JP3535004B2

JP3535004B2 - ライブラリ装置

Info

Publication number: JP3535004B2
Application number: JP04674798A
Authority: JP
Inventors: 満前嶋
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1998-02-27
Filing date: 1998-02-27
Publication date: 2004-06-07
Anticipated expiration: 2018-02-27
Also published as: JPH11250547A; US6215315B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記憶媒体を収容す
るカートリッジが各々収納される複数のセルを有するラ
イブラリ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ライブラリ装置は、磁気テープカートリ
ッジ及び光ディスクカートリッジ等の情報記憶媒体を収
容するカートリッジを各々格納するための複数のセルを
有している。複数のセルから選択されたセルに格納され
たカートリッジは、ライブラリ装置内部のドライブユニ
ットにロードされる。そして、カートリッジ内部に収容
された媒体に対して、ドライブユニットにより処理が行
われる。具体的には、ドライブユニットにより媒体に対
する情報の記録及び／又は再生が行われる。

【０００３】カートリッジの投入及び排出を行うため
に、ライブラリ装置は、通常、カートリッジアクセスス
テーション（ＣＡＳ）を有している。また、カートリッ
ジアクセスステーション、各セル及びドライブユニット
の間でカートリッジを移送するために、ライブラリ装置
は、カートリッジに作用するアクセッサロボットを有し
ている。

【０００４】大規模なライブラリ装置においては、カー
トリッジの効率的な搬送を可能にするために、アクセッ
サロボットは、少なくとも１つの直線に沿って、具体的
には水平方向に移動する。例えば、我々が先に提案した
ライブラリ装置（特開平８−２３５７２９号公報）にお
いては、水平方向に設けられる直線上のレールに沿っ
て、アクセッサロボットはそれ自身が有するモータの駆
動力によって移動する。

【０００５】アクセッサロボットに電力を供給し或いは
制御信号のやり取りを行うために、アクセッサロボット
にはフラットケーブルが接続される。大規模なライブラ
リ装置においては、アクセッサロボットの移動範囲は２
０ｍを超えることもあるので、それに伴って長くなりが
ちであるフラットケーブルに対処することが要求され
る。

【０００６】例えば、アクセッサロボットが移動した位
置に係わらず、ケーブルに一定のテンションを与えてケ
ーブルの弛みを防止するために、ワイヤロープ及び遊動
プーリ（動滑車）を使用することができる。ワイヤロー
プの一端はライブラリ装置のハウジングに固定され、他
端はアクセッサロボットに接続される。アクセッサロボ
ットがある距離を移動したときに、遊動プーリはその半
分の距離を移動するので、遊動プーリと共に移動するケ
ーブルドラムにフラットケーブルを巻回し、フラットケ
ーブルの一端をアクセッサロボットに固定すると共に他
端をハウジングに対して固定しておくことによって、ケ
ーブルには常に一定のテンションが与えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】アクセッサロボットに
接続されたフラットケーブルを用いてアクセッサロボッ
トに電力を供給しあるいは制御信号のやり取りを行なう
場合、フラットケーブルの少なくとも一部はアクセッサ
ロボットと共に移動するので、フラットケーブルの機械
的な損傷が予想される。例えば、前述した遊動プーリ及
びケーブルドラムを含む給電メカニズムが採用されてい
る場合、ケーブルドラムとフラットケーブルとの間の摩
擦によってフラットケーブルが損傷するかも知れない。

【０００８】フラットケーブルの損傷が進むと、フラッ
トケーブルに含まれる信号線パターンが断線し、アクセ
ッサロボットの正常な動作が困難になる。フラットケー
ブルの損傷を電気的に検出するために、信号線パターン
とは別に導体からなるチェックラインを設けると共に、
このチェックラインに電流を流しておき、その電流によ
りチェックラインの断線を検出することが提案され得
る。それにより、例えば、チェックラインの断線が検出
されたときに、アクセッサロボットを緊急停止させるこ
とができる。

【０００９】しかし、チェックラインの断線により即座
にアクセッサロボットを緊急停止させるように構成され
たシステムでは、アクセッサロボットの緊急停止を予測
することができないので、アクセッサロボットが突然に
稼働不可能になり、そのライブラリ装置を含むシステム
のダウンを避けることができない。

【００１０】フラットケーブルの損傷は徐々に進行して
行くものと考えられるので、もし、フラットケーブルの
損傷を早期に検知することができるとすれば、アクセッ
サロボットを緊急停止させることなしにフラットケーブ
ルの交換を行う等の対処が可能であるので、フラットケ
ーブルの損傷の早期検知は、システムダウンを未然に防
止する上で極めて有用であると思われる。

【００１１】よって、本発明の目的は、アクセッサロボ
ットに接続されるフラットケーブルの損傷を早期に検知
することができるライブラリ装置を提供することにあ
る。本発明の他の目的は以下の説明から明らかになる。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明によるライブラリ
装置は、セルユニットと、ドライブユニットと、アクセ
ッサロボットと、フラットケーブルとを備えている。セ
ルユニットは、記憶媒体を収容するカートリッジが各々
収納される複数のセルを有している。ドライブユニット
は、記憶媒体を用いた処理を行う。アクセッサロボット
は、セルユニット及びドライブユニットの間でカートリ
ッジを移送する。フラットケーブルは第１端及び第２端
を有しており、第１端はアクセッサロボットに接続さ
れ、第２端は基準位置（例えばライブラリ装置のハウジ
ング）に固定される。

【００１３】本発明の第１の側面によると、フラットケ
ーブルは、各々導体からなる外側チェックライン及び内
側チェックラインを含む。そして、外側チェックライン
及び内側チェックラインの各々の断線を検出するための
回路が外側チェックライン及び内側チェックラインに接
続される。

【００１４】例えば、フラットケーブルがケーブルドラ
ムに巻回されている場合、フラットケーブルはその両縁
部から損傷することが予想されるので、本発明の第１の
側面によるように外側チェックライン及び内側チェック
を採用することによって、外側チェックラインの断線検
出によりフラットケーブルの損傷を早期に検知すること
ができる。

【００１５】本発明の第２の側面によると、フラットケ
ーブルは、各々抵抗体からなり長手方向の複数箇所で短
絡しているパターン対を含む。そして、フラットケーブ
ルの第１端及び第２端にそれぞれ対応するパターン対の
２つの位置間に電流が流され、２つの位置間の電圧降下
の変化が検出される。

【００１６】この構成によると、パターン対のいずれか
一方が断線したときに、上記２つの位置間の電圧降下が
変化するので、その変化の検出によりフラットケーブル
の損傷を早期に検知することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の望ましい実施の形
態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明
によるライブラリ装置の実施形態を示す透視図である。
このライブラリ装置は、２つのアクセッサユニット７及
び９と、アクセッサユニット７及び９間に設けられる３
つの通路ユニット１３ａ，１３ｂ及び１３ｃと、通路ユ
ニット１３ａ，１３ｂ及び１３ｃに沿って設けられる４
つのドライブユニット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２
ｄ並びに２つのドラムユニット１０ａ及び１０ｂと、ア
クセッサユニット９に対応して設けられる制御ユニット
４とを備えている。各ユニットは、記憶容量に応じて拡
張的に配置されていてもよい。

【００１８】アクセッサユニット７及び９の各々は、そ
の前面側にカートリッジアクセスステーション（ＣＡ
Ｓ）５を有している。各カートリッジアクセスステーシ
ョン５は、カートリッジ投入口６及びカートリッジ排出
口８を有しており、投入口６及び排出口８はそれぞれ垂
直軸線回りに１８０°回転可能である。アクセッサユニ
ット７及び９間には、Ｘ軸を定義するレール２０が設け
られる。Ｘ軸と共に、鉛直方向で定義されるＹ軸と、Ｘ
軸及びＹ軸に垂直なＺ軸とが採用される。

【００１９】このライブラリ装置は、更に、レール２０
に沿って移動する１つ又は複数のアクセッサロボット１
４を備えている。図では、２つのアクセッサロボット１
４及び１４がそれぞれアクセッサユニット７及び９内に
待機している。各アクセッサロボット１４は、レール２
０に沿って移動可能なレールベース３２と、レールベー
ス３２に固定される垂直コラム１８と、垂直コラム１８
に沿ってＹ軸方向に移動可能なハンドアセンブリ１６と
を有している。従って、ハンドアセンブリ１６はＸ軸方
向及びＹ軸方向に移動可能である。

【００２０】ドラムユニット１０ａ及び１０ｂは、それ
ぞれ、複数のセルを有するセルドラム１５ａ及び１５ｂ
を有している。セルドラム１５ａ及び１５ｂの各々は、
７つのセルセグメント１７ａ〜１７ｇを有している。セ
ルセグメント１７ａ〜１７ｇの各々は、３列ｎ段のセル
を有する。各セルは、磁気テープが収容されるカートリ
ッジを格納する。このカートリッジは例えばＩ３４８０
型磁気テープカートリッジである。

【００２１】ドライブユニット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
及び１２ｄの各々は、複数台、例えば４台のテープドラ
イブを有している。各テープドライブはカートリッジの
投入・排出口を有しており、テープドライブは、投入・
排出口から投入されたカートリッジに収容されている磁
気テープについて情報の記録／再生を行う。

【００２２】アクセッサロボット１４は、自らが移動す
ると共にそのハンドアセンブリ１６を駆動することによ
って、カートリッジアクセスステーション５と、テープ
ドライブの投入・排出口と、セルドラム１５ａ及び１５
ｂのセルとの間でカートリッジを搬送する。この動作及
びこれに関連する動作を制御するための制御回路を含む
プリント配線板（詳しくは後述）が制御ユニット４内に
設けられている。

【００２３】図２は、図１に示されるアクセッサロボッ
ト１４の上部の側面図である。ハンドアセンブリ１６
は、垂直コラム１８に形成されたガイドレール２２に沿
って上下方向に移動する支持ベース２４上に搭載されて
いる。支持ベース２４は、更に、モータ２５と、モータ
２５を制御する制御回路のためのプリント配線板２９と
を搭載している。支持ベース２４は、モータ２５及びプ
リント配線板２９と一緒に、Ｙ軸方向に沿ってガイドレ
ール２２に案内されつつ移動する。

【００２４】モータ２５が駆動されると、モータ２５の
出力軸に連結されたタイミングベルト２６により、ハン
ドアセンブリ１６のマウントベース２７が、垂直軸（Ｙ
軸と平行な軸）線回りに旋回する。つまり、モータ２
５、ハンドアセンブリ１６及びマウントベース２７は、
カートリッジをθ方向に移動させる機構を構成してい
る。

【００２５】図３は、図１に示されるアクセッサロボッ
ト１４のＸ軸方向移動機構の説明図である。垂直コラム
１８は、支持ベース２４をガイドレール２２に沿って往
復移動させるためのＹ軸モータ４６を支持している。垂
直コラム１８はレールベース３２に支持されている。レ
ールベース３２は、ローラ３４ａ及び３４ｂとローラ３
６ａ及び３６ｂとをそれぞれ回転可能に支持している。
ローラ３４ａ及び３４ｂはレールベース３２の一端でレ
ール２０を挟持しており、ローラ３６ａ及び３６ｂはレ
ールベース３２の他端でレール２０を挟持している。ロ
ーラ３８がレール２０と当接するようにレールベース３
２に支持されている。ローラ３８とレール２０との当接
力を調節することによって、レールベース３２とレール
２０との間の摩擦力を調整することができる。

【００２６】Ｘ軸モータ４２は、レールベース３２をレ
ール２０に沿って移動させるためのものである。モータ
４２はレールベース３２上に固定される。モータ４２の
出力軸にはピニオン４１が固定されており、ピニオン４
１は、レール２０が固定されるハウジングに取り付けら
れた図示しないラックと係合している。

【００２７】Ｙ軸モータ４６及びＸ軸モータ４２を制御
する制御回路のためのプリント配線板４０がレールベー
ス３２上に固定されている。プリント配線板４０は、後
で詳細に説明するフラットケーブル４４によって、制御
ユニット４（図１参照）内に設けられた制御装置に接続
される。フラットケーブル４４は、例えば、並設された
複数の電線とこれら電線を絶縁するための絶縁被覆とか
らなる弾性変形可能なフラットケーブルによって提供さ
れる。

【００２８】図４は、図１に示されるハンドアセンブリ
１６の概略斜視図である。ハンドアセンブリ１６はベー
ス２８を備えている。ベース２８には、上ハンド３４６
及び下ハンド３４８を有するハンドユニット３３０が前
進位置と後退位置との間で移動可能で搭載されている。
ベース２８は、ベース２７に支持された回転軸３６０の
回りに回動可能に設けられている。ベース２７は図示し
ないモータを搭載しており、このモータによってベース
２８が回転軸３６０の回りに回動する。

【００２９】ベース２８の後端部には、ハンドユニット
３３０を移動させるためのモータ３３２が搭載されてい
る。モータ３３２の出力軸には、図示しないプーリが固
定されている。ベース２８の前端部には、プーリ３３４
が回転可能に取り付けられている。モータ３３２の出力
軸に固定されたプーリと、プーリ３３４との間に渡って
タイミングベルト３３６が掛け回されている。タイミン
グベルト３３６はハンドユニット３３０に連結されてい
る。

【００３０】モータ３３２が回転すると、モータの駆動
力はタイミングベルト３３６を介してハンドユニット３
３０に伝達され、ハンドユニット３３０が動かされる。
ハンドユニット３３０はベース２８に設けられたガイド
レール３３８に沿って前進位置と後退位置との間でスラ
イド運動をする。タイミングベルト３３６がハンドユニ
ット３３０に連結されているため、モータ３３２が回転
すると、ハンドユニット３３０が矢印Ａで示すように、
前進位置と後退位置との間でレール３３８に案内されて
移動する。

【００３１】ハンドアセンブリ１６のベース２８の先端
には、センサ３６２が設けられている。センサ３６２は
セル内のカートリッジ有無等の検出を行うために用いら
れる。

【００３２】このように、図１に示されるライブラリ装
置にあっては、特定の動作を行うアクセッサロボット１
４が用いられているので、カートリッジアクセスステー
ション５と、セルドラム１５ａ及び１５ｂの各セルと、
ドライブユニット１２ａ〜１２ｄの各磁気テープドライ
ブの投入・排出口との間でカートリッジの移送を行うこ
とができる。尚、セルドラム１５ａ及び１５ｂの各々の
セルへのアクセスは、各セルドラムの回転位置決めと、
ハンドアセンブリ１６のＹ軸方向への移動及びθ方向の
回転とにより行うことができる。

【００３３】以下、この実施形態で特徴的な給電メカニ
ズムについて説明する。この給電メカニズムは、図１の
ライブラリ装置のアクセッサロボット１４に適用され
る。図５は、この給電メカニズムの平面図、図６は給電
メカニズムの動作の説明図である。フラットケーブル４
４は、アクセッサロボット１４と外部回路（例えば図１
の制御ユニット４内の回路）との間で、制御信号のやり
取り及び／又は電力の供給に供される。フラットケーブ
ル４４は、その一端をアクセッサロボット１４のレール
ベース３２に固定され、ケーブルドラム５０に半回巻回
されてその他端を留め具５２によりライブラリ装置のハ
ウジングに固定されている。アクセッサロボット１４及
びケーブルドラム５０はレール２０に沿ってＸ軸方向に
移動するので、留め具５２によるフラットケーブル４４
の固定位置がこの給電メカニズムの基準位置となる。

【００３４】ケーブルドラム５０は、アーム５４によっ
て回転可能に支えられている。フラットケーブル４４に
常時予め定められたテンションを与えるために、アーム
５４に作用するワイヤロープ５５が用いられている。

【００３５】ワイヤロープ５５の一端は、ハウジングに
固定されたプーリサポート５６上に設けられた巻き上げ
機構５８に接続され、ワイヤロープ５５の他端は、捩じ
り応力の解除機構６０を介してアクセッサロボット１４
のレールベース３２に接続されている。解除機構６０は
ワイヤロープ５５を回転可能に支えるものであり、それ
により、ワイヤロープ５５の捩じり応力が解除され、ワ
イヤロープ５５の疲労特性が向上する。

【００３６】ワイヤロープ５５のために、アーム５４に
は２つの遊動プーリ６２及び６４が回転可能に設けら
れ、プーリサポート５６には静止プーリ６６が回転可能
に設けられ、留め具５２の近傍にはもう１つの静止プー
リ６８がプーリサポート７０により回転可能に設けられ
ている。プーリサポート７０はハウジングに固定されて
いる。従って、静止プーリ６６及び６８は基準位置に対
して固定されることとなる。

【００３７】プーリ６２，６４及び６６の各々はＹ軸に
平行な回転軸を有しており、ケーブルドラム５０及びプ
ーリ６８はＺ軸に平行な回転軸を有している。ワイヤロ
ープ５５は、遊動プーリ６２及び６４にそれぞれ１／４
回ずつ合計で半回巻回されており、静止プーリ６６に半
回巻回されており、静止プーリ６８に半回巻回されてい
る。

【００３８】この給電メカニズムの構成によると、図６
に示されるように、アクセッサロボット１４が駆動され
てＸ軸方向に距離Ｌ移動したときに、この移動に追随し
てケーブルドラム５０及びアーム５４も同じ向きに距離
Ｌ／２だけ移動し、その間、フラットケーブル４４には
ワイヤロープ５５によって一定のテンションが与えられ
ているので、フラットケーブル４４の弛みが防止され、
アクセッサロボット１４のＸ軸上の位置に係わらず常に
良好に給電を行うことができる。

【００３９】この実施形態では、アーム５４に設けられ
る少なくとも１つの遊動プーリ（プーリ６２及び６４）
と、基準位置に対して固定される少なくとも２つの静止
プーリ（プーリ６６及び６８）とを用いて、これらのプ
ーリにワイヤロープ５５を巻回しているので、ワイヤロ
ープ５５のテンションを常時アーム５４に作用させて、
アクセッサロボット１４の位置に係わらず一定のテンシ
ョンをフラットケーブル４４に与えることができる。

【００４０】フラットケーブル４４は、長く且つ複雑に
なりがちである。フラットケーブル４４が複雑になるの
は、フラットケーブル４４が複数の制御用信号線及び複
数のモータドライブ線を含んでいることに主として起因
している。例えば、フラットケーブルの幅は約１７０ｍ
ｍであり、長さはライブラリ装置の規模によっては３５
ｍ程度に達する。

【００４１】図５及び図６に良く示されるように、フラ
ットケーブル４４はケーブルドラム５０に巻回されてい
るので、ケーブルドラム５０の両端のフランジの各々に
フラットケーブル４４の両縁部の各々が接触した状態で
ケーブルドラム５０が回転すると、フラットケーブル４
４の縁部から損傷が進行してくることが予想される。

【００４２】そこで、この実施形態では、フラットケー
ブル４４が特定の構造を有するようにし且つ図５及び図
６に示される給電メカニズムの周辺にフラットケーブル
４４の損傷を検出するための電気的な回路を設けること
により、フラットケーブル４４の損傷を早期に検知し得
るようにしている。具体的には次の通りである。

【００４３】図７は給電メカニズム周辺の第１実施形態
を示すブロック図である。フラットケーブル４４の一端
はアクセッサロボット１４のプリント配線板４０（図３
参照）に電気的及び機械的に接続されており、フラット
ケーブル４４の他端は、留め具５０（図５参照）の近傍
にて基準位置に対して固定されるプリント配線板７２に
電気的に接続されている。留め具５２を用いずにフラッ
トケーブル４４の他端を電気的及び機械的にプリント配
線板７２に接続してもよい。フラットケーブル４４の両
端の各々の接続には、コネクタ接続あるいは半田付け接
続が採用され得る。

【００４４】プリント配線板７２は制御ユニット４内に
設けられる制御用のプリント配線板７４に接続され、プ
リント配線板７４はこのライブラリ装置の外部装置ある
いは上位装置としてのホストコンピュータ７６に接続さ
れる。

【００４５】フラットケーブル４４の一方の縁の近くに
は導体からなる外側チェックライン７８（＃１）が設け
られており、外側チェックライン７８（＃１）の内側に
はチェックライン７８（＃１）とほぼ平行に導体からな
る内側チェックライン８０（＃１）が設けられている。
フラットケーブル４４の他方の縁については、外側チェ
ックライン７８（＃１）及び内側チェックライン８０
（＃１）にそれぞれ対応して外側チェックライン７８
（＃２）及び内側チェックライン８０（＃２）が設けら
れている。

【００４６】内側チェックライン８０（＃１及び＃２）
間には、前述のような複数の制御用信号線及び複数のモ
ータドライブ線が設けられている（図示せず）。これら
の線の総数は数十になり得る。

【００４７】外側チェックライン７８（＃１及び＃２）
の各々は、プリント配線板４０上で接地され、また、プ
リント配線板７２上で識別回路８２に接続されると共に
抵抗Ｒを介して電源線ＶＣＣに接続される。識別回路８
２は外側チェックライン７８（＃１及び＃２）の各々の
断線を検出するために設けられている。

【００４８】例えば、外側チェックライン７８（＃１）
が断線していないときには、識別回路８２により検出さ
れる外側チェックライン７８（＃１）の電圧レベルは概
ね接地電位となり、外側チェックライン７８（＃１）が
断線しているときには、識別回路８２により検出される
外側チェックライン７８（＃１）の電圧レベルは概ね電
源線ＶＣＣの電位に等しくなるので、識別回路８２にお
いて適当なしきい値レベルを設定しておくことによっ
て、外側チェックライン７８（＃１）の断線を検出する
ことができるのである。同じような原理により、外側チ
ェックライン７８（＃２）の断線を識別回路８２により
検出することができる。

【００４９】内側チェックライン８０（＃１及び＃２）
は、プリント配線板４０上で短絡しており、また、プリ
ント配線板７２上でそれぞれ信号駆動回路８４及び信号
受信回路８６に接続されている。

【００５０】信号駆動回路８４は、例えばパルス波形を
有するチェック信号を内側チェックライン８０（＃１）
へ送り出し、信号受信回路８６は、内側チェックライン
８０（＃２）を通って戻ってきたチェック信号を受信す
る。

【００５１】内側チェックライン８０（＃１及び＃２）
のいずれもが断線していないときには、信号受信回路８
６はチェック信号を受けることができ、また、内側チェ
ックライン８０（＃１及び＃２）の少なくとも一方が断
線しているときには、信号受信回路８６はチェック信号
を受けることができないので、信号駆動回路８４から出
力されるチェック信号と信号受信回路８６が受信するチ
ェック信号との一致性により、内側チェックライン８０
（＃１又は＃２）の断線を検出することができる。

【００５２】このような特定のチェック信号を用いた断
線検出方法は、ノイズによる影響を受けにくく、また、
他の線との短絡による影響を受けにくいので、高い信頼
性の下で断線検出を行うことができる。

【００５３】プリント配線板７４上には、ファームウェ
アによるプログラムに従って断線検出を実行することが
できるようにするために、プログラムに基づく演算等を
実行するためのＣＰＵ（中央演算ユニット）８８と、プ
ログラムを実行するためのデータが記憶されているＲＯ
Ｍ（リードオンリーメモリ）９０と、演算結果に関する
データ等を一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムア
クセスメモリ）９２とが設けられている。ＲＯＭ９０に
代えてフロッピーディスクドライブ等の記憶装置が用い
られてもよい。

【００５４】ＲＯＭ９０からのデータはＣＰＵ８８から
の指示に基づき一旦ＲＡＭ９２にロードされ、ＣＰＵ８
８とＲＡＭ９２との間で逐次データのやり取りを行うこ
とによって、プログラムが実行される。

【００５５】例えば、ＣＰＵ８８からの指示に従って、
チェック信号発生回路９４が信号駆動回路８４で必要に
なるチェック信号を生成する。また、診断回路９６は、
識別回路８２により検出された電圧レベル及び、信号受
信回路８６が受信したチェック信号の有無を診断し、そ
の結果をＣＰＵ８８に供給する。

【００５６】ＣＰＵ８８は、Ｉ／Ｏポート（入出力ポー
ト）９８を介して双方向データバスによりホストコンピ
ュータ７６に接続されている。図８は図７の第１実施形
態における動作のフローチャートである。図７及び図８
を参照して第１実施形態における動作の例を説明する。

【００５７】ファームウェアにて定期的にこのフローが
開始されると、まず、ＣＰＵ８８からの指示によりチェ
ック信号発生回路９４がチェック信号を生成する（ステ
ップ２０１）。生成されたチェック信号は信号駆動回路
８４により内側チェックライン８０（＃１）へ送出され
る。

【００５８】次いでステップ２０２では、信号受信回路
８６が内側チェックライン８０（＃２）からのチェック
信号を受信したか否かが、診断回路９６により判断され
る。信号駆動回路８４から出力されたチェック信号との
同一性を満たしたチェック信号の受信がない場合には、
ステップ２０３に進む。ステップ２０３では、アクセッ
サロボット１４が緊急停止され、全ての制御が中断され
る。それと同時に、異常事態であることがホストコンピ
ュータ７６に通知され、エラー報告が実行される。

【００５９】ステップ２０２において、信号駆動回路８
４から出力されたチェック信号との同一性を満たしたチ
ェック信号の受信があった場合には、ステップ２０４に
進む。ステップ２０４では、識別回路８２により検出さ
れた電圧レベルが正常であるか否かが診断回路９６によ
り判断される。「電圧レベルが正常である」というの
は、「検出された電圧レベルが概ね接地電位に等しい」
ということである。

【００６０】電圧レベルが正常である場合にはこのフロ
ーは終了し、異常である場合にはステップ２０５に進
む。ステップ２０５では使用されているアクセッサロボ
ット（ＡＣＣ）１４が１台であるか否かが判断される。
アクセッサロボット１４が１台でない場合、例えば図１
に示されるように２台のアクセッサロボット１４が使用
されている場合には、ステップ２０６に進む。

【００６１】ステップ２０６では、異常が検出されたア
クセッサロボット１４について、当該動作中の処理が終
了した後に退避処理が実行される。それと同時に、異常
事態であることがホストコンピュータ７６に通知され、
ホストコンピュータ７６は保守／交換が必要である旨を
ログにてオペレータに通知する。

【００６２】ステップ２０５で使用されているアクセッ
サロボット１４が１台であると判断された場合には、ス
テップ２０７に進む。ステップ２０７ではそのアクセッ
サロボット１４の退避処理を行うことなしに、その動作
を継続させる。それと同時に異常事態であることがホス
トコンピュータ７６に通知され、ホストコンピュータ７
６は保守／交換が必要である旨をログにてオペレータに
通知する。

【００６３】即ち、ステップ２０７は、フラットケーブ
ル４４等についての保守／交換が待たれている状態であ
り、アクセッサロボット１４の動作の継続は、内側チェ
ックライン８０（＃１又は＃２）の切断が検出されるま
で可能である。

【００６４】例えば従来のように外側チェックライン７
８（＃１及び＃２）がない場合、ステップ２０４〜２０
７を実行することができないので、アクセッサロボット
１４がいきなり緊急停止してシステムダウンに至ること
があったのは前述した通りである。

【００６５】この実施形態によると、フラットケーブル
４４の両縁部の近くに外側チェックライン７８（＃１及
び＃２）を設け、これらの断線を検出しているので、フ
ラットケーブル４４の両縁部から進行しやすい損傷を早
期に検出することができ、システムダウンを未然に防止
することができる。

【００６６】特にこの実施形態では、プリント配線板７
２における外側チェックライン７８（＃１及び＃２）の
各々の電圧レベルを識別回路８２が独立に検出し得るよ
うにしているので、フラットケーブル４４のいずれの縁
部から損傷が進行中であるかをも検出することができ
る。

【００６７】図９は給電メカニズム周辺の第２実施形態
を示すブロック図である。この実施形態は、図７の第１
実施形態において外側チェックライン７８（＃１及び＃
２）の電圧レベルによりこれらの断線を検出しているの
と対比して、外側チェックライン７８（＃１及び＃２）
についても内側チェックライン８０（＃１及び＃２）と
同様にチェック信号を用いた断線検出を行っている点で
特徴付けられる。

【００６８】外側チェックライン７８（＃１及び＃２）
は、プリント配線板４０上で短絡されており、また、プ
リント配線板７２上でそれぞれ信号駆動回路１００及び
信号受信回路１０２に接続されている。信号駆動回路１
００及び信号受信回路１０２はそれぞれ信号駆動回路８
４及び信号受信回路８６と同様に提供され得る。また、
信号受信回路１０２の検出結果に対応し得るように、診
断回路９６が改変されている。

【００６９】図１０は図９の第２実施形態における動作
のフローチャートである。ここでは、外側チェックライ
ン７８（＃１及び＃２）のための信号駆動回路１００及
び信号受信回路１０２の採用に伴い、図８の第１実施形
態におけるステップ２０４の代わりにステップ２１４が
設けられている。

【００７０】即ち、ステップ２０２において内側チェッ
クライン８０（＃１及び＃２）についてのチェック信号
の同一性が確認された後に、ステップ２１４において、
外側チェックライン７８（＃１及び＃２）において、信
号駆動回路１００から外側チェックライン７８（＃１）
に送出されたチェック信号との同一性を満たすチェック
信号が信号受信回路１０２によって受信されているか否
かが判断されるのである。

【００７１】信号受信回路１０２がチェック信号を受信
している場合にはこのフローは終了し、受信していない
場合には、ステップ２０５に進む。図１０の動作による
優位性は図８の動作による優位性に準じて理解すること
ができるので、その説明は省略する。

【００７２】図９の第２実施形態では、外側チェックラ
イン７８（＃１及び＃２）のいずれが断線したかを特定
することはできないが、外側チェックライン７８（＃１
及び＃２）の断線検出に際しノイズ等の影響を受けにく
いので、断線検出の信頼性が向上するという効果が生じ
る。

【００７３】図１１は給電メカニズム周辺の第３実施形
態を示すブロック図である。フラットケーブル４４の一
方の端部の近傍には、一対の抵抗体パターン１０４及び
１０６からなるパターン対１０８（＃１）が設けられて
いる。抵抗体パターン１０４及び１０６は長手方向の複
数箇所で導体パターン１１０により短絡されている。

【００７４】フラットケーブル４４の他方の縁部の近傍
には、同じく一対の抵抗体パターン１０４及び１０６か
らなるパターン対１０８（＃２）が設けられている。パ
ターン対１０８（＃２）も長手方向の複数箇所で導体パ
ターン１１０により短絡されている。

【００７５】パターン対１０８（＃１）に電流を流すた
めに、パターン対１０８（＃１）はプリント配線板４０
上で接地されており、また、プリント配線板７２上で抵
抗Ｒを介して電源線ＶＣＣに接続されている。また、パ
ターン対１０８（＃１）の両端間の電圧降下の変化を検
出するために、パターン対１０８（＃１）はプリント配
線板７２上でＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータ
１１２に接続されている。Ａ／Ｄコンバータ１１２は、
パターン対１０８（＃１）に接続される抵抗Ｒの一端の
電圧レベルをデジタルのロジック信号に変換する。

【００７６】パターン対１０８（＃２）に電流を流すた
めに、パターン対１０８（＃２）は、プリント配線板４
０上で接地されており、また、プリント配線板７２上で
抵抗Ｒを介して電源線ＶＣＣに接続されている。また、
パターン対１０８（＃２）の両端間の電圧降下の変化を
検出するために、パターン対１０８（＃２）はプリント
配線板７２上でＡ／Ｄコンバータ１１４に接続されてい
る。Ａ／Ｄコンバータ１１４は、パターン対１０８（＃
２）が接続される抵抗Ｒの一端の電圧レベルをデジタル
のロジック信号に変換する。

【００７７】この実施形態によると、パターン対１０８
（＃１及び＃２）の断線の状態によりフラットケーブル
４４の破損の程度を特定することができる。例えば、パ
ターン対１０８（＃１）が完全に断線した場合、即ち抵
抗パターン１０４及び１０６のいずれもが断線した場合
には、Ａ／Ｄコンバータ１１２により検出される電圧レ
ベルは電源線ＶＣＣの電圧レベルに概ね等しくなり、パ
ターン対１０８（＃１）がいずれの箇所においても断線
していない場合には、Ａ／Ｄコンバータ１１２により検
出される電圧レベルは、パターン対１０８（＃１）の両
端間の抵抗値に基づき予定される電圧降下の値に概ね等
しくなる。また、フラットケーブル４４の損傷がその縁
部から進行してきて、パターン対１０８（＃１）の抵抗
パターン１０６はいずれの箇所においても断線しておら
ず抵抗パターン１０４が少なくとも一箇所において断線
した場合には、抵抗パターン１０８（＃１）の両端間の
抵抗値が大きくなるので、Ａ／Ｄコンバータ１１２によ
り検出される電圧レベルは電源線ＶＣＣの電圧レベルに
近付く。

【００７８】具体的には、隣り合う導体パターン１１０
間における抵抗パターン１０４及び１０６の各々のセグ
メント（区間）の抵抗値がｒ（単位Ωを含む）とし、抵
抗パターン１０４及び１０６の各々におけるセグメント
数がｎであるとすると、抵抗パターン１０４及び１０６
のいずれにも断線がない場合には、パターン対１０８
（＃１）の両端間の抵抗値はｎｒ／２であるのに対し
て、例えば抵抗パターン１０４がその１セグメントで断
線したとすると、パターン対１０８（＃１）の両端間の
抵抗値は（ｎ＋１）ｒ／２となり、更に抵抗パターン１
０４がその２セグメントで断線したとすると、パターン
対１０８（＃１）の両端間の抵抗値は（ｎ＋２）ｒ／２
となり、…となるので、断線しているセグメント数を特
定することができ、従ってフラットケーブル４４の損傷
の度合いを特定することができるのである。

【００７９】パターン対１０８（＃２）についてもパタ
ーン対１０８（＃１）と同じようにして損傷の度合いを
特定することができる。更にこの実施形態では、抵抗パ
ターンの１セグメントが断線しただけでもそれを検出す
ることができるので、フラットケーブル４４の損傷を早
期に検知することができる。

【００８０】また、パターン対１０８（＃１及び＃２）
はフラットケーブル４４の両縁の近傍にそれぞれ設けら
れているので、フラットケーブル４４のいずれの縁から
損傷が進行中であるかについても検出することができ
る。

【００８１】パターン対１０８（＃１及び＃２）の断線
の有無及びフラットケーブル４４の損傷の度合いを予め
定められた規則に従って得るために、Ａ／Ｄコンバータ
１１２及び１１４の出力信号は、それぞれ診断回路１１
６及び１１８に供給され、診断回路１１６及び１１８の
出力信号はそれぞれＣＰＵ８８に供給される。

【００８２】図１２は図１１の第３実施形態における動
作のフローチャートである。この実施形態では、断線検
出にチェック信号が用いられていないので、図８に示さ
れるステップ２０１は省略されている。また、ステップ
２０２及び２０４の代わりにそれぞれステップ２２２及
び２２４が設けられている。

【００８３】ステップ２２２では、パターン対１０８
（＃１及び＃２）の少なくとも一方が完全に切断したか
否かが判断され、完全に切断した場合にはステップ２０
３に進み、完全に切断していない場合にはステップ２２
４に進む。ステップ２２４では、パターン対１０８（＃
１及び＃２）の各々において、抵抗パターン１０４の少
なくとも１つのセグメントが断線したか否か、つまりＡ
／Ｄコンバータ１１２及び１１４の各々で検出される電
圧レベルが異常であるか否かが判断され、異常である場
合にはステップ２０５に進み、異常でない場合にはこの
フローは終了する。

【００８４】特にこの実施形態では、フラットケーブル
４４の破損度を特定することができるので、ステップ２
０５とステップ２０６との間に破損度を特定するための
ステップ２２６が設けられており、また、ステップ２０
５とステップ２０７との間にも破損度を特定するための
ステップ２２８が設けられている。

【００８５】ステップ２２６では例えばフラットケーブ
ル４４の破損度をＲＡＭ９２に記録しておくことによっ
て、退避処理されているアクセッサロボット１４につい
てその記録されているデータにより当該フラットケーブ
ル４４の破損度を認識することができる。

【００８６】一方、ステップ２２８では、例えば、フラ
ットケーブル４４の破損度に関するデータをＲＡＭ９２
に記録すると共に、これを更新して更新されたデータを
逐次ログにてオペレータに通知するのが望ましい。その
理由は、ステップ２２８に続くステップ２０７では、フ
ラットケーブル４４の損傷が進行中であるアクセッサロ
ボット１４の動作を継続させる必要があるところにあ
る。

【００８７】図１３は給電メカニズム周辺の第４実施形
態を示すブロック図である。この実施形態は、図１１の
第３実施形態と対比して、パターン対１０８（＃１及び
＃２）の各々の短絡している複数箇所の隣り合う各２つ
の箇所間の電圧降下の変化を検出するために、電圧検出
回路１２０（＃１〜＃６）が付加的に設けられている点
で特徴付けられる。

【００８８】ここでは、抵抗パターン１０４及び１０６
の各々のセグメント数は３であるとしている。パターン
対１０８（＃１）のプリント配線板７２に最も近いセグ
メント対の両端間の電圧降下Ｖ１は検出回路１２０（＃
１）により検出され、パターン対１０８（＃１）の中央
のセグメント対の両端間の電圧降下Ｖ２は検出回路１２
０（＃２）により検出され、パターン対１０８（＃１）
のプリント配線板４０に最も近いセグメント対の両端間
の電圧降下Ｖ３は検出回路１２０（＃３）により検出さ
れる。

【００８９】また、パターン対１０８（＃２）のプリン
ト配線板７２に最も近いセグメント対の両端間の電圧降
下Ｖ４は検出回路１２０（＃４）により検出され、パタ
ーン対１０８（＃２）の中央のセグメント対の両端間の
電圧降下Ｖ５は検出回路１２０（＃５）により検出さ
れ、パターン対１０８（＃２）のプリント配線板４０に
最も近いセグメント対の両端間の電圧降下Ｖ６は検出回
路１２０（＃６）により検出される。検出回路１２０
（＃１〜＃６）の出力信号は診断回路１１６及び１１８
によりＣＰＵ８８に取り込まれる。

【００９０】各セグメント対の両端間の抵抗値が外側セ
グメントの断線等により変化すると、当該両端間の電圧
降下が変化するので、検出回路１２０（＃１〜＃６）の
採用により、フラットケーブル４４の損傷が進行してい
る場所を特定することができる。

【００９１】図１４は図１３の第３実施形態における動
作のフローチャートである。図１２のステップ２２６の
代わりにステップ２３６が設けられている。即ち、退避
処理されているアクセッサロボット１４について、フラ
ットケーブル４４の破損度の特定だけでなく破損箇所の
特定も可能になるものである。

【００９２】従って、同じように、ステップ２２８にお
いて破損箇所の特定を実施しそのデータを逐次更新する
ようにしてもよい。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
アクセッサロボットに接続されるフラットケーブルの損
傷を早期に検知することができるライブラリ装置の提供
が可能になるという効果が生じる。本発明の特定の実施
形態による効果は以上説明した通りであるのでその説明
を省略する。

【００９４】以上の説明に関して更に以下の項を開示す
る。（１）記憶媒体を収容するカートリッジが各々収納され
る複数のセルを有するセルユニットと、記憶媒体を用い
た処理を行うドライブユニットと、上記セルユニット及
び上記ドライブユニットの間でカートリッジを移送する
アクセッサロボットと、第１端及び第２端を有し該第１
端は上記アクセッサロボットに接続され該第２端は基準
位置に固定されるフラットケーブルであって、各々導体
からなる外側チェックライン及び内側チェックラインを
含むフラットケーブルと、上記外側チェックライン及び
上記内側チェックラインに接続され上記外側チェックラ
イン及び上記内側チェックラインの各々の断線を検出す
る手段とを備えたライブラリ装置。

【００９５】（２）第１項に記載のライブラリ装置であ
って、上記外側チェックライン及び上記内側チェックラ
インは上記フラットケーブルの両縁の各々の近傍に設け
られているライブラリ装置。

【００９６】（３）第１項に記載のライブラリ装置であ
って、上記フラットケーブルが巻回されるケーブルドラ
ムと、該ケーブルドラムを回転可能に支えるアームと、
該アームに作用して上記フラットケーブルにテンション
を与えるためのワイヤロープとを更に備えたライブラリ
装置。

【００９７】（４）第３項に記載のライブラリ装置であ
って、上記アームに設けられる少なくとも１つの遊動プ
ーリと、上記基準位置に対して固定される少なくとも２
つの静止プーリとを更に備え、上記ワイヤロープの一端
は上記基準位置に対して固定され、他端は上記遊動プー
リ及び上記静止プーリを経て上記アクセッサロボットに
接続されるライブラリ装置。

【００９８】（５）記憶媒体を収容するカートリッジが
各々収納される複数のセルを有するセルユニットと、記
憶媒体を用いた処理を行うドライブユニットと、上記セ
ルユニット及び上記ドライブユニットの間でカートリッ
ジを移送するアクセッサロボットと、第１端及び第２端
を有し該第１端は上記アクセッサロボットに接続され該
第２端は基準位置に固定されるフラットケーブルであっ
て、各々抵抗体からなり長手方向の複数箇所で短絡して
いるパターン対を含むフラットケーブルと、上記パター
ン対の上記第１端及び上記第２端にそれぞれ対応する２
つの位置間に電流を流す手段と、上記２つの位置間の電
圧降下の変化を検出する手段とを備えたライブラリ装
置。

【００９９】（６）第５項に記載のライブラリ装置であ
って、上記パターン対は上記フラットケーブルの両縁の
各々の近傍に設けられているライブラリ装置。

【０１００】（７）第５項に記載のライブラリ装置であ
って、上記パターン対の短絡している複数箇所の隣り合
う各２つの箇所間の電圧降下の変化を検出する手段を更
に備えたライブラリ装置。

【０１０１】（８）第５項に記載のライブラリ装置であ
って、上記フラットケーブルが巻回されるケーブルドラ
ムと、該ケーブルドラムを回転可能に支えるアームと、
該アームに作用して上記フラットケーブルにテンション
を与えるためのワイヤロープとを更に備えたライブラリ
装置。

【０１０２】（９）第８項に記載のライブラリ装置であ
って、上記アームに設けられる少なくとも１つの遊動プ
ーリと、上記基準位置に対して固定される少なくとも２
つの静止プーリとを更に備え、上記ワイヤロープの一端
は上記基準位置に対して固定され、他端は上記遊動プー
リ及び上記静止プーリを経て上記アクセッサロボットに
接続されるライブラリ装置。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明が適用されるライブラリ装置の実
施形態を示す透視図である。

【図２】図２は図１に示されるアクセッサロボットの上
部の側面図である。

【図３】図３は図１に示されるアクセッサロボットのＸ
軸方向移動機構の説明図である。

【図４】図４は図１に示されるハンドアセンブリの概略
斜視図である。

【図５】図５は図１に示されるライブラリ装置に適用さ
れる給電メカニズムの平面図である。

【図６】図６は図５に示される給電メカニズムの動作説
明図である。

【図７】図７は給電メカニズム周辺の第１実施形態を示
すブロック図である。

【図８】図８は図７の第１実施形態における動作のフロ
ーチャートである。

【図９】図９は給電メカニズム周辺の第２実施形態を示
すブロック図である。

【図１０】図１０は図９の第２実施形態における動作の
フローチャートである。

【図１１】図１１は給電メカニズム周辺の第３実施形態
を示すブロック図である。

【図１２】図１２は図１１の第３実施形態における動作
のフローチャートである。

【図１３】図１３は給電メカニズム周辺の第４実施形態
を示すブロック図である。

【図１４】図１４は図１３の第４実施形態における動作
のフローチャートである。

【符号の説明】

１４アクセッサロボット２０レール４４フラットケーブル５０ケーブルドラム５４アーム６２，６４遊動プーリ６６，６８静止プーリ４０，７２，７４プリント配線板７８（＃１），７８（＃２）外側チェックライン８０（＃１），８０（＃２）内側チェックライン１０４，１０６抵抗パターン１０８（＃１），１０８（＃２）パターン対１１０導体パターン

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記憶媒体を収容するカートリッジが各々
収納される複数のセルを有するセルユニットと、記憶媒体を用いた処理を行うドライブユニットと、上記セルユニット及び上記ドライブユニットの間でカー
トリッジを移送するアクセッサロボットと、第１端及び第２端を有し該第１端は上記アクセッサロボ
ットに接続され該第２端は基準位置に固定されるフラッ
トケーブルであって、各々導体からなる外側チェックラ
イン及び内側チェックラインを含むフラットケーブル
と、上記外側チェックライン及び上記内側チェックラインに
接続され上記外側チェックライン及び上記内側チェック
ラインの各々の断線を検出する手段とを備えたライブラ
リ装置。
【請求項２】記憶媒体を収容するカートリッジが各々
収納される複数のセルを有するセルユニットと、記憶媒体を用いた処理を行うドライブユニットと、上記セルユニット及び上記ドライブユニットの間でカー
トリッジを移送するアクセッサロボットと、第１端及び第２端を有し該第１端は上記アクセッサロボ
ットに接続され該第２端は基準位置に固定されるフラッ
トケーブルであって、各々抵抗体からなり長手方向の複
数箇所で短絡しているパターン対を含むフラットケーブ
ルと、上記パターン対の上記第１端及び上記第２端にそれぞれ
対応する２つの位置間に電流を流す手段と、上記２つの位置間の電圧降下の変化を検出する手段とを
備えたライブラリ装置。
【請求項３】請求項２に記載のライブラリ装置であっ
て、上記パターン対の短絡している複数箇所の隣り合う各２
つの箇所間の電圧降下の変化を検出する手段を更に備え
たライブラリ装置。