JPH0744335A

JPH0744335A - ライブラリ装置

Info

Publication number: JPH0744335A
Application number: JP5189784A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Hanaoka; 安彦花岡; Yoshiaki Ochi; 芳明越智; Yoshiyuki Kitanaka; 良幸北中; Hiroki Ohashi; 裕樹大橋; Hiroshi Shimada; 宏史嶋田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1993-07-30
Filing date: 1993-07-30
Publication date: 1995-02-14

Abstract

(57)【要約】【目的】置き誤り障害の復旧処理の時間短縮と復旧処理
中の媒体同士の衝突を回避する。またインタフェース系
障害と置き誤り障害が重複した場合のＣＥコール障害と
なるアクセッサ動作禁止によるシステムダウンを回避す
る。【構成】置き誤り障害が発生した際に、搬送制御手段
（アクセッサ・コントローラ）５６は、搬送装置１２−
１が保持している媒体を第１退避セル９８に格納すると
共に、移動先セルの他の媒体を取出して第２退避セル１
００に格納し、更に、前記第１、２退避セル９８、１０
０に媒体を格納したことを示す置き誤り媒体情報９０を
記憶して障害終了させる。インタフェース系の障害が発
生した際に、交代パスを使用して移動元セルと移動先セ
ルの媒体の有無を調べ、移動元セルおよび移動先セルの
両方に媒体が無かった場合は、置き誤り媒体情報９０を
調べて退避先セルに媒体があれば、第１退避セル９８か
ら移動先セルに媒体を搬送で障害を復旧させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、予め格納した磁気テー
プカートリッジなどの記憶媒体を記録再生装置に自動的
に搬送して情報を読み書きするライブラリ装置に関し、
特に、媒体搬送中に起きる置き誤り障害やインタフェー
ス系障害に対し復旧処理を行うライブラリ装置の障害復
旧方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータシステムにおける情
報量の大量化に伴い、情報の保管倉庫として、オペレー
タを必要としない、完全に自動化されたライブラリ装置
が多く出現してきている。これらのライブラリ装置は、
記憶媒体の搬送を自動化するため、アクセッサという媒
体ハンドリングロボットをライブラリ装置の内部に配置
し、媒体保管庫との間での記憶媒体の投入と排出、又は
媒体保管庫と記憶再生装置（ＭＴＵ）へのマウントとデ
マウントを自動的に行うものである。

【０００３】図１４は従来のライブラリ装置の概略を示
す。図１４において、ライブラリ装置３００は上位のホ
ストコンピュータに設けたライブラリ管理制御部（ライ
ブラリ・サポート・プログラム）からのコマンドに基づ
いて動作する。上位装置としてのホストコンピュータ２
００は、オペレーティング・システム（ＯＳ）からの入
出力命令に基づき、媒体運搬命令としてのムーブコマン
ドと、媒体の移動元を示すアドレス（From Address) と
移動先を示すアドレス（To Address）を指定するバイト
データ（パラメータ）としての媒体運搬情報を発行す
る。

【０００４】ライブラリ装置３００の内部には、磁気テ
ープカートリッジ等の媒体を収納する媒体保管庫として
のセルブロック１０が設けられ、セルブロック１０に沿
ったレール１４上を走行する２台のアクセッサ１２−
１，１２−２、ディレクタ５６およびアクセッサ・コン
トローラ５６が設けられる。通常は、アクセッサ１２−
１が動作して媒体を搬送しており、アクセッサ１２−２
は交代用の予備機として待機している。

【０００５】ホストコンピュータ２００は、ライブラリ
装置３００に対する入出力要求に基づき、チャネルを経
由してディレクタ５４に対し論理アドレスを指定したム
ーブコマンドを発行する。ディレクタ５４はムーブコマ
ンドを受領するとアクセッサ・コントローラ６に命令受
領を通知し、アクセッサ１２−１が空き状態にあれば、
媒体運搬情報の受け入れ可能を示すステータス応答、例
えばゼロ・ステータス応答（００）を返す。このステー
タス応答に対しライブラリ管理制御部２００は続いて媒
体搬送情報を発行し、ディレクタ５４を経由してアクセ
ッサ・コントローラ５６に転送する。尚、アクセッサ１
２−１が動作中であればビジー応答を返す。

【０００６】媒体搬送情報を受領したアクセッサ・コン
トローラ５６は、アクセッサ１２−１に命令を発行し、
媒体搬送情報で指定された例えばセルブロック１０の移
動元セルアドレスから移動先セルアドレスで指定さ
れた記録再生装置（ＭＴＵ）６２に媒体を搬送する。と
ころで、何らかの原因により記録再生装置６２に媒体が
取り残されたままとなり、この状態で新たに発行された
ムーブコマンドに基づきアクセッサ１２−１が記録再生
装置に媒体を搬送すると、置き誤り障害が発生する。即
ち、アクセッサ１２−１のロボットハンド２８で搬送し
た媒体を記録再生装置６２に媒体を押し込んでローディ
ングしようとすると、既にローディングされている他の
媒体にぶつかって動かなくなり、これを置き誤り障害の
発生と認識し、ライブラリ管理制御部２００に障害応答
を返す。

【０００７】このような置き誤り障害が発生した場合の
アクセッサ・コントローラ５６による従来の復旧処理
は、図１５のフローチャートに示すようになる。このア
クセッサの置き誤り障害に対する従来の復旧処理の考え
方は、まずアクセッサ自身に異常があってアライメント
エラーが起きたものと見做し、このアライメントエラー
を障害対処箇所としてアクセッサの再動作を行わせる。
これでも復旧しなければ、予備のアクセッサに交代して
同様に復旧処理を行う。それでも復旧しなければ、移動
先の媒体の有無に応じ両方のアクセッサに障害がある
か、置き誤り障害が回復できないもとのして、障害終了
させている。

【０００８】図１４を例にとって具体的に説明すると、
ステップＳ１ですでに受領したムーブコマンドによる媒
体搬送情報に基づき、移動元セルアドレスと移動先セ
ルアドレスを各々指定して媒体搬送の命令をアクセッ
サ１２−１に発行する。ステップＳ２で置き誤り障害発
生のステータス応答が得られると、ステップＳ３に進
み、同じアクセッサ１２−１による再位置付け処理を行
う。即ち、ステップＳ４で、移動先セルアドレスはそ
のままで、アクセッサ１２−１のロボットハンド２８を
移動元セルアドレスとしたムーブコマンドを発行する。

【０００９】この再位置付け処理によりステップＳ５で
再度、置き誤り障害が発生すると、アクセッサ１２−１
のアライメントエラーとみなしてステップＳ６に進む。
ステップＳ６ではアクセッサ１２−１のロボットハンド
２８で保持している置き誤りを起こした媒体をセルブロ
ック１０の予め定めた退避セルアドレスに搬送するム
ーブコマンドを発行する。

【００１０】続いてステップＳ７で予備のアクセッサ１
２−２に交代する交代処理を行う。ステップＳ８では、
交代したアクセッサ１２−２に対し、移動先アドレス
はそのままで、退避セルアドレスを移動元セルアドレ
スとしたムーブコマンドを発行する。交代した予備のア
クセッサ１２−２による搬送で再度、置き誤り障害のス
テータス応答を得ると、同様にアクセッサ１２−２のア
ライメントエラーと見做してステップＳ１１に進む。

【００１１】そしてアクセッサ１２−２のロボットハン
ド２８に保持している媒体を、退避セルアドレスに搬
送させる命令を発行した後、ステップＳ１２で移動先セ
ルアドレスとなる記録再生装置６２に残っている媒体
を別の退避セルアドレスに搬送させる命令を発行す
る。そしてステップＳ１３で移動先セルアドレスに媒
体が無ければ、ステップＳ１４に進み、アクセッサ１２
−１，１２−２に障害があると判断して障害終了する。
また移動先アドレスに媒体があれば、置き誤り障害は
回復しなかったものと判断して障害終了とする。

【００１２】図１６はインタフェース系統の障害に対す
る従来の復旧処理を示したフローチャートである。この
インタフェース系障害に対する従来の復旧処理の考え方
は、ホストコンピュータ２００とディレクタ５４との間
のインタフェースパス６５−１に障害が起きた場合、交
代用のインタフェースバス６５−２に切替え、この状態
でアクセッサ・コントローラ５６がアクセッサ１２−１
により搬送しようとした媒体が移動元セルアドレスと移
動先セルセルアドレスの媒体の有無を調べ、（１）移動
元セルアドレスに媒体がある場合は、媒体搬送命令を再
試行、（２）移動先セルアドレスに媒体がある場合は、
正常終了、（３）移動元および移動先の両セルアドレス
に媒体が存在しない場合は、媒体取りこぼしの可能性有
りと判断し、媒体破損防止のためにアクセッサ動作を禁
止して、ＣＥコール障害、とする。

【００１３】図１４を例にとって具体的に説明すると、
ステップＳ１でアクセッサ・コントローラ５６は上位装
置からの既に受領したムーブコマンドによる媒体搬送情
報に基づき、移動元セルアドレスと移動先セルアドレ
スを各々指定した媒体搬送の命令をアクセッサ１２−
１に発行する。ステップＳ２でインタフェースバス系の
障害発生をディレクタ５４からの通知で認識すると、ス
テップＳ３に進み、ディレクタ５４とホストコンピュー
タ２００の間のインタフェースバス６５−１から交代パ
スとしてのインタフェースバス６５−２への変更による
交代パスの使用状態の確立を待つ。次にステップＳ４で
同じアクセッサ１２−１に移動先セルアドレスの媒体を
退避セルアドレスに搬送するムーブコマンドを発行す
る。

【００１４】このアクセッサ１２−１による搬送命令の
実行で、移動元セルアドレスに媒体があることがステ
ップＳ５で判別されると、媒体は未搬送であることから
ステップＳ６に進み、ステップＳ１と同じムーブコマン
ドを再度発行する。ステップＳ５で移動元セルアドレス
に媒体がなかった場合には、ステップＳ７で移動先セ
ルアドレスに媒体があるか否か判別する。移動先セル
アドレスに媒体があれば、既に搬送済みと判断してス
テップＳ８で正常終了とする。移動先セルアドレス媒
体がなければ、途中で落したものと判断し、ステップＳ
９でアクセッサ１２−１の動作を禁止し、ＣＥコール障
害として終了させる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のライブラリ装置の置き誤り障害およびインタ
フェース系障害に対する復旧方法にあっては、次の問題
があった。まず図１５図に示した従来の置き誤り障害の
復旧方法にあっては、置き誤り障害をアクセッサの異常
に起因したアライメントエラーと見做して復旧処理を行
うため、置き誤り障害の認識まで５〜６分という非常に
長い時間が掛かるという問題がある。

【００１６】また最終的に置き誤り障害と判定されるま
でに、媒体同士の衝突による３回のセルフルエラーが発
生する。即ち、最初に媒体同士が衝突するセルフルエラ
ーは置き誤り障害のために発生しているが、残り２回の
セルフルエラーは、置き誤り障害の復旧処理のために発
生して媒体衝突を起こしている。このため媒体同士の衝
突で加わる衝撃で媒体が損傷を受けるなどの問題があ
る。

【００１７】更に、従来のインタフェース系障害の復旧
処理にあっては、置き誤り障害と重複した場合、媒体は
退避セルに運ばれていため、移動元セルアドレスおよび
移動先セルアドレスの両方に媒体は無く、その結果、媒
体を途中で落したものと判断し、アクセッサ動作を禁止
しＣＥコール障害としてライブラリ装置を停止してしま
う問題があった。

【００１８】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、置き誤り障害の復旧処理の時間短縮
と、復旧処理中の媒体同士の衝突を回避するようにした
ライブラリ装置を提供することを目的とする。また本発
明の他の目的は、インタフェース系障害と置き誤り障害
が重複した場合のＣＥコール障害となるアクセッサ動作
禁止を回避し、復旧可能とするライブラリ装置を提供す
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明は、磁気テープカートリッジ等の
記憶媒体の読み書きを行う記憶再生装置６２と、記憶媒
体の投入と排出を行う投入排出装置２０と、記憶媒体を
複数格納する媒体保管庫１０と、記憶媒体を媒体保管庫
１０と記憶再生装置６２又は媒体保管庫１０と投入排出
装置２０との間で搬送する少なくとも２台の搬送装置
（アクセッサ）１２−１，１２−２と、搬送装置１２−
１，１２−２を制御する搬送制御手段（アクセッサ・コ
ントローラ）５６を備えたライブラリ装置を対象とす
る。

【００２０】このようなライブラリ装置の障害復旧のた
め本発明は、搬送制御手段５６に、命令実行手段８４、
置き誤り障害処理手段８６、およびインタフェース障害
処理手段８８を設ける。命令実行手段８４は、媒体搬送
命令の媒体搬送情報で指定された移動元セルから媒体を
搬送装置１２−１で取り出し、媒体搬送情報で指定され
た移動先セルに運んで格納する。

【００２１】置き誤り障害処理手段８６は、命令実行手
段８４で指定された移動先セルに他の媒体が既に格納さ
れていて搬送した媒体を格納できない置き誤り障害が発
生した際に、搬送装置１２−１が保持している媒体を第
１退避セル９８に格納すると共に、同じ搬送装置１２−
１で移動先位置に格納している他の媒体を取出して第２
退避セル１００に格納し、更に、前記第１退避セル９８
および第２退避セル１００の各々に媒体を格納したこと
を示す置き誤り媒体情報９０を記憶して障害終了させ
る。

【００２２】インタフェース障害処理手段８８は、イン
タフェース系の障害が発生した際に、交代パスを使用し
て移動元セルと移動先セルの媒体の有無を調べ、移動元
セルおよび移動先セルの両方に媒体が無かった場合は置
き誤り媒体情報９０を調べて退避先セルに媒体があれ
ば、第１退避セル９８を移動元として媒体を搬送させ
る。

【００２３】ここで置き誤り障害処理手段８６は、移動
元セル及び移動先セルの媒体を退避した後に、移動先セ
ルに退避すべき媒体が無かった場合は同じ搬送装置１２
−１を使用して第１退避セル９８の媒体を移動先セルに
搬送させる再位置付け処理を実行し、再位置付け処理で
置き誤り障害が発生した場合は搬送装置１２−１の障害
と判定し、予備の搬送装置１２−２に交代して第１退避
セル９８の媒体を移動先セルに搬送させる。

【００２４】この場合、予備の搬送装置１２−２に交代
して第１退避セル９８の媒体を移動先セルに搬送させた
際に再度、置き誤り障害を発生した場合は、同じ搬送装
置１２−２を使用して第１退避セル９８の媒体を移動先
セルに搬送させる再位置付け処理を実行し、予備の搬送
装置１２−２による再位置付け処理で更に置き誤り障害
が発生した場合は、両方の搬送装置１２−１，１２−２
の障害と判定して終了する。

【００２５】一方、インタフェース障害処理手段８８
は、交代パス６４−１Ｂに変更した後に、搬送装置１２
−１により移動先セルの媒体を退避セルに搬送する際
に、移動元セルに媒体があることを判別した場合は、媒
体は未搬送と判定して移動元セルから移動先セルに媒体
を搬送させる。また交代パス６４−１Ｂに変更した後
に、搬送装置１２−１により移動先セルの媒体を退避セ
ルに搬送する際に、移動先セルに媒体があることを判別
した場合は、媒体搬送は終了と判定して正常終了させ
る。さらに、置き誤り媒体情報９０が記憶されていなか
った場合、両方の搬送装置２−１，１２−２の動作を禁
止して障害終了させる。

【００２６】

【作用】このような本発明のライブラリ装置によれば次
の作用が得られる。まず置き誤り障害に関しては、置き
誤り媒体を退避セルアドレスへ搬送すると共に、同じア
クセッサで移動先セルアドレスの媒体も退避セルへ搬送
することを基本とする。この媒体の退避処理において、
もし移動先セルアドレスに媒体がなかった場合に、初め
てアクセッサのアライメントエラーとして予備のアクセ
ッサに交代し、退避セルアドレスの媒体を移動先セルア
ドレスへ搬送させる。

【００２７】このように媒体の退避後のアライメントエ
ラーでアクセッサの交代による復旧処理に入ることか
ら、従来のアクセッサの交代処理を通じて媒体の退避を
行っていた場合に比べ、置き誤り障害の復旧に要する処
理の時間が短縮できる。また移動先セルアドレスからの
媒体を退避した後に、媒体が移動先セルアドレスにあれ
ば置き誤りの障害終了となり、それまでの媒体の衝突回
数を最初の１回に低減できる。

【００２８】一方、インタフェース系障害に関しては、
置き誤り障害が発生して障害終了となった時、移動元セ
ルアドレスおよび移動先セルアドレスと各々の退避セル
アドレスとの対応関係を置き誤り媒体退避情報として記
憶しているため、インタフェース系障害と置き誤り障害
が重複した場合、交代パスに変更した後に、移動元セル
アドレスと移動先セルアドレスの媒体の有無を調べ、両
方セルアドレスに媒体がなかった場合は、置き誤り媒体
情報を参照する。

【００２９】置き誤り媒体情報があれば、退避セルアド
レスを媒体のセルアドレスとして再登録処理を行い、媒
体が退避セルアドレスにあることを認識して移動先セル
アドレスへの搬送を命令する。勿論、置き誤り媒体情報
がなければ、媒体は落としている可能性があるので、ア
クセッサの動作を禁止してＣＥコール障害として終了
し、ライブラリ装置を停止する。このためインタフェー
ス系障害と置き誤り障害が重なった時でも、アクセッサ
動作禁止に伴うシステムダウンとはならず、媒体搬送の
再試行が可能となり、装置の信頼性と高速化に大きく寄
与する。

【００３０】

【実施例】図２は本発明の障害復旧処理が適用されるラ
イブラリ装置の実施例を示した説明図である。図２にお
いて、ライブラリ装置は複数のフレームに分けられてお
り、これらフレームのコンポーネントを組み合わせるこ
とで装置を構成することができる。まずライブラリ装置
には媒体保管庫としてのセルブロック１０が設けられ、
磁気テープカートリッジ等の記憶媒体を多数収納してい
る。

【００３１】またライブラリ装置にはフレーム内の左右
に亘ってレール１４が設置され、レール上に２台のハン
ドリングロボットであるアクセッサ１２−１，１２−２
を設けている。ここで、左側のアクセッサ１２−１が常
時機能し、右側のアクセッサ１２−２は交代用の予備機
として設けている。セルブロック１０に対しレール１４
を挟んだ反対側にはデッキユニット１６−１，１６−２
及びコントロールユニット１２−１，１２−２が設置さ
れる。デッキユニット１６−１，１６−２には、後の説
明で明らかにするように複数の記録再生装置（ＭＰＵ）
が設けられる。更にライブラリ装置のフレーム前面には
媒体投入排出口２０が設けられ、ライブラリ装置に対す
る媒体カートリッジの出し入れを行うことができる。

【００３２】図３は図２のアクセッサを取り出して示
す。アクセッサ１２−１，１２−２は走行部２２によっ
てレール１４上に走行自在に設置され、走行部２２に設
けた走行用モータ３０により走行することができる。走
行部２２の上には支柱２４が起立され、支柱２４に沿っ
て上下に移動自在なロボットハンド２８を設けている。
ロボットハンド２８の詳細は図４及び図５に示される。
ロボットハンド２８はリフト部２６に搭載され、リフト
部２６の支柱２４に対する昇降動作はネジシャフト３２
の回転により行われる。リフト部２６には旋回プーリ３
４が設けられ、旋回用モータ３６の回転をワイヤベルト
３８で伝えてロボットハンド２８を水平回りに回転す
る。

【００３３】ロボットハンド２８の旋回部分には、図５
の上蓋を外した状態から明らかなように、固定プレート
４５を備えた媒体保持部４２が設けられる。媒体保持部
４２はスライド用モータ４０の駆動で矢印で示す前方方
向に水平移動することができる。このように媒体保持部
４２を前方に水平送りした状態で、固定プレート４５と
図示しない下側の可動プレートとの間にセルブロック等
に収納している媒体カートリッジを掴んで出し入れする
ことができる。

【００３４】図２に示したライブラリ装置のセルブロッ
ク１０の各セル収納位置には予めセルアドレスが割り当
てられている。また、デッキユニット１６−１，１６−
２に設けた記録再生装置のそれぞれについても固有のセ
ルアドレスが割り当てられる。更に、図３に示したアク
セッサ１２−１，１２−２のロボットハンド２８にも固
有のセルアドレスが割り当てられる。更に、セルブロッ
ク１０の中の特定のセル収納位置は障害時の退避する領
域として予め定めらている。

【００３５】図６は図２のライブラリ装置に設けられた
コントロールユニット１８−１，１８−２のハードウェ
ア構成をホストコンピュータと共に示したブロック図で
ある。図６において、ライブラリ装置５２に対しては、
この実施例にあっては４台のホストコンピュータ４６−
１〜４６−４をインタフェースバス６０−１〜６０−４
によって接続している。

【００３６】具体的には、ライブラリ装置５２に４台の
ディレクタ５４−１〜５４−４を設け、それぞれはチャ
ネルＡ，Ｂの２つをもっている。従って、ホストコンピ
ュータ４６−１〜４６−２からのインタフェースバス６
４−１〜６４−４の各々はチャネルＡ，Ｂとの結合で２
パスをもっており、一方のパスに障害が起きると他方の
パスを交代用として使用することができる。尚、ディレ
クタ５４−１〜５４−４のチャネル数は、実装置では最
大６チャネルとできる。

【００３７】ホストコンピュータ４６−１〜４６−４に
は、第７図に示すようにＯＳ４８とライブラリ装置５２
の制御管理に用いるライブラリサポートプログラム５０
が設けられている。ＯＳはジョブの実行に伴う入出力要
求に基づきライブラリ・サポート・プログラム５０にマ
ウントコマンドあるいはデマウント・コマンドを発行す
る。ライブラリ・サポート・プログラム５０はＯＳ４８
から受けたマウントコマンドまたはデマウント・コマン
ドに基づき、チャネルを経由してライブラリ装置５２に
ムーブコマンドと媒体搬送情報を順次発行する。ここ
で、媒体搬送情報は、媒体の移動元を示す移動元セルア
ドレス（ＦｒｏｍＡｄｄｒｅｓｓ）と媒体の移動先を
示す移動先セルアドレス（ＴｏＡｄｄｒｅｓｓ）をパ
ラメータとしてもつデータバストである。

【００３８】ここでホストコンピュータ４６−１〜４６
−４のチャネルとライブラリ装置５２のディレクタ５４
−１〜５４−４との間の命令シーケンスは次のようにな
る。入出力要求に基づきディレクタ機番アドレスを指定し
たムーブコマンド（媒体運搬命令）を発行。ムーブコマンドを受領したディレクタはこれをアクセ
ッサ・コントローラに通知する。

【００３９】アクセッサ・コントローラはアクセッサ
が空いていれば、命令の受領可能応答を返し、これに基
づきディレクタがチャネルにゼロ・ステータス応答（０
０）を返す。尚、アクセッサが動作中は、ビジー応答を
返し、アクセッサの動作が終了するとビジー解除応答を
返す。ゼロ・ステータス応答に対し、媒体搬送情報を発行
し、ディレクタを介してアクセッサ・コントローラに転
送し、アクセッサの媒体搬送動作を行わせる。

【００４０】尚、以下の説明では、ホストコンピュータ
がＩ／Ｏスタート命令として発行する媒体搬送命令をム
ーブコマンドといい、アクセッサ・コントローラがホス
トコンピュータからの媒体搬送情報（移動基アドレスと
移動先アドレス）に基づいてアクセッサに発行する命令
は、単に媒体搬送の命令、あるいは媒体搬送の動作命令
といい、ムーブコマンドと区別する。

【００４１】ライブラリ装置５２に設けた４台のディレ
クタ５４−１〜５４−４のコントロール側には２つのチ
ャネルａ，ｂが設けられる。チャネルａは記録再生装置
に対するリード，ライトを行い、一方、チャネルｂはア
クセッサに対する搬送制御を行う。左側に設けた２台の
ディレクタ５４−１，５４−２のチャネルａから引き出
されたデバイス・インタフェースバス６６−１，６６−
２は、左側の６台の記録再生装置６２−１〜６２−６に
共通接続される。従って、ディレクタ５２−１，５２−
２のそれぞれは片側６台の記録再生装置５８−１〜５８
−６のいずれか１つを選択してリード，ライトを実行さ
せることができる。

【００４２】また右側に設けた２台のディレクタ５４−
３，５４−４のチャネルａから引き出されたデバイス・
インタフェースバス６６−３，６６−４は、右側の６台
の記録再生装置５８−７〜５８−１２に共通接続され
る。従って、ディレクタ５２−３，５２−４のそれぞれ
は片側６台の記録再生装置５８−７〜５８−１２のいず
れか１つを選択してリード，ライトを実行させることが
できる。尚、実装置では、左右の記録再生装置は、片側
で最大１６台が接続可能である。

【００４３】アクセッサ・コントローラ５６−１，５６
−２の配下にはメカ・コントローラ５８−１，５８−２
が設けられ、アクセッサ本体６０−１，６０−２に設け
たＸ軸，Ｙ軸及びＺ軸方向の各モータを駆動制御して媒
体搬送を行わせる。アクセッサ・コントローラ５６−
１，５６−２とメカ・コントローラ５８−１，５８−２
の間はクロス接続されており、アクセッサ側の交代処理
を可能としている。

【００４４】図７はライブラリ装置に対しムーブコマン
ドを発行するホストコンピュータの機能を示した説明図
である。ホストコンピュータ４８で任意のジョブ７０が
実行されると、ジョブ７０によってＯＳ４８のジョブ・
コントロール・プログラム７２が起動される。ここでラ
イブラリ装置５２に対する入出力要求が生ずると、デー
タ・マネージメント・プログラム７４によりリードコマ
ンドあるいはライトコマンドを作成し、データ変換プロ
グラム７６を介してライブラリ・サポート・プログラム
５０にアクセスする。

【００４５】データ変換プログラム７６は元来ライブラ
リ装置５２がオペレータの操作を前提に構築されている
ことから、コンソールパネル７８に設けたＣＲＴにデー
タ表示を行うデータ形式への変換を行っており、この変
換データをライブラリ・サポート・プログラム５０はそ
のまま受け入れることができる。ここで、ＯＳ４８から
ライブラリ・サポート・プログラム５０に対するアクセ
スコマンドは、図８のライブラリ・サポート・プログラ
ム５０のムーブアドレスの発行機能に示すようにリードまたはライトのコマンド種別ボリューム番号等の媒体番号セクタアドレスデータ長を少なくとも指定してくる。

【００４６】ライブラリ・サポート・プログラム５０に
対しては制御用ディスク装置８０が設けられ、制御用デ
ィスク装置８０から変換テーブルを読み込み、この変換
テーブルを使用してライブラリ装置５２に対し、入出力
スタート・コマンドとして機能するムーブコマンドに続
いて、媒体搬送情報のとしての移動元および移動先セル
アドレスを作成して発行する。即ち、ライブラリ・サポ
ート・プログラム５０は図８に示すように、制御ディス
ク装置から読み込んだＭＴＵテーブル９４及びセルテー
ブル９６を使用して媒体搬送情報を発行する。

【００４７】ここで、ライブラリ装置の各媒体収納位置
には例えば、図９に１６進で示すセルアドレスが予め割
り当てられている。ライブラリ・サポート・プログラム
５０に展開されたＭＴＵテーブル９４にはＭＴＵアドレ
スとしてのセルアドレスＤ０００〜Ｄ００Ｄ（１２アド
レス分）が格納され、媒体のローディングの有無を示す
空きフラグが設けられ、空きフラグが１にセットされて
いると媒体をロードすることができる。

【００４８】また、セルテーブル９６には媒体番号１〜
ｎをインデックスとしてセルアドレスＣ０００〜ＣＦＦ
Ｆが格納されている。このＭＴＵテーブル９４及びセル
テーブル９６はライブラリ・サポート・プログラム５０
によりムーブコマンドを発行して、ライブラリ装置側で
媒体移動を行うごとに媒体移動結果に従った書替えを受
ける。

【００４９】ここでライブラリ・サポート・プログラム
５０にあってはＯＳからのアクセスコマンド９２の媒体
番号に基づきセルテーブル９６をアクセスし、例えば媒
体番号１であれば移動元セルアドレスとしてＣ０００を
コマンドパラメータとする。続いてＭＴＵテーブル９４
を参照し、空きフラグ１が立っているＭＴＵアドレス例
えばＤ０００を抽出し、この移動先セルアドレスＤ００
０もコマンドパラメータとする。そして、まずライブラ
リ装置に、ディレクタ機番アドレス（ディレクタ論理ア
ドレス）を指定してムーブコマンドを発行し、このムー
ブコマンドに対する受け入れ加納を示すゼロ。ステータ
ス応答を受けると、移動元セルアドレスと移動先セルア
ドレスをパラメータとしてもつ媒体搬送情報をライブラ
リ装置５２に発行する。

【００５０】図１０はライブラリ装置のアクセッサ・コ
ントローラ５６−１ハードウェア構成と処理機能を示し
たブロック図である。図１０（ａ）はハードウェア構成
を示し、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０４、ＤＲＡＭ１０
６、上位インタフェース制御部１０８、アダプタ１１０
−１，１１０−２、内部バ１１２、下位インタフェース
制御部１１４を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０４
のプログラムに基づき、コマンド実行部８４、置き誤り
障害処理部８６、およびインタフェース障害処理部８８
としての機能を実現する。またＤＲＡＭ１０６には制御
記憶９０が格納される。

【００５１】図１０（ｂ）はアクセッサ・コントローラ
５６−１の機能を示す。アクセッサ・コントローラ５６
−１のコマンド実行部８４は、図８に示したホストコン
ピュータからムーブコマンドに続いて発行された媒体搬
送情報をディレクタを経由して受領し、メカ・コントロ
ーラ５８−１を介してアクセッサ１２−１に、指定され
た移動基セルアドレスから移動先セルアドレスへの媒体
搬送を行わせる。

【００５２】またコマンド実行部８４は媒体搬送動作を
命令した後、アクセッサ１２−１からのステータス応答
を監視しており、もしステータス応答から障害を認識す
ると、障害の種別に対応した復旧処理を実行する。具体
的には、アクセッサ１２−１からの置き誤り障害のステ
ータス応答に対し、置き誤り障害処理部８６が設けられ
る。またホストコンピュータとライブラリ装置との間の
インタフェースバス系の障害のディレクタ側からの通知
に対しインタフェース障害処理部８８が設けられてい
る。

【００５３】これら置き誤り障害処理部８６及びインタ
フェース障害処理部８８は、コマンド実行部８４におけ
るステータス応答から得られた割込みに対する割込ルー
チンとして実際には準備されている。置き誤り障害処理
部８６に対しては置き誤り媒体情報を記憶する制御記憶
９０が設けられている。置き誤り障害処理部８６による
本発明の置き誤り障害に対する復旧処理にあっては、最
初にアクセッサのロボットハンドに保持している媒体及
び置き誤りを起こした移動先セルアドレスに残っている
媒体のそれぞれを、セルブロック１０の退避セルアドレ
スに退避させる。退避後に移動先セルアドレスに媒体が
残っていれば置き誤り障害は復旧せずに障害終了として
おり、このときセルブロックの退避領域に格納した置き
誤りの媒体情報を制御記憶９０に記憶する。制御記憶９
０に置き誤り障害で格納された媒体情報は、インタフェ
ース障害処理部８８で置き誤り障害が重複して生じたと
きの媒体の存在する位置を示す情報として利用される。

【００５４】図１１は本発明の置き誤り障害に対する復
旧処理方法の実施例を示したフローチャートである。こ
の図１１のフローチャートに示す本発明の置き誤り障害
に対する復旧処理の基本的な考え方は、置き誤りを起こ
した媒体をアクセッサでセルブロックの退避アドレスに
搬送し、更に同じアクセッサで移動先セルアドレスに残
っている媒体も退避処理に搬送する。そして、退避後に
移動先セルアドレスの媒体の有無を調べ、移動先セルア
ドレスに媒体があれば置き誤り障害は復旧せずと判定
し、直ちに置き誤り障害終了とする。このとき２つの媒
体を退避するアドレスに格納したことを示す置き誤り媒
体情報を記憶する。

【００５５】媒体退避後に移動先セルアドレスを調べ
て、もし媒体がなければ、この場合には置き誤り障害発
生時に使用しているアクセッサのアライメントエラーと
してアクセッサの交代処理を実行し、退避するアドレス
に格納している置き誤り障害を起こした媒体の移動先セ
ルアドレスへの搬送を再施行する。この図１１のフロー
チャートに示す本発明の置き誤り障害に対するアクセッ
サ・コントローラの復旧処理の詳細を図１２に示すライ
ブラリ装置における媒体搬送を例にとって具体的に説明
すると、次のようになる。まず、ステップＳ１でアクセ
ッサ・コントローラ５６−１は、セルブロック１０の移
動元セルアドレスから記録再生装置６２−１を指定す
る移動先セルアドレスへの媒体搬送を命令を発行した
とする。

【００５６】この命令に基づくアクセッサ１２−１の媒
体搬送中に、移動先セルアドレスをもつ記録再生装置
６２−１に他の媒体が残っており、アクセッサ１２−１
のロボットハンド２８で搬送した媒体をローディングし
ようとして衝突し、置き誤り障害が発生したとする。こ
のため、アクセッサ５６−１はアクセッサ１２−１側か
らの置き誤り障害の発生を示すステータス応答をステッ
プＳ２で判別し、ステップＳ３以降の復旧処理に進む。

【００５７】ステップＳ３にあっては、アクセッサ１２
−１のロボットハンド２８内の媒体をセルブロック１０
の第１退避セル９８に搬送する命令を発行する。即ち、
アクセッサ１２−１のロボットハンド２８を移動元セル
アドレス、セルブロック１０の第１退避セル９８のセル
アドレスを移動先セルアドレスとする命令を発行する。
この媒体搬送命令を受けてアクセッサ１２−１はロボッ
トハンド２８に保持している置き誤り障害を起こした媒
体を第１退避セル９８に格納する。

【００５８】続いてステップＳ４で移動先セルアドレス
となる記録再生装置６２−１に残っている媒体のセル
ブロック１０における第２退避セル１００へ搬送する命
令を発行する。即ち、記録再生装置６２−１のセルアド
レスを移動元セルアドレス、セルブロック１０の第２
退避セル１００を移動先セルアドレスとする命令を発行
する。

【００５９】このような２つの媒体の第１退避セル９８
及び第２退避セル１００への退避処理が終了すると、ス
テップＳ５で移動先セルアドレスをもつ記録再生装置
６２−１に媒体があるか否かチェックする。もし記録再
生装置６２−１に媒体があれば置き誤り障害が復旧でき
なかったものと判定し、ステップＳ６で置き誤りを起こ
した媒体が第１退避セル９８に収納されていることを示
す置き誤り媒体情報を作成して制御記憶９０に記憶し、
ステップＳ７で置き誤り障害終了とする。

【００６０】一方、ステップＳ５で退避後に移動先セル
アドレスをもつ記録再生装置６２−１に媒体がなかっ
た場合にはステップＳ８に進み、再位置付け処理に入
る。この再位置付け処理はステップＳ９に示すように、
アクセッサ１２−１に対し置き誤りを起こした媒体を収
納している第１退避セル９８から移動先セルアドレス
となる記録再生装置６２−１への媒体搬送を命令する。

【００６１】このムーブコマンドを受けてアクセッサ１
２−１が第１退避セル９８から媒体を取り出してＭＴＵ
６２−１に搬送してローディングする。このとき置き誤
り障害が起きなければステップＳ１０からステップＳ１
１に進み、媒体搬送の正常終了とする。しかしながら、
再度、置き誤り障害を発生してステップＳ１０でステー
タス応答から置き誤り障害の発生が判別されると、アク
セッサ１２−１にアライメントエラーが起きたものと判
定し、ステップＳ１２の処理に進む。

【００６２】ステップＳ１２にあっては、アクセッサ１
２−１のロボットハンド２８内の媒体を再び第１退避セ
ル９８に戻す命令を発行する。続いてステップＳ１３で
アクセッサ１２−１からアクセッサ１２−２に切り替え
るアクセッサ交代処理を行う。アクセッサ交代処理が済
むと、交代後のアクセッサ１２−２に対しステップＳ１
４で第１退避セル９８から移動先セルアドレスをもつ
記録再生装置６２−１へ媒体を搬送する命令を発行す
る。

【００６３】このため、交代されたアクセッサ１２−２
が第１退避セル９８から媒体を取り出し、ＭＴＵ６２−
１に運んでローディングする。アクセッサ１２−２が正
常に媒体搬送を行うと、置き誤り障害のステータス応答
が得られないことから、ステップＳ１４からステップＳ
１１に進んで媒体搬送の正常終了とする。しかしなが
ら、アクセッサ１２−２による媒体搬送によっても再度
置き誤り障害が発生した場合にはステップＳ１６に進
み、アクセッサ１２−２による再位置付け処理を行わせ
る。即ち、ステップＳ７でアクセッサ１２−２のロボッ
トハンド２８内の媒体を移動先セルアドレスをもつ記
録再生装置６２−２に搬送させる命令を発行する。即
ち、アクセッサ１２−２のロボットハンド２８を移動元
セルアドレス、記録再生装置６２−２のセルアドレス
を移動先セルアドレスとした命令を発行する。

【００６４】このアクセッサ１２−２の退避位置付け動
作により、正常に媒体を移動先セルアドレスの記録再
生装置６２−１にローディングできると、ステップＳ１
８からステップＳ１１に進んで媒体搬送動作の正常終了
とする。しかしながら、アクセッサ１２−２のアライメ
ントエラーによりステータス応答から置き誤り障害を再
度判定した場合には、もはや、アクセッサ１２−１，１
２−２の両方とも使用不能であることから、ステップＳ
１９に進み、両アクセッサの障害終了とする。

【００６５】この図１１に示した本発明の置き誤り障害
に対する復旧処理にあっては、ステップＳ２で最初の置
き誤り障害の発生が判定されると、ステップＳ３，Ｓ４
でアクセッサハンド内の媒体及び移動先セルアドレスの
媒体をそれぞれセルブロックの退避セルアドレスに搬送
して移動先セルアドレスの媒体の有無を調べ、もし媒体
が残っていれば、そこで置き誤り障害は復旧しないもの
と判断し、退避領域に格納した媒体を示す置き誤り媒体
情報を記憶して障害終了とする。

【００６６】従って、従来の置き誤り障害をアクセッサ
のアライメントエラーと見做して再位置付けを行った場
合に比べ、回復できない置き誤り障害について障害終了
となるまでの処理時間を大幅に短縮することができる。
また、置き誤り障害の障害終了については、最初の置き
誤り障害の発生で１回、媒体衝突が起きるだけであり、
障害終了までにはもはや媒体衝突は起きないことから、
媒体衝突により衝撃が加わって起きる媒体損傷の問題も
確実に低減できる。

【００６７】また、アクセッサのアライメントエラーに
よる交代処理は置き誤り障害を起こしている移動先セル
アドレスに媒体がないことを前提に行っているため、ス
テップＳ８以降で再位置付けやアクセッサ交代処理を行
っても媒体衝突を起こすことはない。図１３はホストコ
ンピュータとの間のインタフェース系障害が起きた場合
の本発明の復旧処理方法を示したフローチャートであ
る。この本発明のインタフェース系障害に対する復旧方
法の基本的な考え方は、インタフェース系障害が起きた
ときにホストコンピュータとラブラリ装置のディレクタ
との間のインタフェースバスを交代パス側に変更し、イ
ンタフェース障害発生時に搬送対象となっていた媒体が
移動元セルアドレスにあるか移動先セルアドレスにある
かをアクセッサ・コントーラで調べて必要な復旧処理を
行う。

【００６８】更に、移動元セルアドレスと移動先セルア
ドレスのいずれにも媒体がなかった場合には、置き誤り
媒体情報を読み出して置き誤り障害の発生の有無をチェ
ックし、もし置き誤り障害が重複して起きていた場合に
は、置き誤り媒体情報から退避セルに格納している媒体
を認識し、必要な復旧処理を行う。図１３のインタフェ
ース系障害の復旧処理を詳細に説明すると、まずステッ
プＳ１でアクセッサ・コントローラ５６−１がホストコ
ンピュータから受領した媒体搬送情報に基づき、例えば
図１２のセルブロック１０の移動元セルアドレスから
記録再生装置６２−１を示す移動先セルアドレスへ媒体
を搬送する命令をアクセッサ１２−１に発行し、この命
令の実行中にインタフェースバスに障害が発生したとす
ると、ディレクタ側からの障害通知を受けてステップＳ
２でインタフェース系障害発生が判別され、ステップＳ
３以降の復旧処理に進む。

【００６９】ステップＳ３にあっては、ディレクタ側で
インタフェース系障害を起こしたホストコンピュータと
のインタフェースバスを交代用のインタフェースバスに
変更し、この交代パスへの変更終了をディレクタ側から
通知されると、アクセッサ・コントローラ５６−１はス
テップＳ４で移動元セルアドレスの媒体を参照する搬送
命令をアクセッサ１２−１に発行する。この命令のアク
セッサ１２−１による実行に伴い、ステップＳ５で移動
元セルアドレスに媒体があるか否かチェックすることが
できる。

【００７０】アクセッサ１２−１が移動元セルアドレス
１にロボットハンド２８を入れて媒体があることを判別
するとステップＳ５に進み、インタフェース系障害発生
時にステップＳ１で発行された命令による媒体搬送動作
は行われていないものと判断し、ステップＳ６で再度、
移動元セルアドレスから移動先セルアドレスへの媒
体を搬送する命令を発行する。

【００７１】これによりインタフェース系障害に対し媒
体搬送をステップＳ８で正常終了できる。一方、移動元
セルアドレスの媒体を退避セルに搬送するためにアク
セッサ１２−１のロボットハンド２８でセルブロック１
０の移動元セルアドレスの媒体をとろうとした際に、
媒体がなければステップＳ７に進み、移動先セルアドレ
スに媒体があるか否かチェックする。

【００７２】ここに媒体があれば、インタフェース系障
害が起きた際に既に媒体の搬送動作は完了していると判
断し、ステップＳ８で正常終了とする。ステップＳ７で
移動先セルアドレスに媒体がなかった場合には、ステ
ップＳ９に進んで制御記憶の置き誤り媒体情報を読み込
む。置き誤り媒体情報がなければ退避セルに媒体は格納
されていないことから、ロボットハンド２８から媒体が
脱落した可能性があるものとしてステップＳ１１に進
み、媒体破損を回避するためにアクセッサ１２−１，１
２−２の両方を動作禁止としてＣＥコール障害で終了さ
せる。

【００７３】ステップＳ１０で置き誤り媒体情報が得ら
れた場合には、第１退避セル９８に置き誤り障害の発生
で格納している媒体のセルテーブルに対する再登録処理
を行い、またステップＳ１３で第２退避セル１００にも
媒体が格納されていれば、同様にセルテーブルに対する
再登録処理を行う。このセルテーブルに対する媒体の再
登録処理が済んだならば、ステップＳ１４で第１退避セ
ル９８に格納している媒体を記録再生装置６２−１に搬
送するため、第１退避セル９８を移動元セルアドレス、
記録再生装置６２−１を移動先セルアドレスとする媒体
搬送をアクセッサ１２−１に命令し、ステップＳ８で正
常終了させることができる。

【００７４】このように本発明のインタフェース系障害
の復旧処理にあっては、移動元セルアドレス及び移動先
セルアドレスのいずれにも媒体がなかったときには、直
ちに両アクセッサの動作禁止によるＣＥコールの障害終
了でシステムダウンとせず、置き誤り媒体情報の有無か
ら置き誤り障害の重複発生を調べ、もし置き誤り媒体情
報があれば退避セルに媒体が格納されていることから、
退避セルの媒体を認識して媒体搬送を正常終了させるこ
とが可能となる。

【００７５】尚、本発明は上記の実施例に示された各装
置の台数による制約を受けないことは勿論である。

【００７６】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、置き誤り障害発生時の復旧処理の時間短縮を図るこ
とができ、この復旧処理における媒体衝突の回数を低減
できる。また、インタフェース系障害と置き誤り障害が
重複した際にも直ちにアクセッサ動作禁止によりシステ
ムダウンとせずに、退避セルに対する媒体格納を示す置
き誤り媒体情報を参照して媒体搬送の再施行が可能とな
る。従って、置き誤り障害やインタフェース系障害に対
する装置の信頼性を高め、更に復旧処理を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明の装置構成の実施例を示した説明図

【図３】図２のアクセッサを取出して示した説明図

【図４】図２のロボットハンドの詳細を示した説明図

【図５】図４の上蓋を外してロボットハンドの詳細を示
した説明図

【図６】本発明のライブラリ装置のハードウェア構成を
示したブロック図

【図７】本発明のホストコンピュータの機能を示した説
明図

【図８】ライブラリ・サポート・ブログラムによるムー
ブコマンドの発生動作を示した説明図

【図９】ライブラリ装置に割当られたセルアドレスの説
明図

【図１０】図７のアクセッサ・コントローラのハードウ
ェアと機能を示した説明図

【図１１】本発明の置き誤り障害の復旧処理を示したフ
ローチャート

【図１２】図１１の復旧処理を行うライブラリ装置での
媒体搬送を示した説明図

【図１３】本発明のインタフェースバス系障害の復旧処
理を示したフローチャート

【図１４】従来のライブラリ装置の概略説明図

【図１５】従来の置き誤り障害の復旧処理を示したフロ
ーチャート

【図１６】従来のインタフェースバス系障害の復旧処理
を示したフローチャート

【符号の説明】

１０：セルブロック（媒体保管庫）１２−１：プライマリ・アクセッサ１２−２：セカンダリ・アクセッサ１４：レール１６−１，１６−２：デッキユニット１８−１，１８−２：コントロールユニット２０：媒体投入排出口２２：走行部２４：支柱２６：リフト部２８：ロボットハンド３０：走行モータ３２：ネジシャフト３４：旋回プーリ３６：旋回用モータ３８：ワイヤベルト４０：スライド用モータ４２：媒体保持部４４：ベルト４５：固定プレート４６−１，４６−２：ホストコンピュータ５０：ライブラリ・サポート・プログラム５２：ライブラリ装置５４−１〜５４−４：ディレクタ５６−１，５６−２：アクセッサ・コントローラ５８−１，５８−２：メカ・コントローラ６０−１，６０−２：アクセッサ本体６２−１〜６２−１２：記録再生装置（ＭＴＵ）７０：ジョブ７２：ジョブ・コントロール・プログラム７４：データ・マネージメント・プログラム７６：データ変換プログラム７８：コンソールパネル８０：制御ディスク装置８２：入出力サブシステム処理部８４：コマンド実行部８６：置き誤り障害処理部８８：インタフェース障害処理部９０：制御記憶（置き誤り媒体情報記憶部）９２：マウント・コマンド９４：ＭＴＵテーブル９６：セルテーブル９８：第１退避セル１００：第２退避セル１０２：ＣＰＵ１０４：ＲＯＭ１０６：ＤＲＡＭ１０８：上位インタフェース制御部１１０−１，１１０−２：アダプタ１１２：内部バス１１４：下位インタフェース制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大橋裕樹兵庫県加東郡社町佐保35 富士通周辺機株式会社内 (72)発明者嶋田宏史兵庫県加東郡社町佐保35 富士通周辺機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープカートリッジ等の記憶媒体の読
み書きを行う記憶再生装置（６２）と、前記記憶媒体の
投入と排出を行う投入排出装置（２０）と、前記記憶媒
体を複数格納する媒体保管庫（１０）と、前記記憶媒体
を媒体保管庫（１０）と記憶再生装置（６２）又は媒体
保管庫（１０）と投入排出装置（２０）との間で搬送す
る少なくとも２台の搬送装置（１２−１，１２−２）
と、前記搬送装置（１２−１，１２−２）を制御する搬
送制御手段（５６）とを備えたライブラリ装置に於い
て、前記搬送制御手段（５６）に、搬送命令で指定された移動元セルから媒体を前記搬送装
置（１２−１）で取り出し、前記搬送命令で指定された
移動先セルに運んで格納する命令実行手段（８４）と、該命令実行手段（８４）で指定された移動先セルに他の
媒体が既に格納されていて搬送した媒体を格納できない
置き誤り障害が発生した際に、前記搬送装置（１２−
１）が保持している媒体を第１退避セル（９８）に格納
すると共に、同じ搬送装置（１２−１）で前記移動先セ
ルに格納している他の媒体を取出して第２退避セル（１
００）に格納し、更に、前記第１退避セルおよび第２退
避セルの各々に媒体を格納したことを示す置き誤り媒体
情報（９０）を記憶して障害終了させる置き誤り障害処
理手段（８６）と、インタフェース系の障害が発生した際に、交代パスを使
用して移動元セルと移動先セルの媒体の有無を調べ、移
動元セルおよび移動先セルの両方に媒体が無かった場合
は前記置き誤り媒体情報（９０）を調べて退避先セルに
媒体があれば、第１退避セル（９８）を移動元とした前
記移動先セル媒体搬送で障害を復旧させるインタフェー
ス障害処理手段（８８）と、を設けたことを特徴とする
ライブラリ装置。
【請求項２】請求項１記載のライブラリ装置に於いて、
前記搬送制御手段（５６）の置き誤り障害処理手段（８
４）は、移動元セル及び移動先セルの媒体を退避した後
に、該移動先セルに媒体が無かった場合は同じ搬送装置
（１２−１）を使用して第１退避セル（９８）の媒体を
移動先セルに搬送させる再位置付け処理を実行し、該再
位置付け処理で置き誤り障害が発生した場合は該搬送装
置（１２−１）の障害と判定し、予備の搬送装置（１２
−２）に交代して第１退避セル（９８）の媒体を移動先
セルに搬送させることを特徴とするライブラリ装置。
【請求項３】請求項２記載のライブラリ装置に於いて、
前記搬送制御手段（５６）の置き誤り障害処理手段（８
６）は、予備の搬送装置（１２−２）に交代して第１退
避セル（９８）の媒体を移動先セルに搬送させた際に置
き誤り障害を発生した場合は、同じ搬送装置（１２−
２）を使用して第１退避セル（９８）の媒体を移動先セ
ルに搬送させる再位置付け処理を実行し、該予備の搬送
装置（１２−２）による再位置付け処理で置き誤り障害
が発生した場合は、前記両方の搬送装置（１２−１，１
２−２）の障害と判定して終了することを特徴とするラ
イブラリ装置。
【請求項４】請求項１記載のライブラリ装置に於いて、
前記搬送制御手段（５６）のインタフェース障害処理手
段（８８）は、交代パスを使用して搬送装置（１２−
１）により移動先セルの媒体を退避セルに搬送する際
に、移動元セルに媒体があることを判別した場合は、媒
体は未搬送と判定して移動元セルから移動先セルに媒体
を搬送させることを特徴とするライブラリ装置。
【請求項５】請求項１記載のライブラリ装置に於いて、
前記搬送制御手段（５６）のインタフェース障害処理手
段（８８）は、交代パスを使用して搬送装置（１２−
１）により移動先セルの媒体を退避セルに搬送する際
に、移動先セルに媒体があることを判別した場合は、媒
体搬送は終了と判定して正常終了させることを特徴とす
るライブラリ装置。
【請求項６】請求項１記載のライブラリ装置に於いて、
前記搬送制御手段（５６）のインタフェース障害処理手
段（８８）は、置き誤り媒体情報（９０）が記憶されて
いなかった場合、両方の搬送装置（１２−１，１２−
２）の動作を禁止して障害終了させることを特徴とする
ライブラリ装置。