾斜させているため、搬送機構装置には、ハンド機構部を傾けるためのチルト機構を必要としていたが、本発明では、磁気テープ保管棚２２０に磁気テープカートリッジに対する飛び出し防止機構を備えているため、従来のチルト機構は不要としている。

また、図７、８に示すように、Ｚ機構部７００は、第１、２搬送機構装置３００、４００を装置１００の前後方向に移動させるレール部材７１０と、伝達ギヤ７２０と、プーリ７３０と、ワイヤ７４０とにより構成されている。このＺ機構部７００の作動により第１、２搬送機構装置３００、４００を記録再生装置２３０に向けて移動する機能を備えている。

また、Ｘ機構部９００は、第１、２搬送機構装置３００、４００を磁気テープライブラリ装置１００の前後方向（装置１００前側および記録再生装置２３０側）に向けて移動させる移動部材９４０により構成されている。図７に示すように、この移動部材９４０は、Ｚ機構部７００を構成するレール部材７１０とほぼ直角をなす位置に配置されており、移動部材９４０に形成された溝部９５０に沿って、第１、２搬送機構装置３００、４００を左右の磁気テープ収納棚２２０のいずれかに移動させることができる。

また、図８に詳示するように、磁気テープライブラリ装置１００の最下部位置には、第１搬送機構装置３００を「保守エリア」まで移送する退避駆動モータ９１０と、この第１搬送機構装置３００が最下部位置まで、下降したことを検出する退避センサ９２０とが設けられている。ここで、「保守エリア」とは、第１搬送機構装置３００のメンテナンス時や何らかの故障が発生した場合に、この第１搬送機構装置３００を一旦、退避させるエリア（特定の領域）として設けられている。

具体的には、図８に示すように、第１搬送機構装置３００が装置１００の最下位置まで下降し、この第１搬送機構装置３００の遮蔽板３４０が退避センサ９２０の検知部を遮蔽すると（ＯＮ）、退避駆動モータ９１０の駆動が開始し（ＯＮ）、これにより、退避駆動モータ９１０の出力軸に固設された駆動ギヤ９１１と、伝達ギヤ７２０とが噛合し、これによって、退避駆動モータ９１０の回転駆動力が駆動ギヤ９１１、伝達ギヤ７２０を介して、移送プーリ７３０に伝達される。

これにより、第１搬送機構装置３００は、装置１００前側の「保守エリア」方向（図８の右側のＺ軸方向）に向かって移動することとなる。この場合、この第１搬送機構装置３００は、退避駆動モータ９１０のサーボ制御に基づいて、「保守エリア」内の所定位置に停止させる制御をおこなうようにしている。なお、本例では、装置１００の右側位置には、ホームポジションセンサ９３０（図４−２参照）を設けており、このホームポジションセンサ９３０により第１搬送機構装置３００の停止位置を制御している。

そして、第１、２搬送機構装置３００、４００は、「保守エリア」内で保守および点検／修理がおこなうことができる。また、後述するようにホームポジションセンサ９３０のＯＮ時に、第１搬送機構装置３００から第２搬送機構装置４００へ搬送制御を切り換えて、この第２搬送機構装置４００による作動（磁気テープカートリッジの搬送）が可能となる制御をおこなっている。

次に、以上のように構成される磁気テープライブラリ装置１００における各機構部の通常動作（第１搬送機構装置３００による磁気テープカートリッジの搬送処理手順）および故障発生時の制御動作を、図４−１（上視図）および図４−２（側面図）に示す磁気テープライブラリ装置の構成図と、図９に示すフローチャートと、図１０に示すタイミングチャートを参照して説明する。なお、この図１０に示すタイミングチャートでは、ハンド機構部３１０、４１０と、スイブル機構部３２０、４２０と、Ｚ機構部７００と、Ｙ機構部８００と、Ｘ機構部９００と、記録再生装置２３０によるＯＮ／ＯＦＦタイミングを示している。

すなわち、図９のフローチャートに示すように、先ず、ホストコンピュータによる指令通知（磁気テープＴに対する記録／再生指令）が磁気テープライブラリ装置１００に送信されると（ステップＳ１００）、ステップＳ１１０により指令通知の判定がおこなわれ（ステップＳ１１０）、このステップＳ１１０の判定によりホストコンピュータからの指令通知を受信したことが判定されると（ステップＳ１１０肯定）、以下、第１搬送駆動モータ８１０の駆動が開始され、これにより、Ｙ機構部８００の作動により第１搬送機構装置３００の昇降移動が開始される（ステップＳ１２０）。

そして、ステップＳ１３０の判定により、この第１搬送機構装置３００が指定された磁気テープカートリッジが保管されている保管棚２２０の位置（セルの位置）に到達したと判定された場合（ステップＳ１３０肯定）、次いで、Ｘ機構部９００による作動が開始される（ステップＳ１４０）。具体的に説明すると、ステップＳ１２０による第１搬送機構装置３００の昇降移動により、この第１搬送機構装置３００は指定された磁気テープカートリッジの位置（上下位置）まで移動するとともに、ステップＳ１４０によるＸ機構部９００の作動によって、Ｚ方向の位置（前後の位置）が調整される。具体的には、Ｘ機構部９００の作動により、第１搬送機構装置３００は、指定された保管棚２２０に近接することとなる。なお、実際には、第１搬送機構装置３００に設けられたハンド機構部３１０／スイブル機構部３２０が移動し、保管棚２２０に近接することとなる。

次いで、スイブル機構部３１０が作動し（ステップＳ１５０）、これにより、第１搬送機構装置３００は、記録／再生の対象となる磁気テープカートリッジと対向する位置に近接した状態で停止することができる。具体的には、指定された磁気テープカートリッジが収納されているＲ側（右側）かＬ側（左側）の磁気テープ保管棚２２０のいずれか一方に、ハンド機構部３１０（４１０）を対向させることができる。

次いで、Ｘ機構部９００のハンド機構部３１０を作動させることにより（ステップＳ１６０）、第１搬送機構装置３００を指定された磁気テープカートリッジに対向させ、このハンド機構部３１０により指定された磁気テープカートリッジを把持し（ステップＳ１７０）、この磁気テープカートリッジを保管棚２２０から取り込む（ステップＳ１８０）。

以下、Ｚ機構部７００を再度、作動させることにより、第１搬送機構装置３００を、（ハンド機構部３１０により指定された磁気テープカートリッジを把持したまま）、ベース部のほぼ中央部まで、ハンド機構部３１０／スイブル機構部３２０を移動させる（ステップＳ１９０）。次いで、スイブル機構部３２０の作動により、ハンド機構部３１０を記録再生装置２３０側に対向させる（ステップＳ２００）。以下、取り出した磁気テープカートリッジを記録再生装置２３０の位置まで移動し（ステップＳ２１０）、記録再生装置２３０の指定ドライブ位置に磁気テープカートリッジをセットし（ステップＳ２２０）、搬送制御処理を完了する（エンド）。

次に、図１１のフローチャートと、図１２のタイミングチャートを参照して、本実施例における磁気テープライブラリ装置１００による搬送機構装置の切り換え制御処理手順について説明する。ここで、この図１１に示すフローチャートは、磁気テープライブラリ装置１００において、何らかの異常状態が検出された場合の処理手順を示している。

具体的には、この図１１に示すフローチャートは、通常の第１搬送機構装置３００による磁気テープカートリッジの搬送（投入／取り出し）制御手順から第２搬送機構装置４００（待機用の搬送機構装置）による磁気テープカートリッジの搬送制御手順に移行する処理である。なお、以下の図１１に示すフローチャートでは、第１搬送機構装置３００の構成部の何れかに故障が発生したことを前提に説明する。なお、この図１２に示すタイミングチャートでは、退避駆動モータ９１０、退避センサ９２０、ハンド機構部３１０、４１０と、スイブル機構部３２０、４２０と、Ｚ機構部７００と、Ｙ機構部８００と、Ｘ機構部９００と、記録再生装置２３０によるＯＮ／ＯＦＦタイミングを示している。

すなわち、図１１のフローチャートに示すように、先ず、磁気テープライブラリ装置１００においての正常動作の判定処理をおこなうとともに（ステップＳ３１０）、次いで、正常動作がおこなわれているかの判定をおこなう。この正常動作の判定処理とは、例えば、第１搬送駆動モータ８１０の駆動タイミング（ＯＮ／ＯＦＦ）などが正常かを判定する処理である。具体的には、異常信号が検出されたか否かの判定をおこない（ステップＳ３２０）、このステップＳ３２０の処理により、何らかの「異常信号」が検出された場合（ステップＳ３２０肯定）、先ず、第１搬送機構装置１００を作動させている駆動電源を停止（ＯＦＦ）させる（ステップＳ３３０）。

これにより、第１搬送機構装置３００は、自重により装置１００本体の最下位置まで下降する。この「異常信号」は、例えば、第１搬送駆動モータ８１０が故障した場合（各モータのタイムアウトエラー）などに検出される。なお、実際には、モータの故障時などに、「異常信号」が検出されても、所定の回数分リトライを繰り返す制御をおこなうが、リトライを実行しても異常検知が解消されない場合、故障と判定される。

以下、退避センサ９２０がＯＮしたか否かの判定をおこない（ステップＳ３４０）、このステップＳ３４０の判定により、退避センサ９２０がＯＮされたと判定された場合には（ステップＳ３４０肯定）、次いで、退避駆動モータ９１０に対して、駆動を開始する作動開始信号を通知する（ステップＳ３５０）。

ここで、前述したように、第１搬送機構装置３００が自重により最下位置まで下降した時には、退避駆動モータ９１０の駆動ギヤ９１１と、第１搬送機構装置３００の伝達ギヤ７２０とは噛合するため、ステップＳ３５０による退避駆動モータ９１０の作動（駆動）にともなって、移送プーリ７３０およびワイヤ７４０の駆動により、第１搬送機構装置３００は、「保守エリア」に向けて移動を開始する。以下、この第１搬送機構装置３００は、この「保守エリア」にてメンテナンスまたは故障修理がおこなわれることとなる。

以下、ホームポジションセンサ９３０（図４−２）がＯＮしたか否かの判定をおこない（ステップＳ３６０）、このステップＳ３６０の判定により、ホームポジションセンサ９３０がＯＮされたと判定された場合には（ステップＳ３６０肯定）、駆動している退避駆動モータ９１０に対して、作動停止信号を通知する（ステップＳ３７０）。

以下、第２搬送機構装置４００による搬送制御処理に移行する（ステップＳ３７０）。具体的には、第２搬送駆動モータ８２０の駆動開始（ＯＮ）により（ステップＳ３８０）、装置１００の上部に待機していた第２搬送機構装置４００による作動が開始するものとなり（ステップＳ３９０）、ホストコンピュータからの通知待機状態となり、以下、図９に示したフローチャートと同様の処理通常動作（ステップＳ１００〜ステップＳ２２０）による処理をおこなう。

以上説明したように、本発明のライブラリ装置１００によれば、磁気テープライブラリ装置１００は、複数の磁気テープカートリッジを収容する複数のセル２１０を有する磁気テープ保管棚２２０と、磁気テープに対する情報の記録／再生をおこなう記録再生装置２３０と、保管棚２２０と記録再生装置２３０との間で、通常時に磁気テープカートリッジの搬送をおこなう第１搬送機構装置３００と、この第１搬送機構装置３００の非作動時に、磁気テープカートリッジの搬送をおこなう第２の搬送機構装置４００とにより構成されるので、第１搬送機構装置３００がメンテナンスや故障などにより作動しない状態でも、この第１搬送機構装置３００の非作動時に、新たに設けた第２搬送機構装置４００が磁気テープカートリッジの搬送をおこなうため、磁気テープライブラリ装置１００の稼働を停止させる事なく、システムによる運用を可能にした磁気テープライブラリ装置を実現することができる。

（付記１）複数の記録媒体を収納するカートリッジを収容する複数のセルを有する収容棚と、
前記記録媒体に対する情報の記録／再生をおこなう記録再生装置と、
前記収容棚と前記記録再生装置との間で、前記記録媒体を収納するカートリッジを保管棚の所定位置に搬送する搬送機構装置とを備えたライブラリ装置において、
前記搬送機構装置は、通常時にカートリッジの搬送をおこなう第１の搬送機構装置と、
前記第１の搬送機構装置の非作動時に、カートリッジの搬送をおこなう第２の搬送機構装置とにより構成されることを特徴とするライブラリ装置。

（付記２）複数の記録媒体を収納するカートリッジを収容する複数のセルを有する収容棚と、
前記記録媒体に対する情報の記録／再生をおこなう記録再生装置と、
前記収容棚と前記記録再生装置との間で、前記記録媒体を収納するカートリッジを保管棚の所定位置に搬送する搬送機構装置とを備えたライブラリ装置において、
前記搬送機構装置は、通常時に記録媒体を収納するカートリッジの搬送をおこなう第１の搬送機構装置と、当該第１の搬送機構装置と同等の構成からなる第２の搬送機構装置と、
前記第１の搬送機構装置の非作動を検出する非作動検出手段とを備え、
前記非作動検出手段により第１の搬送機構装置の非作動が検出された場合、前記第２の搬送機構装置によるカートリッジの搬送がおこなわれることを特徴とするライブラリ装置。

（付記３）前記第１の搬送機構装置を上下に昇降させる昇降手段と、当該第１の搬送機構装置の最下降位置を検出する最下降位置検出手段とを備え、前記第１の搬送機構装置は、前記非作動検出手段により非作動が検出された場合、前記昇降手段により下降するとともに、前記最下降位置検出手段により下降位置が最下位と検出された場合に、前記第１搬送機構装置の保守をおこなう保守エリアまで搬送する搬送手段とを備えることを特徴とする付記１または２に記載のライブラリ装置。

（付記４）前記ライブラリ装置は、前記第２搬送機構装置が保守エリアに到達したことを検出するホームポジション検出手段を備えることを特徴とする付記３に記載のライブラリ装置。

（付記５）前記ホームポジション検出手段により、前記第１搬送機構装置が保守エリアに到達したことを検出した場合に、前記第２搬送機構装置による記録媒体を収納するカートリッジの搬送制御を開始することを特徴とする付記４に記載のライブラリ装置。

（付記６）前記第２搬送機構装置は記録媒体を収納するカートリッジの飛び出しを防止する記録媒体を収納するカートリッジ飛び出し防止機構を備えることを特徴とする付記１から５のいずれか一つに記載のライブラリ装置。

（付記７）前記第１、２搬送機構装置は、前記ライブラリ装置内で昇降を制御するバランス部材を備えていることを特徴とする付記１から６のいずれか一つに記載のライブラリ装置。

（付記８）前記ライブラリ装置は、当該ライブラリ装置を内部に収納する内部ロッカーと、当該内部ロッカーを内部に収納する外部ロッカーとにより構成されることを特徴とする付記１から７のいずれか一つに記載のライブラリ装置。

以上のように、本発明に係るライブラリ装置は、記録媒体を収納するカートリッジの記録／再生をおこなうライブラリ装置に有用であり、特に、搬送機構装置の作動がメンテナンス／故障などにより、停止されている状態でも、システムによる運用を可能とする磁気テープなどの記録媒体を収納するカートリッジを収納するライブラリ装置に適している。

磁気テープライブラリ装置の全体構成を示す斜視図である。 外部ロッカーと内部ロッカーの収納状態を示す斜視図である。 内部ロッカーの取り出し状態を示す斜視図である。 磁気テープライブラリ装置の要部を示す主要構成図である。 磁気テープライブラリ装置の上視図である。 磁気テープライブラリ装置の構成概略図である。 磁気テープライブラリ装置の全体構成を示す斜視図である。 第２搬送機構装置を示す要部拡大斜視図である。 第１搬送機構装置を示す要部拡大斜視図である。 第１搬送機構装置を示す要部拡大斜視図である。 通常動作時の磁気テープライブラリ装置による磁気テープカートリッジの搬送処理手順を示すフローチャートである。 通常動作時の磁気テープライブラリ装置による搬送タイミングチャートである。 異常信号検出時の磁気テープライブラリ装置による磁気テープカートリッジの搬送処理手順を示すフローチャートである。 異常信号検出時のタイミングチャートである。

符号の説明

１００ 磁気テープライブラリ装置
１００ａ 筐体本体
１１０ 外部ロッカー
１２０ 内部ロッカー
１４０ 鉛直コラム
２２０ 磁気テープ保管棚
２２１ セル
２３０ 記録再生装置（ＭＴＵ）
３００ 第１搬送機構装置
３００ａ、４００ａ 本体部
３１０、４１０ ハンド機構部
３２０、４２０ スイブル機構部
３４０ 遮蔽部
４００ 第２搬送機構装置
５１０ バランサ
５２０ 移送ワイヤ
６１０ 昇降ワイヤ
７００ Ｚ機構部
７１０ レール部材
７２０ 伝達ギヤ
７３０ 移送プーリ
７４０ ワイヤ
８００ Ｙ機構部
８１０ 第１搬送駆動モータ
８２０ 第２搬送駆動モータ
９００ Ｘ機構部
９１０ 退避駆動モータ
９１１ 駆動ギヤ
９２０ 退避センサ
９３０ ホームポジションセンサ
９４０ 移動部材
９５０ 溝部

Claims (5)

1. 複数の記録媒体を収納するカートリッジを収容する複数のセルを有する収容棚と、
   前記記録媒体に対する情報の記録／再生をおこなう記録再生装置と、
   前記収容棚と前記記録再生装置との間で、前記記録媒体を収納するカートリッジを保管棚の所定位置に搬送する搬送機構装置とを備えたライブラリ装置において、
   前記搬送機構装置は、通常時にカートリッジの搬送をおこなう第１の搬送機構装置と、
   前記第１の搬送機構装置の非作動時に、カートリッジの搬送をおこなう第２の搬送機構装置とにより構成されることを特徴とするライブラリ装置。
2. 複数の記録媒体を収納するカートリッジを収容する複数のセルを有する収容棚と、
   前記記録媒体に対する情報の記録／再生をおこなう記録再生装置と、
   前記収容棚と前記記録再生装置との間で、前記記録媒体を収納するカートリッジを保管棚の所定位置に搬送する搬送機構装置とを備えたライブラリ装置において、
   前記搬送機構装置は、通常時にカートリッジの搬送をおこなう第１の搬送機構装置と、当該第１の搬送機構装置と同等の構成からなる第２の搬送機構装置と、
   前記第１の搬送機構装置の非作動を検出する非作動検出手段とを備え、
   前記非作動検出手段により第１の搬送機構装置の非作動が検出された場合、前記第２の搬送機構装置によるカートリッジの搬送がおこなわれることを特徴とするライブラリ装置。
3. 前記ライブラリ装置は、前記第１の搬送機構装置を上下に昇降させる昇降手段と、当該第１の搬送機構装置の最下降位置を検出する最下降位置検出手段とを備え、前記第１の搬送機構装置は、前記非作動検出手段により非作動が検出された場合、前記昇降手段により下降するとともに、前記最下降位置検出手段により下降位置が最下位と検出された場合に、前記第１の搬送機構装置の保守をおこなう保守エリアまで搬送する搬送手段とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載のライブラリ装置。
4. 前記ライブラリ装置は、前記第１の搬送機構装置が保守エリアに到達したことを検出するホームポジション検出手段を備えることを特徴とする請求項３に記載のライブラリ装置。
5. 前記ホームポジション検出手段により、前記第１の搬送機構装置が保守エリアに到達したことを検出した場合に、前記第２の搬送機構装置による、前記記録媒体を収納するカートリッジの搬送制御を開始することを特徴とする請求項４に記載のライブラリ装置。

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